JPH04186169A - 電子部品検査装置 - Google Patents
電子部品検査装置Info
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- JPH04186169A JPH04186169A JP2316586A JP31658690A JPH04186169A JP H04186169 A JPH04186169 A JP H04186169A JP 2316586 A JP2316586 A JP 2316586A JP 31658690 A JP31658690 A JP 31658690A JP H04186169 A JPH04186169 A JP H04186169A
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Landscapes
- Testing Of Individual Semiconductor Devices (AREA)
- Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
- Testing Or Measuring Of Semiconductors Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明はテープ状体に一定間隔で導電部が形成されてい
る電子部品の検査装置に関する。
る電子部品の検査装置に関する。
(従来の技術)
近年、第12図、第13図に示すT A B (Tap
eAutemated Bonding)テープとよば
れる電子部品が用いられている。このTABテープ1は
、リール15に巻かれた状態で取扱われる。TABテー
プ1は、]フレーム単位で感電パターンなどによって構
成される導電部3が形成されている。この感電部3には
、半4体集積回路などがボンディングされ、第13図に
示す一点鎖線に沿って切断されて、電卓、時計などの電
子機器に装備される。またTABテープ1の上下端部に
はパーホレーション4が形成されている。
eAutemated Bonding)テープとよば
れる電子部品が用いられている。このTABテープ1は
、リール15に巻かれた状態で取扱われる。TABテー
プ1は、]フレーム単位で感電パターンなどによって構
成される導電部3が形成されている。この感電部3には
、半4体集積回路などがボンディングされ、第13図に
示す一点鎖線に沿って切断されて、電卓、時計などの電
子機器に装備される。またTABテープ1の上下端部に
はパーホレーション4が形成されている。
TABテープ1は導電部3の導電不良の有無などを検査
する必要がある。かかる検査はTABテープ検査装置に
よって行われる。TABテープ検査装置は本願の出願人
によってなされた出願である特願平1−291731に
開示されている。
する必要がある。かかる検査はTABテープ検査装置に
よって行われる。TABテープ検査装置は本願の出願人
によってなされた出願である特願平1−291731に
開示されている。
第14図において符号10はTABテープ検査装置を示
す。
す。
同図において符号11は装置本体を示し、この装置本体
11には、一対のリール台12.13が設けられている
。リール台12には、供給リール15が取り付けられて
いる。この供給リール15には、TABテープ1と、ス
ペースフィルム14が巻かれてし:る。このスペースフ
ィルム14は、 ′リール15にTABテープ1が巻か
れた状態で運搬する際、TABテープ1が損傷するのを
防止するものであり、TABテープ1間に介在するよう
に巻かれている。リール台13には収容リール16が取
り付けられている。また装置本体11にはスペースフィ
ルム誘導用のローラー17が7個、配置されている。
11には、一対のリール台12.13が設けられている
。リール台12には、供給リール15が取り付けられて
いる。この供給リール15には、TABテープ1と、ス
ペースフィルム14が巻かれてし:る。このスペースフ
ィルム14は、 ′リール15にTABテープ1が巻か
れた状態で運搬する際、TABテープ1が損傷するのを
防止するものであり、TABテープ1間に介在するよう
に巻かれている。リール台13には収容リール16が取
り付けられている。また装置本体11にはスペースフィ
ルム誘導用のローラー17が7個、配置されている。
装置本体11には、供給側アイドルリール18と供給側
スプロケット2o、さらに収容側アイドルリール19と
収容側スプロケット21が配設されている。スプロケッ
ト20.21はモータによって駆動される。
スプロケット2o、さらに収容側アイドルリール19と
収容側スプロケット21が配設されている。スプロケッ
ト20.21はモータによって駆動される。
符号27.28はテープクランプを示し、このテープク
ランプ27.28によって、TABテープ1がクランプ
される。テープクランプ27の左側方にはTABテープ
1の導電状態を検査する際に、TABテープ1の送り量
等を検査するためのセンサ29が配置されている。
ランプ27.28によって、TABテープ1がクランプ
される。テープクランプ27の左側方にはTABテープ
1の導電状態を検査する際に、TABテープ1の送り量
等を検査するためのセンサ29が配置されている。
符号23は導電状態検査装置を示し、この導電状態検査
装置23は上下方向、さらにT’A Bチー′j1が張
られている方向(以下x−x”方向という)と、テープ
1へ直交する方向(以下Y−Y’方向という)へ移動す
る。
装置23は上下方向、さらにT’A Bチー′j1が張
られている方向(以下x−x”方向という)と、テープ
1へ直交する方向(以下Y−Y’方向という)へ移動す
る。
導電状態検査装置23の上面には第16図、第17図に
示すように導電性ゴムシートによって構成された検査治
具50が備えられている。この検査治具50を構成する
導電性ゴムシートは、加圧状態でまたは無加圧状態のま
まで厚み方向に導電路を形成する複数の導電路形成部と
