JPH0418764B2 - - Google Patents

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JPH0418764B2
JPH0418764B2 JP59273970A JP27397084A JPH0418764B2 JP H0418764 B2 JPH0418764 B2 JP H0418764B2 JP 59273970 A JP59273970 A JP 59273970A JP 27397084 A JP27397084 A JP 27397084A JP H0418764 B2 JPH0418764 B2 JP H0418764B2
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JP
Japan
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optical flat
reflected
laser
light
gap
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JP59273970A
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English (en)
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JPS61153505A (ja
Inventor
Toshibumi Ookubo
Junichi Kishigami
Shigehisa Fukui
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NTT Inc
Original Assignee
Nippon Telegraph and Telephone Corp
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Publication date
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Priority to JP27397084A priority Critical patent/JPS61153505A/ja
Publication of JPS61153505A publication Critical patent/JPS61153505A/ja
Publication of JPH0418764B2 publication Critical patent/JPH0418764B2/ja
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/14Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 [発明の技術分野] この発明は、測定物の表面と平坦な透明体であ
るオプテイカルフラツトの表面との間に形成され
る微小隙間にレーザ光を照射し該レーザ光のオプ
テイカルフラツト表面および測定物表面からの反
射光の干渉を利用して前記微小隙間の寸法を測定
する微小すきま測定装置に関する。
[発明の技術的背景と問題点] レーザ光の干渉を利用して微小隙間の寸法を測
定する微小隙間測定装置は、例えば磁気デイスク
装置において浮動ヘツドスライダの浮上する隙間
を測定したり、鏡面研磨面等においてその面の粗
さを測定するのに有効である。
第4図はこのような微小隙間測定装置の測定原
理を説明するための図である。同図において、1
はオプテイカルフラツト、3は測定物であり、オ
プテイカルフラツト1の表面1aと測定物3の表
面3aとの間に微小隙間5が形成されている。図
示しないレーザ光光源から発生され集光されたレ
ーザ光111は図示のようにオプテイカルフラツ
ト1の上方から入射してオプテイカルフラツト1
を通過し更に微小隙間5を通つて測定物3の表面
3aを照射する。そして、この入射レーザ光11
1の一部はオプテイカルフラツト1の表面1aに
より反射光113として反射され、また一部は測
定物3の表面3aにより反射光115として反射
される。このように反射された反射光113およ
び115は、微小隙間5の寸法に応じて相対的な
位相が変化するため、それらの干渉光強度は第4
図の上方に描かれているグラフで示すようにレー
ザ光の波長をλとすると微小隙間5の寸法がλ/
