JPH04183494A - ハンドステッチ電子サイクルミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ハンドステッチ電子サイクルミシン、更に詳
細には針をミシンテーブルの上方及び下方に配設された
２本の針棒に交互に受け渡しを行ない、手縫い方式の縫
目を形成するようにしたハンドステッチ電子サイクルミ
シンに関する。−［従来の技術］ 従来、針をミシンテーブルの上、下位置に配設された２
本の針棒（上針棒、下針棒）の間で針の受け渡しを行な
い、針穴に通した有限長の１本の糸により、布を刺し通
す１針毎に搬送される布に第１３図に示す手縫い方式の
縫目Ｓを形成することができるハンドステッチミシンが
知られている。

このミシンには、針が布を貫通した後、針の側方に形成
された糸ループを捕捉し、糸の自白端側を引き出すルー
パが設けられている。このルーバとしては、ミシンテー
ブルの上方に設けられた上ルーバと、ミシンテーブルの
下方に設けられた下ルーバとがあり、さらに上ルーパと
しては、上針棒に保持された針の左右両側に位置する右
ルーバと左ルーパとがある。従来、このようなミシンに
おいては２本の針棒で針の受渡しを行ない糸を下ルーパ
により２針に１回引抜きながら手縫い方式の縫目を形成
している。

［発明が解決しようとする課題］ このような従来のミシンにおいて手縫い方式の縫目を連
続して形成するには、一つの縫目を形成した後生地をミ
シンテーブルに対して所定の位置に移動させて縫製しな
ければならないので手作業による操作が入り作業者の熟
練が必要であり、生産性の向上が困難であった。

また、縫製される生地はミシンテーブルに対して一定の
方向しか移動できないので、縫いの方向が限定され多彩
な縫目を形成するのが困難であるという問題があった。

従って、本発明は、このような問題点を解決するために
なされたもので、作業者の熟練を必要とすることなく多
彩な手縫い模様の縫目を形成することが可能なハンドス
テッチ電子サイクルミシンを提供することを課題とする
。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、このような課題を解決するために、針をミシ
ンテーブルの上方及び下方に配設された２本の針棒に交
互に受け渡しを行ない、手縫い方式の縫目を形成するハ
ンドステッチ電子サイクルミシンにおいて、押え機構に
保持された生地をミシンテーブルに対してＸ、Ｙ方向に
移動させるＸ１Ｙ移動機構と、前記Ｘ、Ｙ移動機構を制
御する手段とを設け、針がミシンテーブルの上方あるい
は下方に配設された針棒に受け渡されたときＸＳＹ移動
機構を制御して生地をミシンテーブルに対して所定方向
に移動させ手縫い方式の縫目を形成する構成を採用した
。

［作用］ このような構成では、針がミシンテーブルの上方あるい
は下方に配設された針棒に受け渡されたときＸ１Ｙ移動
機構を制御して生地をミシンテーブルに対して所定方向
に移動させるので、縫いの方向や縫いピッチ等を予めプ
ログラミングして自動化することができ多彩な手縫い模
様の纏いを可能に竿できる。

又、針がミシンテーブルの上方に配設された針棒に受け
渡されたとき生地をミシンテーブルに対して所定方向に
移動する量（表ピッチ）と、下方に配設された針棒に受
け渡されたときに移動する量（裏ピッチ）を独立に調節
することによって更にデザイン的な要素を取り入れた纏
いを行なうことができる。

［実施例］ 以下図面に示す実施例に従い本発明を更に詳細に説明す
る。

第１図には、本発明の一実施例になるハンドステッチ電
子サイクルミシンが図示されている。同図において、符
号ｌで示すものはミシン本体で、フレーム１ａに取り付
けられたミシンテーブル２２上に配置されている。ミシ
ンｌにはＸモータ３によりＸ軸２ａに沿って、またＹモ
ータ４によりＹ軸２ｂに沿って移動するＸ、Ｙテーブル
２が取り付けられており、Ｘ、Ｙテーブル２の先端には
、第２図に図示したように押え５並びに押えアーム６が
取り付けられている。

押え５には縫製が行なわれる生地Ｗが固定されており、
後述するようにｘ１Ｙテーブル２がミシンテーブル２２
に対して移動すると、生地Ｗは針Ｈの受渡しを行なうミ
シンｌの上針棒２ｏと下針棒２３に対して所定のＸ、Ｙ
方向に移動すること移動して縫製中生地Ｗを押え針Ｈの
運針を滑らかにする。

