JPH04187014A - 移植機の苗受け渡し部における苗受け具閉塞装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、移植機の苗受け渡し部における苗受け具閉塞
装置に関する。

（従来の技術） 野菜等のポット苗を移植する畑地用の移植機において、
上下動自在な移植筒に苗を受け渡す場合、オペレータが
苗載置台上の苗を移植筒に受け渡していた。

（発明が解決しようとする課題） 前述した従来技術にあっては、人手による受渡しである
ことから、−受け渡しのタイミングがｒれると、所謂欠
株となっていた。

また、苗載置台を所謂ターンテーブル形式として、該タ
ーンテーブルによる苗供給機構を間欠回転させ、苗を１
ケづつ移植筒に受渡すようにした場合、又は、前記ター
ンテーブルに代替して横送りコンベヤの送出端で苗を１
ケづつ移植筒に受渡すようにした場合には、ターンテー
ブル及び横送りコンベヤと移植筒との運動タイミングの
ずれが生じ易く、これが生しると、矢張り欠株となって
いた。

そこで、苗供給機構と移植筒との間に、供給機構から落
下した苗を一時的に保持する苗受け渡し部を設け、−時
保持の受け具を保持姿勢と開放姿勢とに姿勢変更させた
とき、その受け具の閉じタイミングがずれると、苗供給
が実質的に困難となる。

本発明は、前述の実状に鑑み、横送りコンベヤ、ターン
テーブルのいずれの苗供給機構であっても、苗受け具を
設けてこれに苗を一旦保留させるとともに開放させて受
渡したとき、該開放姿勢の苗受け具を、移植筒の運動と
関連させて自動的に閉塞できるようにしたことを目的と
する。

（課題を解決するための手段） 本発明は、走行機体４にリンク機構３１を介して移植筒
３２を上下動自在に設け、該移植筒３２に苗Ａを供給す
る供給機構１０を設け、該供給機構１０から落下供給し
た画角を一時的に保持して移植筒３２に受渡す苗受け渡
し部３７を備えた移植機において、前述の目的を達成す
るために、次の技術的手段を講じている。

すなわち、本発明は、前記＋’＋’ｉ受け渡：、＋’ｒ
［ｉ　３７　、’こ：：Ｌ、苗Ａを保持する姿勢と苗Ａ
を移植筒′３２二こ受け匝１−開放姿勢とに姿勢変更自
在な苗受け具３９を備え、前記移植筒３２の上昇過程で
開放姿勢の苗受け具３９を苗保持姿勢にする閉じ手段４
５を前記リンク機構３１に備えていることを特徴とする
ものである。

（作　用） 苗Ａを保持していた苗受け具３９が開放されて移植筒３
２に受渡した後、リンク機構３３によって該移植筒３２
が上昇過程になると、閉じ手段４５が作動して開放姿勢
の苗受け具３９を押付けて閉じ姿勢にする。

（実施例） 以下、本発明の実晦例を１面に基いて詳述すると、移植
機の全容を示す第６図及び第７図において、■は圃場の
献で、マルチフィルム２で被覆されており、このＵｌを
診いて移植機３が走行するようになっている。

移植機３は走行型であって、走行機体４の後部−側に苗
箱案内手段５、ｉ’Ｉ′１ｉｉｉｉ矢り手段６、苗押出
し手段７、横送り手段８を備え、これらは苗供給機構１
０を構成し、横送り手段８の送出端に植付は手段９等を
備えて成る。機体４は前端部の一側に前輪１１、後部の
両側に後輪１１Ａを備え、中央部に搭載されたエンジン
１２の動力により後輪１１八を駆動して走行するように
なっている。機体４の後端中央部側にはハンドル１３が
設けられている。

苗箱案内手段５は苗箱１４を上方から下方に案内するた
めのものであって、第８図乃至第１０図に示すように、
円弧状に弯曲形成された案内板１５と、この案内板１５
の左右両側に弯曲状に固着された断面逆り字状の案内側
板１６と、各案内側板１６の内側に固定された円弧状の
案内片１７とを備えて成る。

苗箱１４は薄いプラスチック類であって、第８図に示す
如く縦横に多数のポット部１８を有すると共に、左右両
端部に縦方向にポット部１８と等ピッチに送り孔１９が
形成されている。各送り孔１９はボンド部１８の中心に
一致するように設けられ　また各ポンド部１８の底部に
は押出用孔２０が形成されている。そして、苗箱１４は
左右両端縁部が案内側板１６の押え部１６ａと案内片エ
フとのｌ？ｉ１５こ入ろようにｍ箱案内手段５に装填さ
れ、ボ、＋一部１８の底面が案内板１５上を摺動するよ
うに案内板１５に沿って案内される。

苗箱送り手段６は、前記送り孔１９に係合する送り爪を
有し、苗箱案内手段５に装填された苗箱１４を１ピンチ
づつ上方から下方へと間欠的に送るためのものである。

苗押出し手段７は苗箱１４の横一列の苗Ａを同時に横送
り手段８上に押出すためのものである。そして、これら
苗箱送り手段６及び苗押出し手段７は、苗箱案内手段５
の弯曲部の内側において、苗押出し手段７が中央に、そ
の左右両側に苗箱送り手段６が夫々位置するように配置
されている。

