JPH06314585A - 端子付電線のコネクタハウジングへの挿入方法および装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電線付端子をコネクタハウジングの端子収容
室に挿入する際に、挿入タクトの短縮による生産性の向
上と共に、端子の形状に左右されずに実施できる方法と
装置を提供することを目的とする。 【構成】 一対の端子把持爪１４，１４で端子１２の頭
部２ｂを挟持し、電線クランプ板１３，１３で電線１１
を挟持し、端子把持爪の底受部１４ａと端子押え１５で
挟んで端子の姿勢を整える。次に、端子把持爪と電線ク
ランプ板をハウジング１６に向けて移動させ、端子の先
端部分を所定の端子収容室１６ａに挿入，位置決めす
る。次に、端子把持爪１４と端子押え１５の挟持力を解
除した状態で電線クランプ板１３をハウジングに向けて
更に移動させ、 該爪１４と端子押え１５をガイドとし
て端子を完全挿入した後、電線クランプ板１３を開放す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、電線付端子をコネクタ
ハウジングの端子収容室に自動的に挿入するための挿入
方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイヤハーネスは一般に多数の電線をテ
ープなどで集束し、電線の先端に圧着などにより接続し
た端子をコネクタハウジングの端子収容室に挿着して構
成され、このような電線付端子の挿入方法には、挿入ガ
イド方式と端子頭部チャック方式の二種がある。

【０００３】図１３は挿入ガイド方式の説明図であっ
て、１は電線、２は端子、３は電線クランプ板、４は端
子把持爪、５は挿入ガイド、６はハウジングを示す。電
線付端子の挿入は、次のステップで行われる。１）開閉
自在の一対の端子把持爪４，４と電線クランプ板３，３
とが所定間隔をおいて端子２の電線接続部２ａと電線１
を挟持固定した状態において、挿入ガイド５がハウジン
グ６の所定の端子収容室（すなわち特定の端子挿入口）
６ａまで下降する、２）端子把持爪４および電線クラン
プ板３が前記間隔を保ちながら該把持爪４が挿入ガイド
５の直前迄前進して、端子２の頭部が該挿入ガイド５を
通して端子収容室６ａに入る（以下、１次挿入とい
う）、３）端子把持爪４，４が開放される、次いで４）
該把持爪４，４が上昇する、５）電線クランプ板３を前
進させて端子２を端子収容室６ａに完全に挿入する（以
下、２次挿入という）、６）挿入ガイド５が上昇する、
７）端子把持爪４および電線クランプ板３が元の位置に
復帰する。

【０００４】しかし、上記挿入ガイド方式では、端子挿
入開始から終了までの関連動作を含めてタクトが長く
（約３秒／サイクル）、また、挿入ガイド５は端子２の
種類に対応して巾，高さなど様々な形状のものを用意し
ておかなければならない。

【０００５】図１４は頭部チャック方式の説明図であ
る。図１３と異なる点は、挿入ガイド５を用いず、一対
の端子把持爪４′，４′で端子２の頭部２ｂを挟持して
端子収容室６ａに対する位置決めを行うことである。

