JPH0428663Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、間隔をおいて配置された複数のプレ
ス機にプレス加工用ワークを送給する機構に関す
る。

（従来の技術） 一般にワークをプレス加工する場合、複数のプ
レス機により連続的に異なるプレス加工を行い、
最終プレス製品を得る。このようなプレス加工を
実行する場合、各プレス機は、互いに所定の間隔
をおいて配置され、ワーク送給機構により各プレ
ス機にプレス加工用ワークを順に送給するように
なつている。この場合、ワーク送給機構は各プレ
ス機によるプレス加工および各プレス機に対する
段取り替え作業などの邪魔にならないよう隣接す
るプレス機間に配置される。

従来の送給機構は、本体フレームに上下動可能
に取り付けられたガイド体と、ガイド体に左右移
動可能に支持されたスライドアームと、スライド
アームの両端部に設けられたワーク保持部とを有
している。各プレス機間の中央部には固定テーブ
ルが設置されている。

そして、上記スライドアームが両プレス機間を
移動する過程において、一方のワーク保持部によ
り固定テーブルの上に乗せられたワークを次工程
のプレス機に送り、他方のワーク保持部により前
工程のプレス機からワークを運び出して上記固定
テーブルの上に載せるようになつている。

（考案が解決しようとしている問題点） 上記構成では、各ワーク保持部を各プレス機と
中央の固定テーブルとの間で往復移動させなけれ
ばならず、スライドアームの移動ストロークが比
較的長いために、ワークの搬送などに時間がかか
り、プレス加工の能率が悪かつた。又、プレス機
によるプレス加工時に、ワーク保持部がプレス機
と干渉しないようにするために、固定テーブルと
プレス機間の間隙を必要以上に、広げなければな
らず、この点からもスライドアームの移動ストロ
ークが長くなつて、加工能率の低下の原因となつ
ていた。

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記問題点を解消するためになされた
もので、その要旨は、前工程から次工程へと次々
複数隣接するプレス機へワークを搬送するワーク
送給機構において、前工程のプレス機と第１の次
工程のプレス機との間における前工程のプレス機
に近接した位置に配置される第１の載置部、前工
程のプレス機と第１の次工程のプレス機との間に
おける次工程のプレス機に近接した位置に配置さ
れる第２の載置部、第１の次工程のプレス機とさ
らに次ぎなる第２の次工程のプレス機との間にお
ける第１の次工程のプレス機に近接した位置に配
置される第３の載置部、及び第１の載置部に載置
されたワークを第２の載置部まで移送する移送手
段を有する移送装置と、本体フレームに上下動可
能に取り付けられたガイド体、このガイド体に水
平方向移動可能に支持されたスライドアーム、こ
のスライドアームの一端部に設けられ、前記ガイ
ド体の上下動と前記スライドアームの水平移動と
に伴い、前記第２の載置部上のワークを保持して
前記第１の次工程のプレス機まで搬送する第１の
保持部、前記スライドアームの他端部に設けら
れ、前記ガイド体の上下動と前記スライドアーム
の水平移動とに伴い、前記第１の次工程のプレス
機上のワークを保持して前記第３の載置部まで搬
送する第２の保持部、及び前記スライドアームの
各端部と前記第１、第２のワーク保持部との間に
それぞれ設けられ、前記第１、第２のワーク保持
部を回動変位可能にする旋回機構を有し、前工程
から次工程さらに次ぎなる次工程へと次々複数隣
接する各プレス機の加工部背後に設置される搬送
装置からなることを特徴とするプレス加工用ワー
ク送給機構にある。

（作用） スライドアームの移動に伴い、一方のワーク保
持部が第２の載置部から第１の次工程のプレス機
までワークを搬送し、他方のワーク保持部が第１
の次工程のプレス機から第３の載置部までワーク
を搬送し、プレス加工時には、スライドアームが
中央休止位置にあつて、両方のワーク保持部が旋
回機構によつて当該プレス機の金型から回動退避
している。又、移送装置により、ワークが第１の
載置部から第２の載置部へ移動される。

