JPH0139373B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、例えばカルテなどの搬送用として病
院内に配設したり、或いは書類の搬送用として事
務所内に配設される荷搬送設備に関するものであ
る。

従来例の構成とその問題点 カルテや書類などの荷を搬送するに、従来では
空気輪送形式が採用されていた。そして最近で
は、これに代わるものとしてコンパクトな台車搬
送形式が採用されている。すなわち、レールと、
このレールに案内されて走行する荷搬送台車とか
らなる荷搬送設備が提供されている。ところで従
来では、荷搬送台車は１つの荷収納空間を有し、
さらに垂直経路を走行したり、逆向き走行をした
りすることから開閉自在な蓋を有していた。した
がつて荷積込みから搬送を行なつたのちの荷卸し
までを自動化することは、蓋の開閉操作が容易に
行なえないことや、複数のステーシヨンに順次荷
を卸すことが行なえないことなどから、容易に実
現できなかつた。

発明の目的 本発明は、荷積込みから搬送を行なつたのちの
荷卸しまでを容易に自動化し得る荷搬送設備を提
供することを目的とする。

発明の構成 上記目的を達成するために本発明の荷搬送設備
は、荷搬送台車に、外方に開放する複数の荷差し
込み空間を形成すると共に、各荷差し込み空間に
差し込まれた荷の保持を行なう荷保持装置を設け
て構成している。

実施例と作用 以下に本発明の一実施例を第１図〜第７図に基
づいて説明するが、この実施例においては病院内
での搬送形態を示し、また荷としては、カルテを
収納自在なカルテケースを示している。第１図に
おいて１は保管室２に設置された自動棚で、多数
のカルテケースを収納保管している固定棚部や、
この固定棚部に沿つて走行自由な出し入れ装置な
どから構成される。前記保管室２とは別の階層
（あるいは同一階で別の室）には例えば診療室３
が形成され、各診療室３には夫々受け枠４を有す
るステーシヨン５が設けられる。前記自動棚１の
荷取扱い部と各ステーシヨンとに亘つてはレール
６が配設され、このレール６は分岐合流形式で、
その分岐合流部にはスライドスイツチ７が設けら
れ、また各ステーシヨン５は垂直回転スイツチ８
に形成される。９は自走式の荷搬送台車で、前記
レール６に案内されて自動棚１と複数のステーシ
ヨン５との間で走行する。前記自動棚１における
荷取扱い部には、出し入れ装置と荷搬送台車９と
の間でカルテケースの受け渡しを行なう荷移載装
置（ピツキングロボツト）１０が配設してある。
第２図に示すようにカルテケース１１はコンパク
ト容器形式であつて、手動操作による錠部１２を
有し、さらに外面には被保持用の凹部１３が形成
してある。第３図〜第５図に示すように、前記レ
ール６は一面開放の断面Ｃ型であつて、その内面
には、給電レールや信号レール、ならびに垂直経
路などにおいて使用されるラツクレールなどが配
設してある。前記荷搬送台車９は、前記レール６
に支持案内される本体１４と、この本体１４と一
体の荷収納部１５とから構成される。前記本体１
４は、前記レール６に支持案内される複数個の車
輪、走行用の摩擦回転輪、給電レールや信号レー
ルに摺接するブラシ、ラツクレールに作用するピ
ニオンギヤ、走行駆動装置などを具備し、さらに
内部には記憶装置１６が設けてある。これらのこ
とから分るように、レール６と荷搬送台車９とに
よる搬送形態は主として摩擦回転輪を使用した機
械形式であるが、これはリニアモータ形式やエア
ー利用形式であつてもよい。前記荷収納部１５に
は、上面（通常走行時の上面であつて、第３図〜
第５図に示す逆向き走行時には下面となる。）に
開放する複数の荷差し込み空間１７が形成されて
いる。すなわち、荷収納部１５は前後仕切板１８
によつて前後に区画され、そして前後の区画空間
は夫々複数の左右仕切板１９によつて左右に区画
されている。これにより実施例では８個の荷差し
込み空間１７を示しているが、この数は限定され
るものではなく、また各荷差し込み空間１７に対
して夫々１個のカルテケース１１が差し込み自在
となる。２０は受け板で最大差し込み量を規制す
る。各差し込み空間１７に対応して、差し込まれ
たカルテケース１１の保持を行なう荷保持装置２
１と、該カルテケース１１の検出を行なう荷検出
装置２２とが設けられる。この荷検出装置２２は
受け板２０の近くに設けられ、カルテケース１１
の差し込み端が作用するリミツトスイツチなどに
より構成される。前記荷保持装置２１は左右一対
の荷差し込み空間１７に対応するものを１組とし
て、合計４組設けられる。すなわち前後方向の固
定バー２３を設け、この固定バー２３側に一体の
固定保持具２４を両荷差し込み空間１７の間に配
設している。そして左右方向のガイドロツド２５
を設け、このガイドロツド２５に案内されて前記
固定保持具２４に対して接近離間自在な可動保持
具２６を設けている。また両保持具２４，２６間
には、可動保持具２６を接近動付勢するばね２７
が介装され、さらに固定バー２３と可動保持具２
６との間には、ばね２７に抗して可動保持具２６
を離間動させるソレノイド２８が設けてある。な
お両保持具２４，２６の先端は前記凹部１３に嵌
入自在な球形に構成してある。第６図において２
９は制御用の演算処理装置（ミニコンピユータ）
で、自動棚制御手段と荷搬送台車制御手段と荷移
載装置制御手段とを有し、さらに上位演算処理装
置（上位コンピユータ）３０に接続している。前
記演算処理装置２９には、カードリーダ３１やバ
ーコードリーダ３２などのデータ入力装置が接続
している。３３はシリアルプリンタ、３４はコン
ソールCRT、３５は磁気デイスク、３６はプロ
ツピイデイスク、３７，３８はシリアルIF、３
９はプログラマブルコントローラを示す。