また、第１図に図示したように、ミシンテーブル２２の
下方には、下ルーパから引く抜かれた糸を収めるドラム
８、足踏みスイッチ１０が配置されている。

第３図、第４図には、この実施例における針Ｈの受渡し
を行なう駆動機構が図示されている。

図において、ミシンモータ（図示せず）の駆動に連動し
て主軸１１が回転すると、この主軸１１に固定された溝
カムホイール１２が回転する。

溝カムホイール１２が回転すると、このホイール１２の
一側面に形成された溝１３との嵌合部１４ａを備えた従
動リンク１４が軸１５を中心に揺動し、その揺動は腕１
６，１７．１８を介して針棒揺動軸１９の回転揺動に変
換され、更にその揺動に伴って前記揺動軸１９に連結さ
れた下針環２０が、ミシンテーブル２２上を昇降する。

−方、ミシンテーブル２２の下方には、前記下針環２０
と同軸線上に下針環２３が保持されており、この下針環
２３も前記下針環２０と略同様の連動機構を介して、溝
カムホイール２２の回転に伴い昇降するようになってい
る。

この両針棒２０，２３の昇降は互いに１８０度の位相差
をもって行なわれ、さらにその昇降に伴って各針棒の針
保持部２０ａ、２３ａが開放、保持状態となり、一方の
針棒に受け渡される。

また、主軸１１の回転により溝カムホイール１２に一体
的に取り付けられた左ルーバカム２４も共に回転する。

この左ルーバカム２４が回転すると、その外周面にばね
２５によって圧接させた回転従動子２６が左ルーバカム
２４の外周面に沿って移動し、その結果、回転従動子２
６を支持する揺動腕２７が左ルーバ軸２８と共に揺動し
、その軸２８に一端を固定した左ルーパ２９が布送り方
向に沿って回転揺動する。また、前記左ルーバ軸２８の
外周には円筒状の右ルーバカラー３０が回動自在に嵌挿
されており、この右ルーバカラー３０はミシン機枠に回
動自在に支持されている。そして、主軸１１に連動して
右ルーバカム３１が回転すると、この右ルーバカム３１
の外周に圧接している接触子３２ａを備えた揺動板３２
が右ルーバカラー３０と共に左ルーバ軸２８を中心に回
転揺動し、右ルーバカラー３０に右ルーバリンク３３．
３４を介して連結した右ルーパ３５が布搬送方向に沿っ
て揺動する。

また、３６は下ルーバである。この下ルーバは、ミシン
モータ３７を駆動源として、ミシンテーブル２２の下方
を前記下針環２３に同期して布搬送方向に逆方向に回転
するようになっている。

上記のような駆動機構により上記各ルーバ２９．３３．
３６は、第５図（ａ）〜（ｆ）に示した動作に従い糸ル
ープの捕捉及び糸の引き出しを行なうようになっている
。

同図（ａ）に示すように、針Ｈが布Ｗを貫通して下針環
から下針環２０に受け渡され、針Ｈの両側にループＩｔ
、Ｉ２が形成されると、左右のルーバ２９，３５が図外
の揺動機構により初期位置から反布送り方向へ移動し、
左ルーパ２９は針穴Ｈａから糸の自由端側のループ１１
を、右ルーバ３５は針穴Ｈａから縫い目Ｓ側のループ■
２をそれぞれ捕捉し、糸Ｉを自由端側から所定量引き出
す。この後、左ルーパ２９は初期位置Ｐｏへ向かって復
動を開始し、針Ｈが布Ｗを貫通し下針環２３に受け渡さ
れた時点で左ルーパ２９の復動は位置Ｐ１にて停止する
（第５図（ｅ）参照）。

この時、左ルーパ２９は、針Ｈの上死点から布までのス
トロークと、布から下死点までのストロークとの差分だ
け復動するようになっており、これによって針が下死点
まで下降するに十分な糸の供給がなされる。針が下針環
２ｏがら下針環２３に受け渡され、下針環が所定位置に
達すると、左ルーパ２９は前記第５図（Ｃ）に示した中
間位置Ｐ２から再度、反布送り方向へ移動し、次の下ル
ーバ３による糸の引き出しに先立ち、補助的に糸（１）
を自由端側から引き出す。続いて、下ルーバ３６下針棒
２３に保持されている針Ｈの側方を移動し針穴Ｈａから
自由端側に形成されたループを捕捉し、糸の自由端を前
針落点ｓ１及び現針落点Ｓ２から引き抜き、糸を現針落
点Ｓ２からミシンテーブル下方へ垂下させる。

