JPH0418236A

JPH0418236A - ラベル貼着装置

Info

Publication number: JPH0418236A
Application number: JP11165390A
Authority: JP
Inventors: Fumiaki Fukushima; 史明福島; Naohisa Takeda; 武田　直久
Original assignee: Nippon Steel Corp; Tamagawa Seiki Co Ltd
Current assignee: Nippon Steel Corp; Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date: 1990-05-01
Filing date: 1990-05-01
Publication date: 1992-01-22
Anticipated expiration: 2010-04-26
Also published as: JPH0737255B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】ａ、産業上の利用分野本発明は、ラベ、ル貼着方法に関し、特に、大形のラベ
ルを大径円筒体の内面に確実且つ容易に貼着できるよう
にするための新規な改良に関する。

ｂ、従来の技術従来、用いられていたこの種のラベル貼着方法としては
種々あるが、その中で代表的な方法について述べると、
第８図に示す実開昭５９−１２１３１０号公報の構成を
開示することができる。

すなわち、第８図において符号１で示されるものは、案
内体であり、この案内体１によって案内された台紙付の
ラベル２は、案内体１の下端１ａで、台紙２ａとラベル
２に分離される。

前記ラベル、２は、ローラ３の周面を介して、水平状態
の被貼着面４上に次々と貼着される。

Ｃ１発明が解決しようとする課題従来のラベル貼着方法は、以上のように構成されていた
ため、次のような課題が存在していた。

すなわち、ローラを介してラベルの剥離を行うと共に、
貼着を行っているため、被貼着面が平坦状である場合に
は可能であるが、例えば、円筒体の内面に大形のラベル
を貼着するような場合には、ローラを移動させるｍ楕が
必要となると共に、その構成が極めて大形化するため、
大形のラベル貼着する用途には不適切であった。

また、被貼着面がアールを有する円筒体の内面である場
合、ローラ及び案内体を円筒体内に挿入し、且つ、ロー
ラを円筒体で回転させなければならないため、円筒体の
内面に真直な状態で所定位置に貼ることは極めて難しく
、ラベルが傾斜して貼付されることがあった。

本発明は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、特に、大形のラベルを大径円筒体の内面に確実
且つ容易に貼着できるようにしたラベル貼着方法を提供
することを目的とする。

８０課題を解決するための手段本発明によるラベル貼着方法は、剥離後のラベルをエア
ー吸着した一対の吸着板を、円筒体の内面に沿って姿勢
を変化させる第１工程と、前記−対の吸着板を押圧する
駆動体を介して、前記吸着板と共に前記ラベルを前記内
面に押圧する第２工程と、前記第２工程終了後、前記各
吸着板のエアー吸着を停止する第３工程とからなる方法
である。

さらに詳細には、前記各吸着板は、駆動体と各吸着板間
に介在するばね部材を介して押圧する方法である。

さらに詳細には、前記ばね部材と駆動体間に設けられた
圧力センサを有し、この圧力センサからの出力信号によ
り前記駆動体の駆動を制御する方法である。

８１作用本発明によるラベル貼着方法においては、一対のラベル
を吸着した吸着板を、円筒体の内面のアール面に沿って
姿勢を変化されて傾斜させることにより、各吸着面は内
面のアール面に沿った状態となる。

前述の状態で、駆動体を介して吸着板及びラベルを内面
のアール面に押圧することにより、各吸着板に跨がる１
枚のラベルが内面のアール面に容易に貼着され、この各
吸着板の姿勢を内面のアール面により変えることにより
、種々の直径の円筒体の内面に適合することができる。

さらに、圧力センサからの出力信号によって、駆動体の
押圧力を制御することにより、各吸着板の押圧力を変え
、ラベル貼着に最適な押圧力を得ることができる。

ｆ、実施例以下、図面と共に本発明によるラベル貼着方法の好適な
実施例について詳細に説明する。

第１図から第７図迄は、本発明によるラベル貼着方法を
示すためのもので、第１図は貼着前の状態図、第２図は
貼着時の状態図、第３図は貼着後の状態図、第４図は吸
着板の要部を示す拡大断面図、第５図及び第６図は剥離
時を示す状態図、第７図はラベル剥離貼着装置を示す平
面図である。

まず、第１図から第７図において、符号１で示されるも
のは支持台であり、この支持台１には、第１シリンダ２
及び第２シリンダ３が互いに逆方向に且つ離間して水平
に配設されている。

前記第１シリンダ２の第１０ツド２ａには、弧状をなす
第１保持体４が設けられ、この第１保持体４と第１０ツ
ド２ａとは固定ボルト５によって固定接続されている。

前記第１保持体４の下方には、前記支持台１に固定され
第１円弧面７ａを有する第１円弧体７がもうけられてお
り、この第１円弧面７ａ上に前記第１保持体４が摺接し
ている。

