JPH0418288B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、カセツテレスＸ線透視撮影台に係
り、特に好適なフイルム送り機構を有する速写装
置を備えたカセツテレスＸ線透視撮影台に関する
ものである。

背景技術 従来のカセツテレスＸ線透視撮影台は、例え
ば、第１図に示すように、支持台１に回転自在に
支持されたテーブル支持枠２上に縦横移動可能に
ガイドされた天板３を挟んで、上方にＸ線管装置
５を下方に速写装置６を配置し、Ｘ線管装置５か
ら照射されたＸ線が、天板３上に寝載された被検
体４を透過し、速写装置６に取り付けられたイメ
ージインテンシフアイア７を経て、Ｘ線テレビ８
に入射し、Ｘ線像が得られるよう構成されてい
る。速写装置６は、供給マガジンに多数枚収納し
た未撮影フイルムを１枚ずつ取り出し、このフイ
ルムを術者の操作する操作スイツチにより適宜Ｘ
線照射野の中心まで移動し、被検体４のＸ線写真
を得る。

ここで、Ｘ線写真を得るためには、増感紙の間
にフイルムを挟み密着させてＸ線を照射し、その
後密着を解除し、撮影済フイルムを増感紙の間か
ら取り出し、フイルム搬送手段により収納マガジ
ンに収納する機構が必要となる。第２図は、その
概要構成を示したものであり、第１図に示す速写
装置６の側面図である。

第２図において、供給マガジン９内の未撮影フ
イルム１０は多数枚積層収納され、その上方に位
置し、真空ポンプ（図示していない）に連結され
た吸着パツド１１により積層フイルムの最上位の
一枚のみ吸着され、第１搬送ローラ１２にその先
端が噛み込まれるまで吸着パツド１１で吸着され
て、図示していない移動機構で移動される。フイ
ルム先端が第１搬送ローラ１２に噛み込まれたこ
とが検出されると、搬送モータ（図示していな
い）により第１搬送ローラ１２が回転させられ、
フイルムを第２搬送ローラ１３方向に搬送する。
フイルムは第２搬送ローラ１３を介してフイルム
ホルダ１４に固定されたフロント増感紙１４ａと
バツク増感紙１４ｂとの間に搬送され、搬送方向
の後端が増感紙１４ａ，１４ｂの端と一致したの
が検出されると、搬送モータが停止し、増感紙１
４ａ，１４ｂとフイルムとが密着させられて、Ｘ
線撮影準備完了となる。この状態で術者は透視を
行い、透視中に適宜速写撮影を行う。この時、Ｘ
線撮影準備完了のフイルムホルダ１４を、第２図
に示す撮影位置Ｑに移動し、Ｘ線を照射して撮影
する。撮影終了後再びフイルムホルダ１４を準備
位置Ｐに戻す。準備位置Ｐに戻されたフイルムホ
ルダ１４は、増感紙１４ａ，１４ｂとフイルムと
の密着が開放され、第２搬送ローラ１３に噛み込
まれた撮影済フイルムは、搬送モータの逆転によ
つて、フイルムホルダ１４から搬出される。搬出
されたフイルムは、第３搬送ローラ１５及びフイ
ルムガイド１７にガイドされ、第１搬送ローラ１
２方向には進まず、第４搬送ローラ１６方向にフ
イルムガイド１７に沿つて移動する。第４搬送ロ
ーラ１６から送出された撮影済フイルム１８は、
収納マガジン１９内に積層収納され、適宜現像処
理される。

しかしながら、前記の従来技術では、次のよう
な問題点があつた。

(1) 第１乃至第４搬送ローラが必要であるため、
搬送ローラが多すぎる。

(2) フイルムホルダ入口の第２搬送ローラを正逆
転させる必要があるため、制御回路が複雑とな
る。

(3) フイルム搬送用にフイルムガイドが必要であ
るため、搬送中にフイルム表面にキズがつく恐
れがあり、かつ、乾燥期などには、静電気によ
るスタツチマークの発生の恐れがある。

(4) フイルムホルダ入口の第２搬送ローラが搬入
出兼用のため、未撮影フイルムは、撮影済フイ
ルムが第２搬送ローラを通過してからでないと
搬入できないので、フイルム送りに要する時間
が長くなり、診断に要する時間がかかり、非能
率的である。

