JPH04189634A - 自動車のシート装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、ガルウィングドアを備えた自動車のシート装
置に関する。

（従来技術〕 従来から、自動車のドアとして、ルーフ中央部に設けら
れたヒンジに回動自在に支持されたガルウィングドアが
広く知られている。

通常、上記ガルウィングドアを備えた自動車においては
、ドアの開閉時に隣接する車両や壁などにドアが干渉し
ないようにするため、ドアの上下方向の長さを極力小さ
く設定するとともにサイドシルをそれに応じて高く設定
し、ドアの回動軌跡を極力小さく構成してある。

一方、ドア開口部の前端部に設けられたヒンジに回動自
在に支持された通常のサイドドアを備えた自動車では、
例えば、特開昭６２−９４４１８号公報に記載のように
、ドアの開閉作動を検出するドアスイッチを設け、ドア
の開作動時にはドアに近接して設けられたルーフの一部
を上方へ回動駆動させたり、ドア側のシートサイドサポ
ートを下降させることにより乗降性を高めるようにした
乗降制御装置を備えたものもある。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記ガルウィングドアを備えた自動車では、そのサイド
シルの高さが通常のサイドドアを備えた自動車と比較し
て格段に高く構成されており、サイドシルの側方にシー
トクツションが位置することになるので、乗降性が大変
悪いという問題がある。また、ドアがルーフに設けられ
たヒンジを中心に上方へ回動して開作動する関係上、ル
ーフよりも高い位置に回動したアームレストを掴んでド
アを閉じる必要があり、その操作性が大変悪いという問
題がある。

一方、上記公報に記載の乗降制御装置では、通常のサイ
ドドアを備えた自動車の乗降性を向上させることは出来
るが、ガルウィングドアを備えた自動車に対して適用し
ても、上記と同様の理由により乗降性をなんら改善する
ことは出来ない。また、シートを昇降機構を介して昇降
させることも考えられるが、ドアが十分に開いていない
状態でシートが上昇駆動されると、乗員の頭部がドアの
上部に接触するという問題が発生する。

本発明の目的は、ガルウィングドアを備えた自動車の乗
降性を高め得る自動車のシート装置を提供することであ
る。

［課題を解決するための手段］ 第１請求項に係る自動車のシート装置は、ガルウィング
ドアを備えた自動車のシート装置において、上記自動車
のシートを適性な姿勢で着座可能な下降位置と下降位置
よりも所定高さ上方の上昇位置とに亙って昇降可能に支
持する昇降支持機構と、上記昇降支持機構を駆動する駆
動モータと、上記ガルウィングドアが所定角度以上開い
たことを検出する検出手段と、上記検出手段からの出力
を受けてガルウィングドアが所定角度以上開いたときに
は、開作動したガルウィングドアに対応するシートを上
昇位置に移動させるように駆動モータを制御する制御手
段とを備えたものである。

第２請求項に係る自動車のシート装置は、第１請求項に
記載の自動車のシート装置において、ガルウィングドア
の閉作動を検出する閉作動検出手段を設け、上記制御手
段は、閉作動検出手段からの出力を受けてガルウィング
ドアが閉作動したときには、閉作動したガルウィングド
アに対応するシートを下降位置に移動させるように駆動
モータを制御するものでる。

〔作用〕

第１請求項に係る自動車のシート装置においては、自動
車のシートが駆動モータにより駆動される昇降支持機構
を介して適性な姿勢で着座可能な下降位置と下降位置よ
りも所定高さ上方の上昇位置とに亙って昇降可能に支持
されているので、シートを下降位置に移動させることに
より、適性な姿勢で着座することが出来、またシートを
上昇位置に移動させることにより、シートクツションを
サイドシルに対して相対的に上方へ移動させて乗降性を
向上出来るとともに、上方へ回動したガルウィングドア
のアームレストの把持が容易になりドアの閉操作性を向
上出来る。一方、検出手段によりガルウィングドアが所
定角度以上開いたことが検出されたときに、制御手段に
より開作動したガルウィングドアに対応する駆動モータ
が駆動され、シートが上昇位置へ移動されるので、ルー
フの一部を構成するガルウィングドアのルーフ部がガル
ウィングドアとともに所定角度以上上方へ回動した後に
、シートが上昇されることになり、乗員の頭部とガルウ
ィングドアのルーフ部との距離を十分に確保しつつシー
トを上昇位置へ移動出来る。

