JPH07223128A - 圧入機 - Google Patents
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- JPH07223128A JPH07223128A JP6036595A JP3659594A JPH07223128A JP H07223128 A JPH07223128 A JP H07223128A JP 6036595 A JP6036595 A JP 6036595A JP 3659594 A JP3659594 A JP 3659594A JP H07223128 A JPH07223128 A JP H07223128A
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- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 15
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 貫通孔を有する圧入部品の内径を圧入後に精
度良く確保する。 【構成】 ５軸すなはち、Ａ，Ｂ，Ｘ，Ｙ，Ｚ軸を有す
る圧入機の垂直Ｚ軸上にバランス部材を装備し、圧入の
ため進退する圧入部材の先端に固定された凹溝を有する
棒状治具装備して圧入部品をワークに圧入する。
度良く確保する。 【構成】 ５軸すなはち、Ａ，Ｂ，Ｘ，Ｙ，Ｚ軸を有す
る圧入機の垂直Ｚ軸上にバランス部材を装備し、圧入の
ため進退する圧入部材の先端に固定された凹溝を有する
棒状治具装備して圧入部品をワークに圧入する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、孔に組付け部品を挿嵌
する機械並びに治具に関する。
する機械並びに治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にワークの孔に回転する軸棒を組付
けるときはブッシュと呼ばれている耐摩耗性の材料でな
る部品をワークの貫通孔と軸棒との間に嵌合することが
なされている。そしてその組付け方法は図８にブッシュ
がワークに圧入される直前の様子を示すように、架台３
８に取り付けられた油圧シリンダー３９のロッド４０の
先端に形成された押し圧部材４１の座４２の懐部４３に
治具棒４４のフランジ部４５を包み込んでいる。そして
ブッシュＭが治具棒４４に刺され、その上よりワークＷ
の貫通孔Ｈをワーク位置ぎめ治具（図示せず）に沿って
ブッシュＭに対向するよう重ねる。そして油圧シリンダ
ー３９がブッシュＭがワークＷの貫通孔Ｈに臨むまで前
進して貫通孔Ｈを治具棒４４が貫通し、その後上方より
もう一つのブッシュＭが治具棒４４に刺され上方より下
降する押し圧部材４６と共に再度の油圧シリンダー３９
が前進してブッシュＭ、Ｍを押し込むとブッシュＭがワ
ークＷの貫通孔Ｈに挿入される。
けるときはブッシュと呼ばれている耐摩耗性の材料でな
る部品をワークの貫通孔と軸棒との間に嵌合することが
なされている。そしてその組付け方法は図８にブッシュ
がワークに圧入される直前の様子を示すように、架台３
８に取り付けられた油圧シリンダー３９のロッド４０の
先端に形成された押し圧部材４１の座４２の懐部４３に
治具棒４４のフランジ部４５を包み込んでいる。そして
ブッシュＭが治具棒４４に刺され、その上よりワークＷ
の貫通孔Ｈをワーク位置ぎめ治具（図示せず）に沿って
ブッシュＭに対向するよう重ねる。そして油圧シリンダ
ー３９がブッシュＭがワークＷの貫通孔Ｈに臨むまで前
進して貫通孔Ｈを治具棒４４が貫通し、その後上方より
もう一つのブッシュＭが治具棒４４に刺され上方より下
降する押し圧部材４６と共に再度の油圧シリンダー３９
が前進してブッシュＭ、Ｍを押し込むとブッシュＭがワ
ークＷの貫通孔Ｈに挿入される。
【０００３】そのとき治具棒４４の外周形状が平滑で外
形公差も厳しい精度に仕上げられてあっても、そのブッ
シュＭの内径と外形が偏心しているためか圧入後抜き取
るときの弾発変形のためか、圧入後の内径は
形公差も厳しい精度に仕上げられてあっても、そのブッ
シュＭの内径と外形が偏心しているためか圧入後抜き取
るときの弾発変形のためか、圧入後の内径は
【０００４】
【表１】
【０００５】に示した測定結果のブッシュ一個について
の最大内径と最小内径の差で明かなように内径の許容公
差は直径１２ｍｍに対して＋３０〜＋４５μであるがそ
れを大きく外れ、また略楕円形を成し圧入後のブッシュ
としては望ましくはなかった。またワークＷに圧入箇所
が複数あり、貫通孔Ｈ同志が平行でない場合は上記の設
備が複数必要であり、ワークＷに設計変更があった場合
も設備費用が大きくなるので自動機が望まれていた。
の最大内径と最小内径の差で明かなように内径の許容公
差は直径１２ｍｍに対して＋３０〜＋４５μであるがそ
れを大きく外れ、また略楕円形を成し圧入後のブッシュ
としては望ましくはなかった。またワークＷに圧入箇所
が複数あり、貫通孔Ｈ同志が平行でない場合は上記の設
備が複数必要であり、ワークＷに設計変更があった場合
も設備費用が大きくなるので自動機が望まれていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明が解決せ
んとする課題は、ブッシュ等のような内径孔を有する部
品をワークの凹部ないし貫通孔に圧入したとき内径公差
を満足のいく精度に確保しワークの凹部ないし貫通孔に
形状変更があっても極小のコストで対応することにあ
る。
んとする課題は、ブッシュ等のような内径孔を有する部
品をワークの凹部ないし貫通孔に圧入したとき内径公差
を満足のいく精度に確保しワークの凹部ないし貫通孔に
形状変更があっても極小のコストで対応することにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのためには、嵌挿され
るワークの内径軸と圧入される部品の外径軸とを一致さ
せるため５軸の駆動制御即ち水平Ｚ，Ｙ軸、垂直Ｚ軸に
加えて前後傾動Ａ軸、左右傾動Ｂ軸の駆動制御を備えて
形成され、さらにワーク固定部材と該Ｚ軸間にバランス
手段を追備し、さらに圧入部品を保持する棒状治具を先
端に有し上方より下降する押し圧部材に対向する治具部
材に、該圧入部品の内径に対応する位置辺外周に複数の
凹溝を形成した該棒状治具を装備したＮＣ制御機械で圧
入作業を遂行する。
るワークの内径軸と圧入される部品の外径軸とを一致さ
せるため５軸の駆動制御即ち水平Ｚ，Ｙ軸、垂直Ｚ軸に
加えて前後傾動Ａ軸、左右傾動Ｂ軸の駆動制御を備えて
形成され、さらにワーク固定部材と該Ｚ軸間にバランス
