JPH0418982Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は物品をマガジン内に積み重ねて収納さ
せる物品集積装置に関する。

〔考案が解決しようとする問題点〕

包装機等の自動機において、連続的に製造或い
は提供される物品を、一旦、マガジンに収納し、
マガジン毎に次工程に供給することが望ましい場
合がある。この場合、マガジンに物品を収納させ
る機械即ち物品集積装置において、マガジンを機
械に装着したり取り外したりする必要があるが、
その都度機械を停止させると、機械の稼働率が低
下して好ましくない。

従つて、本考案の目的はマガジンの装着、取り
外しに際し、機械を停止させることなく物品の集
積を可能にする物品集積装置を提供するにある。

〔問題点を解決するための手段〕

上記目的を達成すべくなされた本考案は、物品
収納空間と、その下端に取り付けられ、物品の押
し込みは許容するが物品の抜け落ちは防止する物
品ストツパーとを有するマガジン内に、物品を積
み重ねて収納させる物品集積装置において、物品
供給位置の上方に固定して設けられた固定ホツパ
ーと、該固定ホツパーの上方にマガジンを取り外
し可能に装着させるマガジン受けホルダーと、物
品供給位置にある物品を前記固定ホツパー内に突
き上げる突き上げ棒と、該突き上げ棒の駆動機構
とを有し、前記固定ホツパーは下端から上方のマ
ガジンに通じる物品通路を有するとともに、該物
品通路の下端に、物品の押し込みは許容するが物
品の抜け落ちは防止する物品ストツパーを有して
おり、前記突き上げ棒の駆動機構は、前記突き上
げ棒を所定の小ストロークで往復動させる第一駆
動手段と、前記突き上げ棒を大ストロークで往復
動させる第二駆動手段とを有していることを特徴
とする物品集積装置を要旨とする。

〔作用〕

上記構成の物品集積装置によれば、通常は、突
き上げ棒が小ストロークの往復動を行い、物品供
給位置に送られてくる物品を固定ホツパーに次ぎ
次ぎと送り込む。送り込まれた物品は固定ホツパ
ー下端の物品ストツパーで脱落が阻止され、固定
ホツパー内に積み重ねられ、更にその上方のマガ
ジン内にも送り込まれる。所定量の物品が固定ホ
ツパー及びその上方のマガジン内に集積される
と、突き上げ棒が長ストロークの突き上げを行
い、固定ホツパー内の物品をマガジン内に送り込
み、固定ホツパーを空にする。その後再び突き上
げ棒が小ストロークの往復動を開始し、物品が固
定ホツパーに次ぎ次ぎと送り込まれるが、固定ホ
ツパーが一杯になる迄に、マガジンの取り外し及
び新たな空のマガジンの取付けが行われる。かく
して、機械を停止することなく、マガジンの装
着、取り外しが可能である。

〔実施例〕

以下、図面に示す本考案の好適な実施例を説明
する。

第１図は本考案の好適な実施例である物品集積
装置１を示す概略断面図、第２図はその−矢
視断面図であり、この装置１は第３図に示す形状
の偏平な矩形状の物品２をマガジン３内に積み重
ねて収納させる為のものである。物品集積装置１
は、マガジン内に収納されるべき物品２を支持す
る支持板５を有し、支持板５上には第２図に示す
ように、物品２を支持板上で移動させるプツシヤ
６、物品２を所定位置で停止させるストツパー７
が設けられる。以下、ストツパー７で規制される
物品２の位置を物品供給位置と称する。物品供給
位置の上方には機械フレーム９に固定された固定
ホツパー１０が設けられる。機械フレーム９の上
面にはマガジン受けホルダー１２が設けられ、該
マガジン受けホルダー１２にはマガジン３が取り
外し可能に装着される。固定ホツパー１０は物品
２を積み重ねた状態で収納し、且つ上方のマガジ
ン３に送り出すことの可能な物品通路１３を有
し、マガジン３は固定ホツパー１０の物品通路１
３に整合した物品収納空間１４を有する。固定ホ
ツパー１０の下端には、支点１６を中心に旋回可
能な物品ストツパー１７、物品ストツパー１７の
先端の下方への旋回を阻止する固定ピン１８、物
品ストツパー１７が通常は固定ピン１８に押付け
られる方向に物品ストツパー１７に力を加えるコ
イルばね１９が設けられる。この物品ストツパー
１７は先端が物品通路１３内に僅かに突出してお
り、通路内の物品２が下方に抜け落ちるのを防止
するが、下方から物品２が押し上げられた時には
上方に旋回して物品の通過を許容するものであ
る。なお、物品ストツパー１７は図示実施例の如
く旋回可能なものに限定されず、下方から物品２
を押し上げた時、左右に後退して物品の通過を許
容する形式のものであつてもよい。マガジン３の
下端にも、物品ストツパー１７と同様な物品スト
ツパー２１が設けられている。