第２請求項に係る自動車のシート装置においては、第１
請求項と同様の作用が得られる。加えて、閉作動検出手
段によりガルウィングドアの閉作動が検出されたときに
、制御手段が駆動モータを駆動して閉作動したガルウィ
ングドアに対応するシ−トを下降位置に移動させるので
、乗員の頭部とガルウィングドアのルーフ部との距離を
十分に確保しつつシートを下降位置へ移動出来る。

（発明の効果〕 第１請求項に係る自動車のシート装置によれば、上記〔
作用〕の項で詳述したように、ガルウィングドアを備え
た自動車の乗降性を格段に向上出来ること、ガルウィン
グドアの閉操作性を向上出来ること、シートの上昇位置
への移動時に乗員の頭部がガルウィングドアのルーフ部
に接触することを未然に防止出来ること、などの効果が
得られる。

第２請求項に係る自動車のシート装置によれば、第１請
求項と同様の効果が得られる。加えて、ガルウィングド
アの閉作動時にシートが下降位置に下降するので、乗員
の頭部がガルウィングドアのルーフ部に接触することを
未然に防止出来る。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

本実施例は、ガルウィングドアを備えた自動車のシート
装置に本発明を適用した場合のものである。尚、本実施
例では自動車の前後左右を基準に前後左右を定義して説
明する。

第１図〜第３図に示すように、自動車１の左右両側部に
はガルウィングドア（以下、単にドアという）２が設け
られ、左右のドア２はルーフ３の中央部付近に設けられ
た前後１対のヒンジ４を介して夫々回動自在に支持され
るとともに、ドア２とルーフ３とは前後１対のガスステ
ー５を介して連結され、ドア２は第２図に実線で図示の
全閉位置と仮想線で図示の全開位置とに亙って夫々回動
自在に車体に取付けられている。

上記ドア２の回動軌跡を極力小さくするため、第２図に
示すように、アウタパネル６とインナパネル７とで閉断
面状に構成されるドア本体８が、通常のサイドドアより
も上下方向に短く構成され、その分サイドシル９が高く
構成されている。

上記自動車１にはセパレート式の左右１対のシート装置
１０が設けられ、各シート装置１０は、第２図・第４図
に示すように、シートバック１１とシートクツション１
２とからなるシート１３と、シートパック１１の傾斜角
度を調節するためのリクライニング装２１４と、シート
１３の前後位置を調節するための前後位置調節装置１５
とからなる周知の構成のシート装置本体１６を備えると
ともに、サイドシル９が高く構成されたことによる乗降
性の低下を防止するため、シート装置本体１６を適性な
着座姿勢で着座可能な第２図に実線で図示の下降位置と
、シートクツション１２の上端部がサイドシル９の上端
部よりも所定高さ（例えば、２０ｃｍ）上方に移動した
仮想線で図示の上昇位置とに亙って昇降可能に支持する
ための昇降支持機構１７と、昇降支持機構１７を駆動す
るための電動モータ１８とを備えている。

上記昇降支持機構１７はベースプレート１９上に設けら
れたシート装置本体１６を昇降可能に支持するためのも
ので、第４図・第５図に示すように、シート装置本体１
６の下方のフロアパネル２０の略中央部には前後方向向
きの前後１対のウオーム軸２１・２２が連結部材２３を
介して連結され、ウオーム軸２１・２２には相互に逆方
向のウオームネジが形成され、ウオーム軸２１・２２は
前後１対のブラケット２４を介して回転自在に支持され
、ウオーム軸２１・２２はウォー、！、１ｊｌｔ１２２
の後端部に連結された電動モータ１８により回転駆動さ
れる。

上記シート装置本体１６の左右両側部に対応するフロア
パネル２０上には前後方向に延びる左右１対のラック部
材２５が設けられ、各ラック部材２５の上部にはラック
２５ａが形成され、ラック部材２５の上方には左右のラ
ック部材２５に亙る前後１対の左右方向向きの回転軸２
６が設けられ、両回転軸２６の両端部には左右のラック
２５ａに噛合するビニオン２７が夫々固着され、前後の
回転軸２６の軸方向の略中央部にはウオーム軸２１・２
２に噛合するウオームホイール２８が夫々固着され、電
動モータ１８が正回転駆動されると、ウオーム軸２１・
２２及びウオームホイール２８を介して両回転軸２６が
相互に逆方向に回転駆動され、ラック２５ａ及びビニオ
ン２７を介して両回転軸２６が、第４図に仮想線で図示
のように、相互に接近する方向へ平行移動され、また電
動モータ１８が逆回転駆動されると、両回転軸２６が実
線で図示のように相互に離れる方向へ平行移動される。

