JPH0538661A - クランプならい制御方法 - Google Patents
クランプならい制御方法Info
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- JPH0538661A JPH0538661A JP19528291A JP19528291A JPH0538661A JP H0538661 A JPH0538661 A JP H0538661A JP 19528291 A JP19528291 A JP 19528291A JP 19528291 A JP19528291 A JP 19528291A JP H0538661 A JPH0538661 A JP H0538661A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 12
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 6
- 241001422033 Thestylus Species 0.000 description 16
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 工具が設定されたクランプリミット以下に進
まないように制御しながら、モデルをならってワークを
ならい加工する場合に、一度加工した面を何回も加工し
ないでクランプならいを効率良く実行する。 【構成】 工具がクランプならい動作に移行した座標値
ＸＮ及びクランプならい動作を脱出した座標値ＸＰがそ
れぞれ記憶される。クランプリミットのレベルＬＣＺの
更新にあたり、座標値ＸＮ，ＸＰに基づいてならい範囲
のリミットＬＸＮ，ＬＸＰを変更する。この方法では、
クランプレベルの更新に際してならい範囲を自動的に狭
くすることができる。
まないように制御しながら、モデルをならってワークを
ならい加工する場合に、一度加工した面を何回も加工し
ないでクランプならいを効率良く実行する。 【構成】 工具がクランプならい動作に移行した座標値
ＸＮ及びクランプならい動作を脱出した座標値ＸＰがそ
れぞれ記憶される。クランプリミットのレベルＬＣＺの
更新にあたり、座標値ＸＮ，ＸＰに基づいてならい範囲
のリミットＬＸＮ，ＬＸＰを変更する。この方法では、
クランプレベルの更新に際してならい範囲を自動的に狭
くすることができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はクランプならい制御方法
に関し、特に工具が設定されたクランプリミット以下に
進まないように制御しながら、モデルをならってワーク
をならい加工するクランプならい制御方法に関する。
に関し、特に工具が設定されたクランプリミット以下に
進まないように制御しながら、モデルをならってワーク
をならい加工するクランプならい制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、モデルをならってワークをならい
加工する場合に、ワークに対して工具の一回の切り込み
量が過大になると、工具が損傷するなどの好ましくない
現象が生じる。そこで手動ならい、表面往復ならいなど
のならい運転に際しては、例えば工具のＺ軸のマイナス
方向にクランプリミットを設定して、工具の移動範囲を
一定の値にクランプしながら、ならい加工するクランプ
ならいが行われる。クランプならいでは、クランプリミ
ット以下に工具が進もうとするとＺ軸方向のならい動作
が停止されて、他のＸ，Ｙ軸方向のみならい制御され
る。
加工する場合に、ワークに対して工具の一回の切り込み
量が過大になると、工具が損傷するなどの好ましくない
現象が生じる。そこで手動ならい、表面往復ならいなど
のならい運転に際しては、例えば工具のＺ軸のマイナス
方向にクランプリミットを設定して、工具の移動範囲を
一定の値にクランプしながら、ならい加工するクランプ
ならいが行われる。クランプならいでは、クランプリミ
ット以下に工具が進もうとするとＺ軸方向のならい動作
が停止されて、他のＸ，Ｙ軸方向のみならい制御され
る。
【０００３】図５は、クランプならいサイクルの概略手
順の一例を示す説明図である。例えばならい領域（Ｘ−
Ｙ平面）内に穴があって、クランプならいによって徐々
に切削を進めていく時、クランプリミットが徐々にＺ軸
