JPS6137283A - ミシンの入力装置 - Google Patents

ミシンの入力装置

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JPS6137283A
JPS6137283A JP16077984A JP16077984A JPS6137283A JP S6137283 A JPS6137283 A JP S6137283A JP 16077984 A JP16077984 A JP 16077984A JP 16077984 A JP16077984 A JP 16077984A JP S6137283 A JPS6137283 A JP S6137283A
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pattern
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高野 邦夫
温品 政典
俊幸 宮本
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    • G05B19/02—Program-control systems electric
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    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
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    • D05B19/00—Program-controlled sewing machines
    • D05B19/02—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit
    • D05B19/04—Sewing machines having electronic memory or microprocessor control unit characterised by memory aspects
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 技術分野の説明 本発明は縫パターンをプログラム制御するミシンの入力
装置に関し、特に予め記憶装置に記憶されている縫パタ
ーンを用いてその相似形ノくターンを入力できる入力装
置に関する。
従来技術の説明 従来、縫パターンを座標値として予め磁気テープ、磁気
カード、フロッピー等の記憶装置に記憶し、この座標値
情報に基づいて被加工物を保持する被加工物ホルダーを
パルスモータによって移動し、縫パターンを縫製するミ
シンが知られている。しかし、従来この種のミシンの縫
パターン入力装置は既に記憶装置に記憶された縫パター
ンからこれに相似する縫パターンを作成することができ
ない。このため、相似形パターンを入力する場合には、
このパターンをディジタイザ−上に指示ペンで描いて作
成したし、CRT画面上にライトベンで描いて作成した
りしなければならない欠点を有する。また、この種のミ
シンでは被加工物上にアップリケやワッペン等を縫い付
ける場合には。
アップリケ等の被加工物を保持するために所鉗反転押え
が使用される。この反転押えを使用した場合には反転押
えの反転部と縫始め点および縫終わり点とが一定の関係
を有する必要があり縫パターン作成が特に煩雑となる欠
点を有する。
発明の目的 本発明はこの点を改良するもので、既に記憶されている
縫パターンを用いてこれに相似する縫パターンを作成す
ることができ、相似形縫パターン作成能率を向上するこ
とができ、しかも正確に相似形縫パターンを作成するこ
とができ1反転押え付ミシンについても当該相似形パタ
ーンを作成することができる入力装置を提供することを
目的とする。
発明の概略 本発明は、すでに記憶されている元締パターンを読出す
手段と、この変曲点を所望の倍率で拡大あるいは縮少す
る手段と、この変曲点間の各縫点の座標値を所望の縫目
長情報に基づいて作成する手段を備える。また5反転付
ミシンにおいては元締パターンの座標値を反転部の中心
を原点とする座標値に変換して縫始め点および縫終わり
点以外の変曲点を所望の倍率で拡大または縮少する手段
をさらに備える。
図面による説明 本発明の一実施例を図面π基づいて説明する。