上記前後の回転軸２６の左右両端部には左右１対のリン
ク部材２９がピニオン２７を挟むように夫々相対回転自
在に連結され、各リンク部材２９の中段部にはその長手
方向に細長いガイドスリット３０が形成され、前側２枚
１組及び後側２枚１組のリンク部材２９は略Ｘ字状に交
差されてガイドスリット３０に移動自在に装着された連
結ビン３１で連結され、シート装置本体１６を支持する
ベースプレート１９の４隅付近には下方へ延びる支持ブ
ラケット３２が固着され、リンク部材２９の上端部は左
右方向向きの軸部材３３を介してこれら４つの支持ブラ
ケット３２に夫々相対回転自在に連結され、シート装置
本体１６は、第４図に示すように、電動モータ１８が正
回転駆動されて両回転軸２６が相互に接近すると、仮想
線で図示の上昇位置へ上昇し、電動モータ１８が逆回転
駆動されて両回転軸２６が相互に離れると、実線で図示
の下降位置へ下降する。

上記左右のシート装置１０は、電動モータ１８の回転方
向を切換えるとともに通電タイミングを設定するため、
次のような構成の制御装置を夫々備えている。尚、左右
のシート装２１０には同様の構成の制御装置が設けられ
るので右側のシート装置１０に設けられたものについて
説明する。

自動車１のインストルメントパネルには、マニュアルモ
ードとオートモードとを切換えるためのモード選択スイ
ッチ４０（第１０図参照）が設けられるとともに、マニ
ュアルモードのときにシート装置本体１６を上昇或いは
下降させるための昇降スイッチ４１（第１０図参照）が
設けられている。

フロアパネル２０には、第５図に示すように、回転軸２
６の前進位置と後退位置とを検出することによりシート
装置本体１６の下降位置及び上昇位置を検出する下降位
置検出スイッチ４２及び上昇位置検出スイッチ４３がブ
ラケットを介して夫々設けられ、両スイッチ４２・４３
はａ接点スイッチとｂ接点スイッチとを有する２段切換
型のリミットスイッチで構成されている。

第３図に示すように、ドア２を回動自在に支持する前後
１対のヒンジ４のうち前側のヒンジ４には１対のリミッ
トスイッチ４４・４５と速度調節用可変抵抗器３５とが
付設されている。

上記リミットスイッチ４４・４５は、第６図に示すよう
に、車体側のヒンジ部材４ａの前端部に固定され、ドア
２とともに回転するヒンジビン４ｂの前端部にはリミッ
トスイッチ４４・４５のスイッチ部を押圧操作可能なカ
ム４６が形成され、第１リミツトスイツチ４４はドア２
が１点鎖線で示す所定開度以上に開いたときに閉成され
、第２リミツトスイツチ４５はドア２が２点鎖線で示す
略全開されたときに開成される。尚、上記第１リミツト
スイツチ４４が閉成されるドア２の開度は、上昇位置に
保持されたシート装置本体１６に乗員が着座した状態で
、乗員の頭部がルーフの一部を構成するドア２のルーフ
部２ｂ（第２図参照）と接触しない開度に設定されてい
る。

速度調節用可変抵抗器３５の取付は構造について説明す
ると、第７図・第８図に示すように、車体側のヒンジ部
材４ａの後端部にはカバ一部材３６が固着され、ヒンジ
ピン４ｂの後端部はカバー部材３６内に突出され、ヒン
ジピン４ｂの後端部には略円板状の抵抗体３７がスプラ
イン嵌合され、抵抗体３７の後部には固定端子３８が固
着され、固定端子３８はカバ一部材３６に形成された円
弧状のガイドスリット３６ａを通って後方へ突出され、
抵抗体３７の外周部にはガイド溝３７ａが形成され、ガ
イド溝３７ａの奥端面にはカバ一部材３６に設けられた
可変端子３９が摺動可能に圧接され、固定端子３８と可
変端子３９間の抵抗値はドア２の開度に応じて第９図に
示すような特性になるように設定されている。