のマイナス方向に下がっていくことにより、当初の目的
とする加工形状を実現できる。しかし、その穴の傾斜面
がある程度緩やかであると、傾斜面の一部分については
重複したならいが行われるため、モデル全体のならい加
工を考えるとならい動作の無駄が大きい。図５では、Ｘ
軸方向のならいリミット（ＬＸＮ，ＬＸＰ）の範囲でク
ランプならいが実行される様子をＸ−Ｚ平面で示してい
るが、この平面内での工具の移動軌跡はクランプならい
とその前後の一部分を除いて重複し、ワークの同じ加工
面の加工が繰り返えされる。このため、従来では作業者
が加工現場に立ち会って、手でリミットスイッチ及び押
しボタンを操作して加工範囲をいちいち変更し、加工効
率を高めるようにしていた。
順の一例を示す説明図である。例えばならい領域（Ｘ−
Ｙ平面）内に穴があって、クランプならいによって徐々
に切削を進めていく時、クランプリミットが徐々にＺ軸
のマイナス方向に下がっていくことにより、当初の目的
とする加工形状を実現できる。しかし、その穴の傾斜面
がある程度緩やかであると、傾斜面の一部分については
重複したならいが行われるため、モデル全体のならい加
工を考えるとならい動作の無駄が大きい。図５では、Ｘ
軸方向のならいリミット（ＬＸＮ，ＬＸＰ）の範囲でク
ランプならいが実行される様子をＸ−Ｚ平面で示してい
るが、この平面内での工具の移動軌跡はクランプならい
とその前後の一部分を除いて重複し、ワークの同じ加工
面の加工が繰り返えされる。このため、従来では作業者
が加工現場に立ち会って、手でリミットスイッチ及び押
しボタンを操作して加工範囲をいちいち変更し、加工効
率を高めるようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、作業者の手動
での加工範囲の変更には限度があって、モデル形状が複
雑になり、あるいはクランプレベルが細かく設定される
場合には、かえって加工効率を低下させるという問題点
があった。
での加工範囲の変更には限度があって、モデル形状が複
雑になり、あるいはクランプレベルが細かく設定される
場合には、かえって加工効率を低下させるという問題点
があった。
【０００５】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、一度加工した面を何回も加工しないでクラン
プならいができ、効率良いならい制御ができるクランプ
ならい制御方法を提供することを目的とする。
のであり、一度加工した面を何回も加工しないでクラン
プならいができ、効率良いならい制御ができるクランプ
ならい制御方法を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、工具が設定されたクランプリミット以下
に進まないように制御しながら、モデルをならってワー
クをならい加工するクランプならい制御方法において、
前記工具がクランプならい動作に移行した座標値及びク
ランプならい動作を脱出した座標値をそれぞれ記憶し
て、前記クランプリミットのレベル更新にあたり、前記
座標値に基づいてならい範囲のリミットを変更すること
を特徴とするクランプならい制御方法が、提供される。
決するために、工具が設定されたクランプリミット以下
に進まないように制御しながら、モデルをならってワー
クをならい加工するクランプならい制御方法において、
前記工具がクランプならい動作に移行した座標値及びク
ランプならい動作を脱出した座標値をそれぞれ記憶し
て、前記クランプリミットのレベル更新にあたり、前記
座標値に基づいてならい範囲のリミットを変更すること
を特徴とするクランプならい制御方法が、提供される。
【０００７】
【作用】クランプレベルに到達して、クランプならいが
開始された座標値と終了した座標値とを記憶しているた
め、クランプレベルの更新に際してならい範囲を自動的
に狭くすることができる。
開始された座標値と終了した座標値とを記憶しているた
め、クランプレベルの更新に際してならい範囲を自動的
に狭くすることができる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明のクランプならい制御方法におけ
るクランプならい動作を説明する図である。Ｐはモデル
Ｍに対するアプローチ開始点である。モデルＭの円形状