【０００６】この頭部チャック方式は前記挿入ガイド５
の下降および上昇ステップがない分だけ、挿入タクト数
が減るが、端子２やハウジング６の形状等により端子チ
ャック時における端子頭部２ｂの頭出し寸法Ｌが小さく
なり、前記１次挿入で端子挿入口をのぞけない場合が生
じて挿入不可となり、適用できる端子やハウジングが制
限される。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明は従来の電線付
端子の挿入方法における問題点に着目してなされたもの
で、挿入タクトの短縮による生産性の向上と共に端子や
ハウジングの形状に左右されずに汎用的に実施すること
ができる挿入方法および装置を提供することを課題とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記の課題を達成するた
め、本発明の端子付電線のコネクタハウジングへの挿入
方法は、請求項１に記載のように、電線の端末に端子を
接続した電線付端子をコネクタハウジングの端子収容室
に挿入する方法であって、前記端子の頭部を一対の端子
把持爪で挟持し、電線を一対の電線クランプ板により挟
持すると共に、端子把持爪の底受部と端子押えで挟んで
端子の姿勢を整えたのち、前記端子把持爪と電線クラン
プ板をコネクタハウジングに向けて移動させ、端子の頭
部の先端部分を所定の端子収容室に挿入，位置決めし、
前記端子把持爪と端子押えの挟持力を解除した状態で前
記電線クランプ板をコネクタハウジングに向けて更に移
動させ、前記一対の端子把持爪と端子押えをガイドとし
て端子を端子収容室内に完全に挿入し、前記電線クラン
プ板を開放することを特徴とする。また、その装置は、
請求項２に記載のように、端子に対する底受部を有する
開閉自在の一対の端子把持爪と、電線付端子の電線を挟
持する開閉自在の一対の電線クランプ板と、端子把持爪
の前記底受部に対して昇降自在の端子押えとを備え、前
記一対の端子把持爪および電線クランプ板を前記コネク
タハウジングに対して接離および昇降自在に設けると共
に、前記一対の端子把持爪と端子押えに端子と接触しつ
つ挟持力をもたない解除機構を設けたことを特徴とす
る。

【０００９】

【作用】一対の端子把持爪と端子押えとが端子を挟持し
た状態からガイド状態に移行するため、従来の如く個々
の端子に対する挿入ガイドを要せず、汎用性がある。ま
た、１次挿入と２次挿入の間で端子把持爪に逃げ動作が
なく連続動作で行われるから、挿入タクトタイムが大巾
に短縮される。

【００１０】

【実施例】図１は本発明装置（端子把持爪の部分）の正
面図、図２は図１の装置を用いた端子付電線の挿入工程
を示す側面図である。これらの図において、１１は電
線、１２は端子、１３は開閉自在の一対の電線クランプ
板であり、該クランプ板１３は中央に逃げ用の切欠部１
３ａを有し、この切欠部１３ａにより別の場所で図示し
ないクリップに挟持された端子付電線を該クリップから
引き離し、把持できるようになっている。１４は開閉自
在の一対の端子把持爪であり、各爪の下端部には端子１
２に対する底受１４ａが設けられている。１５は昇降可
能な端子押えであり、その背部には面取り１５ａが設け
られている。１７は電線クランプ板１３の支持腕、１８
は端子把持爪１４と端子押え１５の取付ヘッドであり、
該取付ヘッド１８および電線クランプ板１３はコネクタ
ハウジング１６に対してＸ−Ｙ軸走行および昇降可能に
設けられている。

【００１１】端子把持爪１４の開閉および端子押え１５
の昇降はエアシリンダのようなアクチュエータの駆動に
よって行うが、力が加ったときこじり抵抗の発生がない
機構とする。

【００１２】次に、図２ないし図４を参照して電線付端
子１２のコネクタハウジングへの挿入について説明す
る。最初に、端子把持爪１４と電線クランプ板１３とに
より端子１２の頭部１２ｂと電線１１を所定間隔で両側
から挟み込んで保持し、端子押え１５を下降させて端子
把持爪１４の底受部１４ａとで上下から挟み、端子１２
の姿勢を整える（図２）。この状態で、図のように端子
把持爪１４および電線クランプ板１３をハウジング１６
に向けて前進させ、その直前で端子把持爪１４および端
子押え１５を停止する（図３）。これにより、端子１２
の頭部１２ｂは挿入口すなわち端子収容室１６ａにのぞ
む。この端子の１次挿入後または１次挿入の過程で、端
子把持爪１４と端子押え１５のシリンダはエア排気状態
となるようにバルブをエキゾースト状態とする。エキゾ
ースト状態とは、端子把持爪１４，１４および端子押え
１５が端子１２に対して接触してはいるが、エアによる
加圧力が作用しない状態をいうものとする。従って、ハ
ウジング１６に向けて移動中端子１２の頭部１２ｂの先
端部分を所定の端子収容室１６ａに挿入する間に上記エ
キゾースト状態としてもい。