そこで、フイルム搬送速度を速くすることが
考えられるが、それには、前記(3)で述べた問題
があり、かつ、フイルムの弾性の弱さなどから
搬送不良発生の恐れなども合わさつて、信頼性
低下につながる。

(5) フイルムガイドと搬送ローラ群が必要である
ため、供給マガジンのフイルム後端からフイル
ムホルダ内のフイルム後端までの寸法が長くな
る。すなわち、速写装置の全長が大となり、か
つ、重量等も大きくなる。また、その組立工程
分だけ製造時間が長くかかり、コストもアツプ
する。

(6) 各搬送ローラの位置でフイルム検出器が必要
であり、かつ、その制御回路が複雑となる。

目 的 本発明の目的は、前記従来技術の欠点を除去
し、良好なＸ線像記録媒体搬送機構を有し、か
つ、小型化をはかつた速写装置を備えたカセツテ
レスＸ線透視撮影台を提供することにある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特
徴は、本明細書の記述及び添付図面によつて明ら
かになるであろう。

発明の概要 本願によつて、開示される発明のうち代表的な
ものの概要を簡単に説明すれば、下記のとおりで
ある。

すなわち、速写装置において、Ｘ線像記録媒体
（以下、単にフイルムという）表面に接する搬送
ローラ、フイルムガイドなどをできるだけ少なく
し、それによりフイルム搬送距離を短くすると共
に、できるだけフイルムを曲げないようにするた
め、フイルムホルダに搬入、搬出する搬送ローラ
を、一つの駆動ローラとその上下に遊動ローラ
（以下、アイドルローラという）を配置し、搬入
出の位置を分離し、その位置のローラにフイルム
を噛み込ませるためにフイルムホルダを傾斜可能
を構成にしたものでである。

構 成 本発明の構成について、実施例とともに説明す
る。

第３図乃至第８図は、本発明の速写装置の実施
例１の概略構成を示す図であり、第２図と同等の
機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返
しの説明は省略する。

第３図乃至第８図おいて、２０はフイルム搬送
用駆動ローラ（以下、駆動ローラという）であ
り、供給マガジン９内から吸着パツド１１によつ
て搬送されて来た未撮影フイルム１０をフイルム
ホルダ２２へ搬送するためのものである。２１は
搬入アイドルローラであり、前記駆動ローラ２０
の上部にそれと接触するように設けられている。
２２はフイルムホルダ（以下、ホルダという）で
あり、フロント増感紙２２ｂが取り付けられてい
る上密着板（以下、単に上枠という）２２ａとバ
ツク増感紙２２ｄが取り付けられている下密着板
（以下、単に下枠という）２２ｃとからなつてお
り、その駆動ローラ２０と反対側の端部は固定ピ
ン２３によつて固定枠２４に回動自在に支持され
ている。そして、前記上枠２２ａ及び下枠２２ｃ
のフイルム搬入出側の両側端部は第８図に示すよ
うに、それぞれ前記駆動ローラ２０が配置可能に
切り込まれている。２５は搬出アイドルローラで
あり、前記駆動ローラ２０の下部にそれと接触す
るように設けられている。２６は撮影済フイルム
を収納マガジン１９に案内するフイルム案内板で
ある。

第９図乃至第１３図は、第３図に示すホルダの
上下枠を駆動させる機構の一実施例を説明するた
めの図であり、第９図は、上枠カム、下枠カムの
位相と変位の関係を示す図、第１０図は、第９図
に示す位相と変位をもつ上枠カム、下枠カムの形
状を示す図、第１１図乃至第１３図は、上下枠移
動カム機構の概略構成を示す図である。第９図乃
至第１３図において、第３図乃至第８図と同等の
機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返
しの説明は省略する。