上記シート装置ｉ１０の電気回路について第１０図を参
照しながら説明する。

モード切換スイッチ４０の端子ａ１はバッテリのプラス
電極に接続され、モード切換スイッチ４０を操作して端
子ａ１と端子ｂ１とを接続するとマニュアルモードが設
定され、端子ａｌと端子Ｃ１とを接続するとオートモー
ドが設定される。

先ス、マニュアルモードの電気回路について説明する。

上記モード切換スイッチ４０の端子ｂ１は昇降スイッチ
４１の端子ａ２に接続され、昇降スイッチ４１の端子ｂ
２は電動モータ１８の正回転端子１８ａに接続され、端
子Ｃ２は電動モータ１８の逆回転端子１８ｂに接続され
、端子ｄ２は開放され、電動モータ１８の接地側端子１
８ｃは速度調節用可変抵抗器３５の可動端子３９に接続
され、速度調節用可変抵抗器３５の固定端子３８は接地
されている。

モード切換スイッチ４０を操作してマニュアルモードを
設定し、昇降スイッチ４１を操作して端子ａ２と端子ｂ
２とを接続させると、電動モータ１８が正回転駆動され
てシート装置本体１６が上昇駆動され、端子ａ２と端子
Ｃ２とを接続させると、電動モータ１８が逆回転駆動さ
れてシート装置本体１８が下降駆動される。尚、このと
き、ドア２の開度に応じて速度調節用可変抵抗器３５の
抵抗値が第９図に示すように変化し、この抵抗値に応じ
て電動モータ１８の回転速度が調節されるので、上昇開
始時には低速で上昇しまた上昇終了近（の時にも低速で
上昇し、昇降開始時及び昇降終了時における急激な昇降
速度の変化を防止してスムーズな昇降が可能になる。

次に、オートモードの電気回路について説明する。

ドア２が所定角度以上開いたとにはシート装置本体１６
を上昇位置へ移動させるため、モード切換スイッチ４０
の端子Ｃ１は、第１リミツトスイツチ４４と上昇用リレ
ー４７の第１リレースイツチ４７ａとを介して正回転端
子１８ａに接続されるとともに、端子ｃｌは、上昇用リ
レー４７のリレーコイル４７ｃと、並列接続された上昇
用リレー４７の第２リレースイツチ４７ｂ及び下降位置
検出スイッチ４２のａ接点スイッチ４２ａと、上昇位置
検出スイッチ４３のｂ接点スイッチ４３ｂとを介して接
地されている。

一方、ドア２の閉作動と連動してシート装置本体１６を
下降位置へ移動させるため、モード切換スイッチ４０の
端子ｃ１は、第２リミツトスイツチ４５と下降用リレー
４８の第１リレースイツチ４８ａとを介して逆回転端子
１８ｂに接続されるとともに、端子ｃ１は、下降用リレ
ー４８のリレーコイル４８ｃと、並列接続された下降用
リレー４８の第２リレースイツチ４８ｂ及び上昇位置検
出スイッチ４３のａ接点スイッチ４３ａと、下降位置検
出スイッチ４２のｂ接点スイッチ４２ｂとを介して接地
されている。

上記モード切換スイッチ４０の端子ａｌと端子ｃ１とを
接続させてオートモードを設定した状態で、シート装置
本体１６が下降位置に位置していると、下降位置検出ス
イッチ４２のａ接点スイッチ４２ａが閉成されるととも
に、上昇位置検出スイッチ４３のｂ接点スイッチ４３ｂ
が閉成され、上昇用リレー４７のリレーコイル４７ｃが
励磁されて両リレースイッチ４７ａ・４７ｂが閉成され
る。

このため、シート装置本体１６が下降位置に保持された
状態で、乗降のためドア２を開操作して所定角度以上開
けると、第１リミツトスイツチ４４が閉成されて、第１
リミツトスイツチ４４と第１リレースイツチ４７ａとを
介して電動モータ１８の正回転端子１８ａにバッテリ電
圧が印加され、シート装置本体１６が上昇駆動される。

このとき、ａ接点スイッチ４２ａは開成されるが、第２
リレースイツチ４７ｂを介してリレーコイル４７ｃへの
通電が継続されて第１リレースイツチ４７ａが閉成状態
に保持されるので、第１リミットスイッチ４４と第１リ
レースイツチ４７ａを介して電動　・モータ１８への通
電が続行される。こうして、シート装置本体１６が、上
昇位置に移動すると、上昇位置検出スイッチ４３のｂ接
点スイッチ４３ｂが開成されることによりリレーコイル
４７ｃへの通電が遮断され、リレースイッチ４７ａ・４
７ｂが開成されて電動モータ１８への通電が遮断され、
シート装置本体１６が上昇位置に保持される。

