JPH04182032A - 板材折曲機の数値制御装置 - Google Patents
板材折曲機の数値制御装置Info
- Publication number
- JPH04182032A JPH04182032A JP30905090A JP30905090A JPH04182032A JP H04182032 A JPH04182032 A JP H04182032A JP 30905090 A JP30905090 A JP 30905090A JP 30905090 A JP30905090 A JP 30905090A JP H04182032 A JPH04182032 A JP H04182032A
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- JP
- Japan
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- bending
- sheet material
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- metal plate
- bending machine
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- 238000005452 bending Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 239000002184 metal Substances 0.000 title abstract 4
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 description 2
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、上下型で挟持した板材を曲型の昇降によっ
て端曲げする板材折曲機の数値制御装置に関するもので
ある。
て端曲げする板材折曲機の数値制御装置に関するもので
ある。
従来、板材折曲げ機において、第４図に示すように板材
Ｗを上型８と下型１０とで挟持し、板材Ｗの上下型８．
１０から突出した部分Ｗ１を、曲型（図示せず）の昇降
により、上方または下方にＬ形に端曲げするするものが
ある。
Ｗを上型８と下型１０とで挟持し、板材Ｗの上下型８．
１０から突出した部分Ｗ１を、曲型（図示せず）の昇降
により、上方または下方にＬ形に端曲げするするものが
ある。
上型８と下型ｌＯの先端位置間には、一般に組立誤差ｄ
が有り、この誤差ｄのために、第４図（Ａ）のように下
曲げするときと、同図（Ｂ）のように上曲げするときと
で板材Ｗの折り曲げ位置に加工誤差が生じる。
が有り、この誤差ｄのために、第４図（Ａ）のように下
曲げするときと、同図（Ｂ）のように上曲げするときと
で板材Ｗの折り曲げ位置に加工誤差が生じる。
すなわち、同図（Ａ）のように下曲げするときは、板材
Ｗの折り曲げ支点は下型１０の先端１０ａとなり、同＠
（Ｂ）のように上曲げするときは、上型８の先ｆｆ１８
ａが折り曲げ支点になる。そのため、上下型８，１０の
先端８ａ、１０ａ間の誤差だけ、板材Ｗの折り曲げ位置
に加工誤差が生じる。
Ｗの折り曲げ支点は下型１０の先端１０ａとなり、同＠
（Ｂ）のように上曲げするときは、上型８の先ｆｆ１８
ａが折り曲げ支点になる。そのため、上下型８，１０の
先端８ａ、１０ａ間の誤差だけ、板材Ｗの折り曲げ位置
に加工誤差が生じる。
例えば、０．１〜０．２ｗ程度の加工誤差が生じる。
このため、通常は何度も試し曲げを繰り返して上下型８
．１０の取付位置を調整している。しかし微妙な誤差で
あるため、贋整が非常に困難で、誤差を小さくすること
が難しい。
．１０の取付位置を調整している。しかし微妙な誤差で
あるため、贋整が非常に困難で、誤差を小さくすること
が難しい。
この発明の目的は、上下型のずれによる加工誤差を小さ
くすることのできる板材折曲機の数値制御装置を提供す
ることである。
くすることのできる板材折曲機の数値制御装置を提供す
ることである。
この発明の構成を実施例に対応する第１図と共に説明す
る。
る。
この発明の板材折曲機の数値ＩＩＩ御装置は、上型（８
）と下型（ｌＯ）との先端位置のずれ量に対応した補正
値（Ｘ）を登録するパラメータ登録部（３８）と、加工
プログラム（３２）における曲げ方向指令（ｖ）に対応
して、板材送り装置（２）の送り量指合値（Ｘ）を前記
補正値（Ｘ）で補正する補正演算手段（３６）とを備え
たものである。
）と下型（ｌＯ）との先端位置のずれ量に対応した補正
