JPH04191143A - 車両用乗員保護装置 - Google Patents
車両用乗員保護装置Info
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- JPH04191143A JPH04191143A JP2324787A JP32478790A JPH04191143A JP H04191143 A JPH04191143 A JP H04191143A JP 2324787 A JP2324787 A JP 2324787A JP 32478790 A JP32478790 A JP 32478790A JP H04191143 A JPH04191143 A JP H04191143A
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- Japan
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- acceleration sensor
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- control circuit
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- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims abstract description 53
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 abstract description 18
- 230000003321 amplification Effects 0.000 abstract description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 abstract description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 5
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
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- Automotive Seat Belt Assembly (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
この発明は車両の衝突時に乗員を保護する車両用乗員保
護装置に関するものである。
護装置に関するものである。
従来の車両用乗員保護装置としては例えば第５図に示す
ようなものがある。図において、１は車両の加速度信号
を検出する加速度センサユニットで、この加速度センサ
ユニットｌで検出された加速度信号を制御回路ユニット
を構成する２段に直列接続された完全積分回路２．３で
二重積分し、その積分出力が所定レベルを越えたことを
比較器４により判定したときに乗員保護装置本体である
エアバッグシステム、シートベルト緊張装置などの点火
装置（図示せず）を駆動し、エアバッグを膨脹させたり
、シートベルトを緊張させたりして乗員を保護していた
。 しかして、この従来の車両用乗員保護装置は加速度セン
サユニット１からの信号からある一定以上の信号波形を
取り出し、さらにその取り出した信号波形を制御回路ユ
ニットにおける積分回路２゜３を通して、その積分値が
比較器４に設定された所定レベルを越えたときに乗員保
護装置本体であるエアバッグシステムなどの点火装置を
駆動し、エアバッグを膨脹させたり、シートベルトを緊
張させたりして乗員を保護していた。
ようなものがある。図において、１は車両の加速度信号
を検出する加速度センサユニットで、この加速度センサ
ユニットｌで検出された加速度信号を制御回路ユニット
を構成する２段に直列接続された完全積分回路２．３で
二重積分し、その積分出力が所定レベルを越えたことを
比較器４により判定したときに乗員保護装置本体である
エアバッグシステム、シートベルト緊張装置などの点火
装置（図示せず）を駆動し、エアバッグを膨脹させたり
、シートベルトを緊張させたりして乗員を保護していた
。 しかして、この従来の車両用乗員保護装置は加速度セン
サユニット１からの信号からある一定以上の信号波形を
取り出し、さらにその取り出した信号波形を制御回路ユ
ニットにおける積分回路２゜３を通して、その積分値が