上記上昇位置においては、上昇位置検出スイッチ４３の
ａ接点スイッチ４３ａが閉成されるとともに、下降位置
検出スイッチ４２のｂ接点スイッチ４２ｂが閉成され、
下降用リレー４８のリレーコイル４８ｃが励磁されて両
リレースイッチ４８ａ・４８ｂが閉成される。

このため、乗降後ドア２を閉操作すると、第２リミツト
スイツチ４５が閉成されて、第２リミツトスイツチ４５
と第１リレースイツチ４８ａとを介して電動モータ１８
の逆回転端子１８ｂにバッテリ電圧が印加され、シート
装置本体１６が下降駆動される。そして、前記上昇用リ
レー４７と同様に第１リレースイツチ４８ａが閉成状態
に保持されてシート装置本体１６が下降位置に移動され
、下降位置において下降位置検出スイッチ４２のｂ接点
スイッチ４２ｂが開成されることによりリレーコイル４
８ｃへの通電が遮断され、リレースイッチ４８ａ・４８
ｂが開成されて電動モータ１８への通電が遮断され、シ
ート装置本体１６が下降位置に保持される。尚、オート
モードにおいてもドア２の開度に応じて速度調節用可変
抵抗器３５の抵抗値が変化するので、マニュアルモード
と同様にスムーズな昇降が可能になる。

次に、上記シート装置１０の作用について説明する。

マニュアルモードにおいては、昇降スイッチ４１を操作
することにより、シート装置本体１６を上昇位置或いは
下降位置へ移動出来るので、降車時にはドア２を開けた
状態で、シートクツション１２の上端部がサイドシル９
の上端部よりも所定高さ高くなる上昇位置にシート装置
本体１６を移動させ、容易に降車することが出来、乗車
時にはドア２を開けた状態で、上昇位置に保持されてい
るシート装置本体１６に容易に着座することが出来、乗
車後はシート装置本体１６を下降位置へ移動させて適性
な着座姿勢をとることが出来る。

一方、オートモードにおいては、降、車時ドア２を所定
角度以上開くと開作動した側のシート装置本体１６が上
昇位置へ移動するので、乗員の頭部とルーフ部２ｂとの
距離を十分に確保しつつシート装置本体１６を上昇位置
へ移動出来、上昇位置に保持されたシート装置本体１６
から容易に降車することが出来る。

乗車時ドア２を開作動して所定角度以上開くと、開作動
した側のシート装置本体１６が上昇位置へ移動され、上
昇位置に保持されたシート装置本体１６に対して容易に
着座することが出来る。

乗車後、ドア２のアームレート２ａ　（第２図参照）を
掴んでドア２閉じることになるが、シート装置本体１６
が上昇位置に保持されているので、上方へ回動したドア
２のアームレスト２ａを容易に掴んでドア２を閉じるこ
とが出来、しかもドア２の閉作動とともにシート装置本
体１６が下降位置へ移動するので、乗員の頭部とルーフ
部２ｂとの距離を十分に確保しつつシート装置本体１６
を下降位置へ移動出来、下降位置において適性な着座姿
勢をとることが出来る。

上記マニュアルモード及びオートモードにおいて、ドア
２の開度に応じて第９図に示すように抵抗値が変化する
速度調節用可変抵抗器３５により、シート装置本体１６
の昇降速度が調節されるので、昇降開始時及び昇降終了
時における急激な昇降速度の変化を防止してスムーズな
昇降が可能になる。

以上のように、シート装置本体１６を上昇位置と下降位
置とに亙って昇降可能に設けであるので、乗降時にはシ
ート装置本体１６を上昇位置へ移動させて乗降性を格段
に向上出来、乗車後は上昇位置に保持されたシート装置
本体１６上から容易にドア２のアームレスト２ａを掴ん
でドア２を閉じることが出来るとともに、シート装置本
体１６を下降位置へ移動させて適性な着座姿勢をとるこ
とが出来る。しかも、昇降時におけるシート装置本体１
６の昇降速度が速度調節用可変抵抗器３５により調節さ
れるので、昇降開始時及び昇降終了時における急激な昇
降速度の変化を防止してスムーズな昇降が可能になる。