値（Ｘ）を登録するパラメータ登録部（３８）と、加工
プログラム（３２）における曲げ方向指令（ｖ）に対応
して、板材送り装置（２）の送り量指合値（Ｘ）を前記
補正値（Ｘ）で補正する補正演算手段（３６）とを備え
たものである。
板材折曲機は、板材（Ｗ）を挟持する上型（８）および
下型（１０）と、この挟持された板材（Ｗ）を上下型（
８）、 （１０）に沿って上曲げまたは下曲げする曲型
（１１）と、板材ｆｆ）を上下型（８）、 （１０）の
間に送り込む板材送り装置（２）とを備えたものである
。
下型（１０）と、この挟持された板材（Ｗ）を上下型（
８）、 （１０）に沿って上曲げまたは下曲げする曲型
（１１）と、板材ｆｆ）を上下型（８）、 （１０）の
間に送り込む板材送り装置（２）とを備えたものである
。
パラメータ登録部（３８）には、上下型（８）、 （１
０）のずれ量の計測結果に基づき、適宜の補正値を登録
しておく。
０）のずれ量の計測結果に基づき、適宜の補正値を登録
しておく。
加工プログラム（３２）には、上曲げか、下曲げかの曲
げ方向指令（ｖ）と、送り量指令値（Ｘ）とが記述され
ている。加工プログラム（３２）の実行時において、補
正演算手段（３５）は、下曲げ指令か上曲げ指令かを判
断し、曲げ方向に応じて、前記補正値（Ｘ）で送り量指
令値（Ｘ）を補正する。この補正した送り量指令値によ
り、板材送り装置（２）による板材（Ｗ）の送りが行わ
れ、板材（Ｗ）の上下型（８）。
げ方向指令（ｖ）と、送り量指令値（Ｘ）とが記述され
ている。加工プログラム（３２）の実行時において、補
正演算手段（３５）は、下曲げ指令か上曲げ指令かを判
断し、曲げ方向に応じて、前記補正値（Ｘ）で送り量指
令値（Ｘ）を補正する。この補正した送り量指令値によ
り、板材送り装置（２）による板材（Ｗ）の送りが行わ
れ、板材（Ｗ）の上下型（８）。
（１０）から突出する量が規制される。
この発明の一実施例を第１図ないし第４図に基づいて説
明する。
明する。
第２図において、この板材折曲機は折曲機本体ｌと板材
送り装置２とで構成される。折曲機本体１は、ラム７に
取付けられて昇降駆動される上型８と、本体フレーム９
に固定された下型ｌＯと、これら上下型８．１０により
挟持された板材Ｗの突出部Ｗ１を上方または下方へ折曲
げる曲型１１とを備えている。曲型１１はロッカーアー
ム１２の先端に取付けられ、ロッカーアーム１２は、３
つの油圧シリンダ１３〜１５に連結されて、上下方向移
動と、揺動と、前後方向の移動とが可能である。これら
油圧シリンダ１３〜１５で、曲型駆動源３０が構成され
る。上型８は、多数枚のセグメントブレードを横幅方向
（紙面に垂直方向）に重ねたものであり、型幅変更機構
１６により横幅の変更が可能である。
送り装置２とで構成される。折曲機本体１は、ラム７に
取付けられて昇降駆動される上型８と、本体フレーム９
に固定された下型ｌＯと、これら上下型８．１０により
挟持された板材Ｗの突出部Ｗ１を上方または下方へ折曲
げる曲型１１とを備えている。曲型１１はロッカーアー
ム１２の先端に取付けられ、ロッカーアーム１２は、３
つの油圧シリンダ１３〜１５に連結されて、上下方向移
動と、揺動と、前後方向の移動とが可能である。これら
油圧シリンダ１３〜１５で、曲型駆動源３０が構成され
る。上型８は、多数枚のセグメントブレードを横幅方向
（紙面に垂直方向）に重ねたものであり、型幅変更機構
１６により横幅の変更が可能である。
板材送り装置２は、板材Ｗを載置するテーブル３と、テ
ーブル３上の板材Ｗを板材回転装置２１で把持して前後
に移動するＣ字状のキャリッジ６とを備えている。キャ
リッジ６は、ベツド１８上にレール（図示せず）を介し
て設置され、送りねじ１９およびその駆動用のサーボモ
ータ２０により前後送りが行われる。板材回転装置２１
は、板材Ｗを上下から挟持する一対のパッド２２．２３
と、下パッド２３を回転駆動する油圧式のインデックス
モータ２４とからなり、板材Ｗを所定角度（例えば９０
°）毎に割り出し回転させる。上パッド２２は、キャリ
ッジ６の前端に設けた縦レール２５に沿って昇降自在に
昇降ホルダ２７に取付けられており、シリンダ装置等の
昇降装置２６で昇降駆動される。
ーブル３上の板材Ｗを板材回転装置２１で把持して前後
に移動するＣ字状のキャリッジ６とを備えている。キャ
リッジ６は、ベツド１８上にレール（図示せず）を介し
て設置され、送りねじ１９およびその駆動用のサーボモ
ータ２０により前後送りが行われる。板材回転装置２１
は、板材Ｗを上下から挟持する一対のパッド２２．２３
と、下パッド２３を回転駆動する油圧式のインデックス