の窪みの底面形状は楕円をなし、スタイラスはモデルＭ
のＸ−Ｙ平面に設定されたならい領域内で表面往復なら
い制御され、かつＺ軸の負方向に設定されたクランプリ
ミットＬＣＺが増分Ｑ（マイナス値）づつ変化してクラ
ンプならいが実行される。
明する。図１は本発明のクランプならい制御方法におけ
るクランプならい動作を説明する図である。Ｐはモデル
Ｍに対するアプローチ開始点である。モデルＭの円形状
の窪みの底面形状は楕円をなし、スタイラスはモデルＭ
のＸ−Ｙ平面に設定されたならい領域内で表面往復なら
い制御され、かつＺ軸の負方向に設定されたクランプリ
ミットＬＣＺが増分Ｑ（マイナス値）づつ変化してクラ
ンプならいが実行される。
【０００９】最初に設定されたクランプリミットＬＣＺ
に対してスタイラスは実線部分では通常のならい制御が
行われ、点線の部分では工具が設定されたクランプリミ
ットＬＣＺ以下に進まないようにクランプならい動作に
移行する。１回のクランプならい制御が終了すると、Ｘ
軸方向のならいリミット値が、当初のならい範囲を規定
する値（ＬＸＮ，ＬＸＰ）から、図のＸＮ，ＸＰに示さ
れる値に変更される。ＸＮはスタイラスがクランプなら
い動作に移行した座標値を示し、ＸＰはクランプならい
動作を脱出した座標値を示している。したがって次にク
ランプレベルが更新されたとき、スタイラスはＸＮ，Ｘ
Ｐの値によって決まるならいリミットに規定されるなら
い領域でモデルをならう。このため、クランプならい動
作と同時に、あるいはデジタイジングデータに基づくな
らい加工において、既に加工が施されたワークに重複し
て工具を移動しないで済むようになる。
に対してスタイラスは実線部分では通常のならい制御が
行われ、点線の部分では工具が設定されたクランプリミ
ットＬＣＺ以下に進まないようにクランプならい動作に
移行する。１回のクランプならい制御が終了すると、Ｘ
軸方向のならいリミット値が、当初のならい範囲を規定
する値（ＬＸＮ，ＬＸＰ）から、図のＸＮ，ＸＰに示さ
れる値に変更される。ＸＮはスタイラスがクランプなら
い動作に移行した座標値を示し、ＸＰはクランプならい
動作を脱出した座標値を示している。したがって次にク
ランプレベルが更新されたとき、スタイラスはＸＮ，Ｘ
Ｐの値によって決まるならいリミットに規定されるなら
い領域でモデルをならう。このため、クランプならい動
作と同時に、あるいはデジタイジングデータに基づくな
らい加工において、既に加工が施されたワークに重複し
て工具を移動しないで済むようになる。
【００１０】図１において、Ｙ軸方向についてならい範
囲を規定する設定値（ＬＹＮ，ＬＹＰ）も同様にして狭
くする方向で再設定することも可能であり、それによっ
て更に工具の無駄な移動が防止できる。
囲を規定する設定値（ＬＹＮ，ＬＹＰ）も同様にして狭
くする方向で再設定することも可能であり、それによっ
て更に工具の無駄な移動が防止できる。
【００１１】図２は本発明方法の一例を説明するフロー
チャートである。ならい範囲はＸ，Ｙ軸方向ともに同時
に更新されるものとし、そのならいリミット値を記憶す
るならい範囲レジスタを、それぞれＸＮ，ＸＰ，ＹＮ，
ＹＰとする。またＳに続く数値はステップ番号を示す。
チャートである。ならい範囲はＸ，Ｙ軸方向ともに同時
に更新されるものとし、そのならいリミット値を記憶す
るならい範囲レジスタを、それぞれＸＮ，ＸＰ，ＹＮ，
ＹＰとする。またＳに続く数値はステップ番号を示す。
【００１２】〔Ｓ１〕ならい範囲レジスタＸＮ，ＸＰ，
ＹＮ，ＹＰにならいリミット値に応じて、モデル上のな
らい範囲の最大値をセットする。 〔Ｓ２〕ならい運転を開始する。 〔Ｓ３〕ならい運転が通常のならい制御の状態にある場
合に、クランプならいに移行する前の状態か、既にクラ
ンプならいが終了した状態かについて、判断する。すな
わち、ここではならい運転の開始後に既にクランプなら
いが実行されたかどうかに応じて、ステップＳ４に進む
か、図３のフローチャートに示すステップを実行するた
めに「Ａ」に進むかが判断される。
ＹＮ，ＹＰにならいリミット値に応じて、モデル上のな
らい範囲の最大値をセットする。 〔Ｓ２〕ならい運転を開始する。 〔Ｓ３〕ならい運転が通常のならい制御の状態にある場
合に、クランプならいに移行する前の状態か、既にクラ
ンプならいが終了した状態かについて、判断する。すな