手段を追備し、さらに圧入部品を保持する棒状治具を先
端に有し上方より下降する押し圧部材に対向する治具部
材に、該圧入部品の内径に対応する位置辺外周に複数の
凹溝を形成した該棒状治具を装備したＮＣ制御機械で圧
入作業を遂行する。
【０００８】
【作用】そうすると、該棒状治具に該圧入部品を載置
し、ワークを該ワーク固定部材に載置すると、まずＡ、
Ｂ軸制御で該棒状圧入治具と該ワークの圧入孔軸とを平
行に、次いでＺ軸制御で該バランス手段が作動する範囲
かつ治具部材のストロークの範囲に該ワークの圧入孔を
位置制御して、さらにＺ，Ｙ軸にて該ワークの圧入孔内
径と該圧入部品の外径とを進退する治具部材のストロー
ク線上に置くことができる。そして該バランス手段がＺ
軸に換わってワークを支えＺ軸に負荷が掛からない状態
で進退する治具部材が前進して該ワークの圧入孔に該圧
入部品を圧入する。そして該棒状圧入治具を後退させる
と該圧入部品はワークと一体となり、該棒状圧入治具が
該圧入部品の内径より離間する。この時、治具外周に形
成した複数の凹溝が効を奏し、該圧入部品の内径は精度
良く確保され、また該バランス手段がＺ軸に代わって支
持をするため該ワークおよびＺ軸が歪むこともない。
し、ワークを該ワーク固定部材に載置すると、まずＡ、
Ｂ軸制御で該棒状圧入治具と該ワークの圧入孔軸とを平
行に、次いでＺ軸制御で該バランス手段が作動する範囲
かつ治具部材のストロークの範囲に該ワークの圧入孔を
位置制御して、さらにＺ，Ｙ軸にて該ワークの圧入孔内
径と該圧入部品の外径とを進退する治具部材のストロー
ク線上に置くことができる。そして該バランス手段がＺ
軸に換わってワークを支えＺ軸に負荷が掛からない状態
で進退する治具部材が前進して該ワークの圧入孔に該圧
入部品を圧入する。そして該棒状圧入治具を後退させる
と該圧入部品はワークと一体となり、該棒状圧入治具が
該圧入部品の内径より離間する。この時、治具外周に形
成した複数の凹溝が効を奏し、該圧入部品の内径は精度
良く確保され、また該バランス手段がＺ軸に代わって支
持をするため該ワークおよびＺ軸が歪むこともない。
【０００９】
【実施例】では、本発明の実施例の図面に基ずいて説明
する。まずその図面について説明すると、図１は、アル
ミニウム合金製の自動車部品であるワイパーブレイドに
ＪＩＳーＢ１５８１（銅系２種）のブッシュを組付ける
圧入機１の立面図であり、２は基台３の上に載置されサ
ーボモータ４により相対的に変位する機能を有するレー
ル部材５上に駆動制御されるＹ軸部材であり、６は、Ｙ
軸部材上にあってサーボモータ７により同様の機能を有
するレール部材８上に駆動制御されるＸ軸部材であり、
９は、Ｘ軸部材上にあってサーボモータ１０で同様の機
能を有するレール部材１１上に駆動制御されるＺ軸部材
である。また、図２は、図１の圧入機１の側面図であ
り、１２はＺ軸部材９の昇降板１３に固定された変角機
能を有するＡ軸部材１４を支点に基盤１５を前後に傾動
させるサーボモータを示している。
する。まずその図面について説明すると、図１は、アル
ミニウム合金製の自動車部品であるワイパーブレイドに
ＪＩＳーＢ１５８１（銅系２種）のブッシュを組付ける
圧入機１の立面図であり、２は基台３の上に載置されサ
ーボモータ４により相対的に変位する機能を有するレー
ル部材５上に駆動制御されるＹ軸部材であり、６は、Ｙ
軸部材上にあってサーボモータ７により同様の機能を有
するレール部材８上に駆動制御されるＸ軸部材であり、
９は、Ｘ軸部材上にあってサーボモータ１０で同様の機
能を有するレール部材１１上に駆動制御されるＺ軸部材
である。また、図２は、図１の圧入機１の側面図であ
り、１２はＺ軸部材９の昇降板１３に固定された変角機
能を有するＡ軸部材１４を支点に基盤１５を前後に傾動
させるサーボモータを示している。
【００１０】またサーボモータ１６は基盤１５に固定さ
れ変角機能を有するＢ軸部材１７を支点にワイパーブレ
イドＷを把持する固定部材１８を左右傾動させることが
出来る。さらに図１にもどるが、基台３の上の架座１９
には油圧シリンダー２０より進退し先端に棒状治具２１
を固持する治具部材２２が左右に垂直に設置されてい
る。また架座１９にはフレーム２３が立設されその上部
の架台２４には油圧シリンダー２５より進退しその先端
に棒状治具２１の先端が貫通する管状治具２６を固持す
る押し圧部材２７がこれも左右に垂直に設置されてい
る。
れ変角機能を有するＢ軸部材１７を支点にワイパーブレ
イドＷを把持する固定部材１８を左右傾動させることが
出来る。さらに図１にもどるが、基台３の上の架座１９
には油圧シリンダー２０より進退し先端に棒状治具２１
を固持する治具部材２２が左右に垂直に設置されてい
る。また架座１９にはフレーム２３が立設されその上部
の架台２４には油圧シリンダー２５より進退しその先端
に棒状治具２１の先端が貫通する管状治具２６を固持す
る押し圧部材２７がこれも左右に垂直に設置されてい
る。
【００１１】また、架座１９には架台２８が設置されそ
の上には油圧シリンダー２９により進退するチャックハ
ンド３０を先端に有するハンド部材３１が取り付けられ
ている。図３は、圧入時の力をＺ軸に負荷させないよう
に昇降板１３とボールネジ３２との間に離間機構が設け
られ、ボールネジ３２に負荷させないようにエアーシリ
ンダー３３と支え部材３４等で構成されたバランサー３
５が示されている。また図４は、治具部材２２が凹溝３
６を外周に刻設された棒状治具２１を先端に固持してい
る図である。図５は、ワイパーブレイドＷの外形図であ
り、極座標ｘｙｚのどれかがまたは全てが０でないｒ軸
方向の両側に段付きの貫通孔Ｈと同じくもう一つのｒ軸
方向の異なる両側に段付きの貫通孔Ｋと２カ所有し、４
個の中２個のブッシュＭ、Ｍが圧入されたことを示して
いる。図６は、内径穴３７を有するブッシュＭの断面図
である。図７は、凹溝３６の詳細図である。
の上には油圧シリンダー２９により進退するチャックハ
ンド３０を先端に有するハンド部材３１が取り付けられ
ている。図３は、圧入時の力をＺ軸に負荷させないよう
に昇降板１３とボールネジ３２との間に離間機構が設け
られ、ボールネジ３２に負荷させないようにエアーシリ
ンダー３３と支え部材３４等で構成されたバランサー３
５が示されている。また図４は、治具部材２２が凹溝３
６を外周に刻設された棒状治具２１を先端に固持してい
る図である。図５は、ワイパーブレイドＷの外形図であ
り、極座標ｘｙｚのどれかがまたは全てが０でないｒ軸
方向の両側に段付きの貫通孔Ｈと同じくもう一つのｒ軸
方向の異なる両側に段付きの貫通孔Ｋと２カ所有し、４