なお、下ルーパ３６による糸の引き出し後は、針Ｈの下
針棒２３から上針棒２０の受け渡しを行ない、以下、同
様の動作を繰り返す。

第６図には、この実施例における制御機構がブロック図
の形で図示されている。同図において５０は、全体の制
御を行なうＣＰＵであり、主軸を回転させる主モータ５
１　（第４図の３７）、Ｘ、Ｙテーブル２を移動させる
Ｘモータ５２．５３（第１図の３．４に対応）、押え上
下ソレノイド５４が、それぞれＲＡＭ５５、ＲＯＭ５６
Ｊ：格納されたプログラム、データにしたがって駆動さ
れる。

５７は、縫い速度設定器で縫い速度を設定する。５８．
５９はそれぞれ表ピッチ設定器、裏ピッチ設定器で、第
１３図に図示したように表ピッチＳ１と裏ピッチＳ２を
定めるもので、本実施例では、表ピッチと裏ピッチをそ
れぞれ独立して設定できるように構成されている。６０
は、このように定めた表ピッチと裏ピッチを逆に切り替
るための表裏切り替スイッチである。ミシンはスタート
スイッチ６１により作動し、押え操作スイッチにより押
え５が操作される。

６３は、送りタイミング検出器で、針が布を通過して布
の表面或は針が移動したときにパルスを出力するもので
、第７図（Ａ）、（Ｂ）に図示したように主軸１１に取
り付けられた半円板７０が回転することにより発光ダイ
オード７１からの光を受光するセンサ７２からの信号に
より送りタイミングスタート信号ａが出力される。この
信号が第１１図の下から２段目に図示されており、針が
裏側にきたときにはハイレベルの、また下側にきたとき
にはローレベルの信号が出力され、二切により針が表裏
のいずれの方向に移動したかが検出−される。

また、この送りタイミング検出器からは、第１１図の最
下段に図示したように裏送り、表送りの開始時期を検出
するｂ信号が出力される。この信号は、第７図に図示し
たように半円板７０に対して所定量ずらされた主軸１１
に取り付けられた互いに対向する２つの１／４円板７３
．７４が回転してセンサ７２により検出されることによ
り発生するもので、それぞれ表裏送りが検出されたとき
、裏ピッチ、表ピッチ設定器５９．５８で設定されたピ
ッチで縫製が行なわれる。

また、第６図の６４は、主軸検出器で主軸１１の回転に
同期して上位置信号、下位置信号、タイミングパルスを
発生し、上位置信号は、上針棒２０が針Ｈを捕捉し上死
点で停止したときに発生し、また下位置信号は、下針棒
２３が針Ｈを捕捉し下死点で停止したときに発生する。

次にこのように構成された装置の動作を第８図を参照し
て説明する。

まず、針上停止を行ない、糸通しをしてから生地Ｗを予
め決められた位置にセットしてから、ステップＳ１、Ｓ
２に示したように押え操作スイッチ６２を操作すること
により押え５、押えアーム６により生地ＷをＸ、Ｙテー
ブル２に固定する。

続いてステップＳ３で、スタートスイッチ６１が押され
ていることが検出された場合には、主モータ５１が回転
しくステップＳ４）　、ＲＯＭ５６に格納されたプログ
ラムに従い第５図（ａ）〜（ｆ）に図示したように手縫
い方式によるサイクル縫いを行なう。

この場合、針が上針棒から下針棒に受け渡され、１針目
表のステッチが行なわれる。このとき送りタイミング検
出器６３のａ信号により針が表位置にあることが検出さ
れるので（ステップＳ５）、ステップＳ６においてＸ、
Ｙテーブル２を裏ピッチ設定器５９で設定されたピッチ
でプルブラムされた所定のＸＳＹ方向に移動させ、生地
Ｗを移動させる。この移動中下針棒にある糸を下ルーパ
３６によって引゛抜き表のステッチを縫い終る。このと
き下ルーパ３６により引き抜かれた糸はドラム８に収納
される。

ＸＳＹテーブル２により所定ピッチ量生地を移動させた
とき、下針棒２３が針Ｈを上針棒２０に受渡し裏のステ
ッチを形成する。このときステップＳ７において表位置
にあることが検出されるので、裏送りと同様にステップ
Ｓ８においてＸ１Ｙテーブル２を表ピッチ設定器５８で
設定されたピッチでプルグラムされた所定のＸ、Ｙ方向
に移動させ、生地Ｗを移動させる。なお、このとき上針
環２０に受け渡された糸は右ルーパ２９と左ルーパ３５
によって糸を掛は分ける。このようにして針が上下の針
棒によって交互に受け渡されることにより順次縫いを形
成していき、ステップＳ９で縫いが完了したと判断され
ると、ステップＳ１０で上位置停止を行ない、縫製を終
了する。