わち、ここではならい運転の開始後に既にクランプなら
いが実行されたかどうかに応じて、ステップＳ４に進む
か、図３のフローチャートに示すステップを実行するた
めに「Ａ」に進むかが判断される。
【００１３】〔Ｓ４〕スタイラスの移動につき、そのＸ
軸方向の増分ΔＸの正負を判別して、Ｘ軸に関するなら
いの進行方向を判断する。正方向にならっている場合に
は、ステップＳ５に進む。 〔Ｓ５〕スタイラスの現在位置を示すレジスタからＸ軸
に関する現在値ｘを読み出して、ならい範囲レジスタＸ
Ｎの値と比較する。現在値ｘがＸＮで記憶している値よ
り小さい場合には、ステップＳ６に進み、そうでない場
合には、ステップＳ９に進む。 〔Ｓ６〕ならい範囲レジスタＸＮを上記現在値ｘで更新
する。 〔Ｓ７〕Ｓ４でスタイラスの移動が負方向であれば、ス
タイラスの現在位置を示すレジスタからＸ軸に関する現
在値ｘを読み出して、ならい範囲レジスタＸＰの値と比
較する。ｘがＸＰより小さい場合にはステップＳ８に進
み、そうでない場合には、ステップＳ９に進む。 〔Ｓ８〕ならい範囲レジスタＸＰを上記現在値ｘで更新
する。
軸方向の増分ΔＸの正負を判別して、Ｘ軸に関するなら
いの進行方向を判断する。正方向にならっている場合に
は、ステップＳ５に進む。 〔Ｓ５〕スタイラスの現在位置を示すレジスタからＸ軸
に関する現在値ｘを読み出して、ならい範囲レジスタＸ
Ｎの値と比較する。現在値ｘがＸＮで記憶している値よ
り小さい場合には、ステップＳ６に進み、そうでない場
合には、ステップＳ９に進む。 〔Ｓ６〕ならい範囲レジスタＸＮを上記現在値ｘで更新
する。 〔Ｓ７〕Ｓ４でスタイラスの移動が負方向であれば、ス
タイラスの現在位置を示すレジスタからＸ軸に関する現
在値ｘを読み出して、ならい範囲レジスタＸＰの値と比
較する。ｘがＸＰより小さい場合にはステップＳ８に進
み、そうでない場合には、ステップＳ９に進む。 〔Ｓ８〕ならい範囲レジスタＸＰを上記現在値ｘで更新
する。
【００１４】〔Ｓ９〕乃至〔Ｓ13〕スタイラスのＹ軸に
関するならいの進行方向を判断し、上記ステップＳ５〜
Ｓ８と同様に、Ｙ軸方向についてならい範囲レジスタＹ
Ｎ，ＹＰの内容を更新する。 〔Ｓ14〕ならい範囲内でのならい運転が終了したかどう
かを判断し、終了していない場合には、ステップＳ３に
戻る。終了した場合には、ステップＳ１５に進む。 〔Ｓ15〕更に全てのクランプならいのクランプリミット
についてのならいが終了したかどうかを判断する。終了
していない場合には、ステップＳ１６に進む。クランプ
ならいはプログラムにより最終値Ｒとして設定されたク
ランプレベルに達するまで繰り返される。なお、このス
テップＳ１５はステップ１４の判断に先立って行うこと
も可能である。
関するならいの進行方向を判断し、上記ステップＳ５〜
Ｓ８と同様に、Ｙ軸方向についてならい範囲レジスタＹ
Ｎ，ＹＰの内容を更新する。 〔Ｓ14〕ならい範囲内でのならい運転が終了したかどう
かを判断し、終了していない場合には、ステップＳ３に
戻る。終了した場合には、ステップＳ１５に進む。 〔Ｓ15〕更に全てのクランプならいのクランプリミット
についてのならいが終了したかどうかを判断する。終了
していない場合には、ステップＳ１６に進む。クランプ
ならいはプログラムにより最終値Ｒとして設定されたク
ランプレベルに達するまで繰り返される。なお、このス
テップＳ１５はステップ１４の判断に先立って行うこと
も可能である。
【００１５】〔Ｓ16〕Ｘ−Ｙ平面でのならい範囲を更新
するために、ならい範囲レジスタＸＮ，ＸＰ，ＹＮ，Ｙ
Ｐの値をならいリミット値として設定する。 〔Ｓ17〕クランプレベルを増分Ｑにより更新して、ステ
ップＳ３に進む。こうして新たなクランプリミットでな
らい運転が続けられる。
するために、ならい範囲レジスタＸＮ，ＸＰ，ＹＮ，Ｙ
Ｐの値をならいリミット値として設定する。 〔Ｓ17〕クランプレベルを増分Ｑにより更新して、ステ
ップＳ３に進む。こうして新たなクランプリミットでな
らい運転が続けられる。
【００１６】図３は、図２のステップＳ３から分岐する
サブステップを示すフローチャートである。ならい運転
中に、既にクランプならいが実行され、通常ならいに移
行している場合には、次のステップＳ２０に進む。
サブステップを示すフローチャートである。ならい運転
中に、既にクランプならいが実行され、通常ならいに移
