JPH04186472A - 荷役作業管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、有人の荷役作業車による荷役作業の部品管理
装置に関する。

［従来の技術］ 従来□、作業は荷、パレット、パケット、部品等の置き
場所を過去の荷役作業に基づいて頭の中に記憶しておき
、その記憶に基づいて部品の荷役作業を行なっており、
管理者からの作業指示はあるものの、実作業は作業者の
判断で行なわれていた。

［発明が解決しようとする課題］ 従来は作業者の記憶に基づいて荷役作業を行なっている
ので、扱う部品の量か多くなって全てについて記憶でき
なくなったり、他の作業者が都合により置き場所を勝手
に移動させたり、担当のｆ′ｒ：業者か休んだりした場
合、部品のおき場所かまったくわからなくなってしまい
作業効率か悪くならざるを得なかった。

また、作業者か作業領域に不慣れの場合には、作業指示
を受けても、部品の置き場所を完全に把握していないの
で作業効率か悪かった。

そこで本呂願人は、通信手段を用いて作業指示を作業車
に与えると同時に作業対象部品の置き場所に係る地図情
報を表示させることによって、また作業終了毎に行なっ
た作業内容を更新・記憶させておくことによって、作業
効率の向上を図るために特願平０１−２４８９１８号に
おいて荷役作業管理装置を圧願したが、作業車か不良状
態を発生し、作業を行なうことが不能となった場合、中
央管理部側から指示された作業内容をいつまでも遂行で
きなくなるため、作業効率が低下するという事態が発生
してしまう。

本発明は上記実情に鑑みてなされたもので、作業車が作
業不能となったことを中央管理部側で認知し、遂行不能
となった作業を他の作業車に代行指示することにより、
効率のよい作業管理を行ない得る荷役作業管理装置を提
供することを目的とする。

［課題を解決するための手段及び作用］本発明は、部品
番号と届け先ロケーション番号を含む作業指示が入力さ
れる入力部と、該作業指示を送信する送信部からなる中
央管理部と、前記送信された作業指示を受信する受信部
と、荷役作業車の作業領域内の地図情報を格納する地図
情報部と、画面表示部と、前記受信された届け先ロケー
ション番号に基づいて上記部品の届け先に係る地図情報
を前記地図情報部から抽出する抽出部と、前記受信され
た作業指示及び抽出された地図情報を前記画面表示部へ
出力する出力部からなる荷役作業側管理部よりなる荷役
作業管理装置において、荷役作業車の各種不良状態を検
知するセンサ群と、検知された各種不良状態を前記画面
表示部へ出力−する手段と、作業不能信号を中央管理部
へ送信する手段とを荷役作業車側管理部に備えるととも
に、前記送信された作業不能信号を表示する表示手段を
中央管理部側へ具備したことを特徴とするものである。

また、本発明は、部品番号と届け先ロケーション番号を
含む作業指示が入力される入力部と、部品に関する情報
を格納する部品情報部と、上記入力された部品番号に基
づき該部品の保管場所ロケーション番号を上記部品情報
部から検索する検索部と、上記入力された作業指示及び
検索された保管場所ロケーション番号を送信する送信部
からなる中央管理部と、前記送信された作業指示及び保
管場所ロケーションを受信する受信部と、荷役作業車の
作業領域内の地図情報を格納する地図情報部と、画面表
示部と、前記受信された届け先及び保管場所ロケーショ
ン番号に基づいて上記部品の届け先及び保管場所に係る
地図情報を上記地図情報部から抽出する抽出部と、前記
受信された作業指と示、保管場所ロケーション番号及び
抽出された地図情報を前記画面表示部へ出力する出力部
からなる荷役作業側管理部よりなる荷役作業管理装置に
おいて、荷役作業車の各種不良状態を検知するセンサ群
と、検知された各種不良状態を前記画面表示部へ出力す
る手段と、作業不能信号を中央管理部へ送信する手段と
を荷役作業車側管理部に備えるとともに、前記送信され
た作業不能信号を表示する表示手段を中央管理部側へ具
備したことを特徴とするものである。