更に、オートモードを選択した場合には、ドア２が所定
角度以上開いたときにシート装置本体１６を上昇位置へ
移動させるとともに、ドア２の閉作動とともにシート装
置本体１６を下降位置へ移動させるので、乗降の都度昇
降スイッチ４１を操作する手間が省けるとともに、乗員
とルーフ部２ｂとの距離を十分に確保した状態でシート
装置本体１６を昇降させ、乗員の頭部がドア２の上端部
に接触することを未然に防止出来る。

尚、本実施例では速度調節用可変抵抗器３５をヒンジ４
に設けたが、ガスステー５に設けるようにしてもよい。

即ち、この速度調節用可変抵抗器３５Ａを、第１１図に
示すように、ガスステー５ノビストンロツド５ａに貼着
されたにフィルム状のプリント抵抗３７Ａと、プリント
抵抗３７Ａの途中部に設けられた固定端子３８Ａと、ガ
スステー５の本体部５ｂに設けられプリント抵抗３７Ａ
に圧接される可変端子３９Ａとで構成してもよい。

く別実雄側〉 上記制御装置は次のように構成してもよい。尚、制御装
置以外は前記実施例と同様の構成なのでその説明を省略
する。

この制御装置は、ドア２の開状態を検出するドアスイッ
チ５０と、左右のドア２の開度を検出する１対の開度検
出センサ５１と、左右の電動モータ１８の後部に設けら
れたロークリエンコーダ５２と、左右の電動モータ１８
の回転方向と回転量とを制御するコントロールユニット
５３とを備えている。

上記各ドアスイッチ５０は、第２図に示すように、その
スイッチ部がドア２の下端部で操作されるようにサイド
シル９の上端部に設けられ、ドア２を閉鎖するとＯＦＦ
作動し、ドア２を開くとＯＮ作動する一般的な構成のブ
ツシュスイッチである。

上記各開度検出センサ５１は、第１２図に示すように、
前側１対のヒンジ４の車体側のヒンジ部材４ａに夫々付
設され、各開度検出センサ５１には半導体磁気抵抗素子
からなる１対の検出部５１ａ・５１ｂが設けられ、これ
ら１対の検出部５１ａ・５１ｂはヒンジビン４ｂの後端
部に所定間隔おきに形成された複数の被検出歯５４に対
向して配置されるとともに、ヒンジビン４ｂの周方向に
所定角度位相をずらした位置に配置され、ドア２の開閉
作動時には、雨検出部５１ａ・５１ｂで対向する被検出
歯５４が夫々検出され、雨検出部５１ａ・５１ｂから検
出信号が出力される。尚、ドア２の開作動時には検出部
５１ａからの検出信号が検出部５１ｂよりも先行して出
力され、ドア２の閉作動時には検出部５１ｂからの検出
信号が検出部５１ａよりも先行して出力される。

上記コントロールユニット５３には、第１３図に示すよ
うに、左右の開度検出センサ５１の４つの検出部５１ａ
・５１ｂの検出信号が夫々入力されるとともに、左右の
電動モータ１８のエンコーダ５２からの検出信号が入力
され、コントロールユニット５３からは左右の電動モー
タ１８に後述の制御電圧の駆動電流が出力される。

上記コントロールユニット５３は、マイクロコンピュー
タを主体として構成されるとともに、各検出部５１ａ・
５１ｂからの検出信号をＡ／Ｄ変換するためのＡ／Ｄ変
換器と、電動モータ１８を駆動するための駆動回路など
を備え、ＲＯＭにはドア２の開閉状態に応じて所定の回
転速度で電動モータ１８を正回転成いは逆回転駆動しシ
ート装置本体１６の高さ位置を調節するためのシート昇
降制御の制御プロゲラｌ、と、この制御に必要なメモリ
マツプが予め入力格納されている。

次に、上記シート昇降制御について第１４図のフローチ
ャートを参照しながら説明するが、左右のシート装置本
体１６の高さは左右のドア２の開閉状態に応じて夫々独
立して制御されるので、右側のシート装置本体１６の高
さを制御するシート昇降制御について説明する。Ｓｉ　
　（ｉ＝１．２．３、・・・）は各ステップを示す。