行している場合には、次のステップＳ２０に進む。
【００１７】〔Ｓ20〕スタイラスの移動につき、そのＸ
軸方向の増分ΔＸの正負を判別して、Ｘ軸に関するなら
いの進行方向を判断する。正方向にならっている場合に
は、ステップＳ２１に進む。ここでは、ステップＳ４に
進んだ場合とスタイラスの進行方向に対して、以下の大
小の判定が逆転している。 〔Ｓ21〕スタイラスの現在位置を示すレジスタからＸ軸
に関する現在値ｘを読み出して、ならい範囲レジスタＸ
Ｎの値と比較する。現在値ｘがＸＮで記憶している値よ
り大きい場合には、ステップＳ２２に進み、そうでない
場合には、ステップＳ９に進む。 〔Ｓ22〕ならい範囲レジスタＸＮを上記現在値ｘで更新
する。 〔Ｓ23〕Ｓ２０でスタイラスの移動が負方向であれば、
スタイラスの現在位置を示すレジスタからＸ軸に関する
現在値ｘを読み出して、ならい範囲レジスタＸＰの値と
比較する。ｘがＸＰより大きい場合にはステップＳ２４
に進み、そうでない場合には、ステップＳ２５に進む。 〔Ｓ24〕ならい範囲レジスタＸＰを上記現在値ｘで更新
する。 〔Ｓ25〕乃至〔Ｓ29〕スタイラスのＹ軸に関するならい
の進行方向を判断し、上記ステップＳ２０〜Ｓ２４と同
様に、Ｙ軸方向についてならい範囲レジスタＹＮ，ＹＰ
の内容を更新する。
軸方向の増分ΔＸの正負を判別して、Ｘ軸に関するなら
いの進行方向を判断する。正方向にならっている場合に
は、ステップＳ２１に進む。ここでは、ステップＳ４に
進んだ場合とスタイラスの進行方向に対して、以下の大
小の判定が逆転している。 〔Ｓ21〕スタイラスの現在位置を示すレジスタからＸ軸
に関する現在値ｘを読み出して、ならい範囲レジスタＸ
Ｎの値と比較する。現在値ｘがＸＮで記憶している値よ
り大きい場合には、ステップＳ２２に進み、そうでない
場合には、ステップＳ９に進む。 〔Ｓ22〕ならい範囲レジスタＸＮを上記現在値ｘで更新
する。 〔Ｓ23〕Ｓ２０でスタイラスの移動が負方向であれば、
スタイラスの現在位置を示すレジスタからＸ軸に関する
現在値ｘを読み出して、ならい範囲レジスタＸＰの値と
比較する。ｘがＸＰより大きい場合にはステップＳ２４
に進み、そうでない場合には、ステップＳ２５に進む。 〔Ｓ24〕ならい範囲レジスタＸＰを上記現在値ｘで更新
する。 〔Ｓ25〕乃至〔Ｓ29〕スタイラスのＹ軸に関するならい
の進行方向を判断し、上記ステップＳ２０〜Ｓ２４と同
様に、Ｙ軸方向についてならい範囲レジスタＹＮ，ＹＰ
の内容を更新する。
【００１８】図４は本発明を実施するならい制御装置の
構成を示すブロック図である。図において、プロセッサ
１１はバス１０を介してＲＯＭ１２と接続され、このＲ
ＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを読み出して
ならい制御装置１の全体を制御する。バス１０には同様
にＲＡＭ１３、不揮発性メモリ１４，インタフェース１
５，Ｄ／Ａ変換器１６ｘ〜１６ｚ及び現在位置レジスタ
１８ｘ〜１８ｚなどが接続されている。ＲＡＭ１３は、
例えば上述のならい範囲レジスタＸＮ，ＸＰ，ＹＮ，Ｙ
Ｐなどに相当し、一時的なデータを記憶する。不揮発性
メモリ１４は図示されていないバックアップ電源と接続
され、インタフェース１５を介して操作盤２より入力さ
れるならい方向やならい速度に関する各種のパラメータ
を記憶する。
構成を示すブロック図である。図において、プロセッサ
１１はバス１０を介してＲＯＭ１２と接続され、このＲ
ＯＭ１２に格納されたシステムプログラムを読み出して
ならい制御装置１の全体を制御する。バス１０には同様
にＲＡＭ１３、不揮発性メモリ１４，インタフェース１
５，Ｄ／Ａ変換器１６ｘ〜１６ｚ及び現在位置レジスタ
１８ｘ〜１８ｚなどが接続されている。ＲＡＭ１３は、
例えば上述のならい範囲レジスタＸＮ，ＸＰ，ＹＮ，Ｙ
Ｐなどに相当し、一時的なデータを記憶する。不揮発性
メモリ１４は図示されていないバックアップ電源と接続
され、インタフェース１５を介して操作盤２より入力さ
れるならい方向やならい速度に関する各種のパラメータ
を記憶する。
【００１９】操作盤２はならい領域、あるいはならいリ
ミットを設定するための入力手段であって、ここからク
ランプレベルの変更やスタイラスをモデルの所定位置に
位置決めし、目標点などを指令することができる。なら