前記のような構成を有する本発明によれば、作業車に不
良か発生すれば作業者のみならす中央管理部側にも不良
状態かわかることになる。

［実施例］ 本発明の実施例を第１図〜第７図に示す。

第１図は本発明の実施例の構成図を示す。符号１〜５は
中央管理部側に設置されるもので、１はＣＲＴ等の画面
表示部、２は部品情報部、３は制御部（動作後述）、４
はキーボード等の入力部、５は通信用のモデムである。

また、符号６〜１１はフォークリフト等の荷役作業車側
に備え付けられるもので、６は通信用モデム、７は地図
情報部、８は制御部（動作後述）、９はキーボード等の
入力部、１０は液晶、ＣＲＴ等の表示部、１１はエンジ
ン油圧、ブレーキ液量、充電系統、燃料残量等の不良状
態を検知するセンサ群である。

次に、第２図を参照して地図情報部７について説明する
。この地図情報部７は、例えば荷役作業車の作業領域全
体を表わす全体図（地図Ｎｏ、０）と、この１区分の拡
大図群（地図Ｎｏ、　１〜９）と、更にこれらの１区分
の詳細図群（地図Ｎｏ、１１〜１９．２１〜２９．・・
・９１〜９９）の地図情報からなり、部品のロケーショ
ン番号と対応付けて記憶している。

また、部品情報部２は、第３図に示すように、部品番号
に対応する部品名称、ロケーション番号（保管場所）、
数量等を記憶しているもので部品が移動する都度保管場
所が更新されている。

次に、入庫、出庫の場合に分けて、荷役作業時に於ける
制御部３．８を含めた動作フローを説明する。

第４図は入庫作業時に於ける動作フローを示す。

二こで、入庫作業指示とは、入庫すべき部品番号、届け
先ロケーション番号を含み、例えば、部品番号：　９１
４３Ｂ−２００００、部品名称：ＦＲＯＮＴ　　ＡＸＬ
Ｅ、数量：２０、届け先：１４６、といった指示をいう
。

最初に第１図の入力部４から入庫作業指示が入力される
と、制御部３はこの作業指示をモデム５から荷役作業車
側へ送信させる。

荷役作業車側のモデム６がこの作業指示を受信すると、
まず制御部８は届け先ロケーション番号（例えばＮｏ、
１４６）に基づいて、対応する地図情報（例えばＮｏ、
０．１．１４）を地図情報部７から抽出する。

その後、制御部８は、受信された作業指示及び抽出され
た地図情報を表示部１０へ出力し表示させる。

次に、出庫作業時の動作フローについて第５図に基づい
て説明する。

最初に、入力部４から出庫作業指示（入庫作業指示と同
形式）が入力されると、制御部３は、出庫指令であるこ
とを認知して、まず入力された部品番号が現在どこに保
管しであるのか、その保管場所ロケーション番号を部品
情報部２から検索して求める。

次に制御部３は、この作業指示及び抽出された保管場所
ロケーション番号をモデム５から荷役作業車側へ送信さ
せる。

荷役作業車側のモデム６がこの情報を受信すると受信部
８は受信された保管場所及び届け先ロケーション番号に
基づいて対応する地図情報を地図情報部７から抽出する
。その後制御部８は、受信された作業指示、保管場所ロ
ケーション番号及び抽出された地図情報を保持させると
ともに、表示部１０へ出力し表示させる。地図情報につ
いては保管場所の方を先に表示させる。これは保管場所
ロケーション番号の方に優先符号を付しとておくことに
よってなされる。

作業者が保管場所に到達し出庫開始キー（届け先地図情
報表示指令）を入力部９から入力すると、制御部８は届
け先の地図情報を表示させ、前述同掃作業者を正確に届
け先へ案内する。

このような荷役作業中に作業車に不良が発生した場合に
は、第７図に示すように、まずセンサ群１１が不良を検
知し、不良信号が制御部８へ入力される。制御部８は画
面表示部１０へ該不良状態を表示させて作業者に知らせ
る。表示方法としては、例えば第６図に示すような不良
状態に対応したマークを制御部８に内蔵させておき、セ
ンサ群１１から入力された不良信号に対応する不良状態
マークを表示するようにしてもいいし、あるいは画面表
示部１０上にマーク（形状）を表示させておき、センサ
群１１から入力された不良信号に対応する不良状態マー
クを点灯、点滅させるようにしてもよい。

