JPS6075830A - カセッテレスｘ線透視撮影台 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、カセツテレスＸ線透視撮影台に係り、特に好
適なフィルム送り機構を有する速写装置を備えたカセツ
テレスＸ線透視撮影台に関するものである。

ｊ′を月」ｌ朴 従来のカセツテレスＸ線透視撮影台は、例えば、第１図
に示すように、支持台１に回転自在に支持されたテーブ
ル支持枠２上を縦横移動ｉｉＪ能にガイドされた天板３
を挟んで、上方にＸ線管装置５を下方に速写装置６を配
置し、Ｘ線管装置５から照射されたＸｆｉは、天板３上
に寝載された被検体４を透過し、速写装置６に取すイＪ
けられたイメージインテンシファイア７を経て、Ｘ線テ
レビ８に入射し、Ｘ線像が得ら汎るよう構成されている
。速写装置６は、多数枚収納した未撮影フィルムを１枚
ずつ取り出し、術者の操作する操作スイッチにより適宜
Ｘ線照射野の中心まで移動し、被検体４のＸ線写真を得
る。

ここで、Ｘ線写真を得るためには、増感紙の間にフィル
ムを挟み密着させてＸ線を照射し、その後密着を解除し
、撮影済フィルムを増感紙の間から取り出し、フィルム
搬送ローラにより収納マガジンに収納する機構が必要と
なる。第２図は、その概要構成を示したものであり、第
１図に示す速写装置６の側面図である。

第２図において、供給マガジン９内の未撮影フィルムｌ
Ｏは多数枚積層収納され、その上方に位置し、真空ポン
プ（図示していない）に連結された吸着パッド１１によ
り積層の最上位の一枚のみ吸着され、第１搬送ローラ１
２にその先端が噛み込まれるまで吸着パッド１１で吸着
されて図示していない移動機４１３で移動される。フィ
ルム先端が第１搬送ローラ１２に噛み込まれたことが検
出さＪしると、搬送モータ（図示していない）により第
１搬送ローラ１２は回転し、フィル１１を第２搬送ロー
ラ１３方向に搬送する。フィルムは第２搬送ローラ１３
を介してフィルムホルダ１４に固定されたフロント増感
紙１４ａとバック増感紙１４ｂの間に搬送さ九、搬送方
向の後端が増感紙１４ａ。

１４ｂの端と一致したのが検出されろと、搬送モータは
停止し、増感紙１４ａ、１４ｂとフィルムを密着させて
、Ｘ線撮影準備完了となる。この状態で術者は透視を行
い、透視中に適′ｌ′ｊ速写撮影を行う。この時、Ｘ線
撮影準備完了のフィルムホルダ１４を、第２図に示す撮
影位置Ｑに８動じ、Ｘ線を照射して撮影する。撮影終了
後再びフィルムホルダ１４を準備位置Ｐに戻ず。／ＩＱ
　（ｉｉｉ位置■〕に戻されたフィルムホルダ１４は、
増感紙１４ａ、１４ｂとフィルムの密着を開放し、第２
搬送ローラ１３に噛み込まれた撮影済フィルムは、搬送
モータを逆転し、フィルムボルダ１４がら搬出する。

搬出されたフィルムは、第３搬送ローラ１５にガイドさ
れ、第１Ｗｉ送ローラ１２方向には進まず、第４搬送ロ
ーラ１６方向にフィルムガイド１７に沿って移動する。

第４搬送ローラ１６から送出された撮影済フィルム１８
は、収納マガジン１９内に積層収納され、適宜現像処理
される。

しかしながら、前記の従来技術では、次のような問題点
があった。

（１）第１乃至第４ｔＪｒ１送ローラが必要であるため
。

搬送ローラが多すぎる。

（２）フィルムホルダ入口の第２搬送ローラを正逆転さ
せる必要があるため、制御回路が複雑となる。

（３）フィルム搬送用にフィル１１ガイドが必要である
ため、搬送中にフィルム表面にキズがつく恐れがあり、
かつ、乾燥期などには、静電気によるスタチックマーク
の発生の恐れがある。