これら導電路形成部の相互間を絶縁する絶縁部とにより
構成されてなるものである。この導電性ゴムシートの具
体的な構成例としては、(1)金属繊維や炭素繊維等の
導電性繊維を弾性体シート中の厚み方向に並列に埋設し
た構成、(2)導電性ガーボンを含有してなる導電性ゴ
ムとを交互に積層した構成、(3)粒径1〜100μm
程度の導電性磁性体粒子を弾性体シート中に厚み方向に
配列した状態で含有させた構成などを挙げることができ
る。そして、この導電性ゴムシートの下には、TABテ
ープ1の被測定導電部3と対応する測定電極がプリント
基板などの形態で形成されている。検査治具50にはテ
スターが接続されており、検査治具50にTABテープ
1を接触させることによって第13図に示したTABテ
ープ1の導電部3の導電状態を検査することができる。
示すように導電性ゴムシートによって構成された検査治
具50が備えられている。この検査治具50を構成する
導電性ゴムシートは、加圧状態でまたは無加圧状態のま
まで厚み方向に導電路を形成する複数の導電路形成部と
これら導電路形成部の相互間を絶縁する絶縁部とにより
構成されてなるものである。この導電性ゴムシートの具
体的な構成例としては、(1)金属繊維や炭素繊維等の
導電性繊維を弾性体シート中の厚み方向に並列に埋設し
た構成、(2)導電性ガーボンを含有してなる導電性ゴ
ムとを交互に積層した構成、(3)粒径1〜100μm
程度の導電性磁性体粒子を弾性体シート中に厚み方向に
配列した状態で含有させた構成などを挙げることができ
る。そして、この導電性ゴムシートの下には、TABテ
ープ1の被測定導電部3と対応する測定電極がプリント
基板などの形態で形成されている。検査治具50にはテ
スターが接続されており、検査治具50にTABテープ
1を接触させることによって第13図に示したTABテ
ープ1の導電部3の導電状態を検査することができる。
導電状態検査装置23の上側には、加圧装置25が設け
られている。加圧装置25には、加圧板−5= Qt と加圧ばねによって構成された加圧部が設けられ、この
加圧部は導電状態検査装置23の検査治具50に対向し
ている。加圧装置25は上下方向(以下Z−Zゝ方向と
いう)に動作できる。
られている。加圧装置25には、加圧板−5= Qt と加圧ばねによって構成された加圧部が設けられ、この
加圧部は導電状態検査装置23の検査治具50に対向し
ている。加圧装置25は上下方向(以下Z−Zゝ方向と
いう)に動作できる。
符号30は、TABテープ1と検査治具50との位置を
検出するための装置を示す。この装置30の詳細な構成
を第15図に示す。
検出するための装置を示す。この装置30の詳細な構成
を第15図に示す。
同図において符号31は位置検出装置を示し、この位置
検出装置31はL字形状を有しており、Yテーブル32
に固定されている。Yテーブル32はY−Y’方向移動
自在にしてXテーブル33に取り付けられ、このYテー
ブル32はモータ35によって駆動される。Xテーブル
33はX−X゛方向移動自在にしてベース34に取り付
けられ、とのXテーブル33はモータ36によって駆動
される。
検出装置31はL字形状を有しており、Yテーブル32
に固定されている。Yテーブル32はY−Y’方向移動
自在にしてXテーブル33に取り付けられ、このYテー
ブル32はモータ35によって駆動される。Xテーブル
33はX−X゛方向移動自在にしてベース34に取り付
けられ、とのXテーブル33はモータ36によって駆動
される。
第19図、第20図に位置検出装置31の内部構造を示
す。同図に示すように位置検出装置31のヘッド部38
の先端部上下面には、開口部4o、41が形成されてい
る。ヘッド部38内には直角=6− 一 プリズム42が、支持台43に接着されて設けられてい
る。この直角プリズム42は開口部40.41から入射
した光を直角方向へ反射するものである。直角プリズム
42の反射方向には、対物レンズ44がレンズホルダ4
5に保持されて配置されている。さらにヘット部38内
の基端部には、反射プリズム46が配置されている。反
射プリズム46の反射方向には、カメラCa及び画像処
理装置60が備えられており、カメラCaによって対物
レンズ44の結像を撮像し、この像を画像処理装置60
によって画像処理してTABテープ1と検査治具50の
位置比較を行う。
す。同図に示すように位置検出装置31のヘッド部38
の先端部上下面には、開口部4o、41が形成されてい
る。ヘッド部38内には直角=6− 一 プリズム42が、支持台43に接着されて設けられてい
る。この直角プリズム42は開口部40.41から入射
した光を直角方向へ反射するものである。直角プリズム
42の反射方向には、対物レンズ44がレンズホルダ4
5に保持されて配置されている。さらにヘット部38内
の基端部には、反射プリズム46が配置されている。反
射プリズム46の反射方向には、カメラCa及び画像処
理装置60が備えられており、カメラCaによって対物
レンズ44の結像を撮像し、この像を画像処理装置60
によって画像処理してTABテープ1と検査治具50の
位置比較を行う。
符号48.49は照明灯を示し、これらの照明灯48.
49は、ヘッド部38の」二下面先端部に図示しない機
構によって支持されている。
49は、ヘッド部38の」二下面先端部に図示しない機
構によって支持されている。
次にTABテープ検査装置10の動作について説明する
。
。
TABテープ検査装置1oの動作開始時において、加圧
装置25は上方に移動した状態となっており、この加圧
装置25の加圧部は、導電状態検査装置23の上面に設
けられた検査治具50から離れた状態となっている。さ
らにテープクランプ27.28は、TABテープ1を保
持する状態となっておらず、TABテープ1は走行可能
な状態となっている。
装置25は上方に移動した状態となっており、この加圧
装置25の加圧部は、導電状態検査装置23の上面に設
けられた検査治具50から離れた状態となっている。さ
らにテープクランプ27.28は、TABテープ1を保
持する状態となっておらず、TABテープ1は走行可能
