JPH041902Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は文字等を布の所望の位置に所望の傾斜
で刺しゆうできるようにした刺しゆう機に関す
る。

（従来の技術及びその問題点） 従来の刺しゆう機による刺しゆう作業におい
て、布を刺しゆう枠に対して正確に取り付けるに
は手間と熟練を要するものであつた。

即ち、布を刺しゆう枠に対して正確に縦、横を
セツトすることは困難であり、何回か着脱を繰り
返す必要があつた。

（問題点を解決するための手段及び考案の作用） 本考案は、刺しゆう枠に取り付けられた布とミ
シンの針棒の針落位置とを相対的にＸ−Ｙ制御し
ミシン針の上下動により縫目を形成し刺しゆうを
行う刺しゆう装置において、針棒を停止させて刺
しゆう枠を揺動させる操作キーと、刺しゆう枠の
揺動を予め布に付された刺しゆうの位置及び方向
を示す標識に合致させるための修正キーと、修正
キーによる修正角に応じて刺しゆうデータを演算
修正するコンピユータ部と、修正されたデータを
記憶する記憶部とを備えてなる刺しゆう機を提供
するもので、本考案によれば、布地が刺しゆう枠
の大よその位置及び傾きで取り付けられていても
標識を利用することにより布地の正確な位置に正
確な方向で文字等を刺しゆうできるという作用が
ある。

また標識を複数用いることにより布地に複数の
文字または文字群を所望の配置で刺しゆうできる
ので、刺しゆうの応用範囲を大幅に拡大できると
いう作用がある。

（実施例） 以下本考案を実施例により説明する。第１図に
おいて、刺しゆう機１０は、コントロールボツク
ス１１と刺しゆうミシン１２とから構成されてい
る。

コントロールボツクス１１は、刺しゆうミシン
１２の全ての動作を制御、管理するもので、コン
ピユータ部１３にフロツピーデイスクコントロー
ラを介してフロツピーデイスクドライブ部１４が
接続され、フロピーデイスク１５を駆動するよう
になつている。フロピーデイスク１５には、複数
の文字パターン等に対する刺しゆうデータが記憶
されており、キーパネル部１６のキー操作によ
り、目的とする文字パターン等を選択すると、そ
の文字パターン等に対する刺しゆうデータが、フ
ロピーデイスク１５から記憶部１７に書き込まれ
ると共に表示部１８に関連の表示がなされるよう
になつている。

刺しゆうミシン１２のミシンモータ１９及びＸ
−Ｙ駆動機構部２０のＸ駆動モータ及びＹ駆動モ
ータは夫々駆動回路２１及びＸ、Ｙモータ駆動回
路２２を介してコンピユータ部１３に接続され、
ミシンモータ１９はミシン本体２３を駆動し、Ｘ
−Ｙ駆動機構部２０はこれに着脱自在に取り付け
られた刺しゆう枠２４をＸ−Ｙ制御するようにな
つている。

次に第２図を参照しながらキーパネル部１６に
ついて簡単に説明する。

キーパネル部１６には、文字番号の選択等に用
いるテンキー２６、文字番号により選択された文
字データを登録するための登録キー２７、選択さ
れた文字間の間隔をテンキーとの併用で手動調節
するための間隔キー２８、文字の大きさ、文字の
配列を設定する各種キー２９，３０、刺しゆう機
を始動、停止させるためのスタートキー３１、ス
トツプキー３２が配設されている他に以下に示す
各種キーが配設されている。

寸動送りキー３３は、押圧により針棒を停止さ
せた状態で刺しゆう枠２４を所望のところで移動
することができる。その方向は矢印で各キーに示
されている。

センタリングキー３４は、複数個の文字を刺し
ゆうする場合に、現在ある針落位置を中心として
振り分けて縫い出す場合のものである。

頭縫いキー３５は、現在ある針落位置から縫い
出す場合のものである。電源を投入すると、セン
タリング状態に自動設定される。

初期設定スイツチ３６は、押圧により針棒が停
止した状態で刺しゆう枠２４を可動範囲の中央点
に針落点が来るように移動させる。刺しゆう枠２
４が初期設定スイツチ３６により可動範囲の中央
点に移動した後、標識（Ｓで代表する）の標識原
点（Ｔで代表する）への移動は寸動キー３３の手
動操作により行われる。

本考案の刺しゆう機による刺しゆう作業におい
て、標識Ｓが用いられる。第９図に示すように、
標識S₁は刺しゆうする布地４１の所望の位置に所
望の傾斜で付され、標識原点Ｔを有しており、同
図に示すセンタリングモードの刺しゆうにあつて
は、標識原点T₁は標識S₁の略々中央となり、頭
縫いモードの刺しゆうにあつては標識原点Ｔは標
識Ｓの略々左端位置となり、刺しゆうする文字等
の位置及び方向を明示する。標識S₁は布地４１に
チヤコペン等により記入したり、接着テープの貼
付あるいは縫目の線等を利用してもよい。