（４）フィルムホルダ入口の第２搬送ローラが搬入出兼
用のため、未撮影フィルムは、撮影済フィルムが第２搬
送ローラを通過してからでないと搬入できないので、フ
ィルｌ）送りに要する時間が長くなり１診断に要する時
間がかかり、非能５↑λ的である。

そこで、フィルム搬送速度を大きくすることが考えられ
るが、それには、前記（３）で述べた問題があり、かつ
、フィルムの弾性の弱さなどがら搬送不良発生の恐れな
ども合わさって、信頼性低下につながる。

（５）フィルムガイドと搬送ローラ群が必要であるため
、供給マガジンのフィルム後端からフィルムホルダ内の
フィルム後端までの寸法が長くなる。

すなわち、速写装置の全長が大となり、かつ、重置等も
大きくなる。また、その組立工程分だけ製作時間が長く
かかり、コストもアップする。

（６）各搬送ローラの位置でフィルム検出器が必要であ
り、かつ、その制御回路がＪＣｑ　ｉ’ｌｌ；となる。

１血 本発明の目的は、前記従来技Ｉｌｌの欠点を除去し、良
好なＸ線像記録媒体搬送機溝を有し、かつ、小型化をは
かった速写装置を備えたカセツテレスＸ線透視撮影台を
提供することにある。

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、本
明＃ｌＩ書の記述及び添イ１図面によって明らかになる
であろう。

澄１Ｂγ■玉一 本願によって、開示さＪＬる発明のうち代表的なものの
概要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。

すなわち、速写装置において、Ｘ線像記録媒体（以下、
単にフィル１１という）表面に接する搬送ローラ、フィ
ルムガイドなどをできるだけ少なくし、それによりフィ
ルｌＸ搬送距離を短くすると共に、できるだけフィルム
を曲げないようにするため、フィルムホルダに搬入２ｍ
出する搬送ローラを、一つの駆動ローラとその上下に遊
動ローラ（以下、アイドルローラという）を配置し、搬
入出の位置を分離し、その位置のローラにフィルムを噛
み込ませるためにフィルムホルダを傾斜可能な構成にし
たものである。

諸誠。

本発明の構成について、実施例とともに説明する。

第３図乃至第７図は、本発明の速写装置の実施例１の概
略構成を示す図であり、第２ＩＡと同等の機能を有する
ものは同一・符号を（、Ｊｌ−Ｊ、その繰り返しの説明
は省略する。

第３図乃至第７図において、２０はフィルム搬送用駆動
ローラ（以下、駆動ローラという）であり、供給マガジ
ン９内から吸着パラ＋−ｚｔによって搬送さＪして来た
未撮影フィルム１０をフィルムホルダ２２へ搬送するた
めのものである。２１は搬入アイドルローラであり、前
記駆動ローラ２０の上部にそれと接触するように設けら
Ｊしている。

２２はフィルムホルダ（以下、ホルダという）であり、
フロント増感紙２２ｂが取り伺けら肛で１）る上書着板
（以下、単に上枠という）２２ａとＡツク増感紙２２ｄ
が取り付けられている不吉着板（以下、単に下枠という
）２２Ｃとからなっており、その駆動ローラ２０と反対
側の端部番よ固定ピン２８によって固定枠２４に回動自
在に支持されている。そして、前記上枠２２ａ及び下枠
２２ｃのフィルム搬入出側の両側端部は、それぞれ前記
駆動ローラ２０が配置可能に切り込まれている。

２５は搬出アイドルローラであり、前記駆動ローラ２０
の下部にそれと接触するように設けられている。２６は
撮影済フィルムを収納マガジン１９に案内するフィルム
案内板である。

第８図乃至第１２図は、第３図に示すホルダの上下枠を
駆動させる機構の一実施例を説明するための図であり、
第８ＶｊＩは、１枠カム、下枠カムの位相と変位の関係
を示す図、第つ図は、第８図に示す位相と変位をもつ上
枠カム、下枠カムの形状を示す図、第１０図乃至第１２
図は、上下枠移動カム機構の概＋１１８構成を示す図で
ある。第８図乃至第１２図において、第３図乃至第７図
と同等の機能を有するものは同一符号を付け、その繰り
返しの説明は省略する。