な状態となっている。
スプロケット20.21の回転動作によって、供給リー
ル15からTABテープ1が引き出され、所定のピッチ
すなわち1フレ一ム単位(検査単位)毎、−点鎖線で示
す経路にしたがって送られ、収容リール16に巻き取ら
れる。この際、スペースフィルム14はスペースフィル
ム誘導用ローラー17に誘導されて、収容リール16に
巻き取られる。
ル15からTABテープ1が引き出され、所定のピッチ
すなわち1フレ一ム単位(検査単位)毎、−点鎖線で示
す経路にしたがって送られ、収容リール16に巻き取ら
れる。この際、スペースフィルム14はスペースフィル
ム誘導用ローラー17に誘導されて、収容リール16に
巻き取られる。
TABテープ1の導電状態検査装置23に設けられた検
査治具50に対する位置決め動作、ならびにTABテー
プ1の導電状態を検査するための動作について第21図
のフローチャートにしたがって説明する。
査治具50に対する位置決め動作、ならびにTABテー
プ1の導電状態を検査するための動作について第21図
のフローチャートにしたがって説明する。
TABテープ1が所定ピッチ送られると、TABテープ
1は停止しくステップsi)、テープクランプ27.2
8によって、T A Bテープ1が保持され、TABテ
ープ1の検査対象となる部分が固定され、同時に平面度
が保たれた状態となる(ステップS7.)。この時、必
電状態検査装@23はテープ1と離間対向した待機位置
にいる。
1は停止しくステップsi)、テープクランプ27.2
8によって、T A Bテープ1が保持され、TABテ
ープ1の検査対象となる部分が固定され、同時に平面度
が保たれた状態となる(ステップS7.)。この時、必
電状態検査装@23はテープ1と離間対向した待機位置
にいる。
そして、Yテーブル32とともに、位置検出装置31が
Y方向へ移動し、位置検出装置31のヘッド部38は、
第16図、第17回、第18図に示すようにTABテー
プ1と導電状態検査装置23との間へ進出する(ステッ
プS3)。
Y方向へ移動し、位置検出装置31のヘッド部38は、
第16図、第17回、第18図に示すようにTABテー
プ1と導電状態検査装置23との間へ進出する(ステッ
プS3)。
第20図に示すように照明灯49によって導電状態検査
装置23の上面に設けられた検査治具50のエツジ部周
辺が照明される。この導電状態検査袋w23側からの反
射光は、開口部41からヘッド部38内に入り、直角プ
リズム42によって対物レンズ44に向かって反射され
る。さらに対物レンズ44を通過した光は、反射プリズ
ム46によって反射されカメラCaに導かれて、対物レ
ンズ44の結像として検査治具50のエツジ部分がカメ
ラCaによって撮像される。そして画像処理によって検
査治具50のエツジ部分の位置が画像処理装置60に記
憶される(ステップS4)。
装置23の上面に設けられた検査治具50のエツジ部周
辺が照明される。この導電状態検査袋w23側からの反
射光は、開口部41からヘッド部38内に入り、直角プ
リズム42によって対物レンズ44に向かって反射され
る。さらに対物レンズ44を通過した光は、反射プリズ
ム46によって反射されカメラCaに導かれて、対物レ
ンズ44の結像として検査治具50のエツジ部分がカメ
ラCaによって撮像される。そして画像処理によって検
査治具50のエツジ部分の位置が画像処理装置60に記
憶される(ステップS4)。
次に、照明灯48によってテープ1が照明される。この
テープ1側からの反射光は、開口部40からヘッド部3
8内に入り、反射プリズム42によって対物レンズ44
に向かって反射される。さらに対物レンズ44を通過し
た光は、反射プリズム46によって反射しカメラCaに
導かれて、対物レンズ44の結像としてTABテープ1
の検査対象となる部分がカメラCaによって撮像され、
画像処理によって検査対象の位置を検出する(ステップ
S5)。
テープ1側からの反射光は、開口部40からヘッド部3
8内に入り、反射プリズム42によって対物レンズ44
に向かって反射される。さらに対物レンズ44を通過し
た光は、反射プリズム46によって反射しカメラCaに
導かれて、対物レンズ44の結像としてTABテープ1
の検査対象となる部分がカメラCaによって撮像され、
画像処理によって検査対象の位置を検出する(ステップ
S5)。
そして画像処理装置60によって検出されたTABテー
プ1.の位置と、既に記憶されている検査治具50のエ
ツジ部分に位置を比較し、検査対象となるTABテープ
1の部分と、検査治具50とのずれを求め、導電状態検
査装置23の移動を指示する(ステップsg)。勿論、
ずれが無ければ指示はでない。
プ1.の位置と、既に記憶されている検査治具50のエ
ツジ部分に位置を比較し、検査対象となるTABテープ
1の部分と、検査治具50とのずれを求め、導電状態検
査装置23の移動を指示する(ステップsg)。勿論、
ずれが無ければ指示はでない。
次いで、この画像処理結果に基づいて、モータの作動を
コンピュータによって制御して、導電状態検査装置23
をX方向およびY方向へ移動させて、TABテープ1の
検査治具50に対する位置合わせを行う(ステップS7
)。
コンピュータによって制御して、導電状態検査装置23
をX方向およびY方向へ移動させて、TABテープ1の
検査治具50に対する位置合わせを行う(ステップS7
)。
その後、位置検出袋w31をYテーブル32とともにY
゛方向移動させ、位置検出装置31のヘッド部38をT
ABテープ1と導電状態検査装置23との間の外へ後退
させる(ステップ511)。
゛方向移動させ、位置検出装置31のヘッド部38をT
ABテープ1と導電状態検査装置23との間の外へ後退
させる(ステップ511)。
次いで、導電状態検査装置23を上昇させてから加圧装
置25を下降させ、加圧部によってTABテープ1の導
電部3を検査治具50に押しつけて、導電部3の導電状
態を検査する(ステップS9)。
置25を下降させ、加圧部によってTABテープ1の導
電部3を検査治具50に押しつけて、導電部3の導電状