第1図は本発明一実施例の要部ブロック構成図を示す。
第1図は大きく分けて操作卓1と制御部2とで構成され
る。すなわち、操作卓1をインタフェース3を介して制
御部20制御回路4に接続する。この制御回路4はマイ
クロプロセッサで構成されることが好ましい。この制御
回路4に各鉋プログラム記憶した読出専用の記憶回路5
.縫パターンを記憶した書込可能な記憶回路6.演算回
路7.8および11をそれぞれ接続する。
第2図および第3図に第1図の装置のフロチャートを示
し、第4図および第5(a)図〜第5(o)図および第
6図に第1図の装置の動作説明図をそれぞれ示す。
このように構成した本発明一実施例の相似形縫パターン
の作成動作を説明する。ます、操作卓1の読出しキー9
を押す。これによし、制御回路4は記憶回路5から読出
モード10を選択し、以下こノフログラムに従って動作
を制御する。この状態で、パターンナンバーキ12によ
り相似形縫パターンの元になる元締パターン13(第4
図および第6図)のパターンナンバーを入力する。また
、X倍率キー15およびX倍率キー16Kまり元締パタ
ーン13のX軸方向およびY軸方向の倍率を入力する。
また、針数増減キーJ8で縫製時の針数を増減するかま
たは縫目長増減キー19で縫製時の縫目長を増減するか
否かを入力する。以上の入力が終了したら動作キー21
を押す。これによし、制御回路4はパターンナンバーに
対応する記憶回路6のアドレスをアクセスし9元縫パタ
ーン13を読出す。
まず、非反転押え縫パターンの拡大(または縮小)につ
いて第4図、第5(a)図〜第5(o)図を参照にして
説明する。いま、この状態で2元縫パターン13のデー
タより制御回路4が非反転押えであることを判別する(
第2図ブロック23)。反転押え用・でなければ9元縫
パターン13の各変曲点A、、A、。
んおよびんの座標値をX倍率およびX倍率に基づいて拡
大(または縮小)する(第2図ブロック24)。ここで
、変曲点とは直線にあっては開始点および終了点1円弧
にあっては開始点、終了点および両点間の一点9点入力
にあっては入力点をそれぞれ言う。本例では、X倍率2
およびX倍率2としたので各変曲点A+ 、A、2 、
A−sおよびA4は第4図に示すように原点20を中心
K B1+ B2 + B3およびB4にそれぞれ拡大
される。次に、針数増減が縫目長増減かが判断される(
第2図ブロック25)。
いま、針数増減であれば相似形縫パターンの縫目長は元
締パターン13の縫目長であるので、演算回路7で以下
の演算が行われろ(第2図ブロック26Σこれを第5(
a)図および第5(b)図を参照して説明する。まず、
相似形縫パターンの変曲点(以下、単に「変曲点」と言
う。) BlおよびB2間の距離が演算され、この距離
B、 B2を元締パターン13の縫目長(以下、単VC
「縫目長C」という。)で除算し針数を演算する。この
とき、針数が整数以外となれば小数点以下を4捨5人し
針数の補正を行い変曲点B、 、 B2間の針数を定め
る。この補正した針数で距離B、 B2を除算しこの縫
目長を次の縫点hoまでの縫目長とし点boの座標値を
演算する。次に、縫点b0と変曲点B2との距離す。B
2間が演算され、この距離り。B2を上記補正された針
数から点す。の1針数分を減じた針数で除算する。この
結果を次の縫点61 までの縫目長として点す、の座標
値が演算される。以下、同様な演算が行われ。
各縫点h2〜b6 の座標値が演算され、最後の点B2
の座標値はXY倍率で定まる座標値とされる。他の点の
座標値も同様に演算され相似形縫パターン27が自動的
に作成される。
一方、縫目長増減が入力されていれば第2図ブロック2
5で縫目長増減が判別される。いま、縫目長増減が元締
パターン13の縫目長Cの2倍と入力されていれば、相
似形縫パターンの縫目長は縫目長Cの2倍の縫目長であ
るので、演算回路8で以下の演算が行われる(第2図ブ
ロック28)。これを第5(α)図および第5(o)図
を参照して説明する。
上述と同様に変曲点B1およびB2の座標値が演算され
る。この状態で、縫点I)。1を定めるには元締lψ イターン13の変曲点A1と次の縫点a。どの相対座標
値(点A1から点α。への移1′量、すなわちΔX1お
よび△Y、 )が上記縫目長増減情報に基づいてそれぞ
れ2倍される。本例では、縫点a。の相対Y座標値△Y
、は零であし、相対X座標値ΔX1のみが2ΔX、とな
る。この相対座標値(2△X、、O)と変曲点B、の座
