JPH041828A - プログラマブル制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、マルチプロセッサ方式のプログラマブル制
御装置に関するものである。

［従来の技術］ 第４図は例えば特開昭６３−１５６２５０号公報に示さ
れた従来のマルチプロセッサ方式のプログラマブル制御
装置の構成を示すブロック図であり、図において、１は
システム全体の管理を行なう管理部、２ａ、２ｂは演算
制御部、３ａ、３ｂはそれぞれ演算制御部２ａ、２ｂが
故障した時に各演算制御部２ａ、２ｂをシステムから切
り離すためのカード切離信号を伝達する信号線、４は前
記カード切離信号を各信号線３ａ、３ｂへ出力しうるカ
ード切離制御部、５は各演算制御部２ａ。

２ｂにおける故障を検出するカード故障検出回路、６は
カート故障検出回路５が演算制御部２ａ、２ｂにおける
故障を検出した時にその情報を記憶するための不揮発性
メモリ、７は不揮発性メモリ６を制御するメモリ制御回
路、８はシステムバスである。

次に動作について説明する。カート故障検出回路５は、
演算制御部２ａ、２ｂのいずれかに故障が生じて異常状
態になったことを認識した場合、カード切離制御部４に
対して、演算制御部２ａの故障の場合には信号線３ａを
通じてのカード切離信号の出力を、演算制御部２ｂの故
障の場合には信号線３ｂを通じてのカート切離信号の出
力を要求する。カード切離制御部４は、この要求に応じ
てカード切離信号を出力することで、各演算制御部２ａ
、２ｂをシステムバス８から切り離すとともに、その情
報を、メモリ制御回路７により不揮発性メモリ６に記憶
させておく。

そして、電源再投入時においては、カード切離信号がリ
セットされてしまうため、カート故障検出回路５は、不
揮発性メモリ６のデータに従って電源再投入時前の状態
にカード切離信号の出力状態をセットすることにより、
以前に障害のあった演算制御部２ａ、２ｂの切離状態を
自動的に復元している。

［発明が解決しようとする課題］ 従来のプログラマブル制御装置は以上のように構成され
ているので、オンライン中または電源を落した時に故障
した演算制御部２ａ、２ｂを抜いて正常な演算制御部を
挿入してシステムに新たに参入させる場合、あるいは、
新たに演算制御部を追加、抹消する場合、挿抜前の演算
制御部２ａ。

２ｂの切離情報が不揮発性メモリ６に残っているため、
交換または追加した演算制御部がシステムに参入できな
いか、もしくは、抹消した演算制御部が接続されたまま
の情報として残り、システムの保守性、信頼性が低下す
るなどの課題があった。

この発明は上記のような課題を解消するためになされた
もので、オンライン中または電源を落した場合に故障し
た演算制御部と正常な演算制御部とを交換した場合、あ
るいは、新たに演算制御部を追加、抹消した場合に、そ
の演算制御部をシステムに容易に参入、離脱させて制御
プログラムの実行を可能にして、システムの保守性、信
頼性の向上をはかったプログラマブル制御装置を得るこ
とを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るプログラマブル制御装置は、複数の演算
制御部の故障認識、複数の演算制御部のシステムへの接
離の管理および複数の演算制御部の接続確認を行なう接
続管理部と、該接続管理部が複数の演算制御部のいずれ
かの故障を認識した場合に接続管理部からの指示で故障
した演算制御部をシステムから切り離す切離制御部と、
接続管理部による複数の演算制御部についての接離処理
に伴う複数の演算制御部の接続状態に関する情報を保持
する不揮発性の接続情報記憶部とを管理部にそなえ、切
離制御部からの指示を受けて自演算制御部をシステムか
ら切り離す切離受信部と、接続管理部からの接続確認に
応答するための接続応答管理部とを各演算制御部にそな
えるとともに、複数の演算制御部の接続状態に関する指
示を管理部へ出力しうるメインテナンスツールをそなえ
、接続管理部が、複数の演算制御部の接続確認時の確認
結果と接続情報記憶部内の情報とに基づいて、もしくは
、メインテナンスツールからの指示に基づいて、接続情
報記憶部内の情報の書換および切離制御部からの切離信
号の管理を行なう機能を有しているものである。

