JPH0419042Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は、建屋の適所に配置したステーシヨン
間を軌道によつて連結し、該軌道に案内されて自
走する搬送台車を搬送させるように構成した軌道
式搬送台車設備に係り、特に、搬送台車を、分岐
部において搬送用軌道から分岐道に分岐させ、ス
テーシヨンに搬入させるための直角転換装置に関
する。

従来の技術 従来の軌道式搬送台車設備は、第１図及び第２
図に示すように、搬送台車１が軌道２に案内され
て移動するように構成されている。そして搬送台
車１は、車体３の下部に左右一対の案内輪４，
４，４，４を備えるとともに、車体３の上部に被
搬送物を入れる収納容器５を固定し、かつ車体３
の内側に、底部に付設した集電子６，６，６から
入力する駆動電力及び制御信号を受けて駆動する
モーター７と、該モーター７と減速機８を介して
連結する２種類の駆動輪９，９′を設けてある。
前記軌道２は、両側に、前記案内輪４，４，４，
４を案内すべく形成した案内部１０，１０を設け
るとともに、両案内部１０，１０間に走行面１１
を形成し、該走行面１１に、前記集電子６，６，
６と常に接触しうるような駆動電力供給用の給電
レール１２，１２及び制御信号送信用の給電レー
ル１２′を敷設する。また該走行面１１には、前
記駆動輪９，９、のうち一方の駆動輪９が乗つて
おり、その駆動によつて搬送台車１を走行させる
のである。なお、他方の駆動輪９′は、歯車にな
つていて、軌道が傾斜したり、カーブになつてい
る際、該区間の走行面１１に敷設してあるラツク
（図示せず）に噛合させて駆動させ、走行に円滑
で確実なものとするためのものである。

また分岐部の直角転換機構は、第３図に示すよ
うに、分岐軌道を円弧状に形成し、かつ該分岐軌
道端を搬送用軌道２と平行方向に配置しておき、
搬送台車１を分岐させた後、徐々に搬送台車１の
進路を変更し、最終的に直角方向に搬送するよう
に成るものが一般的であつた。

考案が解決しようとする問題点 それぞれのステーシヨンは、ステーシヨンの取
扱い上、便利な場所に設置され、かつまた直角転
換装置は、建屋等の構造上、壁等に隣接して設置
する必要があるため、前記分岐軌道を円弧状に曲
げるためのスペースが得られない場合もしばしば
あつた。

また前記分岐部のしめるスペースを小さくする
ため、第４図に示すように、搬送用軌道を一定長
だけ切欠し、この切欠した転換軌道を、該搬送用
軌道に対して直角方向に配置した分岐軌道に連結
すべく、切欠した転換軌道の中心部を支点として
90度回動するようになしたものが考えられたが、
この場合、往復路たる一対の搬送用軌道のうち分
岐道側の搬送用軌道と他方の搬送用軌道の間を、
前記切欠した転換軌道が回動できるように一定距
離を離さなけれならないとともに、搬送用軌道に
切欠部縁、転換軌道両端縁及び部軌道端を円弧状
に成型しなければならず、手間と経費が余分にか
かるという問題点があつた。さらに前記と同様
に、前記分岐部のしめるスペースを小さくするた
め、第５図のようにして90度回転させるようなも
のも考えられたが、前記第４図に示したものと同
様に搬送用軌道の切欠部縁、転換軌道両端縁及び
部軌道端を円弧状に成型しなければならないとい
う問題点と、回転支点が転換軌道の重心から遠く
離れ、その支持部材を強力にしなければならない
だけでなく、該支持部材等の配置に大きなスペー
スを必要とするという問題点がある。

本考案は、以上の問題点を解消し、小さなスペ
ースにおいて、搬送用軌道と、該搬送用軌道に対
して水平面上で直角方向に伸びる分岐軌道を連繋
することができるとともに、搬送用軌道等に特別
な工作を施す必要がない、搬送台車設備の分岐部
における直角転換装置を提供することを目的とす
る。