標値に基づいて次の縫点す。1の座標値が演算される。
以下、同様にこの縫点す。1の座標値と変換された相対
座標値(2△X2.O)とに基づいて次の縫点す、1の
座標値が演算される。
縫点b21の座標値も同様に演算され、この時も最後の
点B2の座標値は変曲点B2の座標値となる。
次に2反転押え付の縫パターンの拡大(または縮小)を
第6図を参照して説明する。
いま、第6図[35で示すような反転部えを使用するミ
シンでは、縫パターンの縫始め点αと縫終わり点βとが
反転部36の反転範囲内に位置付けされる必要がある。
したがって9元縫パターン13の変曲点C2〜C6を上
述のように元締パターン13を作成した座標原点37を
中心VcX−Y倍率で拡大(または縮小)すると1元縫
パターン13は38で示すように拡大される。したがっ
て、縫始め点αおよび縫終わり点βが反転部36の反転
範囲外となる。このため、縫始め点αおよび縫終わり点
βの座標値は変更しないで、相似形縫パターンを作成す
る必要がある。
いま、制御回路4が反転部え使用を判別すると(第2図
ブロック23)、演算回路11で以下の演算がなされる
。すなわち、X倍率およびY倍率による拡大(または縮
小)の中心点が反転部え35の反転部36の中心点01
C選定される。この点Oの座標値は座標原点37を原点
(0,0)として記憶されておし、この例では(0,r
 )である。元締パターン13の各変曲点02〜C6の
座標値(x、y)は座標原点37を原点として記憶され
ているので1元縫パターン13の各変曲点02〜C6の
座標値が点Qを原点とする座標値にそれぞれ変換される
。すなわち2元縫パターン13の各変曲点のY座標値に
対しくY−γ)の演算が行′れる(第2図ブロック40
)。
また、このとき、制御回路4.は元締パターン13の最
初の縫点を示す座標値を縫始め点αと判別し。
最後の縫点を示す座標値を縫終わり点βと判別し。
この点αおよびβの座標値の変換を禁止する。
この変換された各変曲点02〜C5の座標値についてX
倍率およびY倍率の演算が行われる(第2図ブロック4
1)。このときにも、制御回路4は縫始め点αおよび縫
終わり点βの演算を禁止する。
これによし、各変曲点02〜C6は変曲点D2〜D。
のように拡大される。次に、この倍率演算された変曲点
D2〜D5の座標値について9反転押え35が実際に制
御される座標原点37を原点とする座標値に変換する演
算が行われる。すなわち9倍率演算された各変曲点のY
座標値2(Y−γ)にγを加算する2(Y−γ)+γの
演算が行われる(第2図ブロック42)。この結果9元
縫パターン13の各変曲点02〜C6が縫始め点αおよ
び縫終わり点βを変更せずに第6図D2〜D、のように
倍率演算されたことになる。
この状態で、上述と同様に針数増減か縫目増減かが判別
される(第2図ブロック43)。針数増減が入力されて
いれば、上述したブロック26の演算と同様に縫始め点
αと次の変曲点D2.変曲点D2およびり5図、変曲点
D3およびり3間、変曲点D4およびり6間および、縫
終わり点の前の変曲点し、と縫終わり点β間で各縫点の
座標値が演算され、相似形縫パターン27が自動的に作
成される(第2図ブロック44)。このとき、縫始め点
αおよび縫終わり点βの座標値は元価パターン13と同
一である。
一方、縫目長増減が入力されていれば第2図ブロック4
3で縫目長増減が判別される。これにより。
上述の縫目長増減による演算がブロック28の動作と同
様な動作で演算回路8によって行われる(第2図ブロッ
ク45)。演算中に制御回路4は変曲点の範囲が縫始め
点αと次の変曲点D2問および縫終わり点βの前の変曲
点し、と縫終わり点β間であるか、これ以外の範囲であ
るかを判別する(第2図ブロック46)。上記範囲であ
ると判別すればこの範囲については、縫始め点αおよび
変曲点D2  を変曲点とするブロック26で示した針
数増減の演算を演算回路7で行わせる。同様に、変曲点
D5と縫終わり点βを変曲点とする針数増減の演算を演
算回路7で行わせる(第2図ブロック44)。
また2反転押え付の縫パターンの拡大(または縮小)の
場合には第3図に示すような動作が行われてもよい。す
なわち、第2図ブロック40および41で示した演算を
行い第6図のように拡大された変曲点D2〜D5を決定
する(第3図ブロック40゜41)。次に、この変曲点
D2〜D5を0点を原点としたままの座標値で第2図ブ