【００１３】次いで、電線クランプ板１３を端子把持爪
１４まで前進させ、端子１２を図４に示すようにハウジ
ング１６内に完全に挿入する。このとき、端子１２はフ
リー状態の端子押え１５と端子把持爪１４，１４にガイ
ドされながら、これらをすり抜けるように通過する。通
過に際して、端子押え１５と端子把持爪１４は端子１２
の突部などの外形に合わせて逃げる。また、端子押え１
５は背後に面取り１５ａを設けてあるので、端子１２の
前進に円滑に追随する。

【００１４】最後に、電線クランプ板１３を開放した
後、端子把持爪１４および端子押え１５と共に元の状態
へ復帰させる。

【００１５】このように、本発明方法によれば、端子把
持爪１４が端子１２をチャックした状態からガイド状態
となるので、従来の挿入ガイド方式のように端子毎に専
用の挿入ガイドが要らず、多種の端子およびハウジング
に汎用的に使用することができる。また、従来例を示す
図１４のように、１次挿入で端子が挿入口をのぞけない
場合が生じても、端子把持爪のガイド作用により円滑に
挿入することができる。さらに、従来の挿入ガイド方式
や頭部チャック方式と異なり、１次挿入と２次挿入の間
で端子把持爪の逃げ動作がなく、チャックからガイドへ
連続的に移行するので、タクトタイムが大巾に速くな
る。

【００１６】図５は端子頭部１２ｂにおける基板１２ｃ
の両側に下向きのスタビライザ１９を設けた端子１２′
を示す。このようなスタビライザ付の端子１２′を図１
の端子把持爪１４および端子押え１５で保持すると、図
６（Ａ）ないし（Ｃ）に示す状態となる。すなわち、
（Ｂ）のようにスタビライザ１９を底受部１４ａにのせ
て、その上から端子押え１５で押さえつけて姿勢を矯正
している。しかし、（Ｃ）のように端子把持爪１４との
接触面Ｓが殆どかせげないため、そのｃ矢視図である
（Ｃ）のように、端子１２′の頭部１２ｂが矢線方向に
揺れやすく不安定であり、スタビライザ付端子には不適
である。

【００１７】また、端子把持爪１４との接触面Ｓを大に
するため、図７のように該爪１４を端子１２′の前方に
ずらすと、底受部１４ａがスタビライザ１９と係合する
ため、ガイド機能を兼用させることができなくなる。

【００１８】図８に示す端子把持爪１４′，１４′は、
各底受部１４ａにスタビライザ１９に対する逃げ溝１４
ｂを形成したものである。この逃げ溝１４ｂの溝巾は端
子１２′の打抜成形に使用する導電性金属板の板厚によ
って異なるが、例えば端子把持爪１４′，１４′間の内
法を最小１．４ｍｍとしたとき、最小０．４ｍｍとする
ことができる。

【００１９】図９（Ａ），（Ｂ）は逃げ溝１４ｂ付の端
子把持爪１４′とスタビライザ付端子１２′との相互関
係を示す。すなわち、端子１２′の前記基板１２ｃが底
受部１４ａにのり、端子把持爪１４の端子１２′に対す
る接触面をスタビライザ無し端子１２の場合と同じくと
ることができ、逃げ溝１４ｂの存在により端子把持爪１
４′のガイド機能を兼用できる。

【００２０】図１０（Ａ），（Ｂ）は一対の端子把持爪
１４′，１４′の一方の底受部１４ａに突部１４ｃを設
けて、該突部１４ｃの両側に逃げ溝１４ｂ′を形成した
ものである。また、図１１は一方の底受部１４ａと他方
の底受部１４ａ′とを重ね合わせ構造とすると共に、片
側だけに逃げ溝１４ｂ″を設けたものである。図１２は
図８の改変例であって、底受部１４ａに湾曲面１４ｄを
形成し、丸底端子に対する把持姿勢の安定化を図ったも
のである。