態を検査する(ステップS9)。
さらに、検査装置10は検査開始前の状態に復帰して(
ステップ51o)、TABテープの走行、停止、テープ
クランプ27.28によるTABテープ1のクランプ、
加圧装置25の下降、および導電状態検査装置23の上
昇によるTABテープ1の導電部3の導電状態の検査工
程を繰り返して行う。
ステップ51o)、TABテープの走行、停止、テープ
クランプ27.28によるTABテープ1のクランプ、
加圧装置25の下降、および導電状態検査装置23の上
昇によるTABテープ1の導電部3の導電状態の検査工
程を繰り返して行う。
上記位置検出装置31による導電状態検査装置23の検
査治具50のエツジ部分の撮像ならびにエツジ部分の位
置記憶、TABテープ1の撮像、さらにTABテープ1
の導電部3と検査治具50の位置合わせ動作は、通常、
一つの供給リール15に巻装されたTABテープ1の検
査が終了し、新たに検査するTABテープ1が巻装され
た供給リール15をTABテープ検査装置10に取り付
けてTAEテープ検査装置10を再始動した際に行う。
査治具50のエツジ部分の撮像ならびにエツジ部分の位
置記憶、TABテープ1の撮像、さらにTABテープ1
の導電部3と検査治具50の位置合わせ動作は、通常、
一つの供給リール15に巻装されたTABテープ1の検
査が終了し、新たに検査するTABテープ1が巻装され
た供給リール15をTABテープ検査装置10に取り付
けてTAEテープ検査装置10を再始動した際に行う。
(発明が解決しようとする課題)
しかしながらTABテープ1は製造上の誤差があったり
、また温度変化にともなって伸縮するので、導電部3ど
うし間の寸法は必ずしも一定ではない。したがってTA
Bテープ1と検査治具50を検査動作の開始前に位置決
めしても、検査動作中しこTABテープ1の導電部3ど
うし間の寸法誤差が累積し、検査治具50とTABテー
プ1の導電部3とのずれが段々大きくなる。検査治具5
0と導電部3とのずれが一定以上になると、検査を行う
ことができなくなってしまう。このため検査=11− を中断して、TABテープ1と検査治具50との位置合
わせをやりなおさなけれ□ばならない。
、また温度変化にともなって伸縮するので、導電部3ど
うし間の寸法は必ずしも一定ではない。したがってTA
Bテープ1と検査治具50を検査動作の開始前に位置決
めしても、検査動作中しこTABテープ1の導電部3ど
うし間の寸法誤差が累積し、検査治具50とTABテー
プ1の導電部3とのずれが段々大きくなる。検査治具5
0と導電部3とのずれが一定以上になると、検査を行う
ことができなくなってしまう。このため検査=11− を中断して、TABテープ1と検査治具50との位置合
わせをやりなおさなけれ□ばならない。
また検査治具50とTABテープ1の導電部3とのずれ
が許容範囲内にあるうちは検査を行うことは可能である
が、検査治具50に対する導電部3のずれがあると検査
を高精度に行うことができない場合がある。
が許容範囲内にあるうちは検査を行うことは可能である
が、検査治具50に対する導電部3のずれがあると検査
を高精度に行うことができない場合がある。
本発明は上記従来の問題点に着目してなされたものであ
り、検査を中断してTABテープと検査治具との位置合
わせをやりなおす必要がなく、また検査を常に高精度に
維持できる電子部品検査装置を提供することを目的とす
る。
り、検査を中断してTABテープと検査治具との位置合
わせをやりなおす必要がなく、また検査を常に高精度に
維持できる電子部品検査装置を提供することを目的とす
る。
(課題を解決するための手段)
本発明の電子部品検査装置は、表面に導電部が一定間隔
で形成されているテープを張設した状態で走行、停止さ
せるテープ走行停止手段と、前記テープの検査対象とな
る導電部に対向して配置されテープに接触する検査治具
と、前記検査治具に接続され導電部の導電状態を検査す
る導電状態検査手段と、前記テープの検査動作を停止し
た状態で前記テープの導電部と前記検査治具双方の位置
を比較する位置比較手段と、前記位置比較手段の比較結
果に基づいてテープを移動させ導電部の検査治具に対す
る位置合わせを行う移動手段とを有する電子部品検査装
置において、 前記位置比較手段はテープの導電部の検査動作中に検査
対象となっている導電部より後に検査対象となる導電部
の位置を予め記憶されている基準位置と比較する第2の
機能を有し、前記移動手段は位置比較手段の第2の機能
による比較結果に基づいてテープを移動させ、前記後に
検査対象となる導電部が検査される前に当該導電部の検
査治具に対する位置合わせを行う第2の機能を有するこ
とを特徴とするものである。
で形成されているテープを張設した状態で走行、停止さ
せるテープ走行停止手段と、前記テープの検査対象とな
る導電部に対向して配置されテープに接触する検査治具
と、前記検査治具に接続され導電部の導電状態を検査す
る導電状態検査手段と、前記テープの検査動作を停止し
た状態で前記テープの導電部と前記検査治具双方の位置
を比較する位置比較手段と、前記位置比較手段の比較結
果に基づいてテープを移動させ導電部の検査治具に対す
る位置合わせを行う移動手段とを有する電子部品検査装
置において、 前記位置比較手段はテープの導電部の検査動作中に検査
対象となっている導電部より後に検査対象となる導電部
の位置を予め記憶されている基準位置と比較する第2の
機能を有し、前記移動手段は位置比較手段の第2の機能
による比較結果に基づいてテープを移動させ、前記後に
検査対象となる導電部が検査される前に当該導電部の検
査治具に対する位置合わせを行う第2の機能を有するこ
とを特徴とするものである。
(作 用)
本発明の電子部品検査装置によれば、位置比較手段の第
2の機能によって、テープの導電部の検査動作中に検査
対象となっている導電部より後に検査対象となる導電部
の位置と、予め記憶されている基準位置とが比較され、
この比較結果に基づいて、移動手段かテープを移動させ
て、前記後に検査対象となる導電部が検査される前に当