苗押出し手段７は、第９図及び第１Ｏ図に示すように、
苗箱１４の横一列の各ポット部１８に対応して横一列に
配置されたポット部数（実施例では７個）と同数の押出
し棒２０を備え、この各押出し棒２０は押出し枠２１に
前方に突出すべく取付けられている。

押出し枠２１は支持板２２ムこ固定された左右一対のガ
イド棒２３により前後摺動自在に支持案内され、また押
出し枠２１は支持板２２に挿支された回動軸の押出しア
ームにロッドを介して連結されていてこれらは駆動機構
とされている。案内板１５には各押出し棒２０に対応し
て開口２３′が形成され、この間口２３゜に押出し棒２
０が進退貫通することで画角を横送り手段８に押し出す
。

なお苗箱送り手段６の送り動作完了後に苗押出し手段７
が押出し動作をするような位相関係とされている。

横送り手段８は苗押出し手段７の各押出し棒２０により
苗箱１４の横一列のポット部１８から押出された苗Ａを
受けて植付は手段９に１個づつ間欠的に供給するための
ものである。この横送り手段８は、第８図に示すように
、左右一対のスプロケット２４゜２５間に巻掛けられた
チェーン２６と、チェーン２６の後方近傍に配置された
長円案内板２７と、チェーン２６のブラケット２８に等
間隔おきにピン３０で枢支され、かつ長円案内板２７外
周により摺動自在に案内される苗受具２９とを備えて成
る。長円室内板２７には、植付は手段９に対応する位置
に、苗受具２９をビン３０廻りに傾斜させてその上のＭ
Ａを植付は手段９に落込むように切欠部２７ａが形成さ
れている。

植付は手段９は、横送り手段８の送出側端にあり、第１
図で示す如くリンク機構３１によって上下動自在に支持
された移植筒３２を備えている。

第１図において、リンク機構３１は、走行機体４に支持
されて前後方向に揺動する第１の平行リンク３３と該第
１の平行リンク３３に支持されていて上下方向に揺動す
る第２の平行リンク３４とからなり、両平行リンク３３
．３４を駆動アーム３５の回転で運動させると、移植筒
３２の下端が第１図の符号Ｂの如く運動するようになっ
ている。

従って、移植筒３２は、第２の平行リンク３４に縦向姿
勢で枢支連結されていて、その上下運動における下死点
Ｃで土中に突刺、これに収容した画角を畝１に植付ける
とともに、上死点りで画角を受け入れるようになってい
る。

なお、移植筒３２は、平面視コ字形の半筒体３２Ａとこ
の半筒体３２Ａの開放側にビン３２Ｃで回動自在に支持
されたシャツタ板３２Ｂとからなり、シャンク板３２Ｒ
は半筒体３２＾の下端前縁より閉のとき下方に突出３２
０していて土中に突刺ったとき半筒体３２Ａ内への土の
侵入を防止しており、一方、土中に突刺ってからは土を
押し付けて開放され、その中の苗＾を植付けるようにな
っている。

このため、シャンク板３２Ｂには途中が第２の平行リン
ク３４にピボット３６Ａされ、他端が走行機体４にピボ
ット３６Ｂされた開閉用リンク３６に枢支ピン３６０で
連結され、これによって下死点Ｃでは開き、上昇過程で
徐々に閉じて上死点りでは完全閉じ姿勢となって苗＾を
受入れ可能としている。

前述した苗供給機構１０である横送り手段８の送出端と
移植筒３２の上死点りとの間には、横送り手段８から落
下した苗Ｂを一時保留して移植筒３２に受渡す苗受け渡
し手段３７が設けである。

この苗受け渡し手段３７は縦姿勢にして支持されている
受け渡し筒３８と、この筒３８の底を開閉自在とする底
板、すなわち、苗受け具３９とを備え、該苗受け具３９
は筒３８に支点軸３９Ｂを中心に回動自在として備えで
ある。

苗受け具３９は第３図から第５図に示す如く、−端が受
け渡し筒３８に取付けられ、他端が苗受け具３９に係合
されて該受け具３９を閉じているときに弯曲されて弾性
蓄力を付与する受け具開放用の棒状スプリング４０と、
一端が筒３８にピン４１で枢支され、中途にコイル部４
２Ａを有し先端に鈎状部４２Ｂを存していて受け具３９
の切欠部３９Ａに係脱自在な受け具閉じ姿勢保持用の棒
状スプリング４２とを左右両側に備えており、支点軸３
９Ｂには前記棒状スプリング４２に先端４３Ａが係合さ
れているクランク状のアーム４３が備えられ、このアー
ム４３には横方向に突出するビン４３Ｂを備えている。

