JPH041904Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は加工布支持面上の加工布に送りを付
与するための送り歯と、前記送り歯による布送り
量を変更設定するための送り切換え器等とを備え
たミシンに係り、特にその送り表示装置に関する
ものである。

（従来の技術および考案が解決しようとする問題
点） 従来のミシンにおいて、縫目の送りピツチを確
認する場合には、ミシンのアーム部前面に装着さ
れた送り調節ダイヤルの目盛を見ていた。

ところが、送り調節ダイヤルや送り機構を構成
する各部品の組付け精度が各ミシン毎に異なるた
め、前記目盛からは各ミシンに共通の正確な送り
ピツチを知ることができないという問題がある。
そのため、例えば、複数のミシンを用いて所定の
針数で所定の縫目長さを必要とする縫製を行う場
合、前記目盛と、実際に縫製された１個の縫目か
ら測定した寸法とを比較した、送りピツチを調整
するという面倒な作業を行う必要があつた。

（考案の目的） 上記した問題点を解決するために考案者らは、
送り調節ダイヤルの操作により変更される実際の
送りピツチを検出してその値を表示する構成を案
出した。即ち、ミシンは一般に送り歯の四運動送
りの水平運動を発生する水平送り軸の揺動量を変
更可能な送り切換え器が設けられており、その送
り切換え器の回動位置を送り調節ダイヤルの回動
操作によつて変化させることにより送りピツチが
変更調節されるように構成されている。そこで、
この送り切換え器の回動位置（角度）をポテンシ
ヨメータにて検出し、その検出値に対応して送り
ピツチの値を表示することを構成とした。

上記案出した構成とすることにより、正確な送
りピツチの表示が可能となるが、次の問題点が発
見された。即ち、ポテンシヨメータの検出信号
（電圧）に応じて送りピツチの値が表示されるた
め、ポテンシヨメータをミシンフレーム内に組付
ける際にはまず、送り調節ダイヤルにより設定さ
れた実際の送りピツチを測定し、次にその送りピ
ツチが表示器に表示されるようにポテンシヨメー
タを組付けなければならず、組付作業を容易に行
い得ず、時間がかかり、更にミシン出荷の際の調
整作業が滞るという問題点である。

本考案は前記した問題点を解決するためになさ
れたものであり、その目的は、正確な送りピツチ
を表示可能で、しかも組付作業が容易なミシンの
送り表示装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段及びその作用） 上記の問題点を解決するために、本考案は、加
工布支持面上の加工布に送りを付与するための送
り歯と、ミシン機枠に回動操作可能に螺合された
手動操作部材と、同操作部材の回動操作に基いて
回動される送り調節部材と、同送り調節部材に対
して連結部を介して連係され、同送り調節部材の
回動に連動して回動され、前記送り歯の布送り量
を変更設定する送り切換え器とを備えたミシンに
おいて、前記送り調節部材の回動に連動して回動
可能にミシン機枠に支持され、且つ機枠外方に突
出する作動軸と、前記ミシン機枠の外面に装着さ
れるとともに前記作動軸の突出部に伝達部材を介
して連結され、その作動軸の回動量に応じた検出
信号を出力するポテンシヨメータと、布送り量を
表示可能な表示装置と、前記ポテンシヨメータか
らの検出信号に基き、前記表示装置に布送り量を
表示させる制御手段とを設けている。

従つて、ポテンシヨメータをミシン機枠の外面
に装着する時に、実際の送りピツチ（布送り量）
と、ポテンシヨメータから出力される検出信号と
の対応関係を各ミシンに共通して設定しておけ
ば、どのミシンも、表示装置に表示された送りピ
ツチに対し、実際の送りピツチが一致することと
なる。よつて、送りピツチを所望の値に変更する
場合、表示装置に表示される送りピツチを見なが
ら手動操作部材を回動させるだけでよい。