該導電部の検査治具しこ対する位置合わせか行われる。
2の機能によって、テープの導電部の検査動作中に検査
対象となっている導電部より後に検査対象となる導電部
の位置と、予め記憶されている基準位置とが比較され、
この比較結果に基づいて、移動手段かテープを移動させ
て、前記後に検査対象となる導電部が検査される前に当
該導電部の検査治具しこ対する位置合わせか行われる。
したがって導電部とうしの間の寸法誤差による導電部と
検査治具とのすれは検査動作中において補正され、当該
寸法誤差が累積することはない。
検査治具とのすれは検査動作中において補正され、当該
寸法誤差が累積することはない。
(実 施 例)
以下本発明の実施例を第1図から第11図の図面に基づ
いて説明する。
いて説明する。
第1図、第2図において符号100は、電子部品検査装
置としてのTABテープ検査装置を示す。
置としてのTABテープ検査装置を示す。
このTABテープ検査装置100は従来例のTABテー
プ検査装置8.10と同様の機能をもつ装置、部材を有
しているので、同様の機能をもつ装置、部材については
従来例と同じ符号を付して、その説明は省略する。
プ検査装置8.10と同様の機能をもつ装置、部材を有
しているので、同様の機能をもつ装置、部材については
従来例と同じ符号を付して、その説明は省略する。
同図おいて符号11]は装置本体を示し、この装置本体
111には、一対のリール台12.13が設けられてい
る。リール台12には、供給り一ル15が取り付けられ
ている。この供給リール15にはTABテープ1が巻か
れている。リール台13には、収容リール16が取り付
けられている。
111には、一対のリール台12.13が設けられてい
る。リール台12には、供給り一ル15が取り付けられ
ている。この供給リール15にはTABテープ1が巻か
れている。リール台13には、収容リール16が取り付
けられている。
さらし′−装置本体111にはテレビ受像機151が備
えられている。
えられている。
また装置本体111には、一対の誘導ローラ118.1
19が備えられている。さらに装置本体111にはテー
プガイドユニット130a、130bが備えられている
。このテープガイドユニット130a、130bは、T
ABテープ1を挾んで対向して配置された一対のローラ
、二組が一つのユニッ1へに備えられて構成されている
。テープガイドユニット130a、130bは、図示し
ない機構によって矢印で示す方向へ揺動できる。
19が備えられている。さらに装置本体111にはテー
プガイドユニット130a、130bが備えられている
。このテープガイドユニット130a、130bは、T
ABテープ1を挾んで対向して配置された一対のローラ
、二組が一つのユニッ1へに備えられて構成されている
。テープガイドユニット130a、130bは、図示し
ない機構によって矢印で示す方向へ揺動できる。
符号132は移動手段としての移動ブロックを示し、こ
の移動ブロック132には、一対のテープクランプ27
.28、一対のスプロケット20.21および加圧装置
25が備えられている。移動ブロック132は第3図に
示すようにx−x゛方向Y−Y’力方向z−z’力方向
動作できる。
の移動ブロック132には、一対のテープクランプ27
.28、一対のスプロケット20.21および加圧装置
25が備えられている。移動ブロック132は第3図に
示すようにx−x゛方向Y−Y’力方向z−z’力方向
動作できる。
検査治具5oはプリント基板133上に設置されでおり
、検査治具50は図示しない支持台上に固定されている
。プリント基板133にはTABテープ1の導電部3と
対応する測定電極が形成されている。プリン1一基板1
33はアナライザ14]−に接続されており、検査治具
50にTABテープ1を接触させることによってT A
、 Bテープ1の導電部3の導電状態を検査することが
できる。これらプリン1一基板133とアナライザ14
]−)こよって心心電状態検査段が構成されている。
、検査治具50は図示しない支持台上に固定されている
。プリント基板133にはTABテープ1の導電部3と
対応する測定電極が形成されている。プリン1一基板1
33はアナライザ14]−に接続されており、検査治具
50にTABテープ1を接触させることによってT A
、 Bテープ1の導電部3の導電状態を検査することが
できる。これらプリン1一基板133とアナライザ14
]−)こよって心心電状態検査段が構成されている。
符号131は位置検出装置を示し、この位置検出装置]
31.は第4図に示すようにYテーブル142にY−Y
’力方向移動自在に取り付けられている。位置検出装置
131はYモータ180によって作動する送りねし機構
181によってY−Y゛方向移動する。Yテーブル14
2はZテーブル143にz−z’力方向移動自在に取り
付けられており、Xモータ144によってz−z’力方
向移動する。このZテーブル143はXテーブル]−4
5にx−x’力方向移動自在に取り付けられており、X
モータ146によってx−x’力方向移動する。
31.は第4図に示すようにYテーブル142にY−Y
’力方向移動自在に取り付けられている。位置検出装置
131はYモータ180によって作動する送りねし機構
181によってY−Y゛方向移動する。Yテーブル14
2はZテーブル143にz−z’力方向移動自在に取り
付けられており、Xモータ144によってz−z’力方
向移動する。このZテーブル143はXテーブル]−4
5にx−x’力方向移動自在に取り付けられており、X
モータ146によってx−x’力方向移動する。
第5図に位置検出装置131の内部構造を示す。
同図において符号160は画像処理装置を示し、この画
像処理装置160はカメラCaによって撮像された画像
を処理する。画像処理装置160は従来例のT A、
Bテープ検査装置10に装備されている画像処理装置6
0と同様の機能の他、後述するTABテープ1の所定の
パーホレーシゴン4と予め記憶されている基準となるパ
ーホレーションの画像4aとを比較することによって、