なお、第１１図には、この上針棒２０．下針棒２３、右
ルーパ２９、左ルーパ３５及び下ルーパ３６の動作タイ
ミングが図示されている。

このような制御で第１Ｏ図に図示された縫いデータで縫
製を行なうと、第９図に図示したような縫い模様が形成
される。例えば、「１」から「２」へは、Ｘ送り量を１
．Ｙ送り量を０にして裏側を縫い、「２」から「３」へ
はＸ送り量を２、Ｙ送り量を０にして表側を縫い 、また、「４」から「１３」は、Ｘ送り量を−２、Ｙ送
り量を−２にして表裏を交互に４回繰り返して、以下「
１３」から「２５」の縫いデータに従って縫製を行なう
。

このような構成では、生地Ｗが予めプルグラム　１され
た方向に所定ピッチで移動するので、第１２図（Ａ）、
（Ｂ）に図示したように複雑な模様を極めて簡単に手縫
い方式で縫製することが可能になる。この場合、表裏切
り替えス′イッチ６０により簡単に表裏のピッチを反転
させることができるので、手縫い模様を多彩なものにす
ることができる。

［発明の効果］ 以上説明したとおり、この本発明によれば、押え機構に
保持された生地をミシンテーブルに対してＸＳＹ方向に
移動させるＸＳＹ移動機構と、前記Ｘ、Ｙ移動機構を制
御する手段とを設け、針がミシンテーブルの上方あるい
は下方に配設された針棒に受け渡されたときＸ、Ｙ移動
機構を制御して生地をミシンテーブルに対して所定方向
に移動させ手縫い方式の縫目を形成するようにしている
ので、縫いの方向や縫いピッチ等を予めプログラミング
して自動化することができ多彩な手縫い模様の縫いが可
能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例に適用するミシンの外観を
示す斜視図、第２図は第１図に示した押え機構を示した
斜視図、第３図は駆動機構の分解斜視図、第４図は第３
図駆動機構の側面図、第５図（ａ）〜（ｆ）は各ルーバ
の動作説明図、第６図は全体の制御機構を示すブロック
図、第７図（Ａ）、（Ｂ）は送りタイミング検出器の信
号を発生させる機構の正面図並びに側面図、第８図は制
御の流れを示す流れ図、第９図は本発明により得られる
縫い模様の一例を示す説明図、第１０図は第９図の模様
を得るための縫いデータの説明図、第１１図は動作のタ
イミングを示すタイミング図、第１２図（Ａ）、（Ｂ）
は本発明により得られる縫い模様の他の例を示す説明図
、第１３図は手縫い方式による纏いを説明する説明図で
ある。 ２・・・Ｘ、Ｙテーブル　３・・・Ｘモータ４・・・Ｙ
モータ　　　　５・・・押え１１・・・主軸　　　　　
２ｏ・・・上針環２３・・・下針棒　　　　２９・・・
上ルーパ３６・・・下ルーパ ミシンの外観を示す斜視図 第１図 ２０上針棒 第２図 第４図 （ａ） （Ｃ） （ｅ） ルーパの動作説明図 第５図 （ｆ） ルーパの動作説明図 第５図 （Ａ）　　　　　　　　　　（Ｂ） 送りタイミング検出器の信号発生機構の正面図並びに側
面図第７図 第８図 本発明の縫い模様の一例を示す説明図 第９図 本発明の縫いデータの説明図 第１０図 第１２図 手縫い方式による縫いの説明図 第１３図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）針をミシンテーブルの上方及び下方に配設された２
   本の針棒に交互に受け渡しを行ない、手縫い方式の縫目
   を形成するハンドステッチ電子サイクルミシンにおいて
   、 押え機構に保持された生地をミシンテーブルに対してＸ
   、Ｙ方向に移動させるＸ、Ｙ移動機構と、 前記Ｘ、Ｙ移動機構を制御する手段とを設け、針がミシ
   ンテーブルの上方あるいは下方に配設された針棒に受け
   渡されたときＸ、Ｙ移動機構を制御して生地をミシンテ
   ーブルに対して所定方向に移動させ手縫い方式の縫目を
   形成することを特徴とするハンドステッチ電子サイクル
   ミシン。 ２）針がミシンテーブルの上方に配設された針棒に受け
   渡されたとき生地をミシンテーブルに対して所定方向に
   移動する量と、下方に配設された針棒に受け渡されたと
   きに移動する量を独立に調節できることを特徴とする請
   求項第１項に記載のハンドステッチ電子サイクルミシン
   。 ３）針がミシンテーブルの上方に配設された針棒に受け
   渡されたとき生地をミシンテーブルに対して所定方向に
   移動する量と、下方に配設された針棒に受け渡されたと
   きに移動する量を切り替るスイッチを設けることを特徴
   とする請求項第２項に記載のハンドステッチ電子サイク
   ルミシン。