個の中２個のブッシュＭ、Ｍが圧入されたことを示して
いる。図６は、内径穴３７を有するブッシュＭの断面図
である。図７は、凹溝３６の詳細図である。
【００１２】では、図面に従って説明する。まずブッシ
ュＭ、Ｍ、、を手で棒状治具２１とチャックハンド２９
に移載し、ワイパーブレイドＷを固定部材１８にセット
し、図示しないＮＣ制御盤のスイッチをＯＮする。そう
するとワイパーブレイドＷの極座標ｘｙｚのどれかがま
たは全てが０でないｒ軸方向の貫通孔Ｈの軸方向を油圧
シリンダー２０の先端に垂直に設置された棒状治具２１
と棒状治具２１の先端が貫通する垂直な管状治具２４と
に平行にすべく、サーボモータ１２が昇降板１３と基盤
１５とに固定されたＡ軸部材１４を支点に基盤１５を前
後に傾動させ、またサーボモータ１６が基盤１５と固定
部材１８とに固定されたＢ軸部材１７を支点にワイパー
ブレイドＷを把持する固定部材１８を左右傾動させる。
そしてサーボモータ４がレール部材５を介してＹ軸部材
２を、サーボモータ７がレール部材８を介してＸ軸部材
６を駆動制御し、サーボモータ１０がレール部材１１を
介してＺ軸部材９を駆動制御し、垂直にされた貫通孔Ｈ
の軸芯が棒状治具２１の真上である圧入位置に配置され
る。
ュＭ、Ｍ、、を手で棒状治具２１とチャックハンド２９
に移載し、ワイパーブレイドＷを固定部材１８にセット
し、図示しないＮＣ制御盤のスイッチをＯＮする。そう
するとワイパーブレイドＷの極座標ｘｙｚのどれかがま
たは全てが０でないｒ軸方向の貫通孔Ｈの軸方向を油圧
シリンダー２０の先端に垂直に設置された棒状治具２１
と棒状治具２１の先端が貫通する垂直な管状治具２４と
に平行にすべく、サーボモータ１２が昇降板１３と基盤
１５とに固定されたＡ軸部材１４を支点に基盤１５を前
後に傾動させ、またサーボモータ１６が基盤１５と固定
部材１８とに固定されたＢ軸部材１７を支点にワイパー
ブレイドＷを把持する固定部材１８を左右傾動させる。
そしてサーボモータ４がレール部材５を介してＹ軸部材
２を、サーボモータ７がレール部材８を介してＸ軸部材
６を駆動制御し、サーボモータ１０がレール部材１１を
介してＺ軸部材９を駆動制御し、垂直にされた貫通孔Ｈ
の軸芯が棒状治具２１の真上である圧入位置に配置され
る。
【００１３】次に、バランサー３５のエアーシリンダー
３３にワイパーブレイドＷを把持する固定部材１８が静
止するよう圧力が掛けられ、またサーボモータ１０がボ
ールネジ３２を回転し支え部材３４と昇降板１３とを圧
入力をボールネジ３２に負荷させないために離間させ
る。そしてその後、ブッシュＭを保持した棒状治具２１
を基台３の上の架座１９に設置された油圧シリンダー２
０が軸の垂直にされた貫通孔Ｈを貫通して押し上げブッ
シュＭが貫通孔Ｈに臨むと、もう一つのブッシュＭを保
持したチャックハンド２９が油圧シリンダー２８の前進
によりブッシュＭを棒状治具２１の先端真上に運び、そ
してそのブッシュＭをワイパーブレイドＷを貫通した棒
状治具２１の先端に移載しチャックハンド２９は後退す
る。そうして油圧シリンダー２５の前進により管状治具
２６を下降させ、棒状治具２１を芯にブッシュＭ、ワイ
パーブレイドＷの貫通孔Ｈ、もう一つのブッシュＭの三
者を治具部材２２の鍔部と管状治具２６とで鋏んだ状態
でさらに下降させブッシュＭ、ＭをワイパーブレイドＷ
の貫通孔Ｈに上下方向より圧入する。その時、棒状治具
２１の凹溝３６の角にブッシュＭ、Ｍの内径穴３７、３
７は接触しながら圧入される。
３３にワイパーブレイドＷを把持する固定部材１８が静
止するよう圧力が掛けられ、またサーボモータ１０がボ
ールネジ３２を回転し支え部材３４と昇降板１３とを圧
入力をボールネジ３２に負荷させないために離間させ
る。そしてその後、ブッシュＭを保持した棒状治具２１
を基台３の上の架座１９に設置された油圧シリンダー２
０が軸の垂直にされた貫通孔Ｈを貫通して押し上げブッ
シュＭが貫通孔Ｈに臨むと、もう一つのブッシュＭを保
持したチャックハンド２９が油圧シリンダー２８の前進
によりブッシュＭを棒状治具２１の先端真上に運び、そ
してそのブッシュＭをワイパーブレイドＷを貫通した棒
状治具２１の先端に移載しチャックハンド２９は後退す
る。そうして油圧シリンダー２５の前進により管状治具
２６を下降させ、棒状治具２１を芯にブッシュＭ、ワイ
パーブレイドＷの貫通孔Ｈ、もう一つのブッシュＭの三
者を治具部材２２の鍔部と管状治具２６とで鋏んだ状態
でさらに下降させブッシュＭ、ＭをワイパーブレイドＷ
の貫通孔Ｈに上下方向より圧入する。その時、棒状治具
２１の凹溝３６の角にブッシュＭ、Ｍの内径穴３７、３
７は接触しながら圧入される。
【００１４】つぎに油圧シリンダー２５が上昇作動し管
状治具２６を所定の位置に戻し、油圧シリンダー２０が
後退することによりブッシュＭ、Ｍをワイパーブレイド
Ｗの貫通孔Ｈにそれぞれ残して棒状治具２１が下降し所
定の位置に戻る。またその時、棒状治具２１の凹溝３６
の角にブッシュＭ、Ｍの内径穴３７、３７は接触しなが
ら引き抜かれる。その後、ワイパーブレイドＷを固持し
た固定部材１８はＢ軸部材１７が、Ｂ軸部材１７は基盤
１５が、基盤１５はＡ軸部材１４が、Ａ軸部材１４は昇
降板１３がと言うように、油圧シリンダー２０が後退後
にサーボモータ１０がボールネジ３２を回転させ支え部
材３４が昇降板１３を支持する。そうしてもう一つの圧
入箇所の極座標ｘｙｚのどれかがまたは全てが０でない
ｒ軸方向の段付き貫通孔Ｋのｒ軸方向を、サーボモータ
１２によりＡ軸部材１４を支点に基盤１５を前後に傾動
させサーボモータ１６によりＢ軸部材１７を支点にワイ
パーブレイドＷを把持する固定部材１８を左右に傾動さ
せて両者でもう一つの棒状治具２１に平行にして、サー
ボモータ４により駆動制御されるＹ軸部材２とサーボモ
ータ７により駆動制御されるＸ軸部材６とサーボモータ
１０で駆動制御されるＺ軸部材９によりもう一つの圧入
箇所へ位置制御される。そしてもう一つの圧入作業と同
様にバランサー３５の作動の下、圧入作業を遂行して固
定部材１８は元の位置に戻る。
状治具２６を所定の位置に戻し、油圧シリンダー２０が
後退することによりブッシュＭ、Ｍをワイパーブレイド
Ｗの貫通孔Ｈにそれぞれ残して棒状治具２１が下降し所
定の位置に戻る。またその時、棒状治具２１の凹溝３６
の角にブッシュＭ、Ｍの内径穴３７、３７は接触しなが
ら引き抜かれる。その後、ワイパーブレイドＷを固持し
た固定部材１８はＢ軸部材１７が、Ｂ軸部材１７は基盤
１５が、基盤１５はＡ軸部材１４が、Ａ軸部材１４は昇
降板１３がと言うように、油圧シリンダー２０が後退後
にサーボモータ１０がボールネジ３２を回転させ支え部