［作　　　用］ この発明におけるプログラマブル制御装置では、オンラ
イン中に故障した演算制御部を正常な演算制御部と交換
した場合、あるいは、新たに正常な演算制御部を追加し
た場合には、メインテナンスツールからの指示により、
接続管理部が、切離制御部から該当演算制御部への切離
信号を無意にするとともに、接続情報記憶部内に該当演
算制御部の接続状態を正常と書き換えることで、該当演
算制御部をシステムに参入させることができる。

また、演算制御部を抹消した場合には、メインテナンス
ツールからの指示により、接続管理部が、接続情報記憶
部内に該当演算制御部の接続状態を未接続と書き換える
ことで対応することができる。

さらに、システムの電源をオフして前述と同様の演算制
御部の挿抜を行なった場合には、電源の再投入時に、接
続管理部により、接続情報記憶部内の情報に基づいて複
数の演算制御部の接続状態の確認が行なわれ、その確認
結果から交換、追加。

抹消された演算制御部が認識され、その認識結果に基づ
き、接続情報記憶部内の複数の演算制御部の接続状態に
関する情報の書換および切離制御部からの切離信号の管
理が行なわれ、該当演算制御部のシステムへの参入もし
くはシステムからの離脱が行なわれる。

［発明の実施例コ 以下、この発明の一実施例を図について説明する。

第１図において、ＩＡはシステム全体の管理を行なう管
理部、２−１〜２−ｎは制御プログラムを機能単位に分
割したプログラムモジュールを収納する演算制御部、３
−１〜３−ｎはそれぞれ演算制御部２−１〜２−ｎが故
障した時に各演算制御部２−１〜２−ｎをシステムから
切り離すためのカート切離信号を伝達する信号線、４は
カード切離信号を各信号線３−１〜３−ｎへ出力しうる
カート切離制御部、８はシステムバス、９−１〜９−ｎ
は各演算制御部２−１〜２−ｎにそなえられカード切離
制御部４からのカード切離信号を受けて自演算制御部（
カード）をシステムバス８がら切り離すカード切離受信
部、１０−１〜１０−ｎは各演算制御部２−１〜２−ｎ
にそなえられ管理部ＩＡからの接続確認を受けたリカー
ド接続応答管理部１２−１〜ｌ２−ｎ（後述）からの応
答を管理部ＩＡへ送り返したりするバスＩ／Ｆ（インタ
ーフェイス）部、１１は管理部ＩＡにそなえられカード
接続管理部１３（後述）が各演算制御部２−１〜２−ｎ
の接続状態を確認するために各演算制御部２−１〜２−
ｎへのアクセスを制御するバス制御部で、システムバス
８に対してその要求を出力する時にその送受信を管理す
るものである。

また、１２−１〜１２−ｎは各演算制御部２−１〜２−
ｎにそなえられカード接続管理部１３（後述）からの接
続確認要求に応答するためのカード接続応答管理部、１
３は管理部ＩＡにそなえられ各演算制御部２−１〜２−
ｎの故障／正常の認識、各演算制御部２−１〜２−ｎの
システムへの接続／切離の管理および各演算制御部２−
１〜２−ｎの接続確認を行なうカード接続管理部で、こ
のカード接続管理部１３は、演算制御部２−１〜２−ｎ
のいずれかの故障を認識した場合に故障した演算制御部
をシステムから切り離す指示をカード切離制御部４へ出
力するようになっている。

さらに、１４はカード接続管理部１３による演算制御部
２−１〜２−ｎについての接続／切離処理に伴う各演算
制御部２−１〜２−ｎの接続状態に関する情報を第２図
に示すような情報テーブルにて保持する不揮発性のカー
ド接続情報記憶部。

１５は管理部ＩＡにそなえられメインテナンスツール１
６（後述）との会話を制御しメインテナンスツール１６
（後述）からの情報をカード接続管理部１３へ送るメイ
ンテナンスツール制御部、１６はプログラムモジュール
の作成、制御プログラムのメインテナンス、演算制御部
２−１〜２−ｎの接続／切離／新規追加等の指示（演算
制御部２−１〜２−ｎの接続状態に関する指示）を管理
部ＩＡへ出力しうるメインテナンスツールである。