2変化する毎に明レベルAと暗レベルBとの間を
周期的に変化する。オプテイカルフラツト表面1
aと測定物表面3aとの間で形成される微小隙間
5におけるくさび状隙間角度は実際には非常に小
さく、測定物表面3aで反射される反射光115
の一部はオプテイカルフラツト表面1aと測定物
表面3aとの間で反射を繰返し、その都度オプテ
イカルフラツト表面1aで反射される反射光11
3と多重干渉する。この場合において、レーザ光
の多重干渉光強度Iと微小隙間5の寸法hとの関
係は次式により規定される。
ここにおいて、Rはオプテイカルフラツト1の
反射率、Sは測定物3の反射率、λはレーザ光の
波長である。従つて、上式(1)において逆に干渉光
強度Iを測定することにより微小隙間5の寸法を
算出することができるのである。
第5図は上述した測定原理を利用した従来の微
小隙間測定装置の一例である。同図において、オ
プテイカルフラツト1および測定物3で形成され
る微小隙間5には直線偏光レーザ発振器21から
発生するレーザ光が偏光プリズム23および偏光
板25を通過し集光レンズ27で集光されて微小
スポツトのレーザ光121として入射する。そし
て、この入射レーザ光のオプテイカルフラツト表
面1aによる反射光と測定物表面3aによる反射
光との干渉光123は集光レンズ27、偏向板2
5を介してその偏光面が90゜回転させられて偏光
プリズム23により側方に反射され、レーザ光強
度検出素子29に入射してその光強度が測定され
る。このようにして測定された光強度に基づき上
式(1)から微小隙間5の寸法を算出することができ
るのである。
ところで、上述したようにオプテイカルフラツ
ト表面1aおよび測定物表面3aで反射されて偏
光プリズム23に入射する干渉光123は偏光プ
リズム23においてその全光量が完全に側方に反
射されるのでなく、該光の一部は偏光プリズム2
3を直進し、矢印125で示すようにレーザ発振
器21に入射する。この結果、レーザ発振器21
と微小隙間5との間をレーザ光が往復することに
なり、レーザ発振器21とオプテイカルフラツト
1または測定物3との間の相対位置変動に起因し
てビート、すなわちうなりが発生し、レーザ光強
度検出素子29の出力が変動するという問題があ
る。従つて、このため従来の装置においては微小
隙間5の測定精度、特に動的に変動する隙間の測
定精度が低下するという問題がある。
[発明の目的] この発明は、上記に鑑みてなされたもので、そ
の目的とするところは、微小隙間を高精度に測定
することができる微小すきま測定装置を提供する
ことにある。
[発明の概要] 上記目的を達成するため、レーザ光光源と、偏
光プリズムと、偏光面回転手段と、集光レンズと
が一直線上に光軸を合わせて順次配置され、前記
偏光プリズムにより反射された光を検出する検出
手段とを有し、前記レーザ光光源より出射したレ
ーザ光を前記偏光プリズム及び前記偏光面回転手
段の順に透過させ、前記集光レンズにより集光し
てオプテイカルフラツトの表面と測定物の表面と
の間に形成される微小すきまに照射し、前記オプ
テイカルフラツト表面からの前記レーザ光の反射
光と前記測定物表面からの前記レーザ光の反射光
とを相互に干渉させて該干渉光の強度を前記検出
手段により検出することにより前記微小すきまの
寸法を測定する微小すきま測定装置において、前
記レーザ光光源と前記偏光プリズムとの間に前記
レーザ光のビーム径とほぼ等しい開口を有する絞
りを備え、前記レーザ光光源、偏光プリズム、偏
光面回転手段及び集光レンズが配置される直線が
前記オプテイカルフラツト表面の法線に対して所
定角度傾斜されていることを要旨とする。
[発明の実施例] 以下、図面を用いてこの発明の実施例を説明す
る。
第1図はこの発明の一実施例に係る微小隙間測
定装置の構成図である。同図に示す微小隙間測定
装置は、第5図に示す従来の装置と同様にオプテ
イカルフラツト1と測定物3との間の微小隙間5
を測定するものであるが、直線偏向レーザ発振器
7から微小隙間5に照射される集光レーザ光11
7が微小隙間5、すなわちオプテイカルフラツト
表面1aおよび測定物表面3aに対して直角でな
く若干傾斜している。詳しくは、オプテイカルフ
ラツト表面1aに対して直角な法線をとする
と、レーザ発振器7からのレーザ入射光117は
法線に対して微小角度θだけ傾斜するように
レーザ発振器7は設定されている。従つて、この
レーザ入射光117のオプテイカルフラツト表面
1aによる反射光119は法線に対して角度