物品供給位置の下方には、物品供給位置にある
物品２を固定ホツパー１０内に突き上げる突き上
げ棒２３と該突き上げ棒２３の駆動機構２５が設
けられる。駆動機構２５は機械フレーム９に固定
されたガイドロツド２６、該ガイドロツド２６に
滑動可能に保持されたスライドブロツク２７、ス
ライドブロツク２７に固定されたエアシリンダ２
８、スライドブロツク２７に滑動可能に保持され
たガイドロツド２９等を有し、突き上げ棒２３は
エアシリンダ２８のピストンロツド及びガイドロ
ツド２９先端に固定された板３０に固定されてい
る。更に、スライドブロツク２７にはスライドブ
ロツク２７をガイドロツド２６に沿つて小ストロ
ークで往復動させる駆動手段例えばカム駆動手段
（図示せず）が連結ロツド３２を介して連結され
ている。この駆動手段は、突き上げ棒２３が支持
板５上の物品２を固定ホツパー１０内に物品スト
ツパー１７で保持される位置まで突き上げるよう
に、突き上げ棒２３を小ストロークで往復動させ
る第一駆動手段を構成する。エアシリンダ２８は
突き上げ棒２３が固定ホツパー１０内に蓄積され
た物品２をマガジン３内に押し上げるように、突
き上げ棒２３を大ストロークで往復動させる第二
駆動手段を構成する。

次に上記構成の物品集積装置の作動を説明す
る。通常はエアシリンダ２８は停止しており、第
一駆動手段によりスライドブロツク２７が小スト
ロークで往復動し、従つて突き上げ棒２３が小ス
トロークで往復動する。突き上げ棒２３が支持板
５の上面より引つ込んでいる時、集積されるべき
物品２がプツシヤ６で物品供給位置に送り込まれ
る。次に突き上げ棒２３が上昇して物品２を押し
上げ、固定ホツパー１０内に突き上げ、物品スト
ツパー１７に保持させる。以下、同様の操作によ
り、物品２が次ぎ次ぎと、固定ホツパー１０内に
送り込まれ、物品２は固定ホツパー１０内を満た
した後、その上方のマガジン３内に入る。マガジ
ン３内の最上部の物品２が所定の高さに達すると
（この状態はカウンタを利用して判定すればよ
い）、エアシリンダ２８を作動させて突き上げ棒
２３を大ストロークで突き上げる。この動作によ
り、固定ホツパー１０内の物品２はすべてマガジ
ン３内に送り込まれる。その後、再びエアシリン
ダ２８を引つ込めて突き上げ棒２３を降下させ、
第一駆動手段によるスライドブロツク２７の小ス
トロークでの往復動により、物品２を次ぎ次ぎと
固定ホツパー１０内に送り込む。物品２が固定ホ
ツパー１０内に供給されている間に（固定ホツパ
ー１０に一杯になる迄に）、マガジン３を取り外
し、空のマガジンを装着する。かくして、機械を
止めずに、即ち固定ホツパー１０に連続して物品
２を送り込みながら、マガジン３の交換が可能で
ある。

〔考案の効果〕

以上に説明したように、本考案の物品集積装置
によれば、物品を固定ホツパーへ次ぎ次ぎと供給
している間に、その上方のマガジンの交換が可能
であり、マガジン交換時の機械停止の必要がな
く、機械の稼働率を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の好適な実施例の概略断面図、
第２図は第１図の−矢視断面図、第３図は第
１図の実施例において集積する物品２の一例を示
す斜視図である。 １……物品集積装置、２……物品、３……マガ
ジン、５……支持板、９……フレーム、１０……
固定ホツパー、１２……マガジン受けホルダー、
１３……物品通路、１７……物品ストツパー、２
３……突き上げ棒、２５……駆動機構、２６，２
９……ガイドロツド、２７……スライドブロツ
ク、２８……エアシリンダ（第二駆動手段）。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 物品収納空間と、その下端に取り付けられ、物
   品の押し込みは許容するが物品の抜け落ちは防止
   する物品ストツパーとを有するマガジン内に、物
   品を積み重ねて収納させる物品集積装置におい
   て、物品供給位置の上方に固定して設けられた固
   定ホツパーと、該固定ホツパーの上方にマガジン
   を取り外し可能に装着させるマガジン受けホルダ
   ーと、物品供給位置にある物品を前記固定ホツパ
   ー内に突き上げる突き上げ棒と、該突き上げ棒の
   駆動機構とを有し、前記固定ホツパーは下端から
   上方のマガジンに通じる物品通路を有するととも
   に、該物品通路の下端に、物品の押し込みは許容
   するが物品の抜け落ちは防止する物品ストツパー
   を有しており、前記突き上げ棒の駆動機構は、前
   記突き上げ棒を所定の小ストロークで往復動させ
   る第一駆動手段と、前記突き上げ棒を大ストロー
   クで往復動させる第二駆動手段とを有しているこ
   とを特徴とする物品集積装置。