そして、カード接続管理部１３は、各演算制御部２−１
〜２−ｎの接続確認時の確認結果とカード接続情報記憶
部１４内の情報テーブルとに基づいて、もしくは、メイ
ンテナンスツール１６がらの指示に基づいて、情報テー
ブルの書換およびカード切離制御部４からのカード切離
信号の管理を行なう機能を有している。

次に、第３図により本実施例の装置の動作について説明
する。

管理部ＩＡが例えば演算制御部２−ｎの故障を認識した
場合（ステップＳｌ）、カード接続管理部１３は、カー
ド切離制御部４に対し演算制御部２−ｎの切離を指示す
る。これにより、カード切離制御部４は、カード切離信
号を信号線３−ｎにて出力し、これを受けた演算制御部
２−　ｎのカード切離受信部９−ｎは、システムバス８
から自カードを切り離す（ステップＳ２）。さらに、管
理部ＩＡのカード接続管理部１３は、例えば第２図に示
されるカード接続情報記憶部１４内の情報テーブルの演
算制御部ナンバー（Ｎｏ）がｎに相当するカード状態に
″カード故障″を登録する（ステップＳ３）。

そして、電源をオフせずに（ステップＳ４にて判断）オ
ンライン中に、故障した演算制御部２−ｎを抜き正常な
演算制御部に交換した場合（ステップＳ５）、カード切
離制御部４から演算制御部２−ｎへ出力されるカード切
離信号は有意になったままであり、そのままでは新たな
正常演算制御部はシステムに参入することができない。

そこで、メインテナンスツール１６から演算制御部２−
ｎが新たに挿入されたという指示を与える（ステップＳ
６）。この指示を受けたメインテナンスツール制御部１
５は、カード接続管理部１３に対し演算制御部２−ｎが
挿入されたことを通知する。これを受けたカート接続管
理部１３は、カード接続情報記憶部１４の情報テーブル
の演算制御部ナンバーｎに相当するカード状態を″カー
ド故障″からパ正常″に登録変更するとともに（ステッ
プＳ７）、カート切離制御部４に対し、演算制御部２−
ｎの接続を指示し、カード切離制御部４は、信号線３−
ｎへのカード切離信号を無意として新たな演算制御部２
−ｎをシステムに参入させる（ステップＳ８）。

なお、ここでは、演算制御部２−ｎのカード交換につい
て説明したが、オンライン中における他の演算制御部の
交換や新たな演算制御部の追加も上述と同様にして行な
われる。

一方、電源をオフにしてから（ステップＳ４にて判断）
、演算制御部の挿抜を行なった場合（ステップＳ９）、
電源を再投入した時（ステップ１０）に、カート接続管
理部１３は、カード接続情報記憶部１４の情報テーブル
に従って各演算制御部２−１〜２−ｎに対しカード接続
状態の確認要求を例えばメツセージにて行なう（ステッ
プ５１１）。

各演算制御部２−１〜２−ｎは、カード接続応答管理部
１２−１〜１２−ｎに対し、管理部１Ａへの応答を返す
ように指示を出す。各カード接続応答管理部１２−１〜
１２−ｎは、各バスＩ／Ｆ部１０−１〜１０−ｎを介し
て管理部ＩＡに応答を返し、カード接続管理部１３は、
応答のあった演算制御部については、カード接続情報記
憶部１４内の情報テーブルの該当ナンバーに“カード正
常″を登録する（ステップ８１２，５１３）。また、確
認要求を行なった演算制御部から正常応答が返らなかっ
た場合には、バス制御部１１は、正常応答が返らなかっ
たことをカート接続管理部１３に対し通知する。この応
答を受けて、カード接続管理部１３は、カード接続情報
記憶部１４内の情報テーブルの該当ナンバーに″カード
未接続″を登録するとともに（ステップ５１４）、該当
演算制御部に接続された信号線へのカード切離信号を有
意にする（ステップ５１５）。さらに、カード接続情報
記憶部１４内の情報テーブルに登録されていす、応答が
あった場合は、該当演算制御部が新規挿入されていると
認識し、カード接続情報記憶部１４内の情報テーブルの
該当ナンバーに゛′正常パを登録する。