材３４が昇降板１３を支持する。そうしてもう一つの圧
入箇所の極座標ｘｙｚのどれかがまたは全てが０でない
ｒ軸方向の段付き貫通孔Ｋのｒ軸方向を、サーボモータ
１２によりＡ軸部材１４を支点に基盤１５を前後に傾動
させサーボモータ１６によりＢ軸部材１７を支点にワイ
パーブレイドＷを把持する固定部材１８を左右に傾動さ
せて両者でもう一つの棒状治具２１に平行にして、サー
ボモータ４により駆動制御されるＹ軸部材２とサーボモ
ータ７により駆動制御されるＸ軸部材６とサーボモータ
１０で駆動制御されるＺ軸部材９によりもう一つの圧入
箇所へ位置制御される。そしてもう一つの圧入作業と同
様にバランサー３５の作動の下、圧入作業を遂行して固
定部材１８は元の位置に戻る。
【００１５】このようにして圧入されたブッシュＭ、
Ｍ，、、の内径を測定した結果をブッシュ一個について
の内径の最大径と最小径とその差を以て
Ｍ，、、の内径を測定した結果をブッシュ一個について
の内径の最大径と最小径とその差を以て
【００１６】
【表２】
【００１７】に示した。
【００１８】
【表３】
【００１９】は、参考に圧入される前のブッシュ一個に
ついての内径の最大径と最小径とその差を示した。そし
て
ついての内径の最大径と最小径とその差を示した。そし
て
【００２０】
【表１】
【００２１】の従来の技術で圧入した内径の最大径と最
小径とその差と比較すると、従来の方法では内径の許容
公差を大きく外れるものがあり、また内径の最大径と最
小径の差も大きいが、本発明の方法での圧入後の内径の
誤差は直径１２ｍｍに対して＋３０〜＋４５μであり、
抜き取り２０点すべて合格し、また内径の最大径と最小
径の差も小さく両者で優れていた。また棒状治具の凹溝
断面は台形であっても良いことは言うまでもないし、従
来の方法で本発明の棒状治具を使用しても良い結果をも
たらすことは言うまでもない。
小径とその差と比較すると、従来の方法では内径の許容
公差を大きく外れるものがあり、また内径の最大径と最
小径の差も大きいが、本発明の方法での圧入後の内径の
誤差は直径１２ｍｍに対して＋３０〜＋４５μであり、
抜き取り２０点すべて合格し、また内径の最大径と最小
径の差も小さく両者で優れていた。また棒状治具の凹溝
断面は台形であっても良いことは言うまでもないし、従
来の方法で本発明の棒状治具を使用しても良い結果をも
たらすことは言うまでもない。
【００２２】
【考案の効果】このように、圧入機に前後左右のＮＣ姿
勢制御を加え、また圧入時の負荷を逃がす機構を付加し
たのであらゆる角度の圧入方向にも対応出来、機械の耐
久性を向上させることができた。また、圧入部品を保持
し圧入する棒状治具に凹溝を刻設したので圧入後の内径
の許容公差きびしく設定されても十分満足のいく結果が
得られた。
勢制御を加え、また圧入時の負荷を逃がす機構を付加し
たのであらゆる角度の圧入方向にも対応出来、機械の耐
久性を向上させることができた。また、圧入部品を保持
し圧入する棒状治具に凹溝を刻設したので圧入後の内径
の許容公差きびしく設定されても十分満足のいく結果が
得られた。
【図１】 本発明の圧入機の立面図。
【図２】 本発明の圧入機の側面図。
【図３】 本発明の圧入機のバランサーの説明図。
【図４】 図１の圧入部材と棒状治具の取付図。
【図５】 ワイパーブレイドＷの外形図。
【図６】 ブッシュＭの断面図。
【図７】 棒状治具の凹溝の詳細図。
【図８】 従来の圧入機の立面図。
１ 圧入機 ２ Ｙ軸部材 ３ 基台 ４ サーボモータ ５ レール部材 ６ Ｘ軸部材 ７ サーボモータ ８ レール部材 ９ Ｚ軸部材 １０ サーボモータ １１ レール部材 １２ サーボモータ １３ 昇降板 １４ Ａ軸部材 １５ 基盤 １６ サーボモータ １７ Ｂ軸部材を １８ 固定部材 １９ 架座 ２０ 油圧シリンダー ２１ 棒状治具 ２２ 治具部材 ２３ フレーム ２４ 架台 ２５ 油圧シリンダー ２６ 管状治具 ２７ 押し圧部材 ２８ 架台 ２９ 油圧シリンダー ３０ チャックハンド ３１ ハンド部材 ３２ ボールネジ ３３ エアーシリンダー ３４ 支え部材 ３５ バランサー ３６ 凹溝 ３７ 内径穴 ３８ 架台 ３９ 油圧シリンダー ４０ ロッド ４１ 押し圧部材 ４２ 座 ４３ 懐部 ４４ 治具棒 ４５ フランジ部 ４６ 押し圧部材 Ｗ ワイパーブレイド Ｈ 貫通孔 Ｋ 貫通孔 Ｍ ブッシュ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成６年３月１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 圧入機
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、孔に組付け部品を挿嵌
する機械並びに治具に関する。
する機械並びに治具に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にワークの孔に回転する軸棒を組付
けるときはブッシュと呼ばれている耐摩耗性の材料でな
る部品をワークの貫通孔と軸棒との間に嵌合することが
なされている。そしてその組付け方法は図８にブッシュ
がワークに圧入される直前の様子を示すように、架台３
８に取り付けられた油圧シリンダー３９のロッド４０の
先端に形成された押し圧部材４１の座４２の懐部４３に
治具棒４４のフランジ部４５を包み込んでいる。そして
ブッシュＭが治具棒４４に刺され、その上よりワークＷ
の貫通孔Ｈをワーク位置ぎめ治具（図示せず）に沿って
ブッシュＭに対向するよう重ねる。そして油圧シリンダ
ー３９はブッシュＭがワークＷの貫通孔Ｈに臨むまで前
進し治具棒４４が貫通孔Ｈを貫通する。そして上方より
もう一つのブッシュＭが治具棒４４に刺され、その後上
方より進退する押し圧部材４６が前進してワークＷを間
接的に押し下げながら油圧シリンダー３９に抗してブッ
シュＭ、Ｍを押し込むとブッシュＭがワークＷの貫通孔
Ｈに挿入される。
けるときはブッシュと呼ばれている耐摩耗性の材料でな
る部品をワークの貫通孔と軸棒との間に嵌合することが
なされている。そしてその組付け方法は図８にブッシュ
がワークに圧入される直前の様子を示すように、架台３
８に取り付けられた油圧シリンダー３９のロッド４０の
先端に形成された押し圧部材４１の座４２の懐部４３に
治具棒４４のフランジ部４５を包み込んでいる。そして
ブッシュＭが治具棒４４に刺され、その上よりワークＷ
の貫通孔Ｈをワーク位置ぎめ治具（図示せず）に沿って
ブッシュＭに対向するよう重ねる。そして油圧シリンダ
ー３９はブッシュＭがワークＷの貫通孔Ｈに臨むまで前
