JPS60172626A - 瓶蓋内へのシ−ル用デイスクの装填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、第１図に示すように合成樹脂又は薄金属板で
キャップ状に形成した瓶蓋Ａ内に、シール用のディスク
（パツキン）Ｂを一枚づつ挿入する装置に関するも−の
である。

従来この種の装填装置は、シール用ディスクを多数枚重
ねて装填したディスクカートリッジからその側方に一枚
づつ繰り出したディスクを、その左右両側から左右一対
の板ばねにて挟んで係止し、この板ばねにて挾み係止し
たディスクの下部に）１ハ蓋を供給すると、その上部に
設けたラムが下降して前記ディスク４瓶蓋内に押し込み
挿入するようにしている。

一方、瓶口部に被嵌されるＩＩ　Ｍ　Ａには、その材質
又はこれが被嵌される瓶の種類等に応じて直径寸法（Ｄ
）が異なるものが種々存在し、従って、この瓶蓋内に挿
入されるディスクＢの直径（ｄ）にも大小があるから、
瓶蓋内へのディスクの装填装置としては、ディスクＢの
直径（ｄ）が変わった場合でも、これに節単に対処でき
るようにすることが必要である。

これに対して前記従来の装填装置は、ディスクカートリ
ッジから繰り出したディスクを瓶蓋の上部において、左
右一対の板ばねにて左右両側から挾み係止するようにし
ているので、ディスクが挿入される瓶蓋の種類に応して
当該ディスクの直径が大きくなった場合には、両板ばね
による左右両側からの挟み付は力が増大す名ことにより
、その間に挟まれるディスクが、板ばねの挟み付は力に
負けて湾曲変形するから、瓶蓋内に正しい状態に挿入で
きないことになり、また、ディスクの直径が小さくなっ
た場合には、当該ディスクを両板ばねにて挾み係止でき
ない事態を招来することになる。従って、従来の装ばて
は、ディスクの直径が変わると、これに応じて前記板ば
ねを取り替えるようにしなけばならず、ディスクの直径
が変わることによる操作が極めて厄介であった。

本発明は、この種のディスク装填装置において、ディス
クの直径が変わった場合に、これに至極簡単に対応でき
るようにすることを目的とするもので、この目的を達成
するために、瓶蓋内に挿入されるシール用ディスクを多
数枚重ねて装填したディスクカートリッジを垂直状に配
設し、該ディスクカートリッジの下部に、当該ディスク
カートリッジの下端開口部を塞ぐようにディスク繰り出
板をディスクカートリッジの軸線と直角方向に移動自在
に配設し、該ディスク繰り出板の上面には、前記ディス
クカートリッジ内のディスクが一枚だけ嵌まるようにし
た凹所を設ける一方、前記ディスクカートリッジの側方
の位置には、当該ディスク繰り出板より下方に前記瓶蓋
の供給部を、ディスク繰り出板より上方にディスクを吸
着して前記瓶蓋内に向かって下降するようにした吸着機
構を各々配設し、且つ前記ディスク繰り出板を、前記デ
ィスクカートリッジから瓶蓋供給部及び吸着機構の方向
に前後調節移動するようにした移動調節台に取付け、該
移動調節台には前記ディスク繰り出板を、ディスクカー
トリッジと瓶蓋及び吸着機構との間を往復動させるよう
にした往復動機構を設けたことを特徴とするものである
。

すなわち、本発明は、ディスク繰り出板がその往復動機
構によってディスクカートリッジから瓶蓋供給部及び吸
着機構の方向に前進動するとき、ディスクカートリッジ
内のディスクを一枚だけ当該ディスク繰り山板上面の凹
所に入れた状態で繰り出すと、吸着機構が下降して、デ
ィスク繰り山板上面のディスクを吸着係止し、次いでデ
ィスク繰り出板が元のディスクカードリッジの下部の位
置に後退すると、前記吸着機構が下降してこれに吸着す
るディスクを、その下部の瓶蓋供給部に予め供給されて
いる瓶蓋内に押し込み挿入する動作を繰り返して、瓶蓋
内へのディスクの装填を行う一方、前記ディスクの直径
が変わった場合には、ディスク繰り出板をこれが取イ」
＜移動調節台によって、直径差の半分の距離だけ移動調
節することによって、つまり、直径が大きくなった場合
にはディスク繰り出板をディスクカートリッジの軸線に
対して吸着機構及び瓶蓋供給部より遠くなる方向に、直
径が小さくなった場合にはディスク繰り出板をディスク
カートリッジの軸線に対して吸着機構及び瓶蓋供給部に
近づく方向に各々移動調節することによって、前記ディ
スク繰り出板にて繰り出したディスクの中心が、吸着機
構の中心に来るようにして、ディスクの直径が変わった
場合に対する対処が、ディスク繰り出板の移動調節台に
よる移動調節という至極簡単な操作によってできるよう
にしたものである。