ここで作業者が表示された不良状態により作業遂行不能
と判断した場合に、入力部９より制御部８へ作業不能信
号を入力する。制御部８は、入力された作業不能信号を
モデム６．５を介して制御部３へ伝送する。不良信号が
入力（不良信号か他の信号かの区別は信号種識別用の信
号を付しておくこと等によりなされる。）された制御部
３は、該信号に基づき画面表示部１へ作業不能であるこ
とを表示させる（表示方法については上記同様）。

以上のように、作業車か作業不能に陥った場合、これが
中央管理部側にも知らされるので、中央管理部側では他
の作業者に遂行不能となった作業指示を与えることがで
きるようになる。

なお、作業車の区別は遂行する信号に作業車固有の識別
信号を符しておけばよい。

［発明の効果］ 本発明は前述のように構成されているので、以下に記載
するような効果を奏する。

本発明によれば、作業車が作業不能となったことを中央
管理部側で認知できるので、遂行不能となった作業を他
の作業車に代行指示することにより、効率のよい作業管
理を行なうことかできる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第７図は本発明の一実施例を示すもので、
第１図は荷役作業管理装置の構成図、第２図は地図情報
部の説明図、第３図は部品情報の説明図、第４図は入庫
時の動作説明図、第５図は出庫時の動作説明図、第５図
は作業車の車両情報の表示例、第７図は作業車に不良か
発生した場合の動作説明図である。 １．１０・・・画面表示部、２・・部品情報部、３．８
・・・制御部、４．９・・・入力部、５，６・・モデム
、７・・・地図情報部、１１・・・センサ群。 出願人代理人　弁理士　鈴江武彦 第２図 第１図 （荷役作業車側管理部） 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）部品番号と届け先ロケーション番号を含む作業指
   示が入力される入力部と、該作業指示を送信する送信部
   からなる中央管理部と、前記送信された作業指示を受信
   する受信部と、荷役作業車の作業領域内の地図情報を格
   納する地図情報部と、画面表示部と、前記受信された届
   け先ロケーション番号に基づいて上記部品の届け先に係
   る地図情報を前記地図情報部から抽出する抽出部と、前
   記受信された作業指示及び抽出された地図情報を前記画
   面表示部へ出力する出力部からなる荷役作業側管理部よ
   りなる荷役作業管理装置において、荷役作業車の各種不
   良状態を検知するセンサ群と、検知された各種不良状態
   を前記画面表示部へ出力する手段と、作業不能信号を中
   央管理部へ送信する手段とを荷役作業車側管理部に備え
   るとともに、前記送信された作業不能信号を表示する表
   示手段を中央管理部側へ具備したことを特徴とする荷役
   作業管理装置。
2. （２）部品番号と届け先ロケーション番号を含む作業指
   示が入力される入力部と、部品に関する情報を格納する
   部品情報部と、上記入力された部品番号に基づき該部品
   の保管場所ロケーション番号を上記部品情報部から検索
   する検索部と、上記入力された作業指示及び検索された
   保管場所ロケーション番号を送信する送信部からなる中
   央管理部と、前記送信された作業指示及び保管場所ロケ
   ーションを受信する受信部と、荷役作業車の作業領域内
   の地図情報を格納する地図情報部と、画面表示部と、前
   記受信された届け先及び保管場所ロケーション番号に基
   づいて上記部品の届け先及び保管場所に係る地図情報を
   上記地図情報部から抽出する抽出部と、前記受信された
   作業指と示、保管場所ロケーション番号及び抽出された
   地図情報を前記画面表示部へ出力する出力部からなる荷
   役作業側管理部よりなる荷役作業管理装置において、荷
   役作業車の各種不良状態を検知するセンサ群と、検知さ
   れた各種不良状態を前記画面表示部へ出力する手段と、
   作業不能信号を中央管理部へ送信する手段とを荷役作業
   車側管理部に備えるとともに、前記送信された作業不能
   信号を表示する表示手段を中央管理部側へ具備したこと
   を特徴とする荷役作業管理装置。