JPH04183643A - 定速走行装置のフエイルセーフ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 概　　要 一旦解除された定速走行制御に再び復帰させるためのリ
ジュームスイッチを備える定速走行装置のフェイルセー
フ装置において、内燃機関の点火回路への通電開始とと
もに電力付勢される判定禁止手段を設ける。この判定禁
止手段は、メインスイッチのスイッチング状態とリジュ
ームスイッチとのスイッチング状態とを比較し、両者が
一致しているときには、前記フェイルセーフ装置におけ
るリジュームスイッチの故障判定を禁止させる。

これによって、リジュームスイッチが常時オン状態とな
っている故障状態と、メインスイッチとリジュームスイ
ッチとが同時に操作されただけの正常状態とを正確に判
定し、フェイルセーフの誤動作を防止する。

産業上の利用分野 本発明は、アクセルペダルを操作することなく、走行車
速を目標車速となるように自動的にスロットル弁開度を
制御する定速走行装置のフェイルセーフ装置に関する。

従来の技術 定速走行装置は、自動車が運転者の予め設定した目標車
速で走行するように、スロットル弁のリンク機構に設け
られたアクチュエータを駆動制御する装置である。この
定速走行装置は、メインスイッチがオン状態とされてか
ら動作を開始し、セットスイッチがオン状態とされた時
点での車速を目標車速として設定し、該目標車速を維持
するように前記アクチュエータを駆動制御する。

また、ブレーキペダルやクラッチペダルが踏込まれると
定速走行制御は解除され、さらにまたこうして−旦解除
された後にリジュームスイッチが操作されると、再び定
速走行制御に復帰し、前回のセットスイッチの操作によ
って設定された目標車速を維持するように前記アクチュ
エータを駆動制御する。

したがって、前記リジュームスイッチが操作された時点
で、実際の走行車速が目標車速よりも低いときには、加
速するように前記アクチュエータが駆動制御される。こ
のため、前記リジュームスイッチが短絡などによって常
時オン状態となると、加速するように制御が行われてし
まい、非常に危険である。したがってそのような不具合
を防止するためのフェイルセーフ装置が設けられている
。

典型的な従来技術のフェイルセーフ装！では、前記メイ
ンスイッチがオン状態となった後に、リジュームスイッ
チのスイッチング状態がモニタされる。また、メインス
イッチがオン状態となった時点で、既にリジュームスイ
ッチがオン状態となっているときには、リジュームスイ
ッチの常時オン判定を行い、定速走行制御を禁止すると
ともに、警告灯を点灯するなどのフェイルセーフ動作に
移る。

一方、前記定速走行制御に用いられる各種のスイッチは
、たとえば第４図で示されるように、コンビネーション
スイッチ１に一体化されて、ステアリングコラム２に取
付けられている。このコンビネーションスイッチ１は、
前照灯のコンビネーションスイッチ３と同様に、棒状の
これらのスイッチ１，３を倒す方向によって異なった機
能を実現する。

たとえば前記コンビネーションスイッチ１を参照符Ａ１
で示される上方に倒すと、セットスイッチがオン状態と
なって目標車速のセットが行われ、参照符Ａ２で示され
る下方に倒すとリジュームスイッチがオン状態となって
定速走行制御に復帰し、参照符Ａ３で示される前方に倒
すとキャンセルスイッチがオン状態となって定速走行制
御が解除される。

このコンビネーションスイッチｌの先端には、押ボタン
式のメインスイッチ４が設けられており、このメインス
イッチ４を押圧操作するたび毎に、定速走行制御がオフ
状態からオン状態、またはオン状態からオフ状態に切換
わる。

またこのような定速走行制御のオン／オフ操作に対応し
て、インストルメントパネル５内の表示灯６が点灯ｔた
は消灯し、定速走行制御が可能であるか否かを表示する
。さらにまた定速走行制御に異常が生じたときには、前
記表示灯６を予め定める時間だけ点滅した後、消灯し、
定速走行制御が不可能であることを表示する。

このように一体化されたコンビネーションスイッチ１を
用いて定速走行制御のための操作性の向上が図られてい
る。

発明が解決しようとする課題 しかしながら上述のコンビネーションスイッチ１を用い
て定速走行制御を行うにあたって、メインスイッチ４の
押圧操作と同時に、前記矢符Ａ２方向にコンビネーショ
ンスイッチ１を倒して、リジュームスイッチをオン状態
とすると、前述の従来技術のフェイルセーフ装置は、リ
ジュームスイッチが常時オン状態であると誤判定して、
前記表示灯６を点滅した後、消灯するとともに、定速走
行制御を禁止してしまう。