以下本発明を実施例の図面について説明すると、図にお
いて１は瓶蓋Ａを上向きの状態で一列状に矢印の方向に
移送する搬送ベルトで、該搬送ベルト１は機枠２に取付
きその搬送方向に前方位置には、当８１１１送ベルト１
よってｍ道中の瓶蓋Ａがその搬送方向に接当するように
したストッパー板３が、搬送ベルト１の搬送方向と直角
方向に延びるように配設され、また、前記搬送ヘル１〜
１の長年方向の左右両側には、当該搬送ヘルド１によっ
て搬送される瓶蓋Ａを一列状に案内するための左右一対
のガイド部材４，５が配設されている。この場合、前記
ストッパー板３は、機枠２に二本のねじ６，６にて取付
き、該両ねし６が貫通するポルト孔７を長溝孔に形成す
ることによって、このストッパー板３を搬送ベルト１の
長手方向に移動調節可能に構成されている。

前記搬送ベルト１の左側には、ハンドル１０付き捻子軸
９によって（ｆｌｕ送ベルト１の長手方向と直角方向に
前後移動調節される左往復台８を、右側には同じくハン
ドル１３付き捻子軸１２によって搬送ベルト１の長手方
向と直角大向に前後移動調節される移動調節台１１を各
々配設する一方、前記搬送ベルト１のストッパー板３に
近接する部分には、１般送ベルト１のｔｉｌｌ送方向と
直角方向に前記左往復台８から移動調節台１１に向かっ
て延びるｎバ蓋移送通路１４を形成する。前記両ガイド
部材４．５のうち左側のガイド部材４を、前記左往復台
８に取付け、右側のガイド部材５を、機枠２に二本の捻
子１５．１５にて取付け、該両捻子１５が貫通する捻子
孔１６を前記搬送ベルト１の長平方向に対して４５°の
傾斜状長溝孔に形成して、右側ガイド部材５をこの傾斜
状長溝捻子孔１６に沿って移動調節可能に構成する。

前記左往復台８には、空気圧シリンダ１７をその軸線が
前記瓶蓋移送通路１４に平行となるように取付け、該空
気圧シリンダ１７のピストン１８に、前記瓶蓋移送通路
１４内に配設した押し出片１９を固着して、該押し出片
１９を空気圧シリンダ１７にて瓶蓋移送通路１４の右端
部に向かって前進することにより、前記搬送ベルト１上
で且つストッパー板３に接当している瓶蓋Ａを瓶蓋移送
通路１４右端部における瓶蓋供給部２０に移送するよう
に構成する一方、前記瓶蓋移送通路１４の右端部には、
前記瓶蓋供給部２０に供給された瓶蓋Ａの位置を規定す
るための位置決め片２１を、機枠２に取付く断面下向き
コ字状保持部材２２内に摺動自在に配設して、該位置決
め片２１を前記移動調節台１１にステーボルト２３を介
して取付けし、また、前記機枠２に取付く断面下向きコ
字。

状保持部材２２には、瓶蓋Ａ内に挿入されるシール用デ
ィスクＢを多数枚重ねて装填したディスクカートリッジ
２４を垂直状にして着脱自在に取付け、保持部材２２内
には、前記ディスクカートリ・７ジ２４の下端開口部を
塞ぐようにしたディスク繰り山板２５を、前記瓶蓋移送
通路１４の方向に摺動自在に配設し、該ディスク繰り山
板２５を前記移動調節台１１に取付く空気圧シリンダ２
６のピストン２７に固着して、該空気圧シリンダ２６に
よりディスク繰り山板２５を、前記瓶蓋供給部２０とデ
ィスクカートリッジ２４との間を往復動するように構成
し、このディズク繰り山板２５の」二面に、ディスクカ
ートリッジ２４内のディスクＢが一枚だけ嵌まるように
した凹所２８を凹み形成する。

そして、前記瓶蓋移送通路１４の右端部におけるｊ１バ
薔供給部２０の上部には、吸着機構２９を配設する。こ
の吸着機構２９は、機枠２から立設したスタンド３０、
該スタンド３０に取付く上下一対のブラケット３１，３
２、上部ブラケット３２に取付く大小２（１１ｉ１の空
気圧シリンダ３３．３４、及び下部プラケット３１に、
垂直状に上下動自在に支持されたスピンドル３５とから
なり、前記スピンドル３５の下端に真空吸着式の吸着盤
３６を設ける一方、スピンドル３５の上端を小型空気圧
シリンダ３４におけるピストン３７に連結し、スピンド
ル３５をこれに被嵌したばね４０にて上昇方向に付勢し
て、大型空気圧シリンダ３３におけるピストン３８に取
付く部材３９に押圧接当することにより、スピンドル３
５を、小型空気圧シリンダ３４にて小さく上下動すると
共に、大型空気圧シリンダ３３におけるピストン３８の
下向き突出動にて大きく下降したのち、前記ばね４０力
にて上昇するように構成する。