モータ２４とからなり、板材Ｗを所定角度（例えば９０
°）毎に割り出し回転させる。上パッド２２は、キャリ
ッジ６の前端に設けた縦レール２５に沿って昇降自在に
昇降ホルダ２７に取付けられており、シリンダ装置等の
昇降装置２６で昇降駆動される。
第３図は板材送り装置２の平面図である。テーブル３は
、中央部にキャリッジ６を通過させるキャリッジ通路１
７を有し、多数の短冊状板３ａで構成されている。テー
ブル３にはテーブル３上の板材Ｗの幅方向の位置決めを
行う輻決め機構４と、前後方向の位置決めを行う原点出
し機構５とが設けである。輻決め機構４は、短冊状板３
ａ間の隙間から左右移動自在に突出した位置決め爪４ａ
で構成される。原点出し機構５は、シリンダ装置（図示
せず）により突没自在な複数の原点出しピン５ａからな
る。
、中央部にキャリッジ６を通過させるキャリッジ通路１
７を有し、多数の短冊状板３ａで構成されている。テー
ブル３にはテーブル３上の板材Ｗの幅方向の位置決めを
行う輻決め機構４と、前後方向の位置決めを行う原点出
し機構５とが設けである。輻決め機構４は、短冊状板３
ａ間の隙間から左右移動自在に突出した位置決め爪４ａ
で構成される。原点出し機構５は、シリンダ装置（図示
せず）により突没自在な複数の原点出しピン５ａからな
る。
第１図は制御系を示す。数値制御装置３１は、板材折曲
機の全体を制御するものであり、加工プログラム３２を
解析して実行する演算制御部３５と、演算制御部３５か
ら転送されたシーケンス指令を実行するプログラマブル
コントローラ（図示せず）とを備えている。演算１１１
１１１部３５の各軸駆動指令は、サーボドライバ３７を
介して、キャリッジ６の送り用のサーボモータ２０や、
その他の各軸サーボモータ（図示せず）に伝達される。
機の全体を制御するものであり、加工プログラム３２を
解析して実行する演算制御部３５と、演算制御部３５か
ら転送されたシーケンス指令を実行するプログラマブル
コントローラ（図示せず）とを備えている。演算１１１
１１１部３５の各軸駆動指令は、サーボドライバ３７を
介して、キャリッジ６の送り用のサーボモータ２０や、
その他の各軸サーボモータ（図示せず）に伝達される。
加工プログラム３２は、ＮＣコードで記述されたもので
あり、ブロック毎に、下曲げおよび下曲げの区別を指定
する曲げ方向指令Ｖと、キャリッジ６の送り量を指令す
る送り量指令値Ｘとが記述され、その他に板材回転装置
２１による回転角度の指令等、必要な指令が記述される
。
あり、ブロック毎に、下曲げおよび下曲げの区別を指定
する曲げ方向指令Ｖと、キャリッジ６の送り量を指令す
る送り量指令値Ｘとが記述され、その他に板材回転装置
２１による回転角度の指令等、必要な指令が記述される
。
数値制御装置３１は、補正値Ｘや、その他の各種のパラ
メータを登録するパラメータ登録部３８を有し、キーボ
ード等からなる入力手段３９により、補正値Ｘ等のパラ
メータの登録および変更を自在としである。補正値Ｘは
、上下型８．１０（第４図）の先端位置８ａ、ｌＯａ間
の誤差を登録するものである。演算制御部３５には、加
工プログラム３２の曲げ方向指令Ｖに応じて、送り量指
令値Ｘを補正値Ｘて補正する補正演算手段３６が設けで
ある。
メータを登録するパラメータ登録部３８を有し、キーボ
ード等からなる入力手段３９により、補正値Ｘ等のパラ
メータの登録および変更を自在としである。補正値Ｘは
、上下型８．１０（第４図）の先端位置８ａ、ｌＯａ間
の誤差を登録するものである。演算制御部３５には、加
工プログラム３２の曲げ方向指令Ｖに応じて、送り量指
令値Ｘを補正値Ｘて補正する補正演算手段３６が設けで
ある。
上記構成の動作を説明する。まず、全体の概略動作を説
明する。テーブル３上に搬入されて各方向Ａ、Ｂ（第３
図）に位置決めされた板材Ｗは、中心部がキャリッジ６
の板材回転装置２１て挟持され、キャリッジ６の前進に
よって折曲機本体ｌに送り込まれる。送り込まれた板材
Ｗは、第２図の上型８と下型１０との間で挟持され、こ
れら上下型８．９より突出した部分が、曲型１１の下降
によって第４［Ｍ（Ａ）のように下側へ折り曲げられ、
あるいは曲型１１の上昇によって第４図（Ｂ）のように
上側へ折り曲げられる。曲型１１は、この下降または上
昇の後、上下型８．１０側へ若、干移動し、板材Ｗの折
り曲げられた部分をさらに押圧してスプリングバックを
無くす。これにより板材Ｗの一辺の端面げが完了する。
明する。テーブル３上に搬入されて各方向Ａ、Ｂ（第３
図）に位置決めされた板材Ｗは、中心部がキャリッジ６
の板材回転装置２１て挟持され、キャリッジ６の前進に
よって折曲機本体ｌに送り込まれる。送り込まれた板材