本発明の目的は、リジュームスイッチの故障判定を正確
に行うことができる定速走行装置のフェイルセーフ装置
を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明は、メインスイッチの操作に応答して動作を開始
し、予め定める目標車速を維持するように、内燃機関に
関連して設けられたアクチュエー夕を駆動制御すること
によって定速走行制御を実現し、前記定速走行制御が一
旦解除された後に、リジュームスイッチの操作によって
前記定速走行制御に復帰する定速走行装置のフェイルセ
ーフ装置において、 内燃機関の点火回路への通電開始とともに電力付勢され
、前記メインスイッチのスイッチング状態とリジューム
スイッチのスイッチング状態とを比較し、両者が一致し
ているときには、前記フェイルセーフ装置におけるリジ
ュームスイッチの故障判定を禁止させる判定禁止手段を
設けることを特徴とする定速走行装置のフェイルセーフ
装置である。

作　　用 本発明に従う定速走行装置は、メインスイッチの操作に
応答して動作を開始し、予め定める目標車速を維持する
ように、前記目標車速と実際の走行車速との差に基づい
て、内燃機関に関連して、たとえばスロットル弁のリン
ク機構に設けられたアクチュエータを駆動制御し、定速
走行制御を実現する。

また、たとえばブレーキペダルやクラッチペダルの踏込
みなどによって、前記定速走行制御が一旦解除された後
であっても、リジュームスイッチの操作によって、前記
定速走行制御が解除される以前の目標車速で、定速走行
制御に復帰する。

一方、前記アクチュエータの異常などを検出しているフ
ェイルセーフ装置に関連して、判定禁止手段が設けられ
ており、この判定禁止手段は内燃機関の点火回路と並列
に接続され、したがって前記点火回路に電力が供給され
ている期間中は、該判定禁止手段は電力付勢されている
。

前記判定禁止手段は、前記メインスイッチのスイッチン
グ状態とリジュームスイッチのスイッチング状態とを比
較しており、両者が一致しているときには、前記フェイ
ルセーフ装置にリジュームスイッチの故障判定を禁止さ
せる。

すなわち、運転者がメインスイッチとリジュームスイッ
チとを同時に操作してオン状態としたときにはリジュー
ムスイッチの故障判定を禁止する。

また、たとえば前記点火回路への通電開始時において前
記リジュームスイッチがオン状態であることが検出され
、さらに前記メインスイッチがオン状態に切換わっな時
点でリジュームスイッチが既にオン状態であるときには
、該リジュームスイッチが短絡などによって常時オン状
態であると判定し、前記フェイルセーフ装置の故障判定
を行わせる。こうして、リジュームスイッチの故障誤判
定を未然に防止する。

実施例 第１図は、本発明の一実施例の定速走行装置１１とそれ
に関連する構成を示すブロック図である。

この定速走行装置ｌｌ内の定電圧回路１２へは、内燃機
関１３の点火回路１４ヘバツテリ１５の電力を供給する
ためのイグニションキースイッチ１６が導通されている
期間中は、前記バッテリ１５からの電力が供給されてい
る。点火回路１４は、イグナイタ１７を介して点火プラ
グ１８へ点火信号を出力する。

前記定電圧回路１２への電力供給が開始されると、マイ
クロコンピュータなどで実現され、判定手段であるとと
もに判定禁止手段である処理回路２０は動作を開始し、
後述するようなフェイルセーフ動作を行っている。なお
、この状態でメインスイッチ４がオン状態とされると、
処理回路２゜は定速走行動作を開始し、たとえば車速セ
ンサ２２からの車速パルスを読込み、実際の走行車速を
演算している。

さらにセットスイッチ２３がオン状態とされると、その
時点での走行車速が目標車速に設定され、処理回路２０
は、以降、この目標車速を維持するように、該目標車速
と実際の走行車速との差に対応したデユーティのＭ復信
号を、出力インタフェイス回路２４を介してアクチュエ
ータ２５へ出力する。