一方、移植筒３２には前記アーム４３のピン４３Ｂを矢
示Ｅの如く蹴ることでアーム４３を矢示Ｆ方向に回動さ
せて鈎状部４２Ｂを矢示Ｇ方向に弾性変形させて切欠部
３９Ａより離脱するための開放具４４を備え、この開放
具４４は前記移植筒３２の運動軌跡Ｂにおいて、移植筒
３２が上死点近傍で苗受け渡し部と上下で相対したとき
、前述の如くビン４３Ｂを蹴るようにされ、これ乙こよ
ってズブ１１ング４２か受け具３９より離脱するとミス
プリング４００作用で受け具３９を開放し、これに保持
されていた苗Ａを移植筒３２に落下受渡すようにされて
いる。

開放具４４はこれか上下前後の揺動軌跡をとることから
、棒状体で形成され、該棒状体の途中にコイルスプリン
グ４４Ａを設けることによって、ビン４３Ｂに係合して
からスプリング４４Ａを撓ませることでアーム４３を蹴
り、ここに、スプリング４４Ａで置方を確保しつつその
衝撃を緩和するようにしている。

更に、第１図、第２図で示す如（、前記受け具３９が開
放されたとき、これを強制的に閉じる閉じ手段４５がリ
ンク機構３１と連動して備えである。

閉じ手段４５は、第２の平行リンク３４より突出したア
ーム４６と、このアーム４６の上端ピン４６Ａが長孔で
示す遊び４７Ａを存して係合されているロット４７と、
該ロッド４７のエンドが球接手４８を介して連結されて
いるアーム４９を備え、このアーム４９は固定側に設け
たステー５０に支点５０Ａを介して水平面上で回動自在
とされていて、その先・瑞二こ押亭反四へを存している
。

更に、アーム４９の押板４　、’ｌ　＋１　と前記受８
Ｌ具３９との間の固定側には中継押し口、ド５１とコイ
ルスプリング５２で戻り方向（引き方向）に付勢されて
いる押しロット５３とを支持し、かつロッド長手方向に
摺動するコ字形の案内支持金具５４とを有しており、こ
れによって、第２図の矢示Ｇ方向にロット４７が平行リ
ンク３４の作用で連動すると、アーム４９が矢示Ｈ方向
に揺動し、押板４９Ａで中継ロット５１を介してスプリ
ング５２に抗して押しロット５３を押付け、開放されて
いる受け具３９をスプリング４０に抗して閉じるように
なっていて、閉じ姿勢は再度スプリング４２、アーム４
３等で保持する。

この受け具３９の閉じは、移植筒３２が軌跡Ｂにて運動
することから、該移植筒３２の上死点りから下死点Ｃへ
の移行のとき又はこの移行途中までは遊び４７Ａで連動
関係を休止させ、それ以降において前述の如く連動させ
て下死点Ｃから上死点Ｄ　Ｑこ移行する過程で受け具３
９が閉じて苗送り手段８からの画角を受渡し筒内で一時
保留するようにされている。

なお、上述した実施例において、苗供給機構はこれをタ
ーンテーブル形式にすることもできる。

（発明の効果） 本発明は以上の通りであり、苗受け渡し部３７Ｑこは、
苗Ａを保持する姿勢と苗Ａを移植筒３２に受け渡す開放
姿勢とに姿勢変更自在な苗受け具３９を備え、前記移植
筒３２の上昇過程で開放姿勢の苗受け具３９を苗保持姿
勢にする閉じ手段４５を前記リンク機構３１に備えてい
るので供給機構１０からの苗Ａを一旦苗受け具３９で保
留して移植筒３２に供給した後、該移植筒３２が上昇す
ると、リンク機構３１と同行する閉じ手段４５で再度閉
とできて供給タイミングのずれがなく、受渡しが確実で
、欠株を招くことがない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は動作を示す側面
図、第２図は斜視図、第３図は拡大側面図、第４図は同
しく他面側の側面図、第５図は一部平面図、第６図（よ
移植機の全体ト面図、第７図は同しく側面図、第８図は
供給機構の正面１、第９図は同拡大側断面図、第１０図
は同モ面断面図である。 ４・・・走行機体、１０・・・供給機構、３２・・・移
植筒、３Ｉ・・・リンク機構、３７・・・苗受け渡し部
、３つ・・・苗受け具、４５・・・閉じ手段。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）走行機体（４）にリンク機構（３１）を介して移
   植筒（３２）を上下動自在に設け、該移植筒（３２）に
   苗（Ａ）を供給する供給機構（１０）を設け、該供給機
   構（１０）から落下供給した苗（Ａ）を一時的に保持し
   て移植筒（３２）に受渡す苗受け渡し部（３７）を備え
   た移植機において、 前記苗受け渡し部（３７）には、苗（Ａ）を保持する姿
   勢と苗（Ａ）を移植筒（３２）に受け渡す開放姿勢とに
   姿勢変更自在な苗受け具（３９）を備え、前記移植筒（
   ３２）の上昇過程で開放姿勢の苗受け具（３９）を苗保
   持姿勢にする閉じ手段（４５）を前記リンク機構（３１
   ）に備えていることを特徴とする移植機の苗受け渡し部
   における苗受け具閉塞装置。