第８図乃至第１２図において、２７はホルダ２２の上枠
２２ａを移動させる上枠カム、２８はホルダ２２の下枠
２２ｃを移動させる下枠カムであり、それぞれ第９図に
示すような形状をを示したものである。この上枠カム２
７及び下枠カム２８は、同一軸２９に位相を合わせて固
定さＡしており図示していないモータの回転軸に連結さ
れて））る。

２７ａ、２８ａは前記上梓カム２７．下枠カム２８に苅
応したカムフォロアであり、レバー２７ｂ。

２８ｂにそれぞれ固定されている。それらのレノヘ−２
７ｂ、２８ｂは軸３０に回転自在に支持され、前記上枠
カム２７．下枠カム２８の回転に伴う半径変位にカムフ
ォロア２７ａ、２８ａが追従するようになっている。２
７ｃ、２８ｃばレバー２７ｂ、２８ｂの一端部で軸支さ
れているブツシュロットであり、前記レバー２７　ｂ　
、　２　Ｂ　＋３の移動とともに揺動し、このブツシュ
ロッド２７ｅ・２８Ｃの先端に設けられたプルローラ２
７ｄ、２８ｄにより上枠ガイド２２ｅ、下枠ガイド２２
ｆが押し下げられるように構成されている。

次に本実施例の動作を説明する。

供給マガジン９内に多数枚積層収納された未撮影フィル
ムは、吸着パッド１１により積層最上位の一枚のみ吸着
され７、駆動ローラ２０と搬入アイドルローラ２１に、
吸着された未撮影フィルムｌＯの先端が噛み込まれるま
で吸着パッド１１は移動し、未撮影フィルｌＳｌ　Ｏが
噛み込まれると、吸着パッド１１は解除さ４Ｌる。この
移動された未撮影フィルムｌＯは、モータによって動作
駆動される駆動ローラ２０によりボルダ２２の」二枠２
２ａに固定されたフロン１へ増感紙２２ｂと下枠２２ｃ
に固定されたバック増感紙２２ｄの間に搬送されて、第
３図に示すように、それぞれ密着された状態となる。こ
こで、ｔ）ｉｔ記密着手段（図示していない）は、板ハ
ネ、ねしリバネ等の機械的圧着方法によっても可能であ
るが、真空吸着してｆｊう方式が有効であり、軽量化に
おいても有効である。

次に、このホルダ２２は密着状態で速写撮影準備位置Ｐ
のまま、被検体の透視像を観察し、適時操作器の速写操
作スイッチをオンすることにより、前記ホルダ２２は、
ｉ’＋：ｆ記位置ｌフから右方向にすばやく移動し、２
点鎖線で示し−たＸ線照射野の中心位置Ｑに配置され、
Ｘ線を照射して撮影を行う。

この撮影が終了すると、再び左方向に移動される。

ここで、速写撮影は終了するが、ホルタ２２が撮影済フ
ィルムｌＯを挟んだまま、さらに左方向に移動すると、
再び駆動ローラ２ｏと搬入アイドルローラ２１に噛み込
まれてしまうので、噛み込まれる手前約３　Ｏｎ１１１
＋の位置から、第１０図に示すように、軸２９に固定さ
れた」二枠力ｌｓ　２７　、下枠カム２８に対応したカ
ムフォロア２７＋、ｔ、２８ａは、レバー２７ｂ、２８
ｂにそれぞれ固定されているから、そオしらのレバー２
７ｂ、２８ｂは、軸３０を中心としてカムの回転に伴っ
てその半径変位に追従して揺動し、ブツシュロッド２７
ｃ、２８ｃが下方に移動する。これにより、ブツシュロ
ッド２７ｃ、２８ｃの先端に固定されたプルローラ２７
ｄ、２８ｄにより上枠ガイ１〜２２ｅ、下枠ガイド２２
ｆが押し下げられる。そして、ホルダ２２は、第４図に
示す位置で一時停止する。ずなわち、軸２９を反時旧方
向（第１０図に示す矢印へ方向）にモータにより約１３
５°回転させると、レバー２７ｂ、２８ｂがともに軸３
０を中心に反時計方向へ回転するに伴いブツシュロッド
２７ｃ、２８Ｃが下がるので、それらの先端に設けられ
ているプルローラ２７ｄ、２８ｄにより上下枠２２ａ。