（実施例） 以下、この発明を具体化した一実施例を図面に
従つて詳細に説明する。第１図及び第４図に示す
ように、ミシン機枠１のアーム部１ａ内にはミシ
ン主軸２が回転可能に支持され、その右端にはプ
ーリ３が取着されている。また、前記アーム部１
ａには針棒４が上下可能に支持され、その下端に
は針５が取着されている。そして、ミシン機枠１
のベツト部１ｂの下方に配置されたモータ６の回
転に伴い、そのモータ軸上のプーリ７、ベルト８
及び前記プーリ３を介してミシン主軸２が回転さ
れ、その回転により前記針５がベツト部１ｂの加
工布支持面上の加工布Ｗを貫通して上下動され
て、ベツト部１ｂ内に設けた図示しない糸輪捕捉
器との協動により加工布Ｗに本縫縫目が形成され
る。

また、前記ミシン主軸２上のプーリ３に対向す
るように、アーム部１ａ内には同期信号を出力す
るとともに、針上位置及び針下位置を検出するた
めの針位置検出器９が装着されている。前記針棒
４の後方においてアーム部１ａには下端に押え足
１０を有する押え棒１１が上下動可能に支持され
ている。

第４図示に示すように、前記ベツト部１ｂ内に
は水平送り軸１２及び垂直送り軸１３が回動可能
に支持されている。水平送り軸１２には送り台１
４が支持アーム１５を介して回動可能に支持さ
れ、その上面にはベツト部１ｂの加工布支持面上
に出没し得る送り歯１６が取着されている。前記
垂直送り軸１３に取着された二叉アーム１７は前
記送り台１４の係合部１４ａに係合されている。

前記ミシン主軸２上には垂直送り用偏心カム
（図示しない）が装着され、その垂直送り用偏心
カムの回転に伴い、クランクロツド１８、垂直送
り軸１３及び二叉アーム１７等を介して送り歯１
６に上下送り運動が付与される。また、ミシン主
軸２上には水平送り用偏心カム（図示しない）が
装着されるとともに、前記水平送り軸１２には布
送り方向及び布送り量を変更するために支軸１９
を中心として回動される送り切換え器２０がその
後部にて連結され、前記水平送り用偏心カムの回
転に伴い、クランクロツド２１、送り切換え器２
０、水平送り軸１２及び送り台１４を介して送り
歯１６に前記垂直送り運動と同期した水平送り運
動が付与される。そして、この送り歯１６と前記
押え足１０との協働により前記加工布Ｗに送りが
付与される。

第４，５図に示すように、ミシン機枠１のアー
ム部１ａ内には送り調節部材２５がほぼ中央にて
支軸２６回動可能に支持され、その前側部には側
面形ほぼＶ字状の送り制御カム２７が形成されて
いる。送り調節部材２５の後側部には連結杆２８
が上端においてねじ２９により回動可能に取着さ
れ、その下端が前記送り切換え器２０に回動可能
に連結されている。また、前記送り調節部材２５
は図示しないばねにより第５図の時計方向へ回動
付勢されている。

第５図に示すように、前記送り調節部材２５の
前方においてアーム部１ａには操作部材３０がそ
の中間ねじ部３１にて回動可能に螺合され、その
内方端には送り調節部材２５の送り制御カム２７
に係合してその送り調節部材２５を前記ばねの作
用に抗して所定位置に規制保持するための係合部
３２が設けられるとともに、外方端には操作ダイ
ヤル３３が設けられている。そして、この操作ダ
イヤル３３を回動操作して操作部材３０を前後方
向へ移動させることにより、係合部３２と送り制
御カム２７との係合を介して送り調節部材２５の
傾き角度が変更され、それに伴つて送り切換え器
２０の回動角度が変更されることにより、送り歯
１６による布送り量が変更設定されるようになつ
ている。また、前記送り切換え器２０、送り調節
部材２５、操作部材３０等により送り調節装置が
構成されている。

第４図に示すように、前記送り切換え器２０の
上方においてアーム部１ａ内には左右に延びる作
動軸３４が回動可能に支持され、その右端がアー
ム１ａの右側外方へ突出している。作動軸３４の
左端には作動アーム３５が固定され、その後端が
前記連結杆２８の中間部に回動可能に連結されて
いる。そして、前記送り調節部材２５により布送
り量が変更設定された時、連結杆２８及び作動ア
ーム３５を介して作動軸３４が布送り量と対応す
る位置に回動されるようになつている。