比較器４に設定された所定レベルを越えたときに乗員保
護装置本体であるエアバッグシステムなどの点火装置を
駆動し、エアバッグを膨脹させたり、シートベルトを緊
張させたりして乗員を保護していた。
しかしながら、このような従来の車両用乗員保護装置に
あっては加速度センサユニットからの加速度信号を制御
回路ユニットで設定された基準電圧（ゼロＧに相当する
）に基づいて増幅したり、比較したりしていたので、オ
フセット調整されないまま増幅してしまい、基準電圧変
動誤動作を起こすという問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、加速度センサユニット側に基準電位を設け、
かつその基準電圧を、加速度センサユニットと制御回路
ユニットとで共通化してオフセットをなくし、システム
の誤動作を防止するようにした車両用乗員保護装置を得
ることを目的とする。
あっては加速度センサユニットからの加速度信号を制御
回路ユニットで設定された基準電圧（ゼロＧに相当する
）に基づいて増幅したり、比較したりしていたので、オ
フセット調整されないまま増幅してしまい、基準電圧変
動誤動作を起こすという問題点があった。 この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、加速度センサユニット側に基準電位を設け、
かつその基準電圧を、加速度センサユニットと制御回路
ユニットとで共通化してオフセットをなくし、システム
の誤動作を防止するようにした車両用乗員保護装置を得
ることを目的とする。
この発明に係る車両用乗員保護装置は車両の加速度を検
出する加速度センサユニットと、この加速度センサユニ
ットからの検出信号を受けて車両の衝突を判断し、乗員
保護装置本体を作動させるためのトリガ信号を出力する
制御回路ユニットとを備え、かつ上記加速度センサユニ
ットおよび制御回路ユニットの基準電位を共通化し、か
つその基準電圧に基づいて単電源用増幅器で増幅する構
成にするものである。
出する加速度センサユニットと、この加速度センサユニ
ットからの検出信号を受けて車両の衝突を判断し、乗員
保護装置本体を作動させるためのトリガ信号を出力する
制御回路ユニットとを備え、かつ上記加速度センサユニ
ットおよび制御回路ユニットの基準電位を共通化し、か
つその基準電圧に基づいて単電源用増幅器で増幅する構
成にするものである。
この発明における車両用乗員保護装置は加速度センサユ
ニットおよび制御回路ユニットの基準電位を共通化して
オフセットをなくしたうえで、この基準電位を基準にし
て単電源用増幅器等により増幅や比較をするようにした
ものである。
ニットおよび制御回路ユニットの基準電位を共通化して
オフセットをなくしたうえで、この基準電位を基準にし
て単電源用増幅器等により増幅や比較をするようにした
ものである。
以下、この発明を図面に基づいて詳細に説明する。
第１図はこの発明の一実施例を示すブロック図である。
まず構成を説明すると、図において、５は車両の加速度
を検出する加速度センサユニットで、この加速度センサ
ユニット５は第２図に示すように構成されている。６は
雑音を除去するローパスフィルタ、７は時定数Ｔ１を有
し、ローパスフィルタ６から出力されるアナログ信号を
積分する第１不完全積分回路である速度演算積分回路、
８は速度演算積分回路７と同一機能を有し、速度演算積
分回路７からの不完全積分出力を再度不完全積分する第
２不完全積分回路である変位演算積分回路で、この変位
演算積分回路８の時定数Ｔ２は速度演算積分回路７の時
定数Ｔ＋ と同一である。９はローパスフィルタ６から
出力されるアナログ信号に第１係数を付加する第２減衰
器からなる第１係数回路、１０は減衰率がＫである第２
減衰器からなる第２係数回路で、この第２係数回路１０
は速度演算積分回路７の積分出力に第２係数を付加する
。そして、上記第１係数回路９の減衰率は第２係数回路
１０の減衰率にの２乗の１７２である。なお、上記減衰
率には後述の点火装置に点火電流が供給されてからエア
バッグの膨張が完了するまでに必要な時間Ｌ４に等しい
。１１は加算回路で、この加算回路１１は上記変位演算
積分回路７、第１係数回路８および第２係数回路９のそ
れぞれからの出力を加算してその結果を出力する。１２
は加算回路１１よりの加算結果が所定のレベルを越えて
いるか否かを判定する比較回路で、上記ローパスフィル
タ６、速度演算積分回路７、変位演算積分回路８、第１
係数回路９、第２係数回路１０、加算回路１１および比
較回路１２により第３図に示すような制御回路ユニット
１３を構成する。そして、上記加速度センサユニット５