【００２１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の方法およ
び装置によれば、端子やコネクタハウジングの形状に限
定されずに電線付端子の挿入を自動的に行うことがで
き、タクトタイムの短縮により生産性の向上を図ること
ができる。また、端子把持爪の端子に対する底受部にス
タビライザに対する逃げ溝を設けたことにより、スタビ
ライザ付端子もスタビライザ無し端子と全く同じように
処理することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明方法の実施に使用する装置（端子把持爪
の部分）の正面図である。

【図２】本発明方法による端子付電線の挿入工程を示す
側面図である。

【図３】図２の次の挿入工程を示す側面図である。

【図４】図３の次の挿入工程を示す側面図である。

【図５】（Ａ）は本発明方法が適用されるスタビライザ
付端子の平面図、（Ｂ）はその側面図である。

【図６】（Ａ）はスタビライザ付端子を図１の端子把持
爪で把持したときの正面図、（Ｂ）は（Ａ）のｂ−ｂ線
断面図、（Ｃ）は（Ｂ）のｃ矢視図である。

【図７】スタビライザ付端子の他の把持状態を示す説明
図である。

【図８】端子把持爪の他の態様を示す正面図である。

【図９】（Ａ），（Ｂ）はそれぞれ図８の端子把持爪の
作用説明図である。

【図１０】（Ａ）は端子把持爪の別の態様を示す正面
図、（Ｂ）はその側面図である。

【図１１】端子把持爪のさらに別の態様を示す正面図で
ある。

【図１２】端子把持爪のもう一つの態様を示す正面図で
ある。

【図１３】端子付電線の挿入方法の従来例の説明図であ
る。

【図１４】端子付電線の挿入方法の他の従来例の説明図
である。

【符号の説明】

１１ 電線 １２，１２′ 端子 １３ 電線クランプ板 １４，１４′ 端子把持爪 １４ａ 底受部 １４ｂ，１４ｂ′ 逃げ溝 １５ 端子押え １６ コネクタハウジング １９ スタビライザ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電線の端末に端子を接続した電線付端子
   をコネクタハウジングの端子収容室に挿入する方法であ
   って、前記端子の頭部を一対の端子把持爪で挟持し、電
   線を一対の電線クランプ板により挟持すると共に、端子
   把持爪の底受部と端子押えで挟んで端子の姿勢を整えた
   のち、前記端子把持爪と電線クランプ板をコネクタハウ
   ジングに向けて移動させ、端子の頭部の先端部分を所定
   の端子収容室に挿入，位置決めし、前記端子把持爪と端
   子押えの挟持力を解除した状態で前記電線クランプ板を
   コネクタハウジングに向けて更に移動させ、前記一対の
   端子把持爪と端子押えをガイドとして端子を端子収容室
   内に完全に挿入し、前記電線クランプ板を開放すること
   を特徴とする端子付電線のコネクタハウジングへの挿入
   方法。
2. 【請求項２】 電線の端末に端子を接続した電線付端子
   をコネクタハウジングの端子収容室に挿入する装置であ
   って、端子に対する底受部を有する開閉自在の一対の端
   子把持爪と、電線付端子の電線を挟持する開閉自在の一
   対の電線クランプ板と、端子把持爪の前記底受部に対し
   て昇降自在の端子押えとを備え、前記一対の端子把持爪
   および電線クランプ板を前記コネクタハウジングに対し
   て接離および昇降自在に設けると共に、前記一対の端子
   把持爪と端子押えに端子と接触しつつ挟持力をもたない
   解除機構を設けたことを特徴とする装置。
3. 【請求項３】 端子把持爪の底受部にスタビライザ付端
   子の該スタビライザに対する逃げ溝が設けられている請
   求項２に記載の装置。