JPH0418357Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、コンバインに関する。

〔従来の技術〕

一般的なコンバインにおいては、刈取つた穀稈
を刈取部の搬送装置により縦向きから徐々に横向
きにしながら搬送して行き、この搬送装置から脱
穀装置のフイードチエーンに受け渡す際に、穀稈
を完全に横倒れ姿勢にしてフイードチエーンに受
け渡す。この場合、穀稈が引起こされながら刈取
られる際や、搬送装置での搬送中に穀稈内に細か
なワラ屑が発生して、穀稈と一緒にフイードチエ
ーン側に搬送されてくる。

そして、フイードチエーンの始端部には、横に
倒される穀稈を下側から受け止めて脱穀装置の穀
稈受入口に案内する入口板が設けられている。従
つて、穀稈が横に倒されながらフイードチエーン
に受け渡される際に、ワラ屑が穀稈から離れて入
口板上に浮ワラとして堆積する。そして、この浮
ワラの堆積量は刈取作業が進行するに伴つて、
徐々に大きくなつて行く。そして、入口板上に浮
ワラがある程度の量堆積すると、穀稈の搬送作用
によつて浮ワラの塊が穀稈と一緒に脱穀装置内に
入り込んでしまう。

このように、浮ワラの塊が脱穀装置内に入り込
むと、脱穀負荷が急上昇して脱穀装置に過負荷を
与えてしまうことになる。そこで、従来では、浮
ワラによる脱穀負荷の上昇を見込んで車速を低く
設定していた。つまり、単位時間当りに刈取られ
て脱穀装置内に送り込まれる穀稈の量を少なくし
ておいて、脱穀装置に余裕を与えておき浮ワラの
塊が入つてきても過負荷状態とはならないように
構成していたのである。

〔考案が解決しようとする課題〕

前述のように、車速を常時低速に設定している
と浮ワラの発生し難し状態でも、脱穀装置に余裕
のある状態で刈取走行してしまうことになる。つ
まり、脱穀装置の処理能力を常に100％十分に活
用しているとは言い難く、作業能率の面で改良の
余地があつた。

ここで本考案は浮ワラによる過負荷を抑えなが
ら脱穀装置の処理能力を十分に活用できるように
構成することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴はコンバインにおいて、次のよう
に構成することにある。つまり、脱穀装置の穀稈
受入口に穀稈を載置状態で案内する入口板上の被
処理物の厚みを検出するセンサーを設け、そのセ
ンサーの検出情報に基づいて単位時間当りの被処
理物の厚み減少値が設定値よりも大であることを
判別すると共にその判別結果に基づいて車速を自
動的に減速させる制御手段を設けてあることにあ
り、その作用および効果は次の通りである。

〔作用〕

入口板上においては、堆積している浮ワラ上を
穀稈が搬送されて行くので、入口板上の被処理物
の厚みをセンサーで検出すると、浮ワラの塊の厚
みと搬送される穀稈の厚みの和が被処理物の厚み
として検出される。そして、浮ワラの塊の厚みは
徐々に大きくなつて行くのに対して、搬送される
穀稈の厚みは車速に変化がない限り略一定であ
る。

従つて、堆積していた浮ワラが穀稈と一緒に脱
穀装置内に入り込むと、入口板上の被処理物の厚
みが急激に小さくなるので、センサーによつて単
位時間当りの被処理物の厚み減少値が設定値より
大となることを判別することによつて、堆積して
いた浮ワラが脱穀装置内に入り込んだことが検出
できるのである。

そして、通常では脱穀装置の処理能力を十分に
活用できる高速で走行しておき、前述のように浮
ワラが脱穀装置内に入り込んだ場合に車速を減速
してやる。この場合、コンバインではエンジンの
動力は、主に走行用と脱穀装置及び搬送系用とに
分配使用されている。従つて、車速を減速してや
ると走行用の動力が少なくてもよくなるので、走
行用の動力が減つた分だけエンジンの動力を脱穀
装置及び搬送系用として使用することができるの
である。

これにより、脱穀装置用の動力が増すので、浮
ワラが入つて来ても脱穀装置が過負荷状態とはな
らない。又、車速を減速すると単位時間当りに刈
取る穀稈の量も少なくなるので、脱穀装置内に送
り込まれる被処理物の全体量も少なくなり脱穀装
置への過負荷が抑えられるのである。