ロック43〜46で行ったと同様な演算を行う(第3図
ブロック43〜46)。次に、この0点を原点として拡
大された相似形の縫パターン27の座標値データを第2
図ブロック42で行ったと同様な演算で原点37を原点
とする座標値に変換する(第3図ブロック42)。
このようにして1元縫パターン13の相似形縫パターン
27が作成されたならば書込キー47を押し。
書込モード48を選択し、パターンナンバーキー12に
よす該相似形縫パターン27のパターンナンバーを設定
する。この状態で、動作キー21を押す。これによし、
パターンナンバーに対応した記憶回路6のアドレスに相
似形縫パターン13が座標値として記憶される(第2図
ブロック40)。この例では。
記憶回路6はフロッピーで構成され、この入力装置から
取出され、縫製を行うミシンの読取部にセットされ読取
られる。
発明の詳細 な説明したように本発明によれば、すでに記憶されてい
る元価パターンを読出し、この変曲点を任意の倍率で拡
大あるいは縮小し、この変曲点間の各縫点の座標値を所
望の縫目長情報あるいは針数情報に基づいて作成するこ
ととした。また。
反転弁え付ミシンにおいては9元縫パターンの座標値を
反転部の中心を原点とする座標値に変換して縫始め点お
よび縫終わり点板外の変曲点を任意の倍率で拡大あるい
は縮小することとした。
したがって2元縫パターンに相似する相似形縫パターン
をその都度ディジタイザ−やCRT画面上に描くことな
く自動的に作成することができ。
縫パターン作成能率を著しく向上することができ。
しかも反転弁え付ミシンにおいても当該相似形縫パター
ンを自動的に作成できる等の効果を有する。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明一実施例の要部ブロック構成図。 第2図および第3図は本発明一実施例のフローチャート
。第・4図、第5(σ)図〜第5(0)図および第6図
は本発明一実施例の動作説明図。 1・・・・操作卓   j・・・・制御回路l 啄、7,8・・・・演算回路 35・・・・反転弁え  36・・・・反転部特許出願
人  東京重機工業株式会社 (外5名) 第S(0図 第5(b)図 第5(り図 3z互転押 第乙図

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)被加工物の縫パターンを座標値として記憶するミ
    シンの入力装置において、 上記縫パターンを読出す第一の手段と、 上記縫パターンのX軸方向およびまたはY軸方向の倍率
    を指示する第二の手段と、 上記縫パターンの縫目長増減又は針数増減を指示する第
    三の手段と、 上記読出された縫パターンの変曲点を上記第二の手段か
    らの倍率で拡大または縮少し、上記第三の手段から縫目
    長増減の指示があったときには上記倍率された変曲点間
    の各縫点の座標値を上記読出された縫パターンの対応す
    る各縫点の相対座標値に基づいて演算作成し、上記第三
    の手段から針数増減の指示があったときには、上記読出
    された縫パターンの縫目長で上記倍率された変曲点間の
    距離を除算し、この値を整数化し、この整数値に基づい
    てこの変曲点間の各縫点の座標値を演算作成する第四の
    手段と、 を備えたことを特徴とするミシンの入力装置。
  2. (2)被加工物の縫パターンを座標値として記憶するミ
    シンの入力装置において、 上記縫パターンを読出す第一の手段と、 上記縫パターンのX軸方向およびまたはY軸方向の倍率
    を指示する第二の手段と、 上記縫パターンの針数増減又は縫目長増減を指示する第
    三の手段と、 上記第一の手段から読出された縫パターンのデータから
    反転押え付き有りを判別する第四の手段と、 上記第四の手段から指示があったときは、上記読出され
    た縫パターンの縫始め点および縫終り点以外の変曲点の
    座標値を上記反転押えの反転部の中心点を原点とする座
    標値に変換する第五の手段と、 上記第五の手段により変換された変曲点を上記第二の手
    段からの倍率で拡大または縮少する第六の手段と、 上記第六の手段で倍率された変曲点の座標を上記読出さ
    れた縫パターンの原点を原点とする座標値に変換する第
    七の手段と、 上記第三の手段から針数増減の指示があったときには、
    上記読出された縫パターンの縫目長で上記第七の手段の