進し治具棒４４が貫通孔Ｈを貫通する。そして上方より
もう一つのブッシュＭが治具棒４４に刺され、その後上
方より進退する押し圧部材４６が前進してワークＷを間
接的に押し下げながら油圧シリンダー３９に抗してブッ
シュＭ、Ｍを押し込むとブッシュＭがワークＷの貫通孔
Ｈに挿入される。
【０００３】そのとき外周形状が平滑な治具棒４４の外
形公差が厳しい精度に仕上げられてあっても、そのブッ
シュＭの内径と外形が偏心しているためか圧入後抜き取
るときの弾発変形のためか、圧入後の内径は
形公差が厳しい精度に仕上げられてあっても、そのブッ
シュＭの内径と外形が偏心しているためか圧入後抜き取
るときの弾発変形のためか、圧入後の内径は
【０００４】
【表１】
【０００５】に示した測定結果のブッシュ１個について
の最大内径と最小内径の差で明かなように内径の許容公
差は直径１２ｍｍに対して＋３０〜＋４５μであるがそ
れを大きく外れ、また略楕円形を成し圧入後のブッシュ
としては望ましくはなかった。またワークＷに平行でな
い複数の貫通孔の圧入箇所があった場合は上記の設備が
貫通孔毎に複数必要であり、ワークＷの貫通孔の角度等
に設計変更があった場合も改造設備費用が大きくなるの
で異なった方向の圧入が出きる自動機が望まれていた。
の最大内径と最小内径の差で明かなように内径の許容公
差は直径１２ｍｍに対して＋３０〜＋４５μであるがそ
れを大きく外れ、また略楕円形を成し圧入後のブッシュ
としては望ましくはなかった。またワークＷに平行でな
い複数の貫通孔の圧入箇所があった場合は上記の設備が
貫通孔毎に複数必要であり、ワークＷの貫通孔の角度等
に設計変更があった場合も改造設備費用が大きくなるの
で異なった方向の圧入が出きる自動機が望まれていた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】そこで本発明が解決せ
んとする課題は、ブッシュ等のような内径孔を有する部
品をワークの凹部ないし貫通孔に圧入したとき内径公差
を満足のいく精度に確保し、ワークの凹部ないし貫通孔
等に形状変更があっても極小のコストで対応し、軸方向
の異なる複数の圧入箇所にも１台の機械で対応すること
にある。
んとする課題は、ブッシュ等のような内径孔を有する部
品をワークの凹部ないし貫通孔に圧入したとき内径公差
を満足のいく精度に確保し、ワークの凹部ないし貫通孔
等に形状変更があっても極小のコストで対応し、軸方向
の異なる複数の圧入箇所にも１台の機械で対応すること
にある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのためには、嵌挿され
るワークの内径軸と圧入される部品の外径軸とを一致さ
せるため５軸駆動のＮＣ制御即ち水平Ｘ，Ｙ軸、垂直Ｚ
軸に加えて前後傾動を駆動するＡ軸のＮＣ制御と左右傾
動を駆動するＢ軸のＮＣ制御を備えて形成され、さらに
ワーク固定部材と該Ｚ軸間にバランス手段を追備し、さ
らに圧入部品を保持する棒状治具を先端に有する治具部
材と該治具部材に下降対抗する押し圧部材を備えたＮＣ
制御機械に、該圧入部品の内径に対応する位置辺外周に
複数の凹溝を形成した該棒状治具を装備したＮＣ制御機
械で圧入作業を遂行する。
るワークの内径軸と圧入される部品の外径軸とを一致さ
せるため５軸駆動のＮＣ制御即ち水平Ｘ，Ｙ軸、垂直Ｚ
軸に加えて前後傾動を駆動するＡ軸のＮＣ制御と左右傾
動を駆動するＢ軸のＮＣ制御を備えて形成され、さらに
ワーク固定部材と該Ｚ軸間にバランス手段を追備し、さ
らに圧入部品を保持する棒状治具を先端に有する治具部
材と該治具部材に下降対抗する押し圧部材を備えたＮＣ
制御機械に、該圧入部品の内径に対応する位置辺外周に
複数の凹溝を形成した該棒状治具を装備したＮＣ制御機
械で圧入作業を遂行する。
【０００８】
【作用】そうすると、人手により該棒状治具に該圧入部
品を載置し、ワークを該ワーク固定部材に載置するとあ
とは自動的に、Ａ，Ｂ軸制御で該棒状圧入治具と該ワー
クの圧入孔軸とを平行に、次いでＺ軸制御で該バランス
手段が作動する範囲かつ治具部材のストロークの範囲に
該ワークの圧入孔を位置制御して、さらにＸ，Ｙ軸にて
該ワークの圧入孔内径と該圧入部品の外径とを進退する
治具部材のストローク線上に置くことができる。そして
該バランス手段がＺ軸に換わってワークを支えＺ軸に負
荷が掛からない状態の下で、進退する押し圧部材が該圧
入部品を保持し圧入孔に前進臨ませた治具部材に抗して
前進して該ワークの圧入孔に該圧入部品を圧入する。そ
して該棒状圧入治具と押し圧部材を離間後退させると該
棒状圧入治具も該圧入部品の内径より離間し該圧入部品
はワークと一体となる。この時、治具外周に形成した複
数の凹溝が効を奏し、該圧入部品の内径は精度良く確保
され、また該バランス手段がＺ軸に代わって支持をする
ため該ワークおよびＺ軸が歪むこともない。
品を載置し、ワークを該ワーク固定部材に載置するとあ
とは自動的に、Ａ，Ｂ軸制御で該棒状圧入治具と該ワー
クの圧入孔軸とを平行に、次いでＺ軸制御で該バランス
手段が作動する範囲かつ治具部材のストロークの範囲に
該ワークの圧入孔を位置制御して、さらにＸ，Ｙ軸にて
該ワークの圧入孔内径と該圧入部品の外径とを進退する
治具部材のストローク線上に置くことができる。そして
該バランス手段がＺ軸に換わってワークを支えＺ軸に負
荷が掛からない状態の下で、進退する押し圧部材が該圧
入部品を保持し圧入孔に前進臨ませた治具部材に抗して
前進して該ワークの圧入孔に該圧入部品を圧入する。そ
して該棒状圧入治具と押し圧部材を離間後退させると該
棒状圧入治具も該圧入部品の内径より離間し該圧入部品
はワークと一体となる。この時、治具外周に形成した複
数の凹溝が効を奏し、該圧入部品の内径は精度良く確保
され、また該バランス手段がＺ軸に代わって支持をする
ため該ワークおよびＺ軸が歪むこともない。
【０００９】
【実施例】では、本発明の実施例の図面に基ずいて説明
する。まずその図面について説明すると、図１は、アル
ミニウム合金製の自動車部品であるワイパーブレイドに
ＪＩＳーＢ１５８１（銅系２種）のブッシュを組付ける
圧入機１の立面図であり、２は基台３の上に載置されサ
ーボモータ４により相対的に変位する機能を有するレー
ル部材５上に駆動制御されるＹ軸部材であり、６は、Ｙ
軸部材上にあってサーボモータ７により同様の機能を有
するレール部材８上に駆動制御されるＸ軸部材であり、
９は、Ｘ軸部材上にあってサーボモータ１０で同様の機
能を有するレール部材１１上に駆動制御されるＺ軸部材
である。また、図２は、図１の圧入機１の側面図であ
り、１２はＺ軸部材９の昇降板１３に固定された蝶番機