２２ｃがともに下がることになる。・ ここで、ボルダ２２をさらに左方向に移動すると、撮影
済フィルム１８が駆動ローラ２０及び搬出アイドルロー
ラ２５に噛み込み、第１１図（又は第５図）に示す位置
でホルダ２２の移動を停止する。この位置でさらに軸２
９を反時計方向（第１Ｏ図に示す矢印へ方向）に約９０
°回転させて停止すると、下枠力１１２８の半径方向変
位がないため、下枠２２ｃは移動しないで」二枠２２ａ
だけが上方に移動し、増感紙２２ｂ、２２ｄと撮影済フ
ィルム１８の密着が開放され、第１２図に示す状態とな
る。この状態において、駆動ローラ２０を回転させると
、第６図に示すように、駆動ローラ２０と搬出アイドル
ローラ２５によって撮影済フィルム１８が搬出されて収
納マガジン１９に収納される。これと同時に、吸着パッ
ド１１に吸着された未撮影フィルム１０が駆動ローラ２
０と搬入アイドルローラ２１に噛み込まれ、その瞬間吸
着パッド１１の真空が解除されて搬入される。すなわち
、ボルダ２２から撮影済フィルム１８を排出する操作と
未撮影フィルムｌＯをボルダ２２に装填する操作を同時
に行うことになる。

このようにして、ボルダ２２から撮影済フィルム１８を
搬出しつつ、未撮影フィルム１０を搬入し、この搬入が
完了すると、駆動ローラ２０を停止する。そして、軸２
９をさらに反時言１方向（矢印方向）に約１３５°回転
させると下枠２２ｃのブツシュロッド２８ｃが上方に移
動して第１０図のように増感紙２２ｂ、２２ｄと未撮影
フィルムｌＯの密着可能状態となり、息斯ポンプ（図示
していない）により、両者を密着させて次の速写撮影僧
備が完了する。以後前記動作を縁り返す。

前記未撮影フィルム１０の搬入完了は、図示していない
が未撮影フィルムｌＯがホルダ２２内の所定位置に搬入
されたとき、搬送方向に列して未撮影フィルム１０の最
終端を検出することによつて確認する。また、ボルダ２
２内の増感紙２２ｂ。

２２ｄより小さいサイズのフィルムでも必らず一端は増
感紙２２ｂ、２２ｄの端と合致させるようになっている
ため、多サイズの収納マガジンと取出機構を設ければ、
多チャンネルカセツテレス装置も可能である。

前記したように、」−枠、下枠、固定枠がら描成さ、ｌ
シるホルダによって従来のフィルム搬送部の機能をす八
で持たせることができる。

第１３図は１本発明の速写装置の実施例Ｈの概略構成を
示す図であり、第１図及び第３図と同好の機能を有する
ものは同一符号を付け、その縁り返しの説明は省略する
。

本実施例１１は、被検体４を寝載支持する天板３の上方
に速写装置６を下方にＸ線管装置５を配置し、このＸ線
管装置から照Ｕ＝１されたＸ線は、被検体４を透過し、
速写装置６に取すイ１けられたイメージインテンシファ
イア７を経て、Ｘ線テレビ８に入射し、Ｘ線像が得られ
るよう構成されている。

アンダーテーブルチューブ方式のＸ線透視撮影台に、前
記第３図に示す実施例１をｊｊ＆用したものである。す
なわち、前記実施例１のフィルム搬送機４ＶＩを有する
速写装置をそのまま採用すると、第１３図に示す１３部
にホルダのカム等の駆動機構及びボルタの移動のスペー
スが必要どなる。駆動機構は］二夫すれば、ホルダの」
二方にも配置可能であるが、ホルダ移動用のスペースは
いかんともしがたい。前記１３部は、被検体とフィル１
１を近づけるためと、被検体４の移動スペースのために
、収納マガジン下部の」法で延長できない。そこで、ホ
ルダ２２の移動を上方にすることにより、Ｂ部室間を設
けることができ、第３図乃至第１２し１で示したものと
同様に機能させることができる。