なお、前記スピンドル３５内には、その下端の吸着＠３
６内を真空発生源（図示せず）に連通ずるための通孔４
１が設けられ、また、図中符号４２は、前記瓶蓋供給部
２０においてディスクＢ挿入後の瓶蓋Ａを、当該瓶蓋移
送通路１４と直角方向に延びる溝４３に沿って放出する
ための放出片を示し、該放出片４２は、空気圧シリンダ
４４に往復動するように構成されている。

この構成にお−いて、直径（Ｄ）の瓶蓋Ａを取り扱うと
きには、両ガイド部材４，５の間隔及び＋ｔａ盃移送通
路１４における幅間隔を、ガイド部材４の左往復台８に
よる移動調節、ガイド部材５及びストッパー板３の移動
調節にて、瓶蓋Ａの直径（Ｄ）に合せて（瓶ＭＡが円滑
に移送できるようにその直径（Ｄ）よりやや大きく）設
定する共に、当該瓶蓋Ａに適合するディスクＢ入りのデ
ィスクカー）−リッジ２４を装着し、且つ、位置決め片
２１から吸着機構２９におけるスピンドル３５の軸線４
５までの距離を、この位置決め片２１及びディスク繰り
山板２５が取付く移動調節台１１による移動調節にて、
）１バ盃への直径（Ｄ）の半分になるように設定する。

そして、瓶蓋移送通路１４における押し出片１９をその
空気圧シリンダ１７にて瓶蓋供給部２０に向かって突出
動すると、搬送ベルト↓上の瓶蓋Ａは、吸着機構２９に
おけるスピンドル３５の下部に同芯状に供給され、これ
と同時にディスク繰り山板２５をその空気圧シリンダ２
６にて、吸着機構２９側に前進動すると、当該ディスク
繰り山板２５の上面における凹所２８には、ディスクカ
ートリッジ２４内のディスクＢが一枚だけ入った状態で
吸着機構２９におけるスピンドル３５の真下に繰り出さ
れる（第９図）。するとスピンドル３５が小型空気圧シ
リンダ３４の作動にて下降してディスク繰り山板２５上
面のディスクＢを、下端の吸着盤３６にて吸着したのち
上昇する。次いで、前記ディスク繰り山板２５が元のデ
ィスクカートリッジ２４の下部に後退すると、前記のよ
うにディスクＢを吸着係止したスピンドル３５が大型空
気圧シリンダ３３の作動にて、その下部に予め供給され
ている瓶蓋Ａ内に向かって下降して、ディスクＢを瓶蓋
Ａ内に挿入し、この挿入が終わるとスピンドル３５はデ
ィスクＢの吸着係止を解除したのち上昇する一方、ディ
スクＢの挿入の終った瓶蓋Ａは、放出片４２の突出動に
て、放出溝４３から機外に送り出されるのであり、以下
」１記作用を繰り返して、瓶蓋Ａ内にディスクＢを挿入
するのである。

次に、小さむく直径（Ｄ′）の瓶蓋Ａ′を取り扱うとき
には、第１１図及び第１２図Ｇこ示すように、両ガイド
部材４．５の間隔及び瓶蓋移送通路１４におげろ幅間隔
を、ガイド部材４の左往復台８による移動調節、ガイド
部材５及びストッパー板３の移動調節にて、瓶蓋Ａ′の
直径（Ｄ′）に合せて設定する共に、当該瓶蓋へ′に適
合するディスクＢ′入りのディスクカートリッジ２４′
を装着し、且つ、位置決め片２１及びディスク繰り山板
２５を、これらが取付く移動調節台１１によって前進移
りＪすることにより、位置決め片２１から吸着機構２９
におけるスピンドル３５の軸線４５までの距離を、瓶蓋
Ａ′の直径（Ｄ′）の半分になるように設定する。つま
り、位置決め片２１及びディスク繰り山板２５を、瓶蓋
の直径が（Ｄ）から（Ｄ′）に小さくなった場合にその
直径差（Ｄ−Ｄ′）の半分の距離だけ、ディスク繰り山
板２５を移動調節台１１にて吸着機Ｗｉ２９に近づく方
向に移動調節するのである。