第９図乃至第１３図において、２７はホルダ２
２の上枠２２ａを移動させる上枠カム、２８はホ
ルダ２２の下枠２２ｃを移動させる下枠カムであ
り、それぞれ第１０図に示すような形状を示した
ものである。この上枠カム２７及び下枠カム２８
は、同一軸２９に位相を合わせて固定されており
図示していないモータの回転軸に連結されてい
る。２７ａ，２８ａは前記上枠カム２７、下枠カ
ム２８に対応したカムフオロアであり、レバー２
７ｂ，２８ｂにそれぞれ固定されている。それの
レバー２７ｂ，２８ｂは軸３０に回動自在に支持
され、前記上枠カム２７、下枠カム２８の回転に
伴う半径変位にカムフオロア２７ａ，２８ａが追
従するようになつている。２７ｃ，２８ｃはレバ
ー２７ｂ，２８ｂの一端部で軸支されているプツ
シユロツドであり、前記レバー２７ｂ，２８ｂの
移動とともに揺動し、このプツシユロツド２７
ｃ，２８ｃの先端に設けられたプルローラ２７
ｄ，２８ｄにより上枠ガイド２２ｅ、下枠ガイド
２２ｆが押し下げられるように構成されている。

次に本実施例の動作を説明する。

供給マガジン９内に多数枚積層収納された未撮
影フイルムは、吸着パツド１１により積層最上位
の一枚のみ吸着され、駆動ローラ２０と搬入アイ
ドルローラ２１に、吸着された未撮影フイルム１
０の先端が噛み込まれるまで吸着パツド１１は移
動し、未撮影フイルム１０が噛み込まれると、吸
着パツド１１の真空は解除される。この移動され
た未撮影フイルム１０は、モータによつて動作駆
動される駆動ローラ２０によりホルダ２２の上枠
２２ａに固定されたフロント増感紙２２ｂと下枠
２２ｃに固定されたバツク増感紙２２ｄの間に搬
送されて、第３図に示すように、それぞれ密着さ
れた状態となる。ここで、前記密着手段（図示し
ていない）は、板バネ，ねじりバネ等の機械的圧
着方法によつても可能であるが、真空吸着して行
う方式が有効であり、軽量化においても有効であ
る。

次に、このホルダ２２は密着状態で速写撮影の
準備位置Ｐのままで、術者によつて被検体の透視
像が観察され、術者が適時操作器の速写操作スイ
ツチをオンすると、前記ホルダ２２は、前記位置
Ｐから右方向にすばやく移動し、２点鎖線で示し
たＸ線照射野の中心位置（撮影位置）Ｑに配置さ
れ、Ｘ線が照射されて撮影が行われる。この撮影
が終了すると、ホルダ２２は再び左方向に移動さ
れる。ここで、速写撮影は終了するが、ホルダ２
２が撮影済フイルム１８を挟んだまま、さらに左
方向に移動すると、再び駆動ローラ２０と搬入ア
イドルローラ２１とに噛み込まれてしまうので、
噛み込まれる手前約30mmの位置で一旦停止し（第
４図参照）、ホルダ２２の傾斜動駆動部と係合す
る。すなわち、ホルダ２２に設けられた上枠ガイ
ド２２ｅと、下枠ガイド２２ｆに傾斜動駆動部プ
ルローラ２７ｄ，２８ｄがそれぞれ係合する。ホ
ルダ傾斜動駆動部は、第１１図に示すように、軸
２９に固定された上枠カム２７、下枠カム２８に
対応したカムフオロア２７ａ，２８ａは、レバー
２７ｂ，２８ｂにそれぞれ固定されているから、
それらのレバー２７ｂ，２８ｂは、軸３０を中心
としてカムの回転に伴つてその半径変位に追従し
て揺動し、プツシユロツド２７ｃ，２８ｃが下方
に移動する。これにより、プツシユロツド２７
ｃ，２８ｃの先端に固定されたプルローラ２７
ｄ，２８ｄに係合されたホルダ２２の上枠ガイド
２２ｅ、下枠ガイド２２ｆが押し下げられる。す
なわち、軸２９を反時計方向（第１１図に示す矢
印Ａ方向）にモータにより約135゜回転させると、
レバー２７ｂ，２８ｂがともに軸３０を中心に反
時計方向へ回転するに伴いプツシユロツド２７
ｃ，２８ｃが下がるので、それらの先端に設けら
れているプルローラ２７ｄ，２８ｄにより上下枠
２２ａ，２２ｃがともに下がることになる。