い工作機械３は、上記ならい制御装置１と接続され、ト
レーサヘッド４の先端のスタイラス５がモデル６に接触
することにより生じるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の各変位量
εｘ，εｙ，εｚを検出して、ディジタル値に変換して
からプロセッサ１１に入力している。プロセッサ１１は
変位量εｘ，εｙ，εｚと指令されたならい方向、なら
い速度に基づいて周知の技術により、Ｘ軸方向の速度指
令Ｖｘ、Ｙ軸方向の速度指令Ｖｙ、Ｚ軸方向の速度指令
Ｖｚを発生する。これらの速度指令はそれぞれＤ／Ａ変
換器１６ｘ〜１６ｚでアナログ信号に変換されてサーボ
アンプ１７ｘ〜１７ｚに入力される。サーボアンプ１７
ｘ〜１７ｚの各出力により、ならい工作機械３のサーボ
モータ３２ｘ〜３２ｚが駆動される。これにより、トレ
ーサヘッド４とモデル６間の相対的な位置関係が一定に
保たれるようにトレーサヘッド４がＺ軸方向に移動する
とともに、テーブル３１がそのＸ軸及びＹ軸方向に移動
する。その結果、カッタ３４がトレーサヘッド４と同様
にＺ軸方向に制御され、ワーク３５にモデル６と同形の
加工を施すことができる。
ミットを設定するための入力手段であって、ここからク
ランプレベルの変更やスタイラスをモデルの所定位置に
位置決めし、目標点などを指令することができる。なら
い工作機械３は、上記ならい制御装置１と接続され、ト
レーサヘッド４の先端のスタイラス５がモデル６に接触
することにより生じるＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸方向の各変位量
εｘ，εｙ，εｚを検出して、ディジタル値に変換して
からプロセッサ１１に入力している。プロセッサ１１は
変位量εｘ，εｙ，εｚと指令されたならい方向、なら
い速度に基づいて周知の技術により、Ｘ軸方向の速度指
令Ｖｘ、Ｙ軸方向の速度指令Ｖｙ、Ｚ軸方向の速度指令
Ｖｚを発生する。これらの速度指令はそれぞれＤ／Ａ変
換器１６ｘ〜１６ｚでアナログ信号に変換されてサーボ
アンプ１７ｘ〜１７ｚに入力される。サーボアンプ１７
ｘ〜１７ｚの各出力により、ならい工作機械３のサーボ
モータ３２ｘ〜３２ｚが駆動される。これにより、トレ
ーサヘッド４とモデル６間の相対的な位置関係が一定に
保たれるようにトレーサヘッド４がＺ軸方向に移動する
とともに、テーブル３１がそのＸ軸及びＹ軸方向に移動
する。その結果、カッタ３４がトレーサヘッド４と同様
にＺ軸方向に制御され、ワーク３５にモデル６と同形の
加工を施すことができる。
【００２０】また、サーボモータ３２ｘ〜３２ｚには、
これらが所定量回転する毎にそれぞれ検出パルスＦＰ
ｘ，ＦＰｙ，ＦＰｚを発生するパルスコーダ３３ｘ〜３
３ｚが設けられており、検出パルスＦＰｘ，ＦＰｙ，Ｆ
Ｐｚがならい制御装置１に送られている。ならい制御装
置１では、現在位置レジスタ１８ｘ〜１８ｚがこれら検
出パルスＦＰｘ，ＦＰｙ，ＦＰｚをその回転方向に応じ
てカウントアップ／カウントダウンしてトレーサヘッド
４の現在位置データｘａ，ｙａ，ｚａを求めており、こ
れらの位置データがプロセッサ１１に読み取られてい
る。
これらが所定量回転する毎にそれぞれ検出パルスＦＰ
ｘ，ＦＰｙ，ＦＰｚを発生するパルスコーダ３３ｘ〜３
３ｚが設けられており、検出パルスＦＰｘ，ＦＰｙ，Ｆ
Ｐｚがならい制御装置１に送られている。ならい制御装
置１では、現在位置レジスタ１８ｘ〜１８ｚがこれら検
出パルスＦＰｘ，ＦＰｙ，ＦＰｚをその回転方向に応じ
てカウントアップ／カウントダウンしてトレーサヘッド
４の現在位置データｘａ，ｙａ，ｚａを求めており、こ
れらの位置データがプロセッサ１１に読み取られてい
る。
【００２１】本発明方法では、上記プロセッサ１１で工
具がクランプならい動作に移行した座標値及びクランプ
ならい動作を脱出した座標値を読み取って、ＲＡＭ１３
等の記憶手段にそれぞれ記憶する。そして、クランプリ
ミットのレベル更新にあたり、この座標値に基づいてな
らい範囲のリミットを変更するようにしている。
具がクランプならい動作に移行した座標値及びクランプ
ならい動作を脱出した座標値を読み取って、ＲＡＭ１３
等の記憶手段にそれぞれ記憶する。そして、クランプリ
ミットのレベル更新にあたり、この座標値に基づいてな
らい範囲のリミットを変更するようにしている。