すると、当該ディスク繰り山板２５の前進動時に、その
上面の凹所２８に嵌まった状態でディスクカートリッジ
２４′内から繰り出されたディスクＢ′は、その中心が
スピンドル３５の軸線４５に一致することになるから、
該ディスクＢ′は、スピンドル３５下端の吸着盤３６に
吸着されたのち、スピンドル３５の下降により、その真
下に予め供給されでいる瓶蓋Ａ′内に同芯状に挿入され
るのである。

また、瓶蓋の直径が大きくなったときには、ディスク繰
り山板２５をこれが取付く移動調節台１１によって、直
径差の半分の距離だけ吸着機構２９及び＋［蓋供給部２
０から遠くなる方向に移動調節することにより、当該デ
ィスク繰り山板２５でディスクカートリッジ２４から繰
り出したディスクの中心を、吸着機構２９におけるスピ
ンドル３５の軸線４５に一致できて、瓶蓋内に同芯状に
挿入できるのである。

すなわち本発明によると、ディスクの直径が変わった場
合に対する対処が、ディスク繰り山板の移動調節台によ
る移動調節という至極簡単な操作によってできるから、
その操作が極めて簡単で、従来のようにディスクの直径
が変わる毎に、当該ディスクを瓶蓋の」二部で係止する
ための板ばねを取り替える必要がなく、一台の装置で多
種類の瓶蓋に対するディスクの挿入を行うことができる
のである。

なお、前記実施例の説明は、ディスク繰り山板２５の往
復動機構として空気圧シリンダ２６を用いた場合を示し
たが、ディスク繰り山板２５の往復動機構としてはこれ
に限らず、他の形式の往復動機構を用いても良く、また
、瓶蓋供給部２０にＩＩＩ（蓋Δを供給する手段として
も、前記実施例以外の機構を用いても良いことは言うま
でもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は瓶蓋の断面図、第２図〜第１１図は本発明の実
施例を示し、第２図は縦断正面図、第３図は平面図、第
４図は第３図のＩＶ−ＩＶ視断面図、第５図は第３図の
Ｖ−Ｖ視拡大断面図、第６図は第３図のＶｌ−Ｖｌ視断
面図、第７図は第２図の■−■視拡大平断面図、第８図
は第７図の■−■視断面断面図９図は第８図の作用状態
を示す図、第１０図は吸着盤の詳細を示す拡大図、第１
１図は直径の小さい瓶蓋を取り扱う場合の平面図、第１
２図は第１１図のｘｎ７ｘｎ視断面図である。 Ａ・・・・瓶蓋、Ｂ・・・・ディスク、１・・・・搬送
ベルト、２・・・・機枠、３・・・・ストッパー板、４
．５・・・・ガイド部材、８・・・・左往復台、１１・
・・・移動調節台、１４・・・・瓶蓋移送通路、１７・
・・・空気圧シリンダ、１９・・・・押し出片、２０・
・・・瓶蓋供給部、２１・・・・位置決め片、２２・・
・・保持部材、２４・・・・ディスクカートリッジ、２
５・・・・ディスク繰り山板、２６・・・・空気圧シリ
ンダ、２８・・・・凹所、２９・・・・吸着機構、３１
．３２・・・・ブラケット、３３．３４・・・・空気圧
シリンダ、３５・・・・スピンドル、３６・・・・吸着
盤。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）　、、瓶蓋内に挿入されるシール用ディスクを多
   数枚重ねて装填したディスクカートリッジを垂直状に配
   設し、該ディスクカートリッジの下部に、当該ディスク
   カートリッジの下端開口部を塞ぐようにディスク繰り山
   板をディスクカートリッジの軸線と直角方向に移動自在
   に配設し、該ディスク繰り山板のＦ面には、前記ディス
   クカートリッジ内のディスクが一枚だけ嵌まるよ゛うに
   した凹所を設ける一方、前記ディスクカートリッジの側
   方の位置には、当該ディ不り繰り山板より下方に前記瓶
   蓋の供給部を、ディスク繰り山板より−Ｌ方にディスク
   を吸着して前記瓶蓋内に向かって下降するようにした吸
   着機構を各々配設し、且つ前記ディスク繰り山板を、前
   記ディスクカートリッジから瓶蓋供給部及び吸着機構の
   方向に前後移動調節するようにした移動調節台に取付け
   、該移動調節台には前記ディスク繰り山板を、ディスク
   カートリッジと瓶蓋供給部及び吸着機構との間を往復動
   させるようにした往復動機構を設けたことを特徴とする
   瓶蓋内へのシール用ディスクの装填装置。