前記第１保持体４の両端４ａ、４ｂの上面は、前記第１
円弧体７の両端にボルト８を介して固定された一対の第
１円弧蓋９により覆われており、前記第１保持体４は、
前記第１シリンダ２の第１０ツド２ａを横方向に伸縮さ
せると、前記第１円弧面７ａと第１円弧Ｍ９間に形成さ
れた第１間隙１０内で摺動できる構成である。

前記第１保持体４上には、傾斜状態で第３シリンダ１１
が固定されており、この第３シリンダ１１の第３０ツド
１１ａＬは、前記第１保持体４の先端に固定されほぼ水
平に位置する第１吸着板１２の第１回転軸１３に第１剥
離爪１４を介して接続されている。

前記第１剥離爪１４は、前記第１吸着板１２の長手方向
に沿って形成された第１回転軸１３の長手方向に沿っ・
て、複数個互いに離間して設けられている。

さらに、前記第２シリンダ３の第２０ツド３ａには、弧
状をなす第２保持体２０が設けられ、この第２保持体２
０と第２０ツド３ａとは固定ボルト２１によって固定接
続されている。

前記第２保持体２０の下方には、前記支持台１に固定さ
れ第２円弧面２２ａを有する第２円弧体２２が設けられ
ており、この第２円弧面２２ａ上に前記第２保持体２０
が摺接している。

前記第２保持体２０の両端２０ａ、２０ｂの上面は、前
記第２円弧体２２の両端にボルト２３を介して固定され
た一対の第２間隙２５により覆われており、前記第２保
持体２０は、前記第２シリンダ３の第２０ツド３ａを横
方向に伸縮させると、前記第２円弧面２２ａと第２間隙
２５間に形成された第２間隙２５間で摺動できる構成で
ある。

前記第２保持体−２０上には、傾斜状態で第４シリンダ
２６が固定されており、この第４シリンダ２６の第４０
ツト２６ａは、前記第２保持体２０の先端に固定されほ
ぼ水平に位置する第２吸着板２７の第２回転軸２８に第
２剥離爪２９を介して接続されている。

前記第２剥離爪２９は、前記第２吸着板２７の長手方向
に沿って形成された第２回転軸２８め長手方向に沿って
、複数個互いに離間して設けられている。

前記各剥離爪１４．２９は、第１図に示されるように、
全体形状がＶ字形をなすと共に、その−端が前記各回転
軸１３．２８を介して回動自在に設けられている。

さらに、前記支持台１の上方には、スプリングからなる
ばね部材５０及び圧力センサ５１を介して、図示しない
駆動源を有するロボットハンド等′からなる駆動体５２
が設けられており、この駆動体５２の押圧力により、前
記各吸着板１２．２７を有する支持台１を矢印Ａ又はＢ
の方向に昇降させることが可能である。

本発明におけるラベル剥離貼着装置は、前述したように
構成されており、以下に、そのラベル剥離貼着方法につ
いて説明する。

まず、各シリンダ２，３のロッド２ａ、３ａを引いた状
態とすると、各吸着板１２．２７は、第５図の第２吸着
板２７の状態となり、各シリンダ１１．２６の各ロッド
ｌｌａ、２６ａを引いた状態とすると、各剥離爪１４．
２９が第５図の第２剥離爪２９で示される状態となる。

前述の状態で、各シリンダ２，３の各ロッド２ａ、３ａ
ξ伸ばすと、各吸着板１．２．２７は、第５図の第１吸
着板１２のように、ラベル４０上に接合した状態となる
と共に、各剥離爪１４゜２９は、前記各シリンダ１１．
２６の各ロッド１１ａ、２６ａを伸ばすことにより、各
剥離爪１４．２９の先端が、第６図で示すように回動し
、切り目（図示せず）の形成された部分で台紙４１の一
端をラベル４０の一端から剥離する。

前述のように、各剥離爪１４．２９の先端・がラベル４
０の一端を剥離する初期剥離が行われると、ラベル４０
の一端は、各吸着板１２．２７と各剥離爪１４．２９に
よって、第６図の剥離状態に示すように挟持される。

前述の状態で、前記支持台１を、図示しない昇降手段を
介して、上方に移動させると、ラベル４０は、その両端
が各剥離爪１４．２９と各吸着板１２．２７によって挟
持されたままの状態で上昇するため、ラベル４０全体が
台紙４１から完全に剥離され、ラベル４０の剥離作業を
完了することができる。

尚、前述の吸着板１２．２７は、第４図に示すように、
エアーによる吸着孔５３が複数個形成され、この吸着孔
５３によって図示しない吸入源を介してラベル４０を吸
着するように構成されている。