以下に上記実施例における作用について説明す
る。保管室２においては、空の荷搬送台車９が荷
移載装置１０に対向して待機しており、このとき
荷差し込み空間１７は上方開放状態にある。先ず
患者は、各科受付け設置したカードリーダ３１に
診察カードを入れる。するとデータ入力信号イが
演算処理装置２９に与えられ、それに基づく自動
棚制御手段からの制御信号ロにより自動棚１が作
動される。この自動棚１の作動によつて、目的と
するカルテケース１１が取出され、荷移載装置１
０による受取り位置に移される。自動棚１側から
の一動作完了信号によつて、荷移載装置制御手段
から制御信号ハが発せられ、荷移載装置１０が作
動される。この荷移載装置１０の作動によつて、
取出してなるカルテケース１１を荷搬送台車９の
荷差し込み空間１７に差し込むのであるが、その
際に荷差し込み空間１７においては、ソレノイド
２８の作動によりばね２７に抗して可動保持具２
６が固定保持具２４に対して離間しており、した
がつてカルテケース１１の両保持具２４，２６間
への差し込みは容易に行なわれ、そして差し込み
端は受け板２０に受け止められる。このときカル
テケース１１を荷検出装置２２が検出し、それに
基づいてソレノイド２８が非作動となり、ばね２
７の弾性力により可動保持具２６が接近動し、以
つて両保持具２４，２６によつてカルテケース１
１が保持されることになる。また荷検出装置２２
の検出により行先問合わせ信号ニが荷搬送台車制
御手段に与えられ、そしてフイードバツクされる
行先信号ホが荷搬送台車９の記憶装置１６におい
て記憶される。以上のような作業の繰返しによつ
て所定数のカルテケース１１を差し込んだのち、
荷搬送台車９をレール６の案内により走行させて
目的のステーシヨン５に停止させる。この停止後
において垂直回転スイツチ８が180度回転し、荷
差し込み空間１７を下向きとして受け枠４に対向
させる。次いで記憶に基づいて、当該ステーシヨ
ン５を目的地としているカルテケース１１に対応
する荷保持装置２１を作動させる。すなわちソレ
ノイド２８の作動によりばね２７に抗して可動保
持具２６を離間動させ、これにより第４図、第５
図に示すようにカルテケース１１を落下させて受
け枠４に渡す。次いで順次他のステーシヨン５に
走行させ、カルテケース１１の荷卸しを行なう。
全てのカルテケース１１を卸した荷搬送台車９は
ストレージラインで待機する。

上記実施例では、通常走行時において上面側が
開放する荷差し込み空間１７を示したが、これは
第８図に示すように側面側が開放する形式であつ
てもよい。

なお１つのステーシヨン５において、複数また
は全てのカルテケース１１を卸すこともできる。
またカルテケース（カルテ）１１以外の搬送を行
なうときには、従来からある標準的な荷搬送台車
が使用される。実施例では病院内でのカルテ搬送
形態を示したが、これは事務所内での書類搬送な
ど種々な形態を取れるものである。またデータ入
力信号イはバーコードリーダ３２から与えること
もでき、さらにカードリーダ３１と併用すること
もできる。

発明の効果 上記構成の本発明によると次のような効果を期
待できる。すなわち区画形成された複数の荷差し
込み空間に対して夫々１つの荷を差し込み、そし
て荷を荷保持装置によつて各別に保持することに
より、蓋を有さない荷搬送台車の荷収納形式であ
りながら所期の搬送を行なうことができる。した
がつて、荷の積込みを自動的に行なう設備を設
け、さらに荷卸しを行なう自動設備を設けるか荷
搬送台車の逆向きにより自然落下させるようにす
ることによつて、荷積込みから搬送を行なつたの
ちの荷卸しまでを容易に自動化することができ
る。また荷保持装置による保持解除動作を制御す
ることによつて、複数のステーシヨンに順次荷を
卸すことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第７図は本発明の一実施例を示し、第
１図は斜視図、第２図はカルテケースの斜視図、
第３図は要部の斜視図、第４図は荷搬送台車にお
ける要部の一部切欠き側面図、第５図は同一部切
欠き正面図、第６図はシステム機器構成図、第７
図はフローチヤート、第８図は本発明の別の実施
例を示す要部の斜視図である。 １……自動棚、４……受け枠、５……ステーシ
ヨン、６……レール、８……垂直回転スイツチ、
９……荷搬送台車、１０……荷移載装置、１１…
…カルテケース（荷）、１７……荷差し込み空間、
１８……前後仕切板、１９……左右仕切板、２０
……受け板、２１……荷保持装置、２４……固定
保持具、２６……可動保持具、２７……ばね、２
８……ソレノイド。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ レールと、このレールに案内されて走行する
   荷搬送台車とからなる荷搬送設備において、前記
   荷搬送台車に、外方に開放する複数の荷差し込み
   空間を形成すると共に、各荷差し込み空間に差し
   込まれた荷の保持を行なう荷保持装置を設けたこ
   とを特徴とする荷搬送設備。