問題点を解決するための手段 本考案は、前記目的を達成するために、例え
ば、建屋内に設置した搬送用軌道上を走行する搬
送台車を、建屋の適所に配置せるステーシヨンに
通じる分岐道へ任意に分岐搬送しうる搬送台車設
備において、前記分岐部の搬送用軌道に設けた切
欠部に合致するよう、一定長に形成した転換軌道
と、該転換軌道を前記搬送用軌道に対して水平面
上で直角的に移動しうるようなした移動機構と、
前記転換軌道を、前記移動機構による直線的な移
動の途中において水平面上で90度回転変位させる
直角転換機構とを備え、前記移動後の転換軌道
が、前記分岐軌道に接続するように配置する。

作 用 転換軌道上に搬送台車が停止した時、該転換軌
道を搬送用軌道の外側へ一定距離だけ直線的に移
動させ、かつ移動させた位置にて90度回転させて
から、搬送用軌道と直角方向にのびる分岐軌道の
端部に向けてさらに直線的に移動させ、転換軌道
の分岐軌道とを接続する。切欠部縁、転換軌道両
端及び分岐軌道端が直線形状にしうるから工作が
簡単である。

実施例 以下本考案の好適な実施例について、添付図面
の第６図乃至第１０図に基づき詳細に説明する。

ここにおいて第６図乃至第１０図は、本考案に
係る直角転換装置２０を示す。なお、本実施例に
おける搬送台車及びその各部材と、各軌道に付設
した部材は、前記従来例の説明で使用したものと
同様の構成を有するものであるから、それらの具
体的な説明は省略し、また本実施例を説明する
際、それらの符号は前記従来例のものと同じもの
を用いる。

搬送台車設備は、建屋内に設備した搬送用軌道
２ａ，２ａと、建屋の適所に配置せるステーシヨ
ン（図示せず）に連繋し、かつ前記搬送用軌道２
ａ，２ａのうち、分岐部に切欠部２１を設けた一
方の搬送用軌道２ａに対して水平面上直角方向に
伸びるように配置した分岐軌道２ｃと、前記搬送
用軌道２ａ，２ａ上及び前記分岐軌道２ｃ上を走
行しうる搬送台車１と、前記搬送用軌道２ａ及び
分岐軌道２ｃ間に配置した直角転換装置２０とを
有する。

