JPH0419046A - ならい制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は円周の一部を円周状にならうならい制御方法に
関し、特にワークの切削面を改善したならい制御方法に
関する。

〔従来の技ｒ本テコ 円錐状、円筒状等のモデルの円周上をならうときは、ト
レーサヘッドをモデルの外周を円周状にならう、いわゆ
る輪郭全周ならいが使用される。

円周の一部をならう場合、例えばモデルの円周の半分を
ならいたいときは、モデルのほぼ中心を通るリミットを
設けて、このリミットにトレーサヘッドが到達したとき
に、ピックフィード動作を行い、ついで逆方向にならい
動作を行い、これを繰り返す。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このようなならい制御方法では、モデル表面に
トレーサヘッドが接触した状態、すなわちならい動作中
にピックフィード動作を行うので、ワークの表面にカッ
タマークが発生し、ワークの切削面仕上がりが劣化する
という問題がある。

本発明はこのような点に鑑みてなされたものであり、ト
レーサヘッドをモデルから離して、ピックフィード動作
を行うならい制御方法を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明では上記課題を解決するために、円周の一部を円
周状にならうならい制御方法において、モデルの中心近
傍を通る第１のリミットと、ならい領域外で、互いに平
行な第２のリミット及び第３のリミットを設け、トレー
サヘッドが前記第１のリミットに到達したときは、前記
第１のリミットに沿って、前記第２のリミット、あるい
は前記第３のリミットに向けてワークを離れ、前記第２
のリミットあるいは前記第３のリミットに到達した点で
ピックフィード動作を行い、前記モデルに戻り、ならい
動作を行うことを特徴とするならい制御方法が、提供さ
れる。

〔作用〕

トレーサヘッドが第１のリミットに到達すると、第１の
リミットに沿って、モデルから離れて第２のリミット　
（あるいは第３のリミット）へ向かい、第２のリミット
上でピックフィード動作を行う。

第２のリミットはモデル表面から離れているので、ピッ
クフィード動作はトレーサヘッドがモデルから離れた状
態で行われる。従って、ワーク表面はピックフィード動
作時のカッタマークがつかない。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第１図は本発明のならい制御方法の動作を説明するため
の斜視図であり、第２図は第１図の平面図である。トレ
ーサヘッド４は点Ｐａで上から下がって、モデル６に接
触し、ならい動作を開始する。

まず、リミッ）ＬＣＹＰ上を点Ｐ１まで進み、ついでモ
デル６の円周を点Ｐ２を目指してならう。

点Ｐ２、すなわち、Ｙ軸のリミッ）ＬＣＹＰに到達する
と、リミットＬＹＣＰ上をリミットＬ　Ｘ　Ｐに向かう
。リミットＬＸＰは正のＸ軸すミットであり、モデル６
から離れて設定されている。従って、リミットＬＸＰ上
の点Ｐ３では、スタイラス５はモデル６を離れている。

点Ｐ３で、ピックフィード動作を行い、トレーサヘッド
４は点Ｐ４に到達する。ついで、モデル６に向かい、点
Ｐ５でモデル６に接触し、モデル６の円周をならい、点
Ｐ６に到達する。

点Ｐ６はリミットＬＣＹＰ上であり、トレーサヘッド４
はモデル６から離れ、ＩＪ　ミツ）ＬＣＹＰ上をリミッ
）ＬＸＮ上の点Ｐ７に向かう。点Ｐ７でピックフィード
動作を行い、点Ｐ８に進む。さらに、モデル６に向かい
、点Ｐ９でモデル６と接触して、ならいを続行する。

第３図は本発明のならい制御方法の処理のフローチャー
トである。図において、Ｓに続く数値はステップ番号を
示す。

Ｃ３］〕　）レーサヘッド４が、リミットＬＣＹＰに到
達したか調べ、到達したときはＳ２へ、そうでないとき
はＳ７へ進む。

〔Ｓ２〕　リミットＬＣＹＰに到達した点がリミッ）Ｌ
ＸＮ側ならＳ３へ進み、そうでなければＳ４へ進む。

Ｃ３３〕　）レーサヘッド４をリミットＬＸＮに向けて
進める。

［：Ｓ４〕　）レーサヘッド４をリミットＬχＰに向け
て進める。

〔Ｓ５〕ピツクフイ一ド動作を行う。

［Ｓ６〕　）レーサヘッド４をモデル６に向けて違約る
。

〔Ｓ７〕ならい動作を実行する。

このような処理によって、トレーサヘッド４をモデル６
から離した状態でピックフィードを作を行う。この結果
、ピックフィード動作時はトレーサヘッド４がモデルか
ら離れており、ワークにピックフィード動作によるカッ
タマークがつくことがない。