前記作動軸３４の後方においてアーム部１ａ内
にはサーボソレノイド３８が配設され、そのアー
マチヤ３９の前端が連結体４０及びピン４１を介
して作動軸３４に作動連結されている。そして、
このサーボソレノイド３８の作動によりアーマチ
ヤ３９が前方へ突出移動されて、作動軸３４が第
４図の時計方向へ所定量回動された時、作動アー
ム３５及び連結杆２８を介して送り切換え器２０
が布送り量の減少方向へ回動されて、布送り量が
減少されるようになつている。

また、第４図に示すように、前記作動軸３４の
右端突出部に対応して、アーム部１ａの右側外面
には送り量を検出するための送り検出器としての
ポテンシヨメータ４２が装着され、その回動軸４
３の回動量に応じて所定の検出信号が出力され
る。前記作動軸３４の右端突出部と回動軸４３と
の間には作動軸３４の回動運動を回動軸４３に伝
達するための伝達部材４４が配設されている。そ
して、この実施例においてはポテンシヨメータ４
２の組付け時において、実際の送りピツチ（布送
り量）とポテンシヨメータ４２から出力される検
出信号との対応関係が定められている。

第１図及び第３図に示すように、前記針５の近
傍においてアーム部１ａには投光素子４５が装着
されている。この投光素子４５の下方に位置する
ように、前記ベツト部１ｂの内部には素子支持体
４６が布送り方向へ摺動操作可能に支持され、そ
の素子支持体４６の上方突出部内には前記投光素
子４５に対向する受光素子４８が装着されてい
る。また、ベツド部１ｂ上面には前記素子支持体
４６の上方突出部か嵌入し得る１個の透孔４７ａ
を備えた針板４７が着脱可能に装着されている。
そして、前記素子支持体４６の摺動に伴い、前記
受光素子４８が投光素子４５の光照射範囲内に移
動された時、その移動位置に応じた透孔４７ａを
有する針板４７が交換使用されるようになつてい
る。

また、前記素子支持体４６はその下面において
リニアポテンシヨメータ４９に連結され、素子支
持体４６の配置位置に応じてそのリニアポテンシ
ヨメータ４９から検出信号が出力される。そし
て、両素子４５，４６により布端検出センサー
WDが構成され、縫製運転中において加工布Ｗの
終端が前記両素子４５，４６間を通過する時、そ
の布端検出センサーWDから検出信号が出力され
る。

次に、この実施例のミシンにおける電気的構成
について説明する。第２図に示すように、アーム
部１ａの前面には操作パネル５０が配設され、そ
のパネル５０上には記憶キー５１、布厚感知キー
５２、覚え込みキー５３、再生キー５４、パター
ン指定キー５５、針数キー５６、糸切回数キーを
兼用する縫代キー５７、生産枚数キー５８、クリ
アキー５９、加算キー６０ａ，６０ｂ及び減算キ
ー６１が設けられている。また、加算及び減算キ
ー６０ａ，６０ｂ，６１を除く各キー上にはその
操作時において点減されるモニター用の発光ダイ
オードＤが配設されている。さらに、操作パネル
５０上には縫代、右端検出センサーWDと針落
ち位置との間の距離Ｌ、布送り量（送りピツチ）、
生産枚数等を表示するための表示部６２が配設さ
れている。

さて、第６図に示す中央処理装置（CPU）６
３には足踏みペダル６４が接続され、その操作に
基づいて出力される駆動停止信号により、CPU
６３は速度制御回路６５を介してモータ６を駆動
制御する。前記布端検出センサーWDから出力さ
れる検出信号は増幅回路６６を介してCPU６３
に入力される。また、前記ポテンシヨメータ４２
は、第４図に示す作動軸３４の回動量に応じた信
号を出力し、その出力信号がＡ／Ｄ変換器８２を
介してCPU６３に入力される。

リニアポテンシヨメータ４９は第３図に示す素
子支持体４９の移動量に応じた信号を出力し、そ
の出力信号が前記Ａ／Ｄ変換器８２を介して
CPU６３に入力される。

前記CPU６３は、縫製終了時において糸切り
装置（図示しない）を作動させるための糸切り用
ソレノイド６７、前記押え足１０を上下動させる
ための布押え用ソレノイド６８、ミシン主軸２の
回転を減速させるためのブレーキ装置２ａ等にド
ライブ回路６９を介して作動信号を出力する。さ
らに、CPU６３はＤ／Ａ変換器７０ａ、位置制
御回路７０を介して前記サーボソレノイド３８に
作動信号を出力する。