初期設定スイツチ３６の押圧後、寸動キー３３
の押圧操作による標識原点Ｔへの移動が終了し、
寸動キー３３の操作がある一定時間以上行われな
いでいると、刺しゆう枠２４はそこを揺動原点と
してＸ軸と平行に１往復の揺動を行う。この時に
針棒の上下動は停止している。

即ち、第３図に示す文字パターンにおいて文字
枠R₁の下辺の長さをl₁とすると、揺動はセンタリ
ングモードの場合には、第４図に示すように揺動
原点Q₁が文字枠R₁の下辺の中点P₁に対応してそ
こを中心としてl₁と略々等しい長さで１往復し、
頭縫いモードの場合には第５図に示すように揺動
原点Q₂が文字枠R₁の下辺の左端P₂に対応してそ
の位置からl₁と略々等しい長さで１往復するよう
になつている。

第４図，第５図において、便宜上往復動の軌跡
は離れているように表示したが、実際には一致す
る。

また第６図の文字パターンにおいては、文字枠
R₂，R₃及び文字間隔を含む縫範囲を示す枠R₄の
下辺の長さをl₂とすると、揺動はセンタリングモ
ードの場合には、第７図に示すように揺動原点
Q₃が枠R₄の下辺の中点P₃に対応してそこを中心
としてl₂と略々等しい長さで１往復し、頭縫いモ
ードの場合には、第８図に示すように揺動原点
Q₄が枠R₄の下辺の左端P₄に対応してその位置か
らl₂と略々等しい長さで１往復動するようになつ
ている。

第７図，第８図においても実際には往復動の軌
跡は一致する。文字パターンに応じて変化する例
を示したが、文字パターンと無関係に往復動の長
さがある一定の長さとなるようにすることもでき
る。

修正キー３７はγ（＋）キー３８とγ（−）キー
３９とからなり、γ（＋）キー３８は、押圧によ
り刺しゆう枠２４の揺動方向をＸ軸に対して反時
計方向に回動修正し、γ（−）キー３９は押圧に
より刺しゆう枠２４の揺動方向をＸ軸に対して時
計方向に回動修正する。

γ（＋）キー３８またはγ（−）キー３９の操作
により刺しゆう枠２４の揺動方向を標識Ｓの傾斜
と一致させた後、これらのキーの操作がある一定
時間以上行われないでいると、修正キー３７の操
作により修正された角度に基き刺しゆうデータが
コンピユータ部１３で演算により書き替えられ、
書替え後の刺しゆうデータ記憶部１７の書替え前
の記憶エリアと同一の記憶エリアへの上書きによ
り、または書替え前の記憶エリアとは別のエリア
に記憶されるようになつている。

（動作説明） 以下本考案の刺しゆう機１０による文字パター
ン等の選択後における刺しゆう作業について第９
図，第１０図を参照しながら説明する。以下説明
において、PSn（ｎ＝１，２，３……）の記載は
第１０図における動作のステツプを示し、PSnは
第ｎステツプを意味する。

まずPS1で、布地４１の所望の位置に所望の傾
斜で標識原点T₁を有する標識S₁を付し、刺しゆ
うする文字等の位置及び方向を明示する。

第９図の例はセンタリングモードの例なので、
標識原点T₁は標識S₁の略々中央に位置している。

次にPS2で、標識S₁を付した布地４１を刺しゆ
う枠２４に装着する場合、標識S₁が刺しゆう枠２
４の中央付近に来るようにすることは必要である
が、標識S₁の刺しゆう枠２４に対する傾きは大体
のものであつてもよい。

次にPS3で初期設定キー３６を押し初期設定ス
イツチをONにすると、刺しゆう枠２４が可動範
囲の中央点０に針落点が来るように移動すると共
に後のステツプで行われる刺しゆう枠２４の揺動
方向のＸ軸に対する角度γが0°に設定される。

次にPS4で寸動キー３３の手動操作により刺し
ゆう枠２４を移動させ、針落点を標識S₁の標識原
点T₁に合わせる。

初期設定キー３６の押圧後において寸動キー３
３の手動操作により針落点の標識原点T₁への移
動が完了し、寸動キー３３の操作がある一定時間
を越えて行われないでいると次のPS5へ移行す
る。