ドア２の開作動によりドアスイッチ５０がＯＮ作動する
と、この制御が微小時間（例えば、２ｍ５ｅｃ）毎に繰
り返され、先ず、開度検出センサ５１からの検出信号と
エンコーダ５２からの検出信号とが読込まれ（Ｓ　１　
）　、開度検出センサ５１からの出力信号に基いて現在
のドア２の開度θゎが演算される（Ｓ２）。尚、ドア２
の開度θ、は、検出部５１ａからの検出（３号の出力回
数をドア２の閉作動時を零としてドア２の開作動時には
加算しドア２の閉作動時には減算して求め、この出力回
数と隣接する被検出部５４のなす角度とを積算して求め
られる。

次に、ドア２の開度に応じたシート装置本体１６の目標
高さＨが、第１５図に示すマツプから現在のドアの開度
θゎを用いて演算され（Ｓ３）、次に電動モータ１６の
目標回転角度θ□が、第１６図に示すマツプから目標高
さＨを用いて演算され（Ｓ４）、次に現在の電動モータ
１６の回転角度θ□がロークリエンコーダ５２からの検
出信号に基いて演算され（Ｓ５）、次に目標回転角度θ
８と現在の回転角度θ□との偏差ΔθがΔθ−θ９−θ
□の式で演算される（Ｓ６）。

次に、偏差ΔθがΔθ＝Ｏか否か、つまりシート装置本
体１６が目標高さＨに保持されているか否かが判定され
（Ｓ７）、ドア２の開閉作動により目標高さＨが変更さ
れてＮｏと判定された場合には、８８〜Ｓ１４のルーチ
ンが実行され、電動モータ１８が正回転駆動或いは逆回
転駆動されてシート装置本体１６の高さが目標高さＨに
調節される。

即ち、偏差Δθの絶対値ｌΔθ１をシート昇降制御が繰
り返される前記微小時間（例えば、２ｍ５ｅｃ）で除算
して今回必要な電動モータ１８の回転速度ωが演算され
（Ｓ８）、次に電動モータ１８に印加する制御電圧■が
、第１７図に示すマツプから電動モータ１８の回転速度
ωを用いて演算され（３９）、次に制御電圧Ｖが所定電
圧αよりも大きいか否かが判定され（ＳＩＯ）、Ｙｅｓ
の場合には制御電圧■が■−αにセットされ（Ｓ１１）
で３１２へ移行し、Ｎｏの場合にはそのまま３１２へ移
行する。尚、上記所定電圧αは、シート装置本体１６の
昇降速度が高くなりすぎないようにするための上限電圧
である。

Ｓ１２では、偏差ΔθがΔθ〉０か否か、つまり目標高
さＨが現在のシート装置本体１６の高さよりも高いか否
が判定され、Ｙｅｓの場合には電動モータ１８に制御電
圧■の駆動電流が出力され（Ｓ１３）、電動モータ１８
が制御電圧■に応じた回転速度ωで正回転駆動され、Ｎ
ｏの場合には電動モータ１８に制御電圧■の逆向きの駆
動電流が出力され（Ｓ１５）、電動モータ１８が制御電
圧■に応じた回転速度ωで逆回転駆動される。

上記３１〜Ｓ１４が繰返されてシート装置本体１Ｂが目
標高さＨに移動すると、Ｓ７にてＹｅｓと判定されて電
動モータ１８が停止される（Ｓｉ２）。尚、第１５図の
特性に示すように、シート装置本体１６の上昇開始付近
及び上昇終了付近において上昇速度が低くなるように設
定されている。

次に、上記シート昇降制御の作用について説明する。

ドア２を開作動した場合には、ドア２が所定角度θ。以
上開作動した後に、開作動したドア２側の電動モータ１
８に所定の制御電圧■が印加されてシート装置本体１６
がドア２の開作動と連動してドア２の開度に応じた目標
高さＨに上昇され、ドア２を閉作動した場合には、ドア
２が全開から所定開度θ。まで閉じられる間に、閉作動
したドア２例の電動モータ１８に制御電圧■が印加され
てシート装置本体１６がドア２の閉作動と連動してドア
２の開度に応じた目標高さＨに下降されるので、乗員の
頭部とルーフ部２ｂとの距離を略−定に保持した状態で
シート装置本体１６を昇降出来る。