（実施例） 以下、本考案の一実施例を第１図〜第８図を参
照して説明する。

第１図から第３図において、符号１Ａは前工程
のプレス機を示し、１Ｂは次工程のプレス機を示
す。これらプレス機１Ａ，１Ｂは、間隙２を介し
て並んでいる。各プレス機１Ａ，１Ｂはワーク載
置面３を有する下型４と、上下移動する上型５と
を有している。各プレス機１Ａ，１Ｂには、本考
案の要旨をなすワーク送給機構１０によりプレス
加工用ワークが送給されるようになつている。

以下、上記ワーク送給機構１０について詳述す
る。

各プレス機１Ａ，１Ｂ，１Ｃには、搬送装置１
０ａの本体フレーム１１が配置されている。特
に、これら３台のプレス機１Ａ〜１Ｃのうち、中
央のプレス機１Ｂについて説明する。本体フレー
ム１１には上下移動可能にガイド体１２が支持さ
れている。このガイド体１２には長尺のスライド
アーム１３がスライド可能に支持されており、こ
のスライドアーム１３の両端部には、一対のワー
ク保持部１４ａ，１４ｂが回動可能に支持されて
いる。

各ワーク保持部１４ａ，１４ｂは、第６図に示
すように、基板１５と、この基板１５に固定され
た４本のアーム１６と、このアーム１６の先端部
に固定された吸着盤１７とを有している。吸着盤
１７はバキューム作用によつてワークを吸着でき
るようになつている。尚、ワーク保持部１４ａ，
１４ｂは、マグネツトによりワークを保持する構
成でもよい。

各ワーク保持部１４ａ，１４ｂは、第６図に示
す旋回機構２０によつて、回動できるようになつ
ている。即ち、前述したスライドアーム１３の端
部に支持部材２１を介してケース２２が固定され
ている。このケース２２内にはベアリング２３に
よつてシヤフト２４が回動可能に支持されてい
る。シヤフト２４にはピニオン２５が固着されて
いる。他方、ケース２２には、円筒形の孔２２ａ
が形成されており、この孔２２ａには、上記ピニ
オン２５にかみ合う円柱形状のラツク２６がスラ
イド可能に収納されている。又、上記孔２２ａ内
には一対のエアシリンダ２７が上記ラツク２６を
挟むようにして収納されており、各エアシリンダ
２７のピストン部（図示しない）に、上記ラツク
２６の両端部が固定されている。上記シヤフト２
４の下端部はケース２２から突出しており、この
下端部には回動板２８が固定されている。この回
動板２８に、前述したワーク保持部１４ａ，１４
ｂの基板１５が固定されている。そして、上記エ
アシリンダ２７の作動により、ラツク２６とピニ
オン２５のかみ合い作用を介して、ワーク保持部
１４ａ，１４ｂを回動するようになつている。

又、各プレス機１Ａ，１Ｂの間隙２には、移送
装置１０ｂが設置されている。この移送装置１０
ｂは、第７図及び第８図に示すように、一対の移
動台（第１、第２の載置部）３６，３６を備えて
いる。この移動台３６は駆動機構３０によつて後
述の動作を行うようになつている。駆動機構３０
は支柱３１を有しており、この支柱３１の上端部
には水平方向に延びる長尺のガイド体３２が固定
されている。このガイド体３２には、一対の走行
台３３が水平方向に走行自在に支持されている。
即ち、上記ガイド体３２には長手方向に延びる突
起３２ａが形成されている。又、走行台３３には
４個のローラ３３ａが回転可能に設けられてお
り、これらローラ３３ａ間に、上記ガイド体３２
の突起３２ａが挿入されている。