前記CPU６３にはリードオンリーメモリ
（ROM）７１及びランダムアクセスメモリ
（RAM）７２がそれぞれ接続され、ROM７１に
はミシン全体の作動を制御するためのプログラ
ム、リニアポテンシヨメータ４９及びポテンシヨ
メータ４２からの出力信号に対応する布端検出セ
ンサーWDの受光素子４８と針落ち位置との間の
距離データ及び布送り量データが記憶されてい
る。一方、RAM７２にはワーキングエリア７３
及び前記パターン指定キー５５上のパターンナン
バーに対応する４個のメモリエリア７５が設けら
れている。

前記ワーキングエリア７３にはポテンシヨメー
タ４２によつて検出される布送り量（送りピツ
チ）、布端検出後から次の針落ち位置に至るまで
の加工布Ｗの送り量と予め記憶された送りピツチ
との比率すなわち位相、リニアポテンシヨメータ
４９によつて検出される布端検出センサーWDに
よる布端検出位置から針落ち位置までの距離Ｌ
（第２図参照）等が記憶される。また、前記各メ
モリエリア７５には、例えば加工布Ｗにポケツト
布片を縫着する際のそのポケツト布片の各辺縁の
縫製に対応する前記各ソレノイド３８，６７，６
８等の作動条件を表すデータ及び縫代データが
記憶される。

なお、布端検出後から次の針落ち位置に至るま
での加工布の送り量は、ROM７１に記憶された
布送り量データと針位置検出器９から出力される
同期信号及び針下位置検出信号に基づいて演算さ
れる。

そして、この実施例のミシンにおいては、記憶
キー５１の操作によつて記憶モードを設定した状
態で例えば加工布Ｗにホームベース型のポケツト
布片を縫着する記憶縫製を遂行することにより、
ポケツト布片の各辺縁部の縫製に対応する縫代デ
ータ及び各種の作動条件を表すデータがRAM
７２のメモリエリア７５に記憶される。

各メモリエリア７５及びワーキングエリア７３
のデータに基づく再生縫作業を行うために、再生
キー５４を操作すると、再生モードが設定され
る。その再生モードの設定時においていずれか１
個のパターン指定キー５５を選択操作すると、
CPU６３はそのナンバーに対応するRAM７２の
メモリエリア７５を指定する。その状態で、足踏
みペダル６４が踏み込まれることにより、前記指
定されたメモリエリア７５の記憶データに基づい
てミシンが運転される。すなわち、ミシンの運転
に伴い、布端が検出されると、その布端検出時に
おける送り位相、布送り量、設定縫代及びセン
サー針落ち位置間距離Ｌの各データに基づき、布
端検出後から縫代までの針数等が演算され、その
データに基づいて布端検出後の縫製が実行される
ようになつている。

次に、このミシンにおける作用を第７図に従つ
て説明する。記憶キー５１及び再生キー５４が操
作されることなく、通常モードが設定された状態
で、「１」〜「４」のパターン指定キー５５の内、
「１」のパターン指定キー５５が操作されると、
ステツプS1の判別結果がYESになり、ステツプ
S2に進む。このステツプS2においては、第６図
に示すリニアポテンシヨメータ４９から出力され
る信号に基づいて布端検出センサーWDの受光素
子４８と針落ち位置間の距離ＬがRAM７２のワ
ーキングエリア７３から読み出されて表示部６２
に表示される。

また、ステツプS1における判別結果がNOの場
合、ステツプS3に進み、「２」のパターン指定キ
ー５５が操作されると、次のステツプS4で、ポ
テンシヨメータ４２からの出力信号に基づいて
RAM７２のワーキングエリア７３から布送り量
データが読み出されて表示部６２に表示される。