次に、前述のラベル４０の剥離が完了すると、ラベル４
０が各吸着孔５３により各吸着板１２゜２７により吸着
された状態で、各シリンダ１１゜２６を作動させ各剥離
爪１４．２９を元の位置に戻すと、第１図では各剥離爪
１４．２９を省略しているが、この第１図に示すように
ラベル４０が各吸着板１２．２７のみで吸着保持された
状態となる。

前述の状態で、各シリンダ２，３を介して各吸着板１２
．２７を作動させると、各シリンダ２゜３の各ロッド２
ａ、３ａの突出量（実際には、図示しないＣＰＵ等を有
する制御装置により制御される〉を変えることにより、
第１図に示す水平面５５に対する姿勢である傾斜角度θ
を変えることができ、ラベル４０を貼着する大径の円筒
体（例えば、圧延された圧延板のコイル）５６の内面５
６ａのアール面に合わせてこの傾斜角度θを変更し、こ
の状態で、駆動体５２を矢印Ａの方向に押圧すると、各
吸着板１２．２７は、前記内面５６ａのアール面にほぼ
合致した状態で接合し、ラベル４０はこの内面５６ａに
完全に且つ１回の押圧動作で貼着される。

尚、前記支持台１の下端に設けられたゴムからなる押え
体６０の下面６０ａがアール面に構成されているため、
前述のラベル貼着動作時において、第２図に示すように
、各吸着板１２．２７間のラベル４０の中央部４０ａが
内面５６ａに押圧されて、ラベル４０のより完全な貼着
が行われる。

また、前述の貼着動作時に、前記駆動体５２と支持台１
間に、ばね部材５０が設けられているため、駆動体５２
からの押圧力を各吸着板１２゜２７に間接的に伝達する
ことができ、ラベル４０への押圧力に柔軟性をもたせる
ことにより、ラベル４０の貼着を確実化することがてき
、貼着後は、エアを逆噴射して各吸着板１２．２７とラ
ベル４０とを分離する。

また、このばね部材５０を介して圧力センサ５１で押圧
力を検出し、前記制御装Ｗ（図示せず）によって駆動体
５２の押圧力を制御して、その内面５６ａにラベル４０
を貼着するのに最適な押圧力を得ることができる。

尚、前述のラベル４０の寸法は、長さ３５ｃｍ巾１３ｃ
ｎ＋位の大形の形状で、貼着する内面５６ａの内径は約
３ｍ位で実施したが、これ以外の寸法にも適用できるこ
とは述べるまでもないことである。

ｇ１発明の効果本発明によるラベル貼着方法は、以上のように構成され
ているため、次のような効果を得ることができる。

すなわち、吸着板の角度が可変であるため、内径の異な
る内面に１台の貼着機で対応できる。

また、１対の吸着板を用いるため、大形のラベルを吸着
でき、大径の内面に大形のラベルを容易に貼着できる。

また、ばね゛一部材と圧力センサによる帰還制御で、吸
着板の角度及び位置決め等はラフな状態でも、高精度な
ラベル貼着を行うことができる。

さらに、エアー吸着と機械的押えにより、簡単な構成で
確実な貼着を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第７国道は、本発明によるラベル貼着方法を
示すためのもので、第１図は貼着前の状態図、第２図は
貼着時の状態図、第３図は貼着後の状態図、第４図は吸
着板の要部を示す拡大断面図、第５図及び第６図は剥離
時を示す状態図、第７図はラベル剥離貼着装置を示す平
面図、第８図は従来の貼着装置を示す構成図である。特許出願人　多摩川精機株式会社第１図第２図第３図第４図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）剥離後のラベル（４０）をエアー吸着した一対の
吸着板（１２、２７）を円筒体（５６）の内面（５６ａ
）に沿つて姿勢を変化させる第１工程と、前記一対の吸着板（１２、２７）を押圧する駆動体（５
２）を介して、前記吸着板（１２、２７）と共に前記ラ
ベル（４０）を前記内面（５６ａ）に押圧する第２工程
と、前記第２工程終了後、前記各吸着板（１２、２７）
のエアー吸着を停止する第３工程とからなることを特徴
とするラベル貼着方法。
（２）前記各吸着板（１２、２７）は、前記駆動体（５
２）と各吸着板（１２、２７）間に介在するばね部材（
５０）を介して押圧することを特徴とする請求項１記載
のラベル貼着方法。
（３）前記ばね部材（５０）と駆動体（５２）間に設け
られた圧力センサ（５１）を有し、この圧力センサ（５
１）からの出力信号により前記駆動体（５２）の駆動を
制御するようにしたことを特徴とする請求項２記載のラ
ベル貼着方法。