前記アクチュエータ２５は、たとえば内燃機関１３の吸
気負圧を、前記デユーティ制御された制御信号に応答し
て開閉するｔ磁弁を介してダイヤフラムに導入すること
によって、スロットル弁２８の開度を変化するダイヤフ
ラム式のアクチュエ−タであり、アクセルペダル２７と
スロットル弁２８とを連結するリンク機構２６に設けら
れている。

前記内燃機関１３で発生した出力は、自動変速機３０を
介して車輪３１へ伝達される。自動変速機３０は、前記
定速走行装置１１からライン２９を介して入力される車
速やスロットル弁開度などの情報に基づいて、最適な減
速比となるように変速段の切換えを自動的に行う。

前記定速走行装置１１はまた、たとえばブレーキペダル
の踏込みや、キャンセルスイッチ３３の操作などによっ
て、−旦定速走行制御が解除された後であっても、再び
リジュームスイッチ３２がオン状態とされると、前記セ
ットスイッチ２３がオン状態とされた時点でセットされ
た目標車速となるように、前記デユーティ制御信号の出
力を再開し、定速走行制御状態に復帰する。

なお、前記各スイッチ４．２３，３２．３３および車速
センサ２２からの出力は、入力インタフエイス回１２１
で波形整形などが行われた後、処理回路２０に入力され
ている。

処理回路２０はまた、前記メインスイッチ４の操作に応
答して、定速走行制御可能状態であるときには表示灯６
を点灯し、定速走行制御不可状態であるときには表示灯
６を消灯する。さらにまた、たとえば出力インクフェイ
ス回路２４内の出力トランジスタの短絡や、後述するリ
ジュームスイッチ３２の常時オン判定による故障発生時
には、前記表示灯６を点滅した後、消灯し、定速走行制
御が不可能であることを表示する。

上述のように構成された定速走行装置１１において、処
理回路２０は、第２図（１）において時刻ｔ１で示され
るイグニションキースイッチ１６が導通された時点から
電力付勢されている。処理回路２０は、まず前記時刻ｔ
１から予め定める時間Ｗ１が経過した時刻ｔ２において
、第２図（４）で示されるように、−旦リジュームスイ
ッチのスイッチング状態を検出する。

その後、予め定める検出周期Ｗ２毎にメインスイッチ４
のスイッチング状態を検出しており、次に第２図（２）
で示されるようにメインスイッチ４がオン状態であるこ
とが検出された時刻ｔ３から、処理回路２０は定速走行
制御動作を開始する。

前記定速走行制御動作を開始すると、時刻ｔ４で示され
るメインスイッチ４がオフ状態とされた時点から予め定
める時間Ｗ３だけ経過した時刻ｔ５で、再び第２図（３
）で示されるリジュームスイッチ３２のスイッチング状
態が検出される。

この第２図で示される例では、時刻ｔ３で示されるモニ
タタイミングにおいて、リジュームスイッチ３２のスイ
ッチング状態はメインスイッチ４のスイッチング状態に
等しく、したがってこのような場合には、前述の従来技
術ではリジュームスイッチの常時オン判定を行ってしま
う。

これに対して本発明では、時刻ｔ４でメインスイッチ４
がオフ状態となってから予め定める時間Ｗ３が経過した
時刻ｔ５において、再びメインスイッチ４とリジューム
スイッチ３２とのスイッチング状態が比較される。した
がって処理回路２０は、メインスイッチ４とリジューム
スイッチ３２とが同時に操作されていたことを判定する
ことができる。

さらに、前記時刻ｔ２におけるリジュームスイッチ３２
のスイッチング状態の検出結果では、リジュームスイッ
チ３２４よオフ状態であり、したがってこの第２図で示
される検出結果からは、リジュームスイッチ３２には、
短絡などの故障が発生することなく、正常にスイッチン
グ動作を行っており、またメインスイッチ４と同時に操
作されたと判断することができる。

したがってこのような場合には、前記フェイルセーフ動
作は行われず、こうしてリジュームスイッチ３２が常時
オン状態となった故障状態であるか、あるいはメインス
イッチ４とともに操作されただけで正常な状態であるか
を正確に判断することができる。

第３図は、上述の第２図で示される動作を説明するため
のフローチャートである。ステップｎ１では、リジュー
ムスイッチ３２がオン状態であるか否かが判断され、そ
うであるときにはステップｎ２に移り、メインスイッチ
４がオン状態であるか否かが判断される。ステップｎ２
で、メインスイッチ４がオン状態であるときには、すな
わち前記時刻ｔ３のタイミングでステップｎ３に移り、
リジュームスイッチ３２がオン状態であるか否かが判断
される。