    変曲点間又は上記縫始め点と次の変曲点間又は上記縫終
    り点と直前の上記変曲点間の距離を除算し、これを整数
    化し、この整数値に基づいてこの変曲点間又は上記縫始
    め点と次の上記変曲点間又は上記縫終わり点と直前の上
    記変曲点間の各縫点の座標値を演算作成し、上記第三の
    手段から縫目長増減の指示があったときには、縫始め点
    と次の変曲点間の各縫点の座標値および縫終わり点の前
    の変曲点と縫終わり点間の各縫点の座標値を上記整数値
    に基づいて演算作成し、上記以外の変曲点間の各縫点の
    座標値はこの縫点に対応する上記読出された縫パターン
    の各縫点の相対座標値に基づいて演算作成する第八の手
    段と、を備えたことを特徴とするミシン入力装置。
  3. (3)被加工物の縫パターンを座標値として記憶するミ
    シンの入力装置において、 上記縫パターンを読出す第一の手段と、 上記縫パターンのX軸方向およびまたはY軸方向の倍率
    を指示する第二の手段と、 上記縫パターンの針数増減又は縫目長増減を指示する第
    三の手段と、 上記第一の手段から読出された縫パターンのデータから
    反転押え付き有りを判別する第四の手段と、 上記第四の手段から指示があったときは、上記読出され
    た縫パターンの縫始め点および縫終わり点以外の変曲点
    の座標値を上記反転押えの反転部の中心点を原点とする
    座標値に変換する第五の手段と、 上記第五の手段により変換された変曲点を上記第二の手
    段からの倍率で拡大または縮小する第六の手段と、 上記第三の手段から針数増減の指示があったときには、
    上記読出された縫パターンの縫目長で上記第六の手段の
    変曲点間又は上記縫始め点と次の変曲点間又は上記縫終
    わり点と直前の変曲点間の距離を除算し、これを整数化
    し、この整数値に基づいてこの変曲点間又は上記縫始め
    点と次の変曲点間又は上記縫終わり点と直前の変曲点間
    の各縫点の座標値を演算作成し、上記第三の手段から縫
    目長増減の指示があったときには、縫始め点と上記第六
    の手段の次の変曲点間の各縫点の座標値および縫終わり
    点と直前の変曲点間の各縫点の座標値を上記整数値に基
    づいて演算作成し、上記以外の変曲点間の各縫点の座標
    値はこの縫点に対応する上記読出された縫パターンの各
    縫点の相対座標値に基づいて演算作成する第七の手段と
    、 上記第七の手段の座標値を上記第一の手段で読出された
    縫パターンの原点を原点とする座標値に変換する第八の
    手段と を備えたことを特徴とするミシンの入力装置。
JP16077984A 1984-07-31 1984-07-31 ミシンの入力装置 Granted JPS6137283A (ja)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP16077984A JPS6137283A (ja) 1984-07-31 1984-07-31 ミシンの入力装置
US06/758,658 US4665846A (en) 1984-07-31 1985-07-24 Input device for sewing machine
DE19853527467 DE3527467A1 (de) 1984-07-31 1985-07-31 Eingabevorrichtung fuer naehmaschinen
DE19853527488 DE3527488A1 (de) 1984-07-31 1985-07-31 Naehmaschine

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JP16077984A JPS6137283A (ja) 1984-07-31 1984-07-31 ミシンの入力装置

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JPS6240039B2 JPS6240039B2 (ja) 1987-08-26

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ID=15722264

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