シート装置本体１６はドア２が全開されると上昇位置に
保持され、ドア２が全閉されると下降位置に保持される
ので、前記実施例と同様に乗降性が格段に向上する。尚
、駐車スペースなどの関係で、ドア２を全開出来ない場
合でも、ドア２を所定開度θ６以上開くと、それに応じ
てシート装置本体１６が上昇するので、比較的良好な乗
降性を確保することが出来る。

２％１５図に示すように、ドア２の全開及び全閉付近に
おいてドア２の開度θゎに対する目標高さＨの変化率を
抑えであるので、シート装置本体１６の昇降開始時及び
昇陵終了時における昇降速度を低く抑制してスムーズな
昇降が可能となる。

上記電動モータ１８に印加する制御電圧■は、偏差Δθ
に応じて設定される目標回転速度ωを用いて演算される
ので、ドア２を途中で止めた場合でも、シート装置本体
１６の高さが目標高さＨに近づいて偏差Δθが小さくな
ると、シート装置本体１６の昇降速度が低くなり、シー
ト装置本体１６をドア２の開度に応じた目標高さＨにス
ムーズに停止させることが出来る。

以上のように、上記制御装置では前記実施例と同様に乗
降性を格段に向上出来、しかもスムーズな昇降が可能と
なる。加えて、シート装置本体１６の高さがドア２の開
度に応じて設定されるので、ドア２を半開きに状態に保
持しても、シート装置本体１６が不必要に上昇して乗員
の頭部がルーフ部２ｂに接触することを防止出来る。

尚、本実施例では、ヒンジビン４ｂの回転角度からドア
２の開度を演算したが、ガスステー５のピストンロッド
５ｂのストローク量を検出するセンサを設け、ストロー
ク量からドア２の開度を演算するようにしてもよい。

尚、本実施例では、ドア２が所定開度以上に開いたとき
にシート装置本体１６を上昇させたが、ドア２が全開さ
れてからシート装置本体１６を上昇させるようにしても
よい。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は自動車の
斜視図、第２図は自動車の縦断面図、第３図は第１図■
矢視図、第４図はシート装置の要部側面図、第５図は昇
降支持機構の斜視図、第６図はヒンジの要部側面図、第
７図はヒンジの要部縦断面図、第８図は速度調節ボリュ
ームの斜視図、第９図は速度調節ボリュームの特性図、
第１０図はシート装置の電気回路図、第１１図は速度調
節ボリュームをガスステーに設けた場合のガスステーの
要部縦断面図、第１２図〜第１７図は第１変形例に係る
もので、第１２図はヒンジの要部斜視図、第１３図はシ
ート装置の制御系のブロック図、第１４図はシート昇降
制御のルーチンのフローチャート、第１５図はドアの開
度とシート装置本体の目標高さの関係を示す線図、第１
６図は電動モータの回転角度とシート装置本体の高さと
の関係を示す線図、第１７図は電動モータの特性図であ
る。 １・・自動車、　　２・・ガルウィングドア、１７・・
昇降支持機構、　　１３・・シート、１６・・シート装
置本体、　　１８・・電動モータ、４４・・第１リミツ
トスイツチ、　　４５・・第２リミツトスイツチ、　５
１・・開度検出センサ、５１ａ・５１ｂ・・検出部、　
５３・・コントロールユニット。 第１図 １：自動車 ２：ガルウィングドア 第４図 第５図 第６図 人 第９図 第１１図 ５Ａ 第１２図 第１３図 Ｑ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）ガルウィングドアを備えた自動車のシート装置に
   おいて、 上記自動車のシートを適性な姿勢で着座可能な下降位置
   と下降位置よりも所定高さ上方の上昇位置とに亙って昇
   降可能に支持する昇降支持機構と、上記昇降支持機構を
   駆動する駆動モータと、上記ガルウィングドアが所定角
   度以上開いたことを検出する検出手段と、 上記検出手段からの出力を受けてガルウィングドアが所
   定角度以上開いたときには、開作動したガルウィングド
   アに対応するシートを上昇位置に移動させるように駆動
   モータを制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
   自動車のシート装置。
2. （２）ガルウィングドアの閉作動を検出する閉作動検出
   手段を設け、 上記制御手段は、閉作動検出手段からの出力を受けてガ
   ルウィングドアが閉作動したときには、閉作動したガル
   ウィングドアに対応するシートを下降位置に移動させる
   ように駆動モータを制御することを特徴とする第１請求
   項に記載の自動車のシート装置。