PS5では、まず刺しゆう枠２４がPC3で設定さ
れたγ＝0°、即ちＸ軸と平行に標識原点T₁と一致
させられた揺動原点Q₅を中心として１往復揺動
させられる。

そこで作業者が標識S₁に対する揺動の方向を比
較し、一致させるために揺動の方向を反時計方向
に修正する必要がある場合にはγ（＋）キー３８
を押圧し、第９図の例のように一致させるために
揺動の方向を時計方向に修正する必要がある場合
にはγ（−）キー３９を押圧すると、これらの修
正キー３７の押圧毎に刺しゆう枠２４の揺動の方
向が標識S₁の傾斜に近付いて行くので、一致する
までその操作を繰り返す。

修正キー３７の繰り返しの押圧により揺動の方
向を標識S₁の傾きと一致させた後、即ち刺しゆう
枠２４の最後の往復動後、修正キー３７の操作が
ある一定時間を越えて行われないでいると次の
PS6へ移行する。

PS6では、PS5におけるγ（＋）キー３８また
はγ（−）キー３９の繰り返しの押圧により補正
された角度γにより、コンピユータ部１３で刺し
ゆうデータXn，Yn，ｎ＝１，２，３…のうちｎ
＝１からNoまでの当座の新データとして書き替
えられる。

即ち刺しゆうデータXn，Yn，ｎ＝１，２，
３，…のうちｎ＝１からNoまで順次Xn及びYn
が夫々変数An及びBnに代入され、新差標Xn，
Ynはｎ＝１からｎ＝NoまでXn及びYnが夫々演
算式Ancosγ−Bnsinγ及びAnsinγ＋Bncosγによ
り、書き替えられ、記憶部１７に記憶される。

その後PS7でスタートキー３１が押圧される
と、書き替えられた刺しゆうデータに基き刺しゆ
うが開始され、刺しゆうに並行してNo＋１針以
後のデータが逐次書き替えられて行き、これによ
つて布地の所望の位置に所望の傾きで文字等の刺
しゆうを行うことができる。

また、本考案によれば文字間または刺しゆう文
字列間を所望の配置で刺しゆうすることができ
る。

例えば第１１図に示すような場合には、夫々の
文字パターンの枠R₅及びR₆に対して標識原点T₂
及びT₃を有する標識S₂及びS₃を付し、これらの
標識S₂及びS₃を利用して、個々に先と同様な操作
を繰り返すことにより、同図に示すような所望の
位置及び配置で刺しゆうを行うことができる。

（効 果） 以上のように本考案によれば、布地が刺しゆう
枠の大よその位置及び傾きで取り付けられていて
も標識を利用することにより布地の正確な位置に
正確な方向で文字等を刺しゆうできるという効果
が得られる。

また標識を複数用いることにより布地に複数の
文字または文字群を所望の配置で刺しゆうできる
ので刺しゆうの応用範囲を大幅に拡大できるとい
う効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例に係り、第１図は刺しゆ
う機の構成を示すブロツク図、第２図はキーパネ
ル部を示す図、第３図は文字パターンを示す図、
第４図，第５図は夫々第３図の文字パターンに対
するセンタリングモード、頭縫いモードにおける
刺しゆう枠に対する針落点の往復動軌跡を示す
図、第６図は第３図とは別の文字パターンを示す
図、第７図，第８図は夫々第６図の文字パターン
に対するセンタリングモード、頭縫いモードにお
ける刺しゆう枠に対する針落点の往復動軌跡を示
す図、第９図は刺しゆう作業を説明する図、第１
０図は刺しゆうプログラムのフローチヤート、第
１１図は第９図とは別の刺しゆう作業の例であ
る。 １０は刺しゆう機、１３はコンピユータ部、１
７は記憶部、２４は刺しゆう枠、３６は操作キー
たる初期設定スイツチ、３７は修正キー、３８は
γ（＋）キー、３９はγ（−）キー、４１は布、Ｓ
は標識である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 刺しゆう枠に取り付けられた布とミシンの針棒
   の針落位置とを刺しゆうデータに基づき相対的に
   Ｘ−Ｙ制御しミシン針の上下動により縫目を形成
   し刺しゆうを行う刺しゆう装置において、 針棒を停止させて刺しゆう枠を揺動させる操作
   キーと、刺しゆう枠の揺動を予め布に付された刺
   しゆうの位置及び方向を示す標識に合致させるた
   めの修正キーと、修正キーによる標識に対する修
   正角に応じて刺しゆうデータを修正演算するコン
   ピユータ部と、修正された刺しゆうデータを記憶
   する記憶部とを備えてなり、文字等を布の所望の
   位置に所望の傾斜で刺しゆうできるようにしたこ
   とを特徴とする刺しゆう機。