能を有するＡ軸部材１４を支点に基盤１５を前後に傾動
させるサーボモータを示している。
する。まずその図面について説明すると、図１は、アル
ミニウム合金製の自動車部品であるワイパーブレイドに
ＪＩＳーＢ１５８１（銅系２種）のブッシュを組付ける
圧入機１の立面図であり、２は基台３の上に載置されサ
ーボモータ４により相対的に変位する機能を有するレー
ル部材５上に駆動制御されるＹ軸部材であり、６は、Ｙ
軸部材上にあってサーボモータ７により同様の機能を有
するレール部材８上に駆動制御されるＸ軸部材であり、
９は、Ｘ軸部材上にあってサーボモータ１０で同様の機
能を有するレール部材１１上に駆動制御されるＺ軸部材
である。また、図２は、図１の圧入機１の側面図であ
り、１２はＺ軸部材９の昇降板１３に固定された蝶番機
能を有するＡ軸部材１４を支点に基盤１５を前後に傾動
させるサーボモータを示している。
【００１０】またサーボモータ１６は基盤１５に固定さ
れ回動機能を有するＢ軸部材１７を支点にワイパーブレ
イドＷを把持する固定部材１８を左右傾動させることが
出来る。さらに図１にもどるが、基台３の上の架座１９
には油圧シリンダー２０より進退し先端に棒状治具２１
を固持する治具部材２２が左右に垂直に設置されてい
る。また架座１９にはフレーム２３が立設されその上部
の架台２４には油圧シリンダー２５より進退しその先端
に棒状治具２１の先端が貫通する管状治具２６を固持す
る押し圧部材２７がこれも左右に垂直に設置されてい
る。
れ回動機能を有するＢ軸部材１７を支点にワイパーブレ
イドＷを把持する固定部材１８を左右傾動させることが
出来る。さらに図１にもどるが、基台３の上の架座１９
には油圧シリンダー２０より進退し先端に棒状治具２１
を固持する治具部材２２が左右に垂直に設置されてい
る。また架座１９にはフレーム２３が立設されその上部
の架台２４には油圧シリンダー２５より進退しその先端
に棒状治具２１の先端が貫通する管状治具２６を固持す
る押し圧部材２７がこれも左右に垂直に設置されてい
る。
【００１１】また、左右の架座１９には架台２８が設置
されその上にはエアーシリンダー２９により進退するチ
ャックハンド３０を先端に有するハンド部材３１が取り
付けられている。図３は、圧入時の力をＺ軸に負荷させ
ないように昇降板１３とボールネジ３２との間に離間機
構が設けられ、ボールネジ３２に負荷させないようにエ
アーシリンダー３３と支え部材３４等で構成されたバラ
ンサー３５が示されている。また図４は、治具部材２２
が凹溝３６を外周に刻設された棒状治具２１を先端に固
持している図である。図５は、ワイパーブレイドＷの外
形図であり、左右２個の貫通孔Ｈ，Ｋと右の貫通孔Ｈに
２個のブッシュＭ、Ｍが圧入されたことを示している。
右の貫通孔Ｈの軸方向はｘ，ｚ座標でｚ軸より１゜、
ｘ，ｙ座標でｘ軸より４゜であり、また左の貫通孔Ｋの
軸方向はｘ，ｚ座標でｚ軸より９゜、ｘ，ｙ座標でｘ軸
より４゜である。また、図６は、内径穴３７を有するブ
ッシュＭの断面図であり、図７は、凹溝３６の詳細図で
ある。
されその上にはエアーシリンダー２９により進退するチ
ャックハンド３０を先端に有するハンド部材３１が取り
付けられている。図３は、圧入時の力をＺ軸に負荷させ
ないように昇降板１３とボールネジ３２との間に離間機
構が設けられ、ボールネジ３２に負荷させないようにエ
アーシリンダー３３と支え部材３４等で構成されたバラ
ンサー３５が示されている。また図４は、治具部材２２
が凹溝３６を外周に刻設された棒状治具２１を先端に固
持している図である。図５は、ワイパーブレイドＷの外
形図であり、左右２個の貫通孔Ｈ，Ｋと右の貫通孔Ｈに
２個のブッシュＭ、Ｍが圧入されたことを示している。
右の貫通孔Ｈの軸方向はｘ，ｚ座標でｚ軸より１゜、
ｘ，ｙ座標でｘ軸より４゜であり、また左の貫通孔Ｋの
軸方向はｘ，ｚ座標でｚ軸より９゜、ｘ，ｙ座標でｘ軸
より４゜である。また、図６は、内径穴３７を有するブ
ッシュＭの断面図であり、図７は、凹溝３６の詳細図で
ある。
【００１２】では、図面に従って説明する。まずブッシ
ュＭ、Ｍ、、を人手で棒状治具２１とチャックハンド３
０に移載し、ワイパーブレイドＷを固定部材１８にセッ
トし、図示しないＮＣ制御盤のスイッチをＯＮする。そ
うするとワイパーブレイドＷの貫通孔Ｈの軸方向を油圧
シリンダー２０の先端に垂直に設置された棒状治具２１
と棒状治具２１の先端が貫通する垂直な管状治具２４と
に平行にすべく、サーボモータ１２が昇降板１３と基盤
１５とをつなぐＡ軸部材１４を支点に基盤１５を前後に
傾動させ、またサーボモータ１６が基盤１５と固定部材
１８とをつなぐＢ軸部材１７を支点にワイパーブレイド
Ｗを把持する固定部材１８を左右傾動させる。そしてサ
ーボモータ４がレール部材５を介してＹ軸部材２を、サ
ーボモータ７がレール部材８を介してＸ軸部材６を駆動
制御し、垂直にされた貫通孔Ｈの軸芯が棒状治具２１の
真上である圧入位置に配置される。そしてサーボモータ
１０がレール部材１１を介してＺ軸部材９を駆動制御
し、先端に棒状治具２１を固持する治具部材２２のスト
ロークの範囲と先端に棒状治具２１の先端が貫通する管
状治具２６を固持する押し圧部材２７のストロークの範
囲にワイパーブレイドＷの貫通孔Ｈを垂直に置く。
ュＭ、Ｍ、、を人手で棒状治具２１とチャックハンド３
０に移載し、ワイパーブレイドＷを固定部材１８にセッ
トし、図示しないＮＣ制御盤のスイッチをＯＮする。そ
うするとワイパーブレイドＷの貫通孔Ｈの軸方向を油圧
シリンダー２０の先端に垂直に設置された棒状治具２１
と棒状治具２１の先端が貫通する垂直な管状治具２４と
に平行にすべく、サーボモータ１２が昇降板１３と基盤
１５とをつなぐＡ軸部材１４を支点に基盤１５を前後に
傾動させ、またサーボモータ１６が基盤１５と固定部材
１８とをつなぐＢ軸部材１７を支点にワイパーブレイド
Ｗを把持する固定部材１８を左右傾動させる。そしてサ
ーボモータ４がレール部材５を介してＹ軸部材２を、サ
ーボモータ７がレール部材８を介してＸ軸部材６を駆動
制御し、垂直にされた貫通孔Ｈの軸芯が棒状治具２１の
真上である圧入位置に配置される。そしてサーボモータ
１０がレール部材１１を介してＺ軸部材９を駆動制御
し、先端に棒状治具２１を固持する治具部材２２のスト
ロークの範囲と先端に棒状治具２１の先端が貫通する管
状治具２６を固持する押し圧部材２７のストロークの範
囲にワイパーブレイドＷの貫通孔Ｈを垂直に置く。
【００１３】次に、ワイパーブレイドＷを把持する固定
部材１８が静止するようバランサー３５のエアーシリン
ダー３３に圧力が掛けられ、また圧入力をボールネジ３