導電部3の位置を検出する第2の機能を有している。
像処理装置160はカメラCaによって撮像された画像
を処理する。画像処理装置160は従来例のT A、
Bテープ検査装置10に装備されている画像処理装置6
0と同様の機能の他、後述するTABテープ1の所定の
パーホレーシゴン4と予め記憶されている基準となるパ
ーホレーションの画像4aとを比較することによって、
導電部3の位置を検出する第2の機能を有している。
位置検出装置131と画像処理装置160によって位置
比較手段が構成されている。
比較手段が構成されている。
次に第6図、第7図に示すフローチャートにしたがって
TABテープ1の検査治具50に対する位置決め動作、
TABテープ1の導電部3の導電状態を検査するための
動作、および検査動作中における導電部3どうし間の寸
法誤差等の累積を補正する動作について説明する。
TABテープ1の検査治具50に対する位置決め動作、
TABテープ1の導電部3の導電状態を検査するための
動作、および検査動作中における導電部3どうし間の寸
法誤差等の累積を補正する動作について説明する。
TABテープ1がスプロケノ1へ2o、21の回転動作
によってTABテープ1が所定のピッチすなわち所定の
フレーム単位(検査単位)送られると、TABテープ1
は停止しくステップS工)、テープガイドユニット13
0a、130bが揺動してTABテープ1がスプロケッ
ト2o、21の中心を結んだ線と平行となるように調整
され、そしてテープクランプ27.28によって第8図
に示す、TABテープ1の検査対象となるフレームAが
クランプされる(ステップS2)。
によってTABテープ1が所定のピッチすなわち所定の
フレーム単位(検査単位)送られると、TABテープ1
は停止しくステップS工)、テープガイドユニット13
0a、130bが揺動してTABテープ1がスプロケッ
ト2o、21の中心を結んだ線と平行となるように調整
され、そしてテープクランプ27.28によって第8図
に示す、TABテープ1の検査対象となるフレームAが
クランプされる(ステップS2)。
次いで移動ブロック132が2方向へ移動しくステップ
S3)、位置検出装置131のヘッド部38がY方向へ
移動し、第16図から第18図に示した従来例と同様に
してTABテープ1と検査治具50との間に進出する(
ステップS4)。そして位置検出装置131、カメラC
a、画像処理装置160が従来例の場合と同様にして、
TABテープ1のフレームAと検査治具50を撮像し、
フレームAと検査治具50のずれを検出する(ステップ
S、)、(ステップS6)、(ステップS7)。ずれが
ある場合は、移動ブロック132をx−x’力方向Y−
Y゛方向へ移動し、テープクランプ27.28によって
保持されているTABテープ1を移動させ、TABテー
プ1の検査対象となるフレームAと検査治具50との位
置合わせを行う(ステップse)。
S3)、位置検出装置131のヘッド部38がY方向へ
移動し、第16図から第18図に示した従来例と同様に
してTABテープ1と検査治具50との間に進出する(
ステップS4)。そして位置検出装置131、カメラC
a、画像処理装置160が従来例の場合と同様にして、
TABテープ1のフレームAと検査治具50を撮像し、
フレームAと検査治具50のずれを検出する(ステップ
S、)、(ステップS6)、(ステップS7)。ずれが
ある場合は、移動ブロック132をx−x’力方向Y−
Y゛方向へ移動し、テープクランプ27.28によって
保持されているTABテープ1を移動させ、TABテー
プ1の検査対象となるフレームAと検査治具50との位
置合わせを行う(ステップse)。
次いでヘッド部38がY゛方向移動し、TABテープ1
と検査治具50との間の外へ後退する(ステップSS)
。
と検査治具50との間の外へ後退する(ステップSS)
。
次に移動ブロック132が2゛方向へ移動しくステラフ
S工。)、加圧装置25によってフレームAの導電部3
が検査治具5oに押しつけられ、フレームAの導電部3
の導電状態が検査される(ステップS□、)。そして移
動ブロック182に搭載されている加圧装置25が2方
向へ移動し、加圧装置25によるフレームAの加圧が解
除される(ステップS1□)。その後テープクランプ2
7.28によるクランプが解除される(ステップ513
)。
S工。)、加圧装置25によってフレームAの導電部3
が検査治具5oに押しつけられ、フレームAの導電部3
の導電状態が検査される(ステップS□、)。そして移
動ブロック182に搭載されている加圧装置25が2方
向へ移動し、加圧装置25によるフレームAの加圧が解
除される(ステップS1□)。その後テープクランプ2
7.28によるクランプが解除される(ステップ513
)。
次に説明するステップS14とステップS□6の動作は
上記したステップSinからステップStaまでの動作
と並行して行われる。
上記したステップSinからステップStaまでの動作
と並行して行われる。
位置検出装置131を第8図、第9図に示すようにフレ
ームAの次に検査されるフレームBに対向する位置に移
動させる(ステップ514)。そして、位置検出装置1
31、カメラCaによって第10図、第11図に示すよ
うにフレームBの所定のパーホレーション4を撮像し、
この撮像したパーホレーション4と画像処理装置160
に記憶されている基準となるパーホレーションの画像4
aと詮重ねあわせて比較し、基準となるパーホレーショ
ンの画像4aからパーホレーション4がずれている方向
、距離を検出する(ステップ515)。
ームAの次に検査されるフレームBに対向する位置に移
動させる(ステップ514)。そして、位置検出装置1
31、カメラCaによって第10図、第11図に示すよ
うにフレームBの所定のパーホレーション4を撮像し、
この撮像したパーホレーション4と画像処理装置160
に記憶されている基準となるパーホレーションの画像4
aと詮重ねあわせて比較し、基準となるパーホレーショ
ンの画像4aからパーホレーション4がずれている方向
、距離を検出する(ステップ515)。