前記ステツプS3における判別結果がNOの場合
はステツプS5に進み、第３図に示す生産枚数キ
ー５８が操作されると、その判別結果がYESに
なり、次のステツプS6で生産枚数が表示される。
なお、この生産枚数は糸切り用ソレノイド６７の
作動回数に基づいて計測されたものである。

また、前記ステツプS5における判別結果がNO
の場合にはステツプS7に進み、表示動作が終了
する。

上記のようにこの実施例においては、キー操作
に伴い、ポテンシヨメータ４２からの出力信号に
基づく正確な布送り量が表示されるため、例えば
縫長さ及び針数の指定された縫製を行う場合、実
際に縫製された縫目寸法の測定作業と、操作ダイ
ヤル３３の回動操作とを何度も繰り返し行つて布
送り量を調整するという面倒な作業を行う必要が
ない。

また、組付けられる送り歯１６の大きさ等に応
じて布端検出センサーWDの受光素子４８の配置
位置が所定の範囲内で変更されても、この実施例
では、リニアポテンシヨメータ４９からの出力信
号に基づき、センサー針落ち位置間距離Ｌが正確
に設定されるため、設定縫代に基づく縫製時に
おいて、実際に形成される縫代が前記距離Ｌの変
更に伴つて変動するおそれがなく、正確な縫製を
行うことができる。

なお、この考案は前記実施例に限定されるもの
ではなく、例えば布端検出センサー通過後から布
端までの針数あるいは同期信号（針位置検出器か
ら出力される）を記憶縫製時において設定し、そ
の設定データに基づいて再生縫を行うタイプのミ
シンに具体化することも可能である。

（考案の効果） 以上詳述したように、本考案は、手動操作部材
の回動により送り調節部材が回動され、その送り
調節部材に連動して回動される作動軸のミシン機
枠外方へ突出部に伝達部材を介してポテンシヨメ
ータが連結されるとともに、そのポテンシヨメー
タがミシン機枠外面に装着され、そのポテンシヨ
メータからの検出信号により表示装置に布送り量
が表示されるように構成されている。従つて、手
動操作部材の回動操作により、変更された実際の
送り量を知ることができ、例えば縫長さ及び針数
の指定された縫製を行う場合、従来のように、実
際に縫製された縫目寸法の測定作業と、手動操作
部材の回動操作とを何度も繰り返し行つて布送り
量を調整するという面倒な作業を行う必要がな
く、所望の縫製を短時間で正確に行うことができ
る。更に、ポテンシヨメータの組付及び調整作業
が容易で短時間に行うことができるという効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案を具体化したミシンの正面
図、第２図は操作パネルの部分拡大正面図、第３
図はミシンの部分拡大側断面図、第４図は送り機
構を示す斜視図、第５図は同じく部分側断面図、
第６図は電気ブロツク回路図、第７図はフローチ
ヤートである。 図において、１６は送り歯、２０は送り切換え
器、２５は送り調節部材、３０は操作部材（前記
２０，２５，３０等により送り調節装置が構成さ
れている）、４２は送り検出器としてのポテンシ
ヨメータ、６２は表示部、６３は制御手段として
のCPUである。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 加工布支持面上の加工布Ｗに送りを付与するた
   めの送り歯１６と、 ミシン機枠１に回動操作可能に螺合された手動
   操作部材３０と、 同操作部材３０の回動操作に基づいて回動され
   る送り調節部材２５と、 同送り調節部材２５に対して連結部を介して連
   係され、同送り調節部材２５の回動に連動して回
   動され、前記送り歯１６の布送り量を変更設定す
   る送り切換え器２０と、 を備えたミシンにおいて、 前記送り調節部材２５の回動に連動して回動可
   能にミシン機枠１に支持され、且つ一端部が機枠
   外方に突出する作動軸３４と、 前記ミシン機枠１の外面に装着されるとともに
   前記作動軸３４の突出部に伝達部材４４を介して
   連結され、その作動軸３４の回動量に応じた検出
   信号を出力するポテンシヨメータ４２と、 布送り量を表示可能な表示装置６２と、 前記ポテンシヨメータ４２からの検出信号に基
   づき、前記表示装置６２に布送り量を表示させる
   制御手段６３と、 を設けたことを特徴とするミシンの送り表示装
   置。