ここで、ホルダ２２をさらに左方向に移動する
と、撮影済フイルム１８が駆動ローラ２０及び搬
出アイドルローラ２５に噛み込み、第１２図（又
は第５図）に示す位置でホルダ２２の移動を停止
する。この位置でさらに軸２９を反時計方向（第
１１図に示す矢印Ａ方向）に約90゜回転させて停
止すると、下枠カム２８の半径方向変位がないた
め、下枠２２ｃは移動しないで上枠２２ａだけが
上方に移動し、増感紙２２ｂ，２２ｄと撮影済フ
イルム１８の密着が開放され、第１３図に示す状
態となる。この状態において、駆動ローラ２０を
回転させると、第６図に示すように、駆動ローラ
２０と搬出アイドルローラ２５によつて撮影済フ
イルム１８が搬出されて収納マガジン１９に収納
される。これと同時に、吸着パツド１１に吸着さ
れた未撮影フイルム１０が駆動ローラ２０と搬入
アイドルローラ２１に噛み込まれ、その瞬間吸着
パツド１１の真空が解除されて搬入される。すな
わち、ホルダ２２から撮影済フイルム１８を排出
する操作と未撮影フイルム１０をホルダ２２に装
填する操作を同時に行うことになる。

このようにして、ホルダ２２から撮影済フイル
ム１８を搬出しつつ、未撮影フイルム１０を搬入
し、この搬入が完了すると、駆動ローラを停止す
る。そして、軸２９をさらに反時計方向（矢印方
向）に約135゜回転させると下枠２２ｃのプツシユ
ロツド２８ｃが上方に移動して第３図のように増
感紙２２ｂ，２２ｄと未撮影フイルム１０の密着
可能状態となり、真空ポンプ（図示していない）
により、両者を密着させて次の速写撮影準備が完
了する。以後前記動作を繰り返す。

前記未撮影フイルム１０の搬入完了は、図示し
ていないが未撮影フイルム１０がホルダ２２内の
所定位置に搬入されたとき、搬送方向に対して未
撮影フイルム１０の最終端を検出することによつ
て確認する。また、ホルダ２２内の増感紙２２
ｂ，２２ｄより小さいサイズのフイルムでも必ら
ず一端は増感紙２２ｂ，２２ｄの端と合致させる
ようになつているため、多サイズの収納マガジン
と取出機構を設ければ、多チヤンネルカセツテレ
ス装置も可能である。

前記したように、上枠，下枠，固定枠から構成
されるホルダによつて従来のフイルム搬送部の機
能をすべて持たせることができる。

第１４図は、本発明の速写装置の実施例の概
略構成を示す図であり、第１１図及び第３図と同
等の機能を有するものは同一符号を付け、その繰
り返しの説明は省略する。

本実施例は、被検体４を寝載支持する天板３
の上方に速写装置６を、下方にＸ線管装置５を配
置し、このＸ線管装置から照射されたＸ線が、被
検体４を透過し、速写装置６に取り付けられたイ
メージインテンシフアイア７を経て、Ｘ線テレビ
８に入射し、Ｘ線像が得られるよう構成されてい
る。いわゆるアンダーテーブルチユーブ方式のＸ
線透視撮影台に、前記第３図に示す実施例１を適
用したものである。すなわち、前記実施例のフ
イルム搬送機構を有する速写装置をそのまま採用
すると、第１４図に示すＢ部にホルダの傾斜動駆
動機構及びホルダの移動のスペースが必要とな
る。駆動機構は工夫すれば、ホルダの上方にも配
置可能であるが、ホルダ移動用のスペースはいか
んともしがたい。前記Ｂ部は、被検体とフイルム
を近づけるためと、被検体４の移動スペースのた
めに、収納マガジン下部の寸法では延長できな
い。そこで、ホルダ２２の傾斜動を上方向にする
ことにより、Ｂ部空間を設けることができ、第３
図乃至第１３図で示したものと同様に機能させる
ことができる。

次に、本実施例の動作を説明する。

前記実施例のオーバーテーブルチユーブ方式
との対比でホルダ２２のＸ線管装置５側の枠を上
枠２２ａとし、その反対側を下枠２２ｃとして説
明する。すなわち、Ｘ線が最初に照射される側を
上枠又はフロントとする。