各走行台３３には、支持アーム３４の一端部が
回動可能に連結されている。これら一対の支持ア
ーム３４の他端部は、連結リンク３５によつて互
いに連結されている。各支持アーム３４には、こ
の支持アーム３４と平行に上述した移動台３６が
固定されている。各移動台３６はそれぞれ、ワー
ク支持面３６ａ，３６ｂを有している。各移動台
３６が水平状態にあるとき、一方のワーク支持面
３６ａは前工程のプレス機１Ａに近接した第１の
支持位置にあり、他方のワーク支持面３６ｂは次
工程のプレス機１Ｂに近接した第２の支持位置に
ある。各ワーク支持面３６ａ，３６ｂには吸着盤
（図示しない）が設けられており、この吸着盤に
よつてワークを支持するようになつている。尚、
第１図から第３図では、図を簡略化するために上
記ワーク支持面３６ａ，３６ｂのみ示し、駆動機
構３０を省略している。

上記支柱３１には一対の支軸３８が回転可能に
支持されており、これら支軸３８には回動リンク
３９の一端部が固定されている。これら回動リン
ク３９の他端部は、上記支持アーム３４の中途部
にそれぞれ回動可能に連結されている。又、上記
一対の支軸３８は、互いにかみ合う一対の歯車４
０によつて連動するようになつている。

一方の支軸３８には、原動リンク４１が固定さ
れており、この原動リンク４１にはエアシリンダ
４２のロツド４２ａの先端部が、回動可能に連結
されている。このエアシリンダ４２が縮んで原動
リンク４１が第８図中時計回り方向に回動する
と、この回動力が各支軸３８を介して回動リンク
３９に伝達される。この結果、各回動リンク３９
が第８図中矢印で示すように回動し、この回動に
伴つて各走行台３３がガイド体３２の中央に向か
つて水平移動すると共に、各支持アーム３４が、
第７図、第８図に示す水平状態から第８図中想像
線で示す垂直状態となり、移動台３６も水平状態
から垂直状態となる。次に、エアシリンダ４２が
伸びて原動リンク４１が逆方向に回転すると、移
動台３６は垂直状態から水平常態に戻るようにな
つている。

上記構成をなすプレス加工装置の作用を詳述す
る。プレス機１Ｂの上型５を下降させてプレス加
工をしているときには、ワーク送給機構１０は第
３図に示すようになつている。即ち、スライドア
ーム１３がプレス機１Ｂの略中央部に休止してお
り、一対のワーク保持部１４ａ，１４ｂがプレス
機１Ｂの上型５から遠ざかるように回動してい
る。

プレス機１Ｂのプレス加工が終了した後、第１
図に示すように、スライドアーム１３を図中左方
向へ移動させると共に、このスライドアーム１３
の移動の過程で、旋回機構２０により一対のワー
ク保持部１４ａ，１４ｂを回動させて外側に開
く。尚、上記スライドアーム１３の移動、ワーク
保持部１４ａ，１４ｂの回動は、第４図に示すよ
うに、上型５の上昇の過程で開始してよい。

次に、ガイド体１２を下方に移動させることに
より、左側の第１のワーク保持部１４ａにより前
工程のプレス機１Ａの第１の載置部３６ａから次
工程のプレス機１Ｂの第２の載置部３６に移送さ
れたワークを吸着し、右側の第２のワーク保持部
１４ｂによつてプレス機１Ｂのワークを吸着す
る。

次に、ガイド体１２を上昇させてワークを持ち
上げた後、第２図に示すように、スライドアーム
１３を右方向へ移動させ、さらに、ガイド体１２
を下降させると共に各ワーク保持部１４ａ，１４
ｂによるワークの吸着状態を解除する。この結
果、左側のワーク保持部１４ａによつて運ばれて
きたワークはプレス機１Ｂのワーク載置面３に載
せられ、右側のワーク保持部１４ｂによつて運ば
れてきたワークはプレス機１Ｂの右側の第３の載
置部３６に載せられる。尚、前工程のプレス機１
Ａのワーク載置面３には、これよりも左側に位置
する搬送装置（図示しない）によりワークが運ば
れてきて載せられる。