所定のパーホレーション4と導電部3との位置関係は一
定となるように設定されている。したがってパーホレー
ションの画像4aに対しパーホレーション4がずれてい
る方向、距離を検出すれば、フレームBの導電部3が本
来あるべき位置からずれているか否か、さらにずれてい
る方向、距離を検出できる。
定となるように設定されている。したがってパーホレー
ションの画像4aに対しパーホレーション4がずれてい
る方向、距離を検出すれば、フレームBの導電部3が本
来あるべき位置からずれているか否か、さらにずれてい
る方向、距離を検出できる。
ステップS1Sで検出されたフレームBの導電部3のず
れ量が許容範囲を超え、補正不可能であると判断され(
ステップS□6)、しかもステップsi3のテープクラ
ンプ27.28が解除されると、TABテープ1を1フ
レーム分送り、すなわちフレームBが検査治具50に対
向する位置に移動させ(ステップS□7)、ステップS
□に戻る。これはTABテープ1と検査治具50との位
置決めをやりなおすためである。ステップS工。でフレ
ームBの導電部3が本来あるべき位置からずれていない
か、またはずれていてもずれ景が補正可能範囲であると
判断され、しかもステップS工、のテープクランプ27
.28が解除されると、第7図に示すステップStSに
移行する。
れ量が許容範囲を超え、補正不可能であると判断され(
ステップS□6)、しかもステップsi3のテープクラ
ンプ27.28が解除されると、TABテープ1を1フ
レーム分送り、すなわちフレームBが検査治具50に対
向する位置に移動させ(ステップS□7)、ステップS
□に戻る。これはTABテープ1と検査治具50との位
置決めをやりなおすためである。ステップS工。でフレ
ームBの導電部3が本来あるべき位置からずれていない
か、またはずれていてもずれ景が補正可能範囲であると
判断され、しかもステップS工、のテープクランプ27
.28が解除されると、第7図に示すステップStSに
移行する。
ステップSOBでは、TABテープ1が送られて(ステ
ップ8.8)、フレームBの導電部3が検査治具50に
対向する位置に停止しくステップs1.)、テープクラ
ンプ27.28によってクランプされる(ステップ5h
o)。そしてステップS工、においてフレームBの導電
部3が本来あるべき位置からずれているか否かの判断に
基づいて、TABテープ]の位置調整が必要であるか否
かが判断される(ステップ521)。位置調整が必要で
あると判断されると移動ブロック1−32がx−x’力
方向Y−Y”方向へ移動し、TABテープ1を動かして
、フレームBの導電部3を本来あるべき位置に移動させ
る(ステップ522)。また位置調整は必要ないと判断
された場合はステップS7.jならびにステップSzc
に移行する(ステップS7.)。
ップ8.8)、フレームBの導電部3が検査治具50に
対向する位置に停止しくステップs1.)、テープクラ
ンプ27.28によってクランプされる(ステップ5h
o)。そしてステップS工、においてフレームBの導電
部3が本来あるべき位置からずれているか否かの判断に
基づいて、TABテープ]の位置調整が必要であるか否
かが判断される(ステップ521)。位置調整が必要で
あると判断されると移動ブロック1−32がx−x’力
方向Y−Y”方向へ移動し、TABテープ1を動かして
、フレームBの導電部3を本来あるべき位置に移動させ
る(ステップ522)。また位置調整は必要ないと判断
された場合はステップS7.jならびにステップSzc
に移行する(ステップS7.)。
ステップS23において加圧装置25によってフレーム
Bが加圧され、検査治具50に押しつけられて、フレー
ムBの導電部3の導電状態が検査され(ステップ523
)、次いでフレームBの加圧が解除される(ステップ5
21)。そして導電部3の検査結果が異常ありと判断さ
れた場合はステップS3へ移行する。
Bが加圧され、検査治具50に押しつけられて、フレー
ムBの導電部3の導電状態が検査され(ステップ523
)、次いでフレームBの加圧が解除される(ステップ5
21)。そして導電部3の検査結果が異常ありと判断さ
れた場合はステップS3へ移行する。
次に説明するステップSAG、ステップS2□の動作は
ステップ523からステップS25の動作と並行して行
われる。
ステップ523からステップS25の動作と並行して行
われる。
位置検出装置131によってフレームCの所定のパーホ
レーション4がステップS□5と同様にして基準となる
パーホレーションの画像4aと比較され、フレームCの
導電部3の位置ずれが検出される(ステップ526)。
レーション4がステップS□5と同様にして基準となる
パーホレーションの画像4aと比較され、フレームCの
導電部3の位置ずれが検出される(ステップ526)。
そしてこのフレームCの導電部3のずれ量が許容範囲を
超え、補正不可能であると判断され(ステップS2□)
、しかもステップS25において導電部3の導電状態が
異常なしであると判断されると、ステップSOBへ移行
し、テープクランプ27.28によるTABテープ1の
クランプが解除され(ステップS2.)、第6図のステ
ップS1、に移行する。
超え、補正不可能であると判断され(ステップS2□)
、しかもステップS25において導電部3の導電状態が
異常なしであると判断されると、ステップSOBへ移行
し、テープクランプ27.28によるTABテープ1の
クランプが解除され(ステップS2.)、第6図のステ
ップS1、に移行する。
ステップSKYでフレームCの導電部3が本来あるべき
位置からずれていないか、またはずれていてもずれ量が
補正可能範囲であると判断され、しかもステップS2.
、おいて導電部3の導電状態が異常なし判断されると、
TABテープ1のエンド(終端)か否かが判断され(ス
テップS2.)、エンドでない場合はT A、 Bテー
プ1のクランプが解除され(ステップ530)、ステッ
プSl、lに移行する。
位置からずれていないか、またはずれていてもずれ量が
補正可能範囲であると判断され、しかもステップS2.