θ傾斜している。なお、このようなレーザ光の傾
斜はオプテイカルフラツト表面1aと測定物表面
3aとの間の角度が非常に小さいので、オプテ
イカルフラツト表面1aの法線は実質的に測
定物表面3aの法線でもあり、上述したようにオ
プテイカルフラツト表面1aの法線に対して
傾斜するように設定されたレーザ光は測定物表面
3aの法線に対してもほぼ角度θ傾斜しているも
のである。
また、レーザ発振器7の出力端の側近には絞り
9が配設されている。なお、この絞り9と微小隙
間5との間の距離はlである。絞り9の中央に形
成された開口9aの直径はレーザ発振器7から発
生するレーザビームの径にほぼ相当する大きさで
ある。レーザ発振器7から発生したレーザ光はこ
の開口9aを通過した後、更に偏光プリズム1
1、偏光板13を通過し集光レンズ15で集光さ
れて微小スポツトのレーザ光117として法線
PQに対して入射角θ傾斜してオプテイカルフラ
ツト1に入射しオプテイカルフラツト1を通過し
て微小隙間5に入射する。そして、オプテイカル
フラツト1に入射したレーザ光117の一部はオ
プテイカルフラツト表面1aで反射され、また微
小隙間5に入射したレーザ光117は測定物表面
3aで反射される。この入射レーザ光117のオ
プテイカルフラツト表面1aによる反射光と測定
物表面3aによる反射光とは互いに干渉し干渉光
119として法線に対して反射角θ傾斜して
集光レンズ15、偏光板13を通過して偏光プリ
ズム11により大部分の光は側方に反射され、レ
ーザ光強度検出素子17に入射してその光強度が
測定される。その結果、上述したようにこの測定
された光強度に基づき上式(1)から微小隙間5の寸
法を算出することができる。
ところで、前記干渉光119のうち偏光プリズ
ム11で側方に反射されずに偏光プリズム11を
透過した微弱な干渉光119′は、上述したレー
ザ光の傾斜のために絞り9の開口9aよりもわず
かにずれた位置に達し、ここで完全に遮断され
る。従つて、この透過光119′は従来のように
レーザ発振器7に入射してレーザ発振器7と微小
隙間5との間で往復するということがなくなる。
このため従来のようなビート、すなわちうなりが
なくなり、安定した干渉光強度検出を行なうこと
ができるのである。
第2図は、第1図に示した微小隙間測定装置に
おいてレーザ光を角度θ傾斜したことにより微小
隙間5の測定精度に与える影響を説明するための
図であつて、オプテイカルフラツト1、測定物3
および微小隙間5の部分を拡大してレーザ入射光
117およびオプテイカルフラツト表面1aによ
る反射光119aおよび測定物表面3aによる反
射光119bの関係を詳細に示しているものであ
る。
第2図において、レーザ入射光117が入射角
θで入射し反射角θでオプテイカルフラツト表面
1aで反射される点をA、レーザ入射光117が
オプテイカルフラツト1を通過して微小隙間5に
入射し、微小隙間5の空気の屈折率n′により屈折
角θで屈折して測定物表面3aで反射される点を
B、点Bで反射されたレーザ光119bがオプテ
イカルフラツト1に入射する点をC、点Cから反
射光119aに降した垂線の足、すなわち垂線と
反射光119aとの交点をN、オプテイカルフラ
ツト1の屈折率をn、オプテイカルフラツト表面
1aと測定物表面3aとの間の寸法をhとする
と、オプテイカルフラツト表面1aからの反射光
119aおよび測定物表面3aからの反射光11
9bの同一波面位置NまたはCにおける光路差
ΔPは次式で表される。
ΔP=n′(+)−n・ …(2) ここで、,,はそれぞれ微小隙間5
の寸法h、入射角θ、屈折角θ′を用いて次式のよ
うに表される。
==h/cosθ′ …(3) =・sinθ=2h tanθ′・sinθ …(4) 従つて、式(3)および(4)を式(2)に代入すると、光
路差ΔPは次式のように表される。
ΔP=2n′・hcosθ′ …(5) この結果から垂直入射の場合に対する傾斜入射
の場合の光路差の差を計算するに、今絞り9と微
小隙間5との間の距離を100mm、レーザビーム
径を1mm、反射光119が絞り9に戻つてきた場
合のその絞り9における位置を絞り9の開口9a
から3mm離れた位置とすると、レーザ光の入射角
θは約1゜程度であり、屈折角θ′もほぼ同程度とし
て前記光路差の差は0.2%以下である。従つて、
微小隙間5の変化に対する干渉光強度特性は垂直
入射として扱つても問題がないことがわかる。
第3図a,bは、それぞれ従来の垂直入射方式
の微小隙間測定装置および本実施例で示す傾斜入