上記のようにワークの搬送は各プレス機１Ａ，
１Ｂ，１Ｃ間の移送装置１０ｂによる第１、第２
の載置部３６，３６を介して各プレス機１Ａ，１
Ｂに行われ、従来に比べてスライドアーム１３の
移動ストロークが短いので、ワークの搬送時間を
短縮できる。しかも、後述するように、移送装置
１０ｂは、例えばプレス機１Ａ，１Ｂによるプレ
ス加工中に、一方の移動台３６から他方の移動台
３６へのワークの移送が行われる。従つて、一方
の移動台３６から他方の移動台３６へのワーク移
送によつてプレス機１Ａ，１Ｂのの休止時間が長
くなることが無い。よつて、スライドアーム１３
の移動ストロークを短くしてワークの搬送時間を
短縮した分だけ、プレス機１Ａ，１Ｂの加工能率
を向上させることができる。

次に、ガイド体１２を上昇させると共にスライ
ドアーム１３を第３図に示すように中央休止位置
まで戻す。このスライドアーム１３の移動の過程
で、旋回装置２０の駆動により、一対のワーク保
持部１４ａ，１４ｂを回動させてプレス機１Ｂの
上型５から遠ざける。

次に、プレス機１Ｂの上型５を加工させてプレ
ス加工を行う。このプレス加工の際、ワーク保持
部１４ａ，１４ｂが内側に開いたままで回動しな
いと仮定すると、各ワーク保持部１４ａ，１４ｂ
は第３図中想像線で示すように、プレス機１Ｂと
駆動機構３０の第２の載置部３６との間の中間
部、プレス機１Ｂと第３の載置部３６との間の中
間部にそれぞれ位置することになり、その一部
が、下降する上型５と干渉してしまう。しかし、
実際には、ワーク保持部１４ａ，１４ｂが実線で
示すようにプレス機１Ｂの上型５から遠ざかるよ
うに回動しているので、上型５と干渉しない。

尚、第４図に示すように、上述した上型５の下
降は、上記スライドアーム１３の水平移動及びワ
ーク保持部１４ａ，１４ｂの回動の過程で開始す
る。

上記プレス機１Ａ，１Ｂによるプレス加工の際
に、移送装置１０ｂでは第５図ａ〜ｃに示す作用
を行なう。すなわち、プレス加工前には、移動台
３６は第５図ａに示すように水平状態になつてお
り、左側の移動台３６のワーク支持面３６ａに、
左側のワーク保持部１４ａによつて前工程のプレ
ス機１Ａから運ばれてきたワークＸが載せられて
吸着されている。そして、上記プレス加工が開始
されたときに、前述したようにエアシリンダ４２
を縮めることにより、各移動台３６を第５図ｂに
示す垂直状態にする。第５図ｂに示す状態では一
対の移動台３６が互いに近接し、この状態で、左
側の移動台３６のワーク支持面３６ａに吸着され
ていたワークＸを右側の移動台３６のワーク支持
面３６ｂに移し変える。この後、エアシリンダ４
２を伸ばすことにより、第５図ｃに示すように各
移動台３６を水平状態に戻す。この結果、ワーク
Ｘは、反転されるとともに、前工程のプレス機１
Ａに近接した移動台３６から次工程のプレス機１
Ｂに近接した移動台３６に移送される。この内容
から明らかなように、一対の移動台３６，３６及
び駆動機構３０によつて移送手段が構成されてい
る。尚、この駆動機構３０の作動時間帯は、第４
図に示すようにプレス機１Ａ，１Ｂの作動時間帯
と同じであるが、ワーク保持部１４ａ，１４ｂに
よるワークの搬送時間帯と重ならない範囲で任意
に選択することができる。