〔考案の効果〕

以上のように、通常の状態では脱穀装置の処理
能力を十分に活用した高速で走行しておいて、負
荷が上昇するときにのみ減速するように構成する
ことによつて、脱穀装置への過負荷を抑えながら
刈取収穫作業の能率向上を図ることができた。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第４図に示すように、圃場の穀稈を引起し刈取
る刈取部１、刈取穀稈を株元挾持、且つ、穂先係
止状態で搬送すると共に搬送終端部において横倒
れ姿勢に変更して脱穀装置２のフイードチエーン
３に供給する縦搬送装置４、及び、クローラ走行
装置５を夫々設けて、コンバインを構成してあ
る。

第１図に示すように、エンジンＥの出力軸を、
走行用無段変速装置６、及び、脱穀装置２の夫々
にベルト連動連結し、変速レバー７を変速アーム
６ａにリンク機構８を介して連動連結し、自動制
御用電動モータＭを、摩擦伝動機構９を介してリ
ンク機構８に連動連結し、もつて、後述する制御
手段によつて車速を自動変速できるように、且
つ、緊急時や枕地等において、自動制御中におい
ても操作レバー７により所望車速に変速できるよ
うにしてある。

次に、車速制御について詳述する。

すなわち、脱穀負荷の変動をエンジン回転数の
変動として検出する回転数センサーSeを、エン
ジンＥに付設すると共に、脱穀負荷の適正範囲を
設定するポテンシヨメータ１０を設け、そして、
前記センサーSeの検出情報に基づいて、脱穀負
荷を設定範囲内に維持させるように前記電動モー
タＭを自動的に作動させる制御装置Ｖを設け、も
つて、脱穀負荷を設定範囲内に維持させるように
車速を自動的に変速させるように構成してある。

但し、車速を変速するに、脱穀負荷が設定範囲
から大きく外れるほどそれに合わせて大なる量で
変速させて、脱穀負荷を設定範囲内に迅速に復帰
させるようにしてある。

尚、図中Swは、自動−手動の切換スイツチで
ある。

第３図に示すように、脱穀装置２の穀稈受入口
１１に穀稈を載置状態で案内する入口板１２上の
ワラ厚みを検出するセンサーSdを、横軸芯周り
で上方へ揺動自在な接触片１３とその片１３の揺
動位置を検出するポテンシヨンメータ１４とから
構成してある。そして、そのセンサーSdの検出
値を前記制御装置Ｖに入力させて、センサーSd
の検出情報に基づいて単位時間当りのワラ厚み減
少値が設定値よりも大であることを判別させると
共に、その判別結果に基づいて車速を自動的に減
速させるように前記電動モータＭを自動的に作動
させるように構成してある。

つまり、ワラ厚み検出情報に基づく車速減速制
御がエンジン回転数検出情報に基づく車速制御よ
りも優先的に行なわれて、浮ワラが脱穀装置２に
送り込まれるに伴う脱穀負荷の増大が可及的に抑
制されることになる。

前記ワラ厚み検出情報に基づく車速減速制御手
段について、第２図に示すフローチヤートについ
て説明すれば、サンプリング時間毎にワラ厚み検
出値が入力され、そして、複数個のサンプリング
値の平均値Wnを演算処理し、次に、前回のサン
プリング時に求めた平均値W_o-1と今回求めた平
均値Wnとの差が設定値Ｋより大であると車速を
減速させることになる。

〔別実施例〕

本考案を実施するに、車速制御を備えないコン
バインに適用してもよい。

又、実施例では、単位時間当りのワラ厚み減少
値を判別させるに、平均値Wnを求めながら行な
う場合を例示したが、ワラ厚み検出センサーSd
の検出値そのものの差を演算させるようにしても
よい。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るコンバインの実施例を示
し、第１図は制御構成を示す概略図、第２図は車
速減速制御の動作を示すフローチヤート、第３図
はワラ厚み検出センサーの装着部を示す正面図、
第４図はコンバインの側面図である。 ２……脱穀装置、１１……穀稈受入口、１２…
…入口板、Sd……ワラ厚み検出センサー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 脱穀装置２の穀稈受入口１１に穀稈を載置状態
   で案内する入口板１２上の被処理物の厚みを検出
   するセンサーSdを設け、そのセンサーSdの検出
   情報に基づいて単位時間当りの被処理物の厚み減
   少値が設定値よりも大であることを判別すると共
   にその判別結果に基づいて車速を自動的に減速さ
   せる制御手段を設けてあるコンバイン。