次に、本実施例１■の動作を説明する。

前記実施例１のオーバーテーブルチューブ方式との４比
でボルダ２２のＸ線管装置Ｓ側の枠を上４’ｉ’　２２
εｌとし、その反列側を下枠２２Ｃとして説明する。す
なわち、Ｘ線が」−初に照射さＪＬる側を」二枠又はフ
ロン１〜とする。

第１３藺は、ホルダ２２か、２点鎖程部で示すＸ線照射
野の中心位置ＱでＸ線を照射して撮影が終了した後、速
写撮影！（口面位置Ｐに戻って来たところを示している
。

第１３図において、撮影済フィルム１８は駆動ローラ２
０と搬出アイドルローラ２５に噛み込む。

この状態で前述したカム機構で下枠２２ｃを上方に移動
させ、増感紙２２ｂ、２２ｄと、撮影済フィルム１８と
の密着を解除し、駆動ローラ２ｏを時計方向に回転すれ
ば、撮影済フィルム１８は収納マガジン１９に収納さ４
しる。これと同時に吸着パラｒ：　１１により一枚に分
前されて、供給マガジン９から取り出された未撮影フィ
ルム１０は、駆動ローラ２０と搬入アイ１へルローラ２
１に噛み込まれ、ｌ’／　ｆｆ’１方向に駆動ローラ２
ｏを回転させ、ホルダ２２内に搬入させる。未撮影フィ
ル、ムｌＯがホルダ２２内に設定されると、駆動ローラ
２０を停止し、上枠２２ａを２点鎖線で示す位［Ｃに移
動させ、増感紙２２ｂ、２２ｄと未撮影フィルムｌＯと
密着させて速写撮影準備完了゛となる。以後前記動作を
繰り返す。

第１４図は、本発明の速写装置の実施例ＩＩ＋の概Ｉｎ
３４ｉ’Ｊ成を示す図であり、第１：３図と同等の機能
を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は
省略する。

本実施例■は、第１．７１図に示すように、増感紙を用
いないで像を得るもの、例えば、Ｘ線イメージを蓄積記
録するシー１−（以下、蓄積シートという）の搬送機構
に前記実施例１１のフィルｌＸ搬送機構を適用したもの
である。

すなわち、実施例■と同様に、χ線未照躬の蓄積シー１
−１０　ａを多敬枚積層収納した供給マガジン９から吸
着パッド１１により一枚取り出して駆動ローラ２０と搬
入アイドルローラ２１に噛み込１：せ、上枠２２ａを下
方に、下枠２２ｃを」一方に移動させＣおき、この中、
にｆｆ［を人さＵ、下枠２２ｃ′を下方に移動し、未撮
影蓄積シー１〜ＩＵａをはさみつければ、速写撮影準備
完了である。撮影終了後は、上枠２２ａ、下枠２２ｃ共
に上方に移動させ、撮影済蓄積シーＩ−１８ａを駆動ロ
ーラ２０と搬出アイドルローラ２５に噛み込ませ、上枠
２２ａを下方に移動させ、下枠２２ｃとの保持を解除し
、駆動ローラ２ｏを反時計方向に回転すれば、収納マガ
ジン１９に搬送ローラ２５ａ、２５ｂを通過し、収納さ
れる。以後前記動作を縁り返す。

前記実施例１．ＩＩ、ＩＩ＋で説明したように、ホルダ
の上下枠を移動することにより、搬送径路を直線化でき
るため可撓性が少ないシートでも表面にキズを付ける等
の画質部下を極力防ぐ搬送系を得ることができる。また
、搬送ローラを少なくすることにより、フィルム又はシ
ー１〜搬送ｙ１）を短縮することができる。

なお、前記オーバーテーブルチューブ方式とアンダーテ
ーブルチューブ方式によりホルダの動作方向を反対にし
て説明したが、これはマガジンとホルダの配置によって
も変化するものであり、これらの方式だからといってそ
の動作方向を一義的に決定できるものではない。