即ち、第１図、第２図に示すように、スライド
アーム１３が左右に移動するに伴つて、一方のワ
ーク保持部１４ａが、プレス機１Ｂの左側に位置
する第２の載置部たる移動台３６のワーク支持面
３６ｂに載せられたワークを、プレス機１Ｂに搬
送し、他方のワーク保持部１４ｂがプレス機１Ｂ
に載せられたワーク、をプレス機１Ｂの右側に位
置する第３の載置部たる移動台３６のワーク支持
面３６Ａに搬送する。このとき、上記ワーク保持
部１４ａ，１４ｂは相互に内方に向いた状態で、
上記のごとくワークを搬送する。次に、プレス加
工時にあつては、第３図に示すように、スライド
アーム１３がプレス機１Ｂの中央に位置し、ワー
ク保持部１４ａ，１４ｂは相互に外方に旋回し、
上型５との干渉を回避する。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、移送装
置によつてワークを第１の載置部から第２の載置
まで移送するため、この移送距離の分だけスライ
ドアームの移動ストロークを短縮できる。しか
も、第１の載置部から第２の載置部までのワーク
の移送は、プレス機の稼働中に行われるから、移
送装置によるワークの移送時間がプレス機の稼働
能率に影響を及ぼすことが無い。従つて、スライ
ドアームのストロークを短縮した分だけワークの
搬送時間を短縮できる。プレス機の加工部背後に
プレス機と一体に配置したことによりプレス機の
外側にプレス機と別に据え付ける際の据え付け作
業及びプレス機との芯出し作業などで手間取るこ
とが無い。又、ワーク保持部が回動することによ
つて、プレス機の干渉領域から退避するため、プ
レス機間の間隙を必要以上に広げなくて済み、こ
の点からもスライドアームの移動ストロークを短
くすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すもので、第１図
から第３図は送給機構の作動を順を追つて説明す
る概略平面図、第４図はタイムチヤート図、第５
図ａからｃは移動台によりワークの反転移動の工
程を順を追つて説明する概略正面図、第６図はワ
ーク保持部とその旋回機構を示す拡大断面図、第
７図は移動台及び駆動機構の平面図、第８図は同
正面図である。 １Ａ，１Ｂ，１Ｃ……プレス機、２……間隙、
１０……ワーク送給機構、１０ａ……搬送装置，
１０ｂ……移送装置、１１……本体フレーム、１
２……ガイド体、１３……スライドアーム、１４
ａ，１４ｂ……第１、第２のワーク保持部、２０
……旋回機構、３０……駆動機構、３６……移動
台（第１、第２、第３の載置台）、Ｘ……ワーク。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前工程から次工程へと次々複数隣接するプレス
   機へワークを搬送するワーク送給機構において、
   前工程のプレス機と第１の次工程のプレス機との
   間における前工程のプレス機に近接した位置に配
   置される第１の載置部、前工程のプレス機と第１
   の次工程のプレス機との間における第１の次工程
   のプレス機に近接した位置に配置される第２の載
   置部、第１の次工程のプレス機とさらに次ぎなる
   第２の次工程のプレス機との間における第１の次
   工程のプレス機に近接した位置に配置される第３
   の載置部、及び第１の載置部に載置されたワーク
   を第２の載置部まで移送する移送手段を有する移
   送装置と、本体フレームに上下動可能に取り付け
   られたガイド体、このガイド体に水平方向移動可
   能に支持されたスライドアーム、このスライドア
   ームの一端部に設けられ、前記ガイド体の上下動
   と前記スライドアームの水平移動とに伴い、前記
   第２の載置部上のワークを保持して前記第１の次
   工程のプレス機まで搬送する第１の保持部、前記
   スライドアームの他端部に設けられ、前記ガイド
   体の上下動と前記スライドアームの水平移動とに
   伴い、前記第１の次工程のプレス機上のワークを
   保持して前記第３の載置部まで搬送する第２の保
   持部、及び前記スライドアームの各端部と前記第
   １、第２のワーク保持部との間にそれぞれ設けら
   れ、前記第１、第２のワーク保持部を回動変位可
   能にする旋回機構を有し、前工程から次工程さら
   に次ぎなる次工程へと次々複数隣設する各プレス
   機の加工部背後に設置される搬送装置からなるこ
   とを特徴とするプレス加工用ワーク送給機構。