前記直角転換装置２０は、搬送用軌道２ａの前
記分岐部に対応位置するように設けられ、搬送台
車１を、該搬送用軌道２ａから前記分岐軌道２ｃ
に移行させるべく、前記切欠部２１に合致しうる
一定長の転換軌道２ｂを有する。前記切欠部２１
の両縁、転換軌道２ｂ両端及び分岐道２ｃの端部
は、それぞれ直線状に成型してある。また該直角
転換装置２０は、該転換軌道２ｂを水平面上で直
角方向に回転変位させるための直角転換機構を有
する。該直角転換機構は、前記転換軌道２ｂの底
部中央に上端に固定することともに、中間部位に
ピニオン２２及び互いに直角をなす両側に案内ロ
ーラ２３′，２３′，２３′と案内ローラ２３″，２
３″，２３″を有する案内部材２３を固定した回転
軸２４と、該回転軸２４を回転可能に軸支する一
方、前記搬送用軌道２ａに対して水平面上で直角
方向に延設するガイド杆２５に移動可能に嵌合す
る軸受２６を有する移動部材２７と、該移動部材
２７の移動経路に沿い、かつ前記搬送用軌道２ａ
から適宜の距離をおいた位置に、前記ピニオン２
２と噛合するように、該移動部材２７の移動経路
に沿つて立設した案内板２８′に固定した、移動
部材２７に移動範囲内に位置するラツク２８とを
備えている。なお、前記案内ローラ２３′，２
３′，２３′は、移動部材２７のガイド作用をする
だけでなく電気的接点でもあり、搬送用軌道２ａ
の切欠部２１に嵌合している第８図の状態の時、
前記転換軌道２ｂは搬送用軌道２ａの電気系統の
接続されるように構成してある。また前記案内ロ
ーラ２３″，２３″，２３″も、前記案内ローラ２
３′，２３′，２３′と同様に、移動部材２７のガ
イド作用をするだけでなく電気的接点でもあり、
分岐軌道２ｃに接続している第１０図の状態の
時、前記転換軌道２ｂは該分岐軌道２ｃの電気系
統に接続されるように構成されている。さらに直
角転換装置２０には、上記移動部材２７を移動す
るための移動機構を設ける。該移動機構は、ガイ
ド杆２５と平行に立設させた取付板２９に減速機
３０を介してモーター３１と連結する駆動歯車３
２と、該駆動歯車３２から適宜の距離をおいて配
置した自由歯車３３と、前記駆動歯車３２及び自
由歯車３３間にかけ渡した無端チエーン３４と、
前記移動部材２７の軸受２６に一端を枢着すると
ともに、他端を前記無端チエーン３４に枢着した
棒状のアーム杆３５を設ける。このように移動部
材２７と無端チエーン３４を該アーム杆３５によ
つて連繋してあるので、無端チエーン３４の回転
移動に連れて移動部材２７がガイド杆２５に沿つ
て、水平面上で搬送用軌道２ａに対して直角方向
に移動しうる。そして、第８図の状態において、
移動部材２７が図面上、下方に移動すると、転換
軌道２ｂはピニオン２２がラツク２８に達するま
で、搬送用軌道２ａと平行な状態を保ちつつ直線
的に移動し、続いて該ピニオン２２がラツク２１
に噛合しつつ移動する間に水平面上90度回転変位
し第９図鎖線状態になる。該転換軌道２ｂは該回
転変位状態のまま直接的に移動を続け第１０図の
状態になる。このように、転換軌道２ｂが搬送用
軌道２ａから脱するまでは搬送用軌道２ａと平行
な状態を保ち、また、回転変位後は変位状態のま
ま分岐軌道２ｃに達するように構成してあるの
で、転換軌道２ｂの両端、切欠部２１両縁及び分
岐軌道２ｃ端は前述したようにそれぞれ直線状に
形成すればよいことになる。なお、前記アーム杆
３５の一端を枢着した部分の無端チエーン３４が
自由歯車３３の外端（第６図上、下端）に達した
時は、転換軌道２ｂ端が分岐軌道２ｃ端に当接す
る（第１０図参照）一方、前記アーム杆３５の一
端を枢着した部分の無端チエーン３４が駆動歯車
３２の外端（第６図上、上端）に達した時は、転
換軌道２ｂが搬送用軌道２ａの切欠部２１に嵌合
する（第８図参照）ようになつている。また前記
ラツク２８は、上記作動に支障が起きないよう、
該転換軌道２ｂの回転が搬送用軌道２ａ及び分岐
軌道２ｃに阻止されない位置に配置されている。

第８図乃至第１０図は、上記実施例の作動順序
を示すものであり、以下これらの図面に従つて直
角転換機２０の作動を説明する。

今、第８図に示すような、搬送用軌道２ａの切
欠部２１に転換軌道２ｂが位置した状態におい
て、該切欠部２１近辺の搬送用軌道２ｂ脇に付設
されたセンサー（図示せず）が搬送台車１の通過
によつて作動し、搬送台車１は転換軌道２ｂ上で
停止する。ここで、モーター３１が作動して無端
チエーン３４が回転移動を始め、該無端チエーン
３４と連動する移動部材２７及び転換軌道２ｂ
が、ガイド杆２５に案内されて第８図内矢印方向
に直線的に移動する。この移動の際、案内板２
８′には案内部材２３の一方の案内ローラ２３′，
２３′，２３′が当接しつつ、搬送用軌道２ａに対
して直角方向に直線的に進行するとともに、搬送
用軌道２ａと平行な状態を保つている。そして該
移動部材２７が一定距離移動したところで、第９
図に示すように、移動部材２７の回転軸２４に固
定したピニオン２２がラツク２８と噛合し、その
移動にともなつてピニオン２２、回転軸２４及び
転換軌道２ｂが平面上90度回転変位して鎖線で示
す状態となる。該転換軌道２ｂは、回転変位後も
さらに直線的に移動を続けて分岐軌道２ｃに接続
した第１０図に示す状態でリミツトスイツチ（図
示せず）が投入され停止する。この回転変位後の
移動の際、案内板２８′に他方の案内ローラ２
３″，２３″，２３″が当接しつつ分岐軌道２ｃに
対して適正な接続状態になるような姿勢を保つて
いる。なお、転換軌道２ｂと分岐軌道２ｃは、互
いに接続すると、案内ローラ２３″，２３″，２
３″によつて電気的にも接続されて、搬送台車１
は、転換軌道２ｂから行先ステーシヨンに通じる
分岐軌道２ｃ上に移行することができる。