射方式の微小隙間測定装置で測定した固定微小隙
間に対する干渉光強度出力のオシロスコープ波形
を示すものである。同図において、横軸は時間、
縦軸は光強度出力、Aは明レベル、Bは暗レベル
を示す。また、測定する微小隙間の大きさは測定
感度の最も高い明レベルAと暗レベルBの中間レ
ベルになるように設定されている。同図からわか
るように、第3図aで示す従来によるものよりも
第3図bで示す本実施例による方がビート成分が
除去されていることがよくわかる。
[発明の効果] 以上説明したように、この発明によれば、レー
ザ光をオプテイカルフラツト表面および測定物表
面の法線に対して傾斜されて微小隙間に照射し、
かつ、絞りを設けているので、オプテイカルフラ
ツト表面または測定物表面からの反射光はレーザ
光光源への再入射を完全に遮断されるため、レー
ザ光光源と微小隙間との間でレーザ光が往復して
発生するビート、すなわちうなりがなくなり、安
定した干渉光強度を検出することができ、微小隙
間の測定精度、特に動的に変動する微小隙間の測
定精度を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明の一実施例を示す微小すきま
測定装置の構成図、第2図は第1図の装置におけ
るレーザ光の傾斜入射の影響を説明するための第
1図の装置の部分拡大図、第3図a,bはそれぞ
れ従来の垂直入射方式の微小すきま測定装置およ
び第1図に示す傾斜入射方式の微小すきま測定装
置で測定した固定微小隙間に対する干渉光強度出
力のオシロスコープ波形を示す図、第4図は微小
すきま測定装置の測定原理を説明するための図、
第5図は従来の微小すきま測定装置の構成図であ
る。 1…オプテイカルフラツト、1a…オプテイカ
ルフラツト表面、3…測定物、3a…測定物表
面、5…微小隙間、7…レーザ発振器、9…絞
り、11…偏光プリズム、13…偏光板、15…
集光レンズ、17…レーザ光強度検出素子。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 レーザ光光源と、偏光プリズムと、偏光面回
    転手段と、集光レンズとが一直線上に光軸を合わ
    せて順次配置され、前記偏光プリズムにより反射
    された光を検出する検出手段とを有し、前記レー
    ザ光光源より出射したレーザ光を前記偏光プリズ
    ム及び前記偏光面回転手段の順に透過させ、前記
    集光レンズにより集光してオプテイカルフラツト
    の表面と測定物の表面との間に形成される微小す
    きまに照射し、前記オプテイカルフラツト表面か
    らの前記レーザ光の反射光と前記測定物表面から
    の前記レーザ光の反射光とを相互に干渉させて該
    干渉光の強度を前記検出手段により検出すること
    により前記微小すきまの寸法を測定する微小すき
    ま測定装置において、前記レーザ光光源と前記偏
    光プリズムとの間に前記レーザ光のビーム径とほ
    ぼ等しい開口を有する絞りを備え、前記レーザ光
    光源、偏光プリズム、偏光面回転手段及び集光レ
    ンズが配置される直線が前記オプテイカルフラツ
    ト表面の法線に対して所定角度傾斜されているこ
    とを特徴とする微小すきま測定装置。
JP27397084A 1984-12-27 1984-12-27 微小すきま測定装置 Granted JPS61153505A (ja)

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JP27397084A JPS61153505A (ja) 1984-12-27 1984-12-27 微小すきま測定装置

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JPS61153505A JPS61153505A (ja) 1986-07-12
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS59216003A (ja) * 1983-05-24 1984-12-06 Toyoda Mach Works Ltd 隙間量測定方法及び装置
JPS59225308A (ja) * 1983-06-06 1984-12-18 Hitachi Ltd 微小間隔測定装置

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