第１４図は、ホルダ２２が、２点鎖線部で示す
Ｘ線照射野の中心位置ＱでＸ線を照射して撮影が
終了した後、速写撮影の準備位置Ｐに戻つて来た
ところを示している。

第１４図において、撮影済フイルム１８は駆動
ローラ２０と搬出アイドルローラ２５に噛み込ま
れる。この状態で前述したカム機構で下枠２２ｃ
を上方に移動させ、増感紙（図示していない）と
撮影済フイルム１８との密着を解除し、駆動ロー
ラ２０を時計方向に回転すれば、撮影済フイルム
１８は収納マガジン１９に収納される。これと同
時に吸着パツド１１により一枚に分離されて、供
給マガジン９から取り出された未撮影フイルム１
０は、駆動ローラ２０と搬入アイドルローラ２１
に噛み込まれ、時計方向に駆動ローラ２０を回転
させ、ホルダ２２内に搬入させる。未撮影フイル
ム１０がホルダ２２内に設定されると、駆動ロー
ラ２０を停止し、上枠２２ａを２点鎖線で示す位
置Ｃを移動させ、増感紙と未撮影フイルム１０と
密着させたのち、ホルダ２２を実線で示す位置に
もどして速写撮影準備完了となる。ただし、この
実施例においては、ホルダ２２を撮影準備位置
Ｐから撮影位置Ｑへ搬送するには、ホルダ２２を
第１１図に示す位置で水平に戻してから行うか、
又はホルダ２２を搬送しながらカム機構を作動さ
せるようにする必要が生ずる。以後前記動作を繰
り返す。

第１５図は、本発明の速写装置の実施例の概
略構成を示す図であり、第１４図と同等の機能を
有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説
明は省略する。

本実施例は、第１５図に示すように、増感紙
を用いないで像を得るもの、例えば、Ｘ線イメー
ジを蓄積記録するシート（以下、蓄積シートと
う）の搬送機構に前記実施例のフイルム搬送機
構を適用したものである。

すなわち、実施例と同様に、Ｘ線未照射の蓄
積シート１０を多数枚積層収納した供給マガジン
９から吸着パツド１１により一枚取り出して駆動
ローラ２０と搬入アイドルローラ２１に噛み込ま
せ、上枠２２ａを下方に、下枠２２ｃを上方に傾
斜動させたホルダの中に搬入させたのち、下枠２
２ｃを下方に移動し、未撮影蓄積シート１０ａを
はさみつければ、速写撮影準備完了である。撮影
終了後は、上枠２２ａ，下枠２２２ｃ共に上方に
傾斜動させ、撮影済蓄積シート１８ａを駆動ロー
ラ２０と搬出アイドルローラ２５に噛み込ませ、
上枠２２ａを下方に移動させ、下枠２２ｃとの保
持を解除し、駆動ローラ２０を反時計方向に回転
すれば、収納マガジン１９に搬送ローラ２５ａ，
２５ｂを介して、収納される。以後前記動作を繰
り返す。

前記実施例，，で説明したように、ホル
ダの上下枠を移動することにより、搬送径路を直
線化できるためフイルムはもちろん可撓性が少な
いシートでも表面にキズを付ける等の画質低下を
極力防ぐ搬送系を得ることができる。また、搬送
ローラを少なくすることにより、フイルム又はシ
ート搬送路を短縮することができる。

なお、前記オーバーテーブルチユーブ方式とア
ンダーテーブルチユーブ方式によりホルダの動作
方向を反対にして説明したが、これはマガジンと
ホルダの配置によつても変化するものであり、こ
れらの方式だからといつてその動作方向を一義的
に決定できるものではない。