なお、前記実施例における直角転換装置２０
は、転換軌道２ｂを水平面上で90度回転せしめる
ものであれば、上記説明のピニオン２２とラツク
２８と異なる構造のものに変更することが可能で
ある。例えば直角転換機構は、該ピニオン２２に
代えて、２本のバーが互いに直角をなすようにＬ
字状に折曲形成したカムを設け、該カムの折曲部
を回転軸２４に固定する一方、ラツク２８に代え
て、前記カムの各バーの内側に当接しうるような
レバーを案内板２８′に突設するものに替えるこ
とができる。そしてこのように構造の直角転換機
構では、移動部材２７の移動にともなつて前記カ
ムがレバーに当接しつつ90度回転し、前記転換軌
道２ｂが回転変位する。また例えば直角転換機構
は、前記ピニオン２２に代えて、外周にゴム板を
設けた円形カムを回動軸２４に取り付ける一方、
ラツク２８に代えて、前記円形カムのゴム板に接
触しうるように、前記案内板２８′に摩擦部を突
設したものに替えることができる。前記摩擦部は
前記円形カムの外周の４分の１の長さをもち、外
面にゴム板を付設する、そしてこのような構造の
直角転換機構は、移動部材２７の移動にともなつ
て前記円形カムが前記摩擦部に接触すると、前記
円形カムが90度回転し、前記転換軌道２ｂが回転
変位する。

考案の効果 以上のように本考案は、小さいスペース内に
て、搬送台車の、搬送用軌道と分岐軌道間の転換
を行うことができるとともに、搬送用軌道の切欠
部縁、転換軌道両端及び分岐軌道端が直線状に形
成しうるから、各軌道の成型工作が簡単でコスト
面で有利である等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は従来例を示し、第１図は軌
道上を走行する状態を示す搬送用台車の正面図、
第２図は同じく縦断側面図、第３図は分岐部の平
面図、第４図及び第５図は、それぞれ異なる他の
従来例の分岐部平面図である。第６図乃至第１０
図は本考案の実施例を示すもので、第６図は、拡
大平面図、第７図は、拡大正面図、第８図乃至第
１０図は、作動順序を示す平面図である。 １……搬送台車、２ａ……搬送用軌道、２ｂ…
…転換軌道、２ｃ……分岐軌道、２０……直角転
換装置、２１……切欠部、２２……ピニオン、２
４……回転軸、２７……行先部材、２８……ラツ
ク、３５……アーム杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 建屋内に設置した搬送用軌道上を走行する搬送
   台車を、建屋の適所に配置せるステーシヨンに通
   じる分岐軌道へ任意に分岐搬送しうる搬送台車設
   備において、前記分岐部の搬送用軌道に設けた切
   欠部に合致するよう、一定長に形成した転換軌道
   と、該転換軌道を前記搬送用軌道に対して水平面
   上で直角方向に直線的に移動しうるようなした移
   動機構と、前記転換軌道を、前記移動機構による
   直線的な移動の途中において水平面上で90度回転
   変位させる直角転換機構とを備え、前記移動後の
   転換軌道が、前記分岐軌道に接続するように配置
   することを特徴とした搬送台車設備の分岐部にお
   ける直角転換装置。