【００２２】図４に示すように、ならい制御装置１では
座標値をならい加工のプログラム指令に基づいて読み取
り、ワーク３５の加工に際してならい範囲のリミットを
自動変更できるが、単にディジタルデータをならい指令
として作り出すデジタイジング装置と接続した場合に
は、これら座標値に基づいて工具の位置決め指令を生成
し、不揮発性メモリ１４に格納することも可能である。
座標値をならい加工のプログラム指令に基づいて読み取
り、ワーク３５の加工に際してならい範囲のリミットを
自動変更できるが、単にディジタルデータをならい指令
として作り出すデジタイジング装置と接続した場合に
は、これら座標値に基づいて工具の位置決め指令を生成
し、不揮発性メモリ１４に格納することも可能である。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように本発明では、ならい
範囲をクランプレベルの更新に際して狭くするようにし
たから、一度ならい加工した領域の重複したならいを極
力排除して効率の良いならい加工ができる。
範囲をクランプレベルの更新に際して狭くするようにし
たから、一度ならい加工した領域の重複したならいを極
力排除して効率の良いならい加工ができる。
【図１】本発明のクランプならい制御方法におけるクラ
ンプならい動作を説明する図である。
ンプならい動作を説明する図である。
【図２】本発明方法の一例を説明するフローチャートで
ある。
ある。
【図３】図２のステップＳ３から分岐するサブステップ
を示すフローチャートである。
を示すフローチャートである。
【図４】本発明を実施するならい制御装置の構成を示す
ブロック図である。
ブロック図である。
【図５】従来のクランプならいサイクルの概略手順の一
例を示す説明図である。
例を示す説明図である。
１ ならい制御装置 ２ 操作盤 ３ ならい工作機械 ４ トレーサヘッド ５ スタイラス ６ モデル
Claims (3)
- 【請求項１】 工具が設定されたクランプリミット以下
に進まないように制御しながら、モデルをならってワー
クをならい加工するクランプならい制御方法において、 前記工具がクランプならい動作に移行した座標値及びク
ランプならい動作を脱出した座標値をそれぞれ記憶し
て、 前記クランプリミットのレベル更新にあたり、前記座標
値に基づいてならい範囲のリミットを変更することを特
徴とするクランプならい制御方法。 - 【請求項２】 前記座標値を前記ならい加工のプログラ
ム指令に基づいて読み取ることを特徴とする請求項１記
載のクランプならい制御方法。 - 【請求項３】 前記座標値に基づいて前記工具の位置決
め指令を生成することを特徴とする請求項１記載のクラ
ンプならい制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19528291A JPH0538661A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | クランプならい制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19528291A JPH0538661A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | クランプならい制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0538661A true JPH0538661A (ja) | 1993-02-19 |
Family
ID=16338567
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19528291A Pending JPH0538661A (ja) | 1991-08-05 | 1991-08-05 | クランプならい制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0538661A (ja) |
-
1991
- 1991-08-05 JP JP19528291A patent/JPH0538661A/ja active Pending
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