ステップｎ３で、リジュームスイッチ３２がオン状態で
あるときにはステップｎ４に移り、メインスイッチ４が
オフ状態となったか否々）が判断され、そうであるとき
、すなわち前記時刻ｔ４のタイミングでステップｎ５に
移り、再びリジュームスイッチ３２がオン状態であるか
否かが判断され、そうであるときにはステップｎ６に移
り、リジュームスイッチ３２が常時オン状態となってい
る故障状態であると判定し、前記表示灯６を点滅の後、
消灯し、また定速走行制御の禁止などフェイルセーフ動
作を行う。

また前記ステップｎｌ、ｎ３．ｎ５においてリジューム
スイッチ３２がオン状態でないとき、およびステップｎ
２．ｎ４においてメインスイッチ４がオン状態でないと
きにはメインルーチンに移り、定速走行制御中であると
きには、前述のようにしてデユーティ制御信号を出力し
、また定速走行制御中でないときには各スイッチのスイ
ッチング状態の読込みなどを行う。

このように本発明に従う定速走行装置１１では、内燃機
関１３の点火回路１４へ電力を供給するイグニションキ
ースイッチ１６を介して処理回路２０に電力供給を行い
、前記イグニションキースイッチ１６が導通されてから
予め定める時間Ｗ１が経過した時点と、メインスイッチ
４がオン状態となった時点と、さらに前記メインスイッ
チ４がオフ状態となってから予め定める時間Ｗ３が経過
した時点とで、リジュームスイッチ３２のスイッチング
状態を検出するので、短絡などによってリジュームスイ
ッチ３２が常時オン状態となっている故障状態と、リジ
ュームスイッチ３２とメインスイッチ４との同時操作と
を正確に判別することができ、フェイルセーフ機能を拡
充することができる。

なお上述の実施例では、リジュームスイッチ３２の常時
オン判定について説明したけれども、本発明の他の実施
例として、セットスイッチ２３やアクセルスイッチなど
の他のスイッチについて実施されてもよい。

発明の効果 以上のように本発明によれば、定速走行装置の故障判定
を行うフェイルセーフ装置に関連して判定禁止手段を設
け、前記判定禁止手段は、内燃機関の点火回路への通電
開始とともに電力付勢され、メインスイッチのスイッチ
ング状態とリジュームスイッチのスイッチング状態とを
監視しており、両者が一致しているときにはリジューム
スイッチの故障判定を禁止させる。

これによって、メインスイッチとリジュームスイッチと
の同時操作による故障誤判定を防止し、高精度なフェイ
ルセーフ動作を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の定速走行装置！１１とそれ
に関連する構成を示すブロック図、第２図はメインスイ
ッチ４およびリジュームスイッチ３２のスイッチング状
態の読込み動作を説明するためのタイミングチャート、
第３図は第２図で示される動作を説明するためのフロー
チャート、第４図は定速走行制御を行うために操作され
るコンビネーションスイッチ１を備えるインストルメン
トパネル５付近の斜視図である。 １・・・コンビネーションスイッチ、４・・・メインス
イッチ、６・・・表示灯、１１・・・定速走行装！、１
２・・・定電圧回路、１３・・・内燃機関、１４・・・
点火回路、１６・・・イグニションキースイッチ、２０
・・・処理回路、２３・・・セットスイッチ、２５・・
・アクチュエータ、２８・・・スロットル弁、３２・・
・リジュームスイッチ 代理人　　弁理士　西教　圭一部 第２図 第４図 第３図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. メインスイッチの操作に応答して動作を開始し、予め定
   める目標車速を維持するように、内燃機関に関連して設
   けられたアクチュエータを駆動制御することによつて定
   速走行制御を実現し、前記定速走行制御が一旦解除され
   た後に、リジュームスイッチの操作によつて前記定速走
   行制御に復帰する定速走行装置のフェイルセーフ装置に
   おいて、内燃機関の点火回路への通電開始とともに電力
   付勢され、前記メインスイッチのスイッチング状態とリ
   ジュームスイッチのスイッチング状態とを比較し、両者
   が一致しているときには、前記フェイルセーフ装置にお
   けるリジュームスイッチの故障判定を禁止させる判定禁
   止手段を設けることを特徴とする定速走行装置のフェイ
   ルセーフ装置。