Ｗは、第２図の上型８と下型１０との間で挟持され、こ
れら上下型８．９より突出した部分が、曲型１１の下降
によって第４［Ｍ（Ａ）のように下側へ折り曲げられ、
あるいは曲型１１の上昇によって第４図（Ｂ）のように
上側へ折り曲げられる。曲型１１は、この下降または上
昇の後、上下型８．１０側へ若、干移動し、板材Ｗの折
り曲げられた部分をさらに押圧してスプリングバックを
無くす。これにより板材Ｗの一辺の端面げが完了する。
ついで、上型８が上方へ開き、キャリッジ６が後退し、
板材Ｗを９００または１０００回転させた後に、板材Ｗ
１ を折曲機本体ｌへ再度送り込む。このような動作を
繰り返して、板材Ｗの４辺または２辺の端面げを行う。
板材Ｗを９００または１０００回転させた後に、板材Ｗ
１ を折曲機本体ｌへ再度送り込む。このような動作を
繰り返して、板材Ｗの４辺または２辺の端面げを行う。
このような動作が、加工プログラム３２に従って、数値
制御装置３１の一■御により行われる。
制御装置３１の一■御により行われる。
つぎに、誤差補正につき説明する。パラメータ登録部３
８には、上型８と下型１０との先端位置８ａ、ｌＯａ間
の誤差ｄ（第」図）に対応する補正値Ｘを、人力手段３
９から入力して登録する。
８には、上型８と下型１０との先端位置８ａ、ｌＯａ間
の誤差ｄ（第」図）に対応する補正値Ｘを、人力手段３
９から入力して登録する。
この場合に、通常は下型１０が組立の基準になるので、
第４図（Ｂ）のように下曲げを行う場合に補正が行われ
るように補正演算手段３Ｇを構成しておく。同図（Ｂ）
のように上型８が下型１０よりも後退していると、その
誤差ｄを補正量Ｘとして正の値で登録する。補正値Ｘは
、例えば０．０１鴎の単位の正負の値で登録する。誤差
ｄは、適宜の計測器で計測することによりわかる。
第４図（Ｂ）のように下曲げを行う場合に補正が行われ
るように補正演算手段３Ｇを構成しておく。同図（Ｂ）
のように上型８が下型１０よりも後退していると、その
誤差ｄを補正量Ｘとして正の値で登録する。補正値Ｘは
、例えば０．０１鴎の単位の正負の値で登録する。誤差
ｄは、適宜の計測器で計測することによりわかる。
加工プログラム３２の実行時において、演算制御部３５
に読み出された送り量指令値Ｘは、補正演算手段３６に
より、下曲げか下曲げかの曲げ方向指令Ｖに応じて、パ
ラメータ登録部３８の補正値Ｘて補正される。この実施
例では下型１０を基準にしであるので、同［ｇ （Ｂ）
のように下曲げを行う場合に補正を行う。すなわち、下
曲げの場合に、送り量指令値Ｘを、Ｘ−ｘの値とする。
に読み出された送り量指令値Ｘは、補正演算手段３６に
より、下曲げか下曲げかの曲げ方向指令Ｖに応じて、パ
ラメータ登録部３８の補正値Ｘて補正される。この実施
例では下型１０を基準にしであるので、同［ｇ （Ｂ）
のように下曲げを行う場合に補正を行う。すなわち、下
曲げの場合に、送り量指令値Ｘを、Ｘ−ｘの値とする。
このようにキャリッジ６による板材Ｗの送り量を補正す
ることにより、板材Ｗの上型８からの突出量誤差が補正
され、適正な下曲げが行える。なお、下曲げの場合は、
下型１０を基準としであるので、上下型８．ｌＯのずれ
による加工誤差の問題は生じない。上型８を基準にした
場合は、下曲げの場合に補正を行うようにする。
ることにより、板材Ｗの上型８からの突出量誤差が補正
され、適正な下曲げが行える。なお、下曲げの場合は、
下型１０を基準としであるので、上下型８．ｌＯのずれ
による加工誤差の問題は生じない。上型８を基準にした
場合は、下曲げの場合に補正を行うようにする。
この構成によると、このように上下型８．１０のずれに
よる加工誤差を、補正値Ｘの人力操作たけで、容易に補
正でき、加工誤差を少なくすることができる。
よる加工誤差を、補正値Ｘの人力操作たけで、容易に補
正でき、加工誤差を少なくすることができる。
（発明の効果〕
この発明の板材折曲機の数値制御装置は、上型と下型と
の先端位置のずれ量に対応した補正値を登録するパラメ
ータ登録部と、加工プログラムにおける曲げ方向指令に
対応して、板材送り装置の送り量指合値を前記補正値で
補正する補正演算手段とを設けたため、補正値の入力操
作たけで、上下型のずれによる加工誤差を小さくするこ
とができるという効果がある。
の先端位置のずれ量に対応した補正値を登録するパラメ
ータ登録部と、加工プログラムにおける曲げ方向指令に
対応して、板材送り装置の送り量指合値を前記補正値で
補正する補正演算手段とを設けたため、補正値の入力操
作たけで、上下型のずれによる加工誤差を小さくするこ
とができるという効果がある。