このように、本実施例の装置によれば、演算制御部２−
１〜２−ｎの挿抜を指示するメインテナンスツール１６
を設けるとともに、カード接続管理部１３にて演算制御
部２−１〜２−ｎの挿抜。

カード切離制御部４からのカート切離信号を管理するこ
とにより、オンライン中または電源オフ時に演算制御部
の交換、追加または抹消を行なった場合でも、該当する
新たな演算制御部を容易にシステムに参入させたり、該
当演算制御部をシステムから離脱させたりすることがで
きるので、システムの保守性、信頼性が大幅に向上する
のである。

なお、上記実施例では、演算制御部２−１〜２−ｎの挿
抜をメインテナンスツール１６からの指示で認識するよ
うにしているが、管理部１に定周期で動作するシステム
モニタ部を設け、定周期ごとにカード接続管理部１３に
対しカード接続状態のチエツク要求をかけ、カード接続
管理部１３が各カード（演算制御部）の接続状態をチエ
ツクし、演算制御部２−１〜２−ｎの挿抜を確認するよ
うにしてもよい。

また、上記実施例では、バスＩ／Ｆ部１０−１〜１０−
ｎとバス制御部１１とを別個に記載しているが１両方の
機能を含めてバス制御部としてもよい。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、メインテナンスツー
ルからの指示と、接続管理部による演算制御部の挿抜管
理、切離制御部からの切離信号の管理により、オンライ
ン中または電源オフ時に演算制御部の交換、追加、抹消
を行なっても、該当する新たな演算制御部を容易にシス
テムに参入させたり、該当演算制御部をシステムから離
脱させたりすることができ、システムの保守性および信
頼性を大幅に向上できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるプログラマブル制御
装置の構成を示すブロック図、第２図はカード接続情報
記憶部に記憶される情報テーブルの一例を示す図、第３
図は上記実施例の装置の動作を説明するためのフローチ
ャート、第４図は従来のプログラマブル制御装置の構成
を示すブロック図である。 図において、ＬＡ−管理部、２−１〜２−　ｎ演算制御
部、４−カード切離制御部、９−１〜９−ｎ−力−ド切
離受信部、１２−１〜１２−ｎカード接続応答管理部、
１３−カード接続管理部、１４−カード接続情報記憶部
、１６−メインテナンスツール。 なお１図中、同一の符号は同一、又は相当部分を示して
いる。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 制御プログラムを機能単位に分割したプログラムモジュ
   ールを収納する複数の演算制御部と、前記のプログラム
   モジュールおよび各演算制御部を管理する管理部とを有
   するプログラマブル制御装置において、 前記複数の演算制御部の故障認識、前記複数の演算制御
   部のシステムへの接離の管理および前記複数の演算制御
   部の接続確認を行なう接続管理部と、前記接続管理部が
   前記複数の演算制御部のいずれかの故障を認識した場合
   に前記接続管理部からの指示で故障した演算制御部をシ
   ステムから切り離す切離制御部と、前記接続管理部によ
   る前記複数の演算制御部についての接離処理に伴う前記
   複数の演算制御部の接続状態に関する情報を保持する不
   揮発性の接続情報記憶部とが前記管理部にそなえられ、 前記切離制御部からの指示を受けて自演算制御部をシス
   テムから切り離す切離受信部と、前記接続管理部からの
   接続確認に応答するための接続応答管理部とが前記の各
   演算制御部にそなえられるとともに、 前記複数の演算制御部の接続状態に関する指示を前記管
   理部へ出力しうるメインテナンスツールがそなえられ、 前記接続管理部が、前記複数の演算制御部の接続確認時
   の確認結果と前記接続情報記憶部内の情報とに基づいて
   、もしくは、前記メインテナンスツールからの指示に基
   づいて、前記接続情報記憶部内の情報の書換および前記
   切離制御部からの切離信号の管理を行なう機能を有して
   いることを特徴とするプログラマブル制御装置。