JPH04189431A - バネ供給方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明はバネの供給方法及び供給装置に関するもので
ある。

従来の技術 従来のバネ供給方法に関して説明する。第５図は従来の
バネ供給方法の概念図を示したものである。図中２１は
バネ、２２はバネ１のたわみの回２ヘージ 転中心となるガイドピン、２３は固定側フック、２４は
可動側フック、２５は可動部品である。バネが可動側フ
ック２４に掛けられることによシ、可動部品２６の復帰
が可能となる。

従来の方法では、まず、バネ２１をガイドピン２２の位
置に挿入する。次に、固定側フック２３および可動側フ
ック２４にバネ掛けをすることで一連のバネ供給の作業
を完了する。

従来のバネ供給を実施する装置としては、第１ステツプ
としてバネ移載挿入装置、第２ステツプとしてバネ掛け
装置から構成されていた。

発明が解決しようとする課題 しかしながら、従来のバネ供給方法ではバネ移載挿入と
バネ掛けを別々に行うため、２台の専用機が必要であっ
た。又、作業工程も２工程必要であった。

そこで本発明は、１台でバネの移載挿入からバネ掛けま
でを完了させる方法および装置を提供するものである。

課題を解決するだめの手段 ３へ−７ 本発明は、ネジリコイルバネを移載の途中で負荷状態に
変形させておき所定位置へのバネ挿入とバネ掛けを同時
に実現するバネ供給方法である。

上記方法を実現させる本発明のバネ供給装置ｉ、Ｔは、
ネジリコイルバネを負荷状態に変形させる機能をもつ中
間規正部を備えたものである。

また、移載中もバネの負荷状態を保持する機能をもつ移
載チャック部を備えたものである。

さらに、挿入位置まできたときにバネを放すと同時にバ
ネ掛け位置に押し込む機能をもつ押込み部を備えたもの
である。

作　　用 本発明の供給方法によれば、ネジリコイルバネを移載途
中で負荷状態に変形させておき所定位置への挿入および
バネ掛けを同時に行うため装置および作業工程を２つに
分割しなくてもよくなる。

また、本発明の供給装置によれば、ネジリコイルバネを
負荷状態に変形させる機能、移載中もバネを負荷状態に
保つ機能、挿入と同時にバネ掛けを行う機能をもってい
るため、１台でバネ挿入とバネ掛けを完了することが可
能となる。

実施例 本発明の実施例について以下図面を参照しながら説明す
る。

第１図は本発明の供給方法の概念図を示したものである
。図中１はバネ、２はバネのたわみの中心となるガイド
ピン、３は固定側フック、４は可動側フック、５は可動
部品、６は中間規正部である。バネが可動側フック４に
掛けられることによシ、可動部品６の復帰が可能となる
。

本発明の供給方法によれば、取出された自然状態のバネ
は中間規正部６によりたわまされ負荷状態と匁る。その
後、中間規正部６から最終挿入位置まで、バネは負荷状
態のまま移載され、ガイドピン２に挿入されるとともに
、固定側フック８゜可動側フック４にそれぞれバネ掛け
され作業を完了する。以上の一連の流れにより、１台の
装置にてバネ挿入とバネ掛けを実現することが可能とな
る。

次に本発明の供給装置について説明する。

５　′＼−／ 第２図は本発明の実施例における供給装置の中間規正部
である。図中７はセンターガイドピン、８はバネを引っ
掛けてたわませる規正ピン、９は動作用の直進アクチュ
エータである。

まず、バネは自然状態のままセンターガイドピン７に挿
入される。このときセンターガイドピン了の外径はバネ
１のコイル内径を保持し倒れないような寸法になってい
る。動作用アクチュエータ９により規正ピン８が前進し
てくると、バネは規正ピン８の溝に引っ掛かってたわま
され負荷状態となる。

第３図は本発明の実施例における供給装置の移載チャッ
ク部である。図中１０はバネのコイル部分の内側にはい
るパイロットピン、１１はバネの負荷状態を保つための
移載用ガイド、１２はバネのコイル部分の外側をつかむ
チャックツメである。

２本の移載ガイド１１とパイロットピン１０を結んだ角
度は第２図の中間規正部より緩やかになっておシ、移載
チャックが中間規正部に下降すると動作用アクチュエー
タ９の作用で規正ピン８がｅベ−７ 後退し、バネ１が移載ガイド１１に受は渡される。

チャックツメ１２がバネ１をつかみ移載チャックが上昇
していくと、センターガイドピン７に代わってパイロッ
トピン１ｏがコイル部の内側にはいっていく。移載チャ
ックはパイロットピン１０゜移載ガイド１１．チャック
ツメ１２によりバネ１の負荷状態を保持したまま最終挿
入位置まで移載を行う。

第４図は本発明の実施例における供給装置の押込み部で
ある。図中１３はプッシャーである。最終挿入位置まで
移載されると、バネ１はチャックツメ１２から開放され
、パイロットピン１０．移載ガイド１１．ガイドピン２
により保持される。

この状態のときプッシャー１３を突き降ろすと、バネ１
は移載ガイド１１から外れ、固定側フック３および可動
側フック４にそれぞれバネ掛けされる。

以上、第２図、第３図、第４図の内容を全て備えること
により１台でバネ挿入とバネ掛けを同時に実現すること
ができる。

７へ一／ 発明の効果 本発明のバネ供給方法およびその装置によれば、１台の
装置でネジリコイルバネを移載挿入すると同時にバネ掛
けを行えるので、２台の専用機も必要なく、又作業工程
を２工程設ける必要もなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のバネ供給方法の一例を示す概念図、第
２図は本発明の一実施例におけるバネ供給装置の要部の
斜視図、第３図は同実施例の他の要部の構成図、第４図
は同実施例のさらに他の要部の構成図、第５図は従来の
バネ供給方法の概念図である。 １・・・・・・バネ、２・・・・・・ガイドピン、３・
・・・・・固定側フック、４・・・・・・可動側フック
、５・・・・・・可動部品、６・・・・・・中間規正部
、７・・・・・・センターガイドピン、８・・・・・・
規正ピン、９・・・・・・動作用アクチュエータ、１０
・・・・・・パイロットピン、１１・・・・・・移載ガ
イド、１２・・・・・・チャックツメ、１３・・・・・
・ブツシャ−０代理人の氏名　弁理士　小蝦治　　明　
ほか２名Ｃ’、） 城　　　　　　　　　　滅

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）自然状態のネジリコイルバネを所定の位置まで既
   に負荷状態にして保持して移載し、その保持を開放する
   と同時にバネ掛けを行うことを特徴とするバネ供給方法
   。
2. （２）ネジリコイルバネを負荷状態に変形させる中間規
   正部と、負荷状態のままバネを移載し挿入する挿入チャ
   ック部と、バネをバネ掛け位置に押し込む押込み部より
   構成されるバネ供給装置。