第１図はこの発明の一実施例の構成説明図、第２図はそ
の板材折曲機の全体の破断側面図、第３図はその板材送
り装置の平面図、第４図は曲げ動作の説明図である。 １・・・折曲機本体、２・・・板材送り装置、３・・・
テーブル、６・・・キャリッジ、８・・・上型、８ａ・
・・先端、１０・・・下型、ｌＯａ・・・先端、１１・
・・曲型、１９・・・送りねじ、２０・・・サーボモー
タ、２１・・・板材回転装置、３０・・・曲型駆動源、
３１・・・数値制御装置、３２・・・加工プログラム、
３５・・・演算制御部、３６・・・補正演算手段、３８
・・・パラメータ登録部、３９・・・人力手段、ｄ・・
・誤差、■・・・曲げ方向指令、Ｗ・・・板材、Ｘ・・
・送り量指令値、Ｘ・・・補正値特許出願人 村田機
械株式会社 代 理 人 弁理士 野田雅士−−７二−１′− 一〕、シー 一一二二二二゛ 第１図 第３図 第４図
の板材折曲機の全体の破断側面図、第３図はその板材送
り装置の平面図、第４図は曲げ動作の説明図である。 １・・・折曲機本体、２・・・板材送り装置、３・・・
テーブル、６・・・キャリッジ、８・・・上型、８ａ・
・・先端、１０・・・下型、ｌＯａ・・・先端、１１・
・・曲型、１９・・・送りねじ、２０・・・サーボモー
タ、２１・・・板材回転装置、３０・・・曲型駆動源、
３１・・・数値制御装置、３２・・・加工プログラム、
３５・・・演算制御部、３６・・・補正演算手段、３８
・・・パラメータ登録部、３９・・・人力手段、ｄ・・
・誤差、■・・・曲げ方向指令、Ｗ・・・板材、Ｘ・・
・送り量指令値、Ｘ・・・補正値特許出願人 村田機
械株式会社 代 理 人 弁理士 野田雅士−−７二−１′− 一〕、シー 一一二二二二゛ 第１図 第３図 第４図
Claims (1)
- 板材を挟持する上型および下型と、この挟持された板材
を前記上下型に沿って上曲げまたは下曲げする曲型と、
板材を前記上下型の間に送り込む板材送り装置とを備え
た板材折曲機を制御する数値制御装置において、前記上
型と下型との先端位置のずれ量に対応した補正値を登録
するパラメータ登録部と、加工プログラムにおける曲げ
方向指令に対応して、前記板材送り装置の送り量指令値
を前記補正値で補正する補正演算手段とを備えた板材折
曲機の数値制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30905090A JPH04182032A (ja) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | 板材折曲機の数値制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30905090A JPH04182032A (ja) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | 板材折曲機の数値制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04182032A true JPH04182032A (ja) | 1992-06-29 |
Family
ID=17988273
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30905090A Pending JPH04182032A (ja) | 1990-11-14 | 1990-11-14 | 板材折曲機の数値制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04182032A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0836896A3 (de) * | 1996-10-18 | 1999-02-17 | Schechtl Maschinenbau GmbH | Computersteuerbare Schwenkbiegemaschine |
-
1990
- 1990-11-14 JP JP30905090A patent/JPH04182032A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0836896A3 (de) * | 1996-10-18 | 1999-02-17 | Schechtl Maschinenbau GmbH | Computersteuerbare Schwenkbiegemaschine |
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