２に負荷させないためにサーボモータ１０がボールネジ
３２を回転し支え部材３４と昇降板１３とを離間させ
る。その後、ブッシュＭを保持した棒状治具２１を基台
３の上の架座１９に設置された油圧シリンダー２０は棒
状治具２１を軸が垂直にされた貫通孔Ｈを貫通させて押
し上げ、ブッシュＭが貫通孔Ｈに臨むと、もう一つのブ
ッシュＭを保持したチャックハンド３０がエアーシリン
ダー２９の前進によりブッシュＭを棒状治具２１の先端
真上に運び、そしてそのブッシュＭをワイパーブレイド
Ｗの貫通孔Ｈを貫通した棒状治具２１の先端に移載しチ
ャックハンド３０は後退する。そうして油圧シリンダー
２５の前進により管状治具２６を下降させ、棒状治具２
１を芯にブッシュＭ、ワイパーブレイドＷの貫通孔Ｈ、
もう一つのブッシュＭの三者を治具部材２２の座部と管
状治具２６とで鋏んだ状態でさらに下降させブッシュ
Ｍ、Ｍを下りぎみのワイパーブレイドＷの貫通孔Ｈに上
下方向より圧入する。その時、棒状治具２１の凹溝３６
の角にブッシュＭ、Ｍの内径穴３７、３７は接触しなが
ら圧入される。
部材１８が静止するようバランサー３５のエアーシリン
ダー３３に圧力が掛けられ、また圧入力をボールネジ３
２に負荷させないためにサーボモータ１０がボールネジ
３２を回転し支え部材３４と昇降板１３とを離間させ
る。その後、ブッシュＭを保持した棒状治具２１を基台
３の上の架座１９に設置された油圧シリンダー２０は棒
状治具２１を軸が垂直にされた貫通孔Ｈを貫通させて押
し上げ、ブッシュＭが貫通孔Ｈに臨むと、もう一つのブ
ッシュＭを保持したチャックハンド３０がエアーシリン
ダー２９の前進によりブッシュＭを棒状治具２１の先端
真上に運び、そしてそのブッシュＭをワイパーブレイド
Ｗの貫通孔Ｈを貫通した棒状治具２１の先端に移載しチ
ャックハンド３０は後退する。そうして油圧シリンダー
２５の前進により管状治具２６を下降させ、棒状治具２
１を芯にブッシュＭ、ワイパーブレイドＷの貫通孔Ｈ、
もう一つのブッシュＭの三者を治具部材２２の座部と管
状治具２６とで鋏んだ状態でさらに下降させブッシュ
Ｍ、Ｍを下りぎみのワイパーブレイドＷの貫通孔Ｈに上
下方向より圧入する。その時、棒状治具２１の凹溝３６
の角にブッシュＭ、Ｍの内径穴３７、３７は接触しなが
ら圧入される。
【００１４】つぎに油圧シリンダー２５が上昇作動し管
状治具２６を所定の位置に戻し、油圧シリンダー２０が
後退することによりブッシュＭ、Ｍをワイパーブレイド
Ｗの貫通孔Ｈにそれぞれ残して棒状治具２１が下降し所
定の位置に戻る。またその時、棒状治具２１の凹溝３６
の角にブッシュＭ、Ｍの内径穴３７、３７は接触しなが
ら引き抜かれる。その後、ワイパーブレイドＷを把持し
た固定部材１８はＢ軸部材１７が、Ｂ軸部材１７は基盤
１５が、基盤１５はＡ軸部材１４が、Ａ軸部材１４は昇
降板１３がと言うように、油圧シリンダー２０が後退後
にサーボモータ１０がボールネジ３２を回転させ支え部
材３４が多少圧入時に下降した昇降板１３を支持する。
そうしてサーボモータ１２によりＡ軸部材１４を支点に
基盤１５を前後に傾動させサーボモータ１６によりＢ軸
部材１７を支点にワイパーブレイドＷを把持する固定部
材１８を左右に傾動させて両者で左の棒状治具２１に左
の圧入箇所の貫通孔Ｋの軸方向を平行にし、サーボモー
タ４により駆動制御されるＹ軸部材２とサーボモータ７
により駆動制御されるＸ軸部材６とサーボモータ１０で
駆動制御されるＺ軸部材９により左の圧入箇所へ位置制
御される。そして右の圧入作業と同様にバランサー３５
の作動の下、圧入作業を遂行して固定部材１８は元の位
置に戻る。
状治具２６を所定の位置に戻し、油圧シリンダー２０が
後退することによりブッシュＭ、Ｍをワイパーブレイド
Ｗの貫通孔Ｈにそれぞれ残して棒状治具２１が下降し所
定の位置に戻る。またその時、棒状治具２１の凹溝３６
の角にブッシュＭ、Ｍの内径穴３７、３７は接触しなが
ら引き抜かれる。その後、ワイパーブレイドＷを把持し
た固定部材１８はＢ軸部材１７が、Ｂ軸部材１７は基盤
１５が、基盤１５はＡ軸部材１４が、Ａ軸部材１４は昇
降板１３がと言うように、油圧シリンダー２０が後退後
にサーボモータ１０がボールネジ３２を回転させ支え部
材３４が多少圧入時に下降した昇降板１３を支持する。
そうしてサーボモータ１２によりＡ軸部材１４を支点に
基盤１５を前後に傾動させサーボモータ１６によりＢ軸
部材１７を支点にワイパーブレイドＷを把持する固定部
材１８を左右に傾動させて両者で左の棒状治具２１に左
の圧入箇所の貫通孔Ｋの軸方向を平行にし、サーボモー
タ４により駆動制御されるＹ軸部材２とサーボモータ７
により駆動制御されるＸ軸部材６とサーボモータ１０で
駆動制御されるＺ軸部材９により左の圧入箇所へ位置制
御される。そして右の圧入作業と同様にバランサー３５
の作動の下、圧入作業を遂行して固定部材１８は元の位
置に戻る。
【００１５】このようにして入されたブッシュＭ、
Ｍ，、、の内径を測定した結果をブッシュ１個について
の内径の最大径と最小径の誤差およびそれらの差を
Ｍ，、、の内径を測定した結果をブッシュ１個について
の内径の最大径と最小径の誤差およびそれらの差を
【００１６】
【表２】
【００１７】に２０点示した。
【００１８】
【表３】
【００１９】は、参考に圧入される前のブッシュ１個に
ついての内径の最大径と最小径の誤差およびそれらの差
２０点示した。そして
ついての内径の最大径と最小径の誤差およびそれらの差
２０点示した。そして
【００２０】
【表１】
【００２１】の従来の技術で圧入したブッシュ１個につ
いての内径の最大径と最小径およびその差２０点と本発
明の２０点とを比較すると、従来の方法では内径の許容
公差を大きく外れるものがあり、また内径の最大径と最
小径の差も大きいが、本発明の方法での圧入後の内径の
誤差は直径１２ｍｍに対して＋３０〜＋４５μであり、
抜き取り２０点すべて合格し、また内径の最大径と最小
径の差も小さく両者で優れていた。また棒状治具の凹溝
断面は台形であっても良いことは言うまでもないし、従
来の方法で本発明の棒状治具を使用しても良い結果をも
たらすことは言うまでもない。
いての内径の最大径と最小径およびその差２０点と本発
明の２０点とを比較すると、従来の方法では内径の許容
公差を大きく外れるものがあり、また内径の最大径と最
小径の差も大きいが、本発明の方法での圧入後の内径の
誤差は直径１２ｍｍに対して＋３０〜＋４５μであり、
抜き取り２０点すべて合格し、また内径の最大径と最小
径の差も小さく両者で優れていた。また棒状治具の凹溝
断面は台形であっても良いことは言うまでもないし、従