効 果 以上説明したように、本願によつて開示された
新規な技術手段によれば、次のような効果を得る
ことできる。

(1) フイルム等をほとんど曲げずに搬送するよう
にしたので、表面にキズ等の発生を防止するこ
とができる。

(2) ガイドローラを少なくしたので、フイルム等
の表面に圧跡、スタツチツクマーク等の発生を
防止することができる。

(3) フイルム等の搬送距離を短くしたので、従来
の装置に比べて約1/2の時間で搬送できる。

(4) フイルムホルダでの未撮影フイルム，撮影済
フイルムの受渡しを同時に行うようにしたの
で、撮影間隔を短縮することができる。

(5) 搬送ローラ群，フイルムガイドを不要にした
ので、速写装置全体を小型化することができ、
かつ、コストの低減をはかることができる。

(6) フイルム等の搬送駆動ローラを一方向のみに
回転させるようにしたので、その制御機構を簡
略化できる。

(7) フイルム等の位置検出をフイルム等の所定の
一個所のみを検出すればよいようにしたので、
フイルム等の位置検出制御機構を簡略化でき
る。

なお、本発明は、前記実施例に限定されること
なく、その要旨を逸脱しない範囲において、種々
変更可能であることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のカセツテレスＸ線透視撮影台
の概略構成を示す図、第２図は、従来の速写装置
のフイルム搬送機構の問題点を説明するための
図、第３図乃至第８図は、本発明の速写装置の実
施例の概略構成を示す図、第９図乃至第１３図
は、第３図に示すホルダの上下枠を駆動させる機
構の一実施例を説明するための図、第１４図は、
本発明の速写装置の実施例の概略構成を示す
図、第１５図は、本発明の速写装置の実施例の
概略構成を示す図である。 ９……供給マガジン、１０……未撮影フイル
ム、１０ａ……未撮影蓄積シート、１１……吸着
パツド、１８……撮影済フイルム、１８ａ……撮
影済蓄積シート、２０……駆動ローラ、２１……
搬入アイドルローラ、２２……ホルダ、２２ａ…
…上枠、２２ｂ……フロント増感紙、２２ｃ……
下枠、２２ｄ……バツク増感紙、２２ｅ……上枠
ガイド、２２ｆ……下枠ガイド、２３……固定ピ
ン、２４……固定枠、２５……搬出アイドルロー
ラ、２６……撮影済フイルム案内板、２７……上
枠カム、２８……下枠カム、２７ａ，２８ａ……
カムフオロア、２７ｂ，２８ｂ……レバー、２７
ｃ，２８ｃ……プツシユロツド、２７ｄ，２８ｄ
……プルローラ、２９，３０……軸である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ Ｘ線像記録媒体を挟持するＸ線像媒体ホルダ
   と、供給マガジンからのＸ線像記録媒体を前記Ｘ
   線像媒体ホルダに供給させるとともにこのＸ線像
   媒体ホルダ内の撮影終了後のＸ線記録媒体を収納
   マガジンに排出させる搬送駆動手段と、からなる
   カセツテレスＸ線透視撮影台において 前記搬送駆動手段は、一方向のみに回転される
   搬送駆動ローラと、この搬送駆動ローラにそれぞ
   れ当接する第１遊動ローラおよび第２遊動ローラ
   とからなるとともに、前記第１遊動ローラおよび
   第２遊動ローラはそれぞれが前記搬送駆動ローラ
   との間で形成される第１共通接線および第２共通
   接線を互いに交差させるように配置させてなり、 前記Ｘ線像記録媒体ホルダは、前記第１共通接
   線および第２共通接線の前記交差部近傍にて回動
   支持され前記第１共通接線および第２共通接線を
   含む範囲内でそれぞれ独立に揺動し得る第１密着
   板および第２密着板とからなるとともに、 未撮影のＸ線像記録媒体の前記搬送駆動ローラ
   と第１遊動ローラ間を通しての供給に際しての前
   記第１共通接線側に位置付けられた第１密着板へ
   の第２密着板の揺動、撮影終了後相互に密着され
   た第１密着板および第２密着板を第２共通接線上
   に位置付けるための揺動、撮影されたＸ線像記録
   媒体の前記搬送駆動ローラと第２遊動ローラ間を
   通しての排出に際し同時に未撮影のＸ線像記録媒
   体の前記搬送駆動ローラおよび第１遊動ローラ間
   を通しての供給を受け入れるため第２密着板を第
   ２共通接線上に位置付けたまま第１密着板の第１
   共通接線側への揺動をそれぞれ順次繰り返して行
   わせる密着板揺動機構を備えてなることを特徴と
   するカセツテレスＸ線透視撮影台。