第４図は本発明を実施するためのならい制御装置の構成
を示すブロック図である。図において、プロセッサ１１
はバス１０を介してＲＯＭ１２に格納されたシステムプ
ログラムを読みだし、このシステムプログラムに従って
ならい制御装置１の全体の動作を制御する。ＲＡＭ１３
は一時的なデータを記憶する。不揮発性メモリ１４は図
示されていないバッテリでバックアップされており、イ
ンターフェース１５を介して操作盤２より人力されたリ
ミットＬＸＮ、ＬＸＰ、ＬＣＹＰ（ＤｍＰＡ値のデータ
、ならい方向、ならい速度等の各種のパラメータを記憶
する。

ならい工作機械３に設けられているトレーサヘッド４は
、その先端のスタイラス５がモデル６に接触することに
より生じるＸ軸、Ｙ軸及びＺ軸方向の各変位量εｘ１ε
ｙ及びε２を検出し、ディジタル変換してプロセッサ１
１に入力する。

プロセッサ１１は変位量εＸ、εｙ及びε２と、指令さ
れたならい方向、ならい速度に基づいて、周知の技術に
より、Ｘ軸の速度指令ＶｘＳＹ軸の速度指令ｖｙ及びＺ
軸の速度指令Ｖｚを発生する。

これらの速度指令はＤ／Ａ変換器１６ｘ、１６ｙ及Ｕ１
６ｚでアナログ変換され、サーボアンプ１７ｘ、１７ｙ
及び１７ｚに入力され、その出力によってならい工作機
械３のサーボモータ３２ｘ、３２ｙ及び３２ｚ′ｂ＜馬
区勧される。

これにより、トレーサヘッド４とモデル６間の相対的位
置関係が一定に保たれるように、トレーサヘッド４がＺ
軸方向に移動すると共に、テーブル３１がＸ軸及び紙面
と直角なＹ軸方向に移動して、部分輪郭ならいを行い、
トレーサヘッド４と同じくＺ軸制御されるカッタ３４に
よってワーク３５にモデル６と同様の形状の加工が施さ
れる。

本発明では、トレーサヘッド４、すなわちスタイラス５
がモデル６から離れ位置でピックフィード動作を行うよ
うにしているので、ワーク３５にピックフィード動作時
のカッタマークがつかない。

また、サーボモータ３２ｘ、３２ｙ及び３２ｚには、こ
れらが所定量回転する毎にそれぞれ検出パルスＦＰｘ、
ＦＰｙ及びＦＰｚを発生するパルスコーダ３３ｘ、３３
ｙ及び３３ｚが設けられている。ならい制御装置１内の
現在位置レジスタ１８χ、１８ｙ及び１８ｚは検出パル
スＦＰｘ、Ｆｐｙ及びＦＰｚをそれぞれ回転方向に応じ
てカウント了ツブ／ダウンしてトレーサヘッド４の現在
位置データＸａ、Ｙａ及びＺａを求めており、これらの
位置データはプロセッサ１１によって読み取られる。

上記の説明では、リミットはワークのほぼ中心近傍を通
るリミットをＹ軸のリミット、ワークから離れた２本の
リミットをＸ軸のリミットとしたが、Ｘ軸とＹ軸の関係
を逆にすることもできる。

また、ならい領域をほぼ半円としたが、この他の部分輪
郭ならいでも同様に適用することができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明では、１本のリミット上でト
レーサヘッドがモデルから離れ、ピックフィード動作を
行うようにしたので、ピックフィード動作によるカッタ
マークの発生を防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のならい制御方法の動作を説明するため
の斜視図、 第２図は第１図の平面図、 第３図は本発明のならい制御方法の処理のフローチャー
ト、 第４図は本発明を実施するためのならい制御装置の構成
を示すブロック図である。 １　　　　ならい制御装置 ３　　　　ならい工作機械 ４　　　　　トレーサヘッド ５　　　　スタイラス ＸＮ ＸＰ ＣＹＰ モデル プロセッサ ワーク Ｘ軸の負のリミ Ｘ軸の正のリミ Ｙ軸すミット ツ ツ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）円周の一部を円周状にならうならい制御方法にお
   いて、 モデルの中心近傍を通る第１のリミットと、ならい領域
   外で、互いに平行な第２のリミット及び第３のリミット
   を設け、 トレーサヘッドが前記第１のリミットに到達したときは
   、前記第１のリミットに沿って、前記第２のリミット、
   あるいは前記第３のリミットに向けてワークを離れ、 前記第２のリミットあるいは前記第３のリミットに到達
   した点でピックフィード動作を行い、前記モデルに戻り
   、ならい動作を行うことを特徴とするならい制御方法。
2. （２）前記第１のリミットはＹ軸のリミットであり、前
   記第２のリミット及び第３のリミットはＸ軸の正、負の
   リミットであることを特徴とする請求項１記載のならい
   制御方法。