来の方法で本発明の棒状治具を使用しても良い結果をも
たらすことは言うまでもない。
【００２２】
【考案の効果】このように、圧入機に前後左右のＮＣ姿
勢制御を加え、また圧入時の負荷を逃がす機構を付加し
たのであらゆる角度の圧入方向にも対応出来、機械の耐
久性を向上させることができる。また、圧入部品を保持
し圧入する棒状治具に凹溝を刻設したので圧入後の内径
の許容公差がきびしく設定されても十分満足のいく結果
が得られる。
勢制御を加え、また圧入時の負荷を逃がす機構を付加し
たのであらゆる角度の圧入方向にも対応出来、機械の耐
久性を向上させることができる。また、圧入部品を保持
し圧入する棒状治具に凹溝を刻設したので圧入後の内径
の許容公差がきびしく設定されても十分満足のいく結果
が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の圧入機の立面図。
【図２】 本発明の圧入機の側面図。
【図３】 本発明の圧入機のバランサーの説明図。
【図４】 図１の圧入部材と棒状治具の取付図。
【図５】 ワイパーブレイドＷの外形図。
【図６】 ブッシュＭの断面図。
【図７】 棒状治具の凹溝の詳細図。
【図８】 従来の圧入機の立面図。
【符号の説明】 １ 圧入機 ２ Ｙ軸部材 ３ 基台 ４ サーボモータ ５ レール部材 ６ Ｘ軸部材 ７ サーボモータ ８ レール部材 ９ Ｚ軸部材 １０ サーボモータ １１ レール部材 １２ サーボモータ １３ 昇降板 １４ Ａ軸部材 １５ 基盤 １６ サーボモータ １７ Ｂ軸部材を １８ 固定部材 １９ 架座 ２０ 油圧シリンダー ２１ 棒状治具 ２２ 治具部材 ２３ フレーム ２４ 架台 ２５ 油圧シリンダー ２６ 管状治具 ２７ 押し圧部材 ２８ 架台 ２９ エアーシリンダー ３０ チャックハンド ３１ ハンド部材 ３２ ボールネジ ３３ エアーシリンダー ３４ 支え部材 ３５ バランサー ３６ 凹溝 ３７ 内径穴 ３８ 架台 ３９ 油圧シリンダー ４０ ロッド ４１ 押し圧部材 ４２ 座 ４３ 懐部 ４４ 治具棒 ４５ フランジ部 ４６ 押し圧部材 Ｗ ワイパーブレイド Ｈ 貫通孔 Ｋ 貫通孔 Ｍ ブッシュ
Claims (3)
- 【請求項１】 ワーク固定部材と進退する圧入部材を備
えサーボモータにより駆動しＸ，Ｙ，Ｚ軸をＮＣ制御す
る圧入機において、サーボモータにより前後傾動を駆動
制御するＡ軸とサーボモータにより左右傾動を駆動制御
するＢ軸ならびに該Ｚ軸上に上記のワーク固定部材を支
持するバランス手段を備えたことを特徴とする圧入機。 - 【請求項２】 ワークの凹部ないし貫通孔に貫通孔を有
する部品を挿嵌する時に使用し該部品を保持し内径を確
保する棒状治具であって、該部品の内径に対応する位置
辺の該治具外周に複数の凹溝を形成したことを特徴とす
る棒状治具。 - 【請求項３】 請求項２に記載の凹溝断面が矩形である
ことを特徴とする圧入治具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6036595A JPH07223128A (ja) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | 圧入機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6036595A JPH07223128A (ja) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | 圧入機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07223128A true JPH07223128A (ja) | 1995-08-22 |
Family
ID=12474144
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6036595A Pending JPH07223128A (ja) | 1994-02-08 | 1994-02-08 | 圧入機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07223128A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102328235A (zh) * | 2011-09-15 | 2012-01-25 | 北京理工大学 | 一种可完成精密微小型车铣磨复合加工的yb轴装置 |
| CN108673095A (zh) * | 2018-06-27 | 2018-10-19 | 河源职业技术学院 | 一种用于指尖陀螺的冲压装置 |
| CN112571019A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-30 | 温州职业技术学院 | 一种双向缓冲组件装配设备 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04183535A (ja) * | 1990-11-15 | 1992-06-30 | Suzuki Motor Corp | シリンダヘッドへの部品圧入装置 |
-
1994
- 1994-02-08 JP JP6036595A patent/JPH07223128A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04183535A (ja) * | 1990-11-15 | 1992-06-30 | Suzuki Motor Corp | シリンダヘッドへの部品圧入装置 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102328235A (zh) * | 2011-09-15 | 2012-01-25 | 北京理工大学 | 一种可完成精密微小型车铣磨复合加工的yb轴装置 |
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| CN108673095B (zh) * | 2018-06-27 | 2023-12-26 | 河源职业技术学院 | 一种用于指尖陀螺的冲压装置 |
| CN112571019A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-03-30 | 温州职业技术学院 | 一种双向缓冲组件装配设备 |
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