仇米 以上説明したように、本願によって開示された新規な技
術手段によれば、次のような効果を得ることができる。

（１）フィルム等をほとんど曲げずに搬送するようにし
たので、表面にキズ等の発生を防止することができる。

（２）ガイドローラを少なくしたので、フィル１１等の
表面に圧路、スタチックマー夕等の発生を防止すること
ができる。

（３）フィルム等の搬送距１ｆｆｉｌ（を短くしたので
、従来の装置に比べて約１／２の時間で搬送できる。

（４）ｔｒｆｌ送ローシロ−５群ルムガイドを不要にし
たので、速写装置全体を小型イヒすることができ、かつ
、コストの低減をはかることができる。

（５）フィルム等の順送駆動ローラを一方向のみに回転
させるようにしたので、その制御機構を筒１０ｈ化でき
る・ （６）フィルム等の位置検出をフィルム等の所定の一個
所のみを検出すればよいようにしたので、フィル１１等
の位置検出制御機構を簡略化できる。

なお１本発明は、前記実施例に限定されることなく、そ
の要旨を逸脱しない範囲において、種々変更可能である
ことは勿論である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、従来のカセツテレスＸ線透視撮影台の概略構
成を示す図、 第２図は、従来の速写装置のフィルム搬送機構の問題点
を説明するための図。 第３図乃至第７図は、本発明の速写装置の実施例Ｉの概
略構成を示す図、 第８図乃至第１２図は、第３図に示すホルダの上下枠を
駆動させる機構の一実施例を説明するための図、 第１３図は、本発明の速写装置の実施例Ｈの概略構成を
示す図、 第１４図は、本発明の速写装置の実施例Ｉｌｌの概略構
成を示す図である。 ９・・・供給マガジン。 ｌＯ・・・未撮影フィル１１ １０ａ・・・未撮影蓄「ｉシー１〜． １１・・・吸着バット、１８・・・撮影済フィルム、１
８ａ・・・撮影済蓄積シート、 ２０・・・駆動ローラ、 ２１・・・搬入アイドルローラ、 ２２・・・ホルダ、　２２ａ・・・上枠、２２ｂ・・・
フロン１〜ｉｖ感紙、 ２２ｃ・・・下枠、　２２ｄ・・・バンク増感紙、２２
ｅ・・・上枠ガイド、　２２ｆ・・・下枠ガイド、２３
・・・固定ピン、　２４・・・固定枠、２５・・・搬出
アイドルローラ。 ２６・・・撮影済フィルムガイド板、 ２７・・・上枠力ｔ１、２８・・・下枠カム、２７　ａ
　ｒ　２８　ａ・・・カムフ７】−ロア、２７ｂ、２８
ｂ・・・レバー、 ２７（：１２８ｃ・・・プッシュロンド。 ２７ｄ、２８ｄ・・・プルローラ。 ２９　、３０・・・軸。 代理人　弁理士　秋田収喜 第ｍ図 ２７ 第１１図 １ 第１２図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ｘ線像記録媒体を挟持する上田着板及び下書着板
   とからなるＸ線像配筋媒体ホルダと、該上田着板及び下
   書着板のそれぞれの一端を回動可能に支持する固定枠と
   、前記上田着板及び下書着板を固定枠に刻して傾斜動さ
   せるホルダ駆動手段と、前記固定枠と撮影済Ｘ線像記録
   媒体収納部との間に設けられたＸ線像記録媒体を搬出す
   る搬送駆動ローラと、該搬送駆動ローラの上又は下に設
   けられた遊動ローラとを具備したことを特徴とするカセ
   ツテレスＸ線透視撮影台。
2. （２）Ｘ線像記録媒体を挟持する一］−密若板及び下書
   着板とからなるＸ線像記り媒体ホルダと、該上田着板及
   び下書着板のそれぞれの一端を回動可能に支持する固定
   枠と、前記」ニ密着板及び下書着板とを固定枠に対して
   傾斜動させるホルダ駆動手段と、１枚のＸ線微記録媒体
   をＸ線像記録媒体ホルダまで搬送する搬送手段と、前記
   固定枠と撮影済Ｘ線像記録媒体収納部との間に設けられ
   たＸ線像記録媒体を搬送する搬送駆動ローラと、該搬送
   駆動ローラの上下にそれぞれ設けられた遊動ローラと、
   Ｘ線像記録媒体の未撮影媒体の搬入と撮影済媒体の搬出
   を同時に行う手段とを具備した速写装置を設けたことを
   特徴とするカセツテレスＸ線透視撮影台。