、おいて導電部3の導電状態が異常なし判断されると、
TABテープ1のエンド(終端)か否かが判断され(ス
テップS2.)、エンドでない場合はT A、 Bテー
プ1のクランプが解除され(ステップ530)、ステッ
プSl、lに移行する。
」−起動作をTABテープ1かエン1くであると判断さ
れ検査動作が終了し、TABテープ検査装置100が停
止するまで(ステップ53−)繰り返して行う。
れ検査動作が終了し、TABテープ検査装置100が停
止するまで(ステップ53−)繰り返して行う。
上記実施例では現在検査対象となっているTABテープ
1のフレームの一つ手前すなわち現在検査対象となって
いるフレームの次に検査対象となるフレームの導電部を
ずれを検出しているが、本発明はこれに限らず、複数フ
レーム後に検査対象とされるフレームのすれ夕検出して
もよい。
1のフレームの一つ手前すなわち現在検査対象となって
いるフレームの次に検査対象となるフレームの導電部を
ずれを検出しているが、本発明はこれに限らず、複数フ
レーム後に検査対象とされるフレームのすれ夕検出して
もよい。
(発明の効果)
以上のように本発明によれば、位置比較手段と移動手段
に第2の機能を備えたので、導電部どうしの間の寸法誤
差等による導電部と検査治具とのずれは検査動作中にお
いて補正され、当該寸法誤差が累積することはない。し
たがって検査を中断してテープ状電子部品の導電部と検
査治具との位置合わせやりなおす必要がなくなる。また
検査を常に高精度に維持することができるようになる。
に第2の機能を備えたので、導電部どうしの間の寸法誤
差等による導電部と検査治具とのずれは検査動作中にお
いて補正され、当該寸法誤差が累積することはない。し
たがって検査を中断してテープ状電子部品の導電部と検
査治具との位置合わせやりなおす必要がなくなる。また
検査を常に高精度に維持することができるようになる。
実施例に示すように検査治具50とアナライザ141と
を直結したので、検査信号のノイズの発生を最小限に押
えることができるようになる。
を直結したので、検査信号のノイズの発生を最小限に押
えることができるようになる。
移動ブロック132に加圧装置25等を搭載し、移動す
る必要がある所定の部材、装置のみを移動することにし
たので、部材、装置の移動に必要な電力を最小限とする
ことができる。
る必要がある所定の部材、装置のみを移動することにし
たので、部材、装置の移動に必要な電力を最小限とする
ことができる。
第1図は本発明の実施例にかかるTABテープ検査装置
の正面図、第2図は同側面図、第3図は第1図と第2図
に示したTABテープ検査装置に装備されている移動ブ
ロックの斜視図、第4図は位置検出装置および位置検出
装置の駆動機構の斜視図、第5図は第1図と第2図に示
したTABテープ検査装置に装備されている位置検出装
置の内部構造を示す図、第6図と第7図は本発明にかか
るTABテープ検査装置の動作を示すフローチャート、
第8図と第9図は本発明にかかるTABテープ検査装置
の導電部の位置検出動作を説明するための図、第10図
と第11図は導電部の位置検出動作を行うためT A
Bテープのパーホレーションと画像形成装置に記憶され
ているパーホレーションの画像との比較動作を説明する
ための図、第12図と第13図はTABテープを示す図
、第14図は従来例にかかるTABテープ検査装置の平
面図、第15図は第14図のTABテープ検査装置に装
備されている位置検出装置のおよび位置検出装置の駆動
機構の斜視図、第16図から第18図は従来例にかかる
TABテープ検査装置に装備されている位置検出装置の
動作を示す図、第19図と第20図は従来例にかかるT
ABテープ検査装置に搭載されている位置検出装置の内
部構造を示す図、第21図は従来例にかかるTABテー
プ検査装置の動作を示すフローチャートである。 1・・・TABテープ 3・・・導電部 50・・・検査治具 100・・・T” A Bテープ検査装置131・・・
位置検出装置 132・・・移動ブロック 141・・・アナライザ 160・・・画像処理装置
の正面図、第2図は同側面図、第3図は第1図と第2図
に示したTABテープ検査装置に装備されている移動ブ
ロックの斜視図、第4図は位置検出装置および位置検出
装置の駆動機構の斜視図、第5図は第1図と第2図に示
したTABテープ検査装置に装備されている位置検出装
置の内部構造を示す図、第6図と第7図は本発明にかか
るTABテープ検査装置の動作を示すフローチャート、
第8図と第9図は本発明にかかるTABテープ検査装置
の導電部の位置検出動作を説明するための図、第10図
と第11図は導電部の位置検出動作を行うためT A
Bテープのパーホレーションと画像形成装置に記憶され
ているパーホレーションの画像との比較動作を説明する
ための図、第12図と第13図はTABテープを示す図
、第14図は従来例にかかるTABテープ検査装置の平
面図、第15図は第14図のTABテープ検査装置に装
備されている位置検出装置のおよび位置検出装置の駆動
機構の斜視図、第16図から第18図は従来例にかかる
TABテープ検査装置に装備されている位置検出装置の
動作を示す図、第19図と第20図は従来例にかかるT
ABテープ検査装置に搭載されている位置検出装置の内
部構造を示す図、第21図は従来例にかかるTABテー
プ検査装置の動作を示すフローチャートである。 1・・・TABテープ 3・・・導電部 50・・・検査治具 100・・・T” A Bテープ検査装置131・・・
位置検出装置 132・・・移動ブロック 141・・・アナライザ 160・・・画像処理装置
Claims (1)
- 表面に導電部が一定間隔で形成されているテープを張
設した状態で走行、停止させるテープ走行停止手段と、
前記テープの検査対象となる導電部に対向して配置され
テープに接触する検査治具と、前記検査治具に接続され
導電部の導電状態を検査する導電状態検査手段と、前記
テープの検査動作を停止した状態で前記テープの導電部
と前記検査治具双方の位置を比較する位置比較手段と、
前記位置比較手段の比較結果に基づいてテープを移動さ
せ導電部の検査治具に対する位置合わせを行う移動手段
とを有する電子部品検査装置において、前記位置比較手
段はテープの導電部の検査動作中に検査対象となってい
る導電部より後に検査対象となる導電部の位置を予め記
憶されている基準位置と比較する第2の機能を有し、前
記移動手段は位置比較手段の第2の機能による比較結果
に基づいてテープを移動させ、前記後に検査対象となる
導電部が検査される前に当該導電部の検査治具に対する
位置合わせを行う第2の機能を有することを特徴とする
電子部品検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2316586A JPH081456B2 (ja) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | 電子部品検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2316586A JPH081456B2 (ja) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | 電子部品検査装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04186169A true JPH04186169A (ja) | 1992-07-02 |
| JPH081456B2 JPH081456B2 (ja) | 1996-01-10 |
Family
ID=18078734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2316586A Expired - Lifetime JPH081456B2 (ja) | 1990-11-21 | 1990-11-21 | 電子部品検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081456B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01125837A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-18 | Tokyo Electron Ltd | プロービング方法 |
| JPH0262971A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-02 | Teru Tohoku Kk | テープキャリアの検査方法 |
-
1990
- 1990-11-21 JP JP2316586A patent/JPH081456B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01125837A (ja) * | 1987-11-10 | 1989-05-18 | Tokyo Electron Ltd | プロービング方法 |
| JPH0262971A (ja) * | 1988-08-29 | 1990-03-02 | Teru Tohoku Kk | テープキャリアの検査方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH081456B2 (ja) | 1996-01-10 |
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