および制御回路ユニット１３のそれぞれの基準電位は共
通化されている。 そして、上記加速度センサユニット５の基準電位は電源
（＋■）を抵抗Ｒ＋、Ｒｚにより分圧し、その基準値を
中心にして変化する電圧を加速度信号として出力するよ
うに構成したものである。また上記制御回路ユニット１
３の基準電位は加速度センサユニット５により得られた
基準電位を用い、同一にすることにより加速度センサユ
ニット５の基準電位と制御回路ユニット１３の基準電位
とを共通化し、オフセットをなくしている。なお、加速
度検出ユニット５と制御回路ユニット１３との間の基準
電圧ラインにはバッファ用増幅器（図示せず）が介挿さ
れている。 次に動作について説明する。 車両の走行に伴って車両には種々の加速度が作用する。 いま、車両が一定速度ｖｔで走行しているときに例えば
衝突により、車両の前後方向に大きな加速度が発生し、
その加速度信号ａ （ｔ）がブリッジ方式の加速度セン
サ５ａによって検出されると、この加速度センサ５ａに
よって検出された加速度信号ａ （ｔ）は、加速度セン
サ５ａの２出力端子間の出力を差動増幅器５ｂで増幅し
、その後コンデンサ５ｃで直流分を取り除き、制御回路
ユニット１３と共通の基準電圧を基準にした差動増幅器
５ｄによりさらに増幅して、加速度センサユニット５か
ら出力される。この出力された信号は、ローパスフィル
タ６を介して、前記基準電圧が供給される速度演算積分
回路７に供給されると共に、第１係数回路９に供給され
る。そして、速度演算積分回路７においてローパスフィ
ルタ６より出力された加速度信号をオフセットなしに積
分する。 また、ローパスフィルタ６よりのアナログ信号は第１係
数回路９により第１係数を付加される。上記速度演算積
分回路７の積分出力は変位演算積分”回路８によりオフ
セットなしに積分され、また第２係数回路工０により第
２係数を付加する。そして、変位演算積分回路８の積分
出力と第１係数回路９の出力と第２係数回路１０の出力
とを加算回路１１により加算し、この加算結果が、前記
基準電圧を基に作成される闇値を越えているか否かを比
較回路１２により判定し、闇値を越えた場合にはトリガ
信号を出力する。 次に、加速度センサユニット５としては第２図に示した
ものの外に第４図に示したものもある。 すなわち、第４図に示した加速度センサユニットは電源
の電圧（十■）を抵抗Ｒ，，Ｒ，により分圧して基準電
位を得ると共に、この基準電位をバッファ用増幅器５ｅ
を介して電流増幅して加速度センサユニット５の基準電
圧ａとして出力するようにした構成である。なお、この
加速度センサユニット５を構成する加速度センサ５ｆか
らの出力は、フィルタ５ｇにより、前記基準電圧５ａを
中心にして加速度信号が変化するように作成され、バッ
ファ用増幅器５ｈを介して出力端子すから出力される。 また、上記実施例では加速度センサユニット５から基準
電圧を出力する構成としたが、制御回路ユニット１３か
ら出力する構成にしてもよい。
を検出する加速度センサユニットで、この加速度センサ
ユニット５は第２図に示すように構成されている。６は
雑音を除去するローパスフィルタ、７は時定数Ｔ１を有
し、ローパスフィルタ６から出力されるアナログ信号を
積分する第１不完全積分回路である速度演算積分回路、
８は速度演算積分回路７と同一機能を有し、速度演算積
分回路７からの不完全積分出力を再度不完全積分する第
２不完全積分回路である変位演算積分回路で、この変位
演算積分回路８の時定数Ｔ２は速度演算積分回路７の時
定数Ｔ＋ と同一である。９はローパスフィルタ６から
出力されるアナログ信号に第１係数を付加する第２減衰
器からなる第１係数回路、１０は減衰率がＫである第２
減衰器からなる第２係数回路で、この第２係数回路１０
は速度演算積分回路７の積分出力に第２係数を付加する
。そして、上記第１係数回路９の減衰率は第２係数回路
１０の減衰率にの２乗の１７２である。なお、上記減衰
率には後述の点火装置に点火電流が供給されてからエア
バッグの膨張が完了するまでに必要な時間Ｌ４に等しい
。１１は加算回路で、この加算回路１１は上記変位演算
積分回路７、第１係数回路８および第２係数回路９のそ
れぞれからの出力を加算してその結果を出力する。１２
は加算回路１１よりの加算結果が所定のレベルを越えて
いるか否かを判定する比較回路で、上記ローパスフィル
タ６、速度演算積分回路７、変位演算積分回路８、第１
係数回路９、第２係数回路１０、加算回路１１および比
較回路１２により第３図に示すような制御回路ユニット
１３を構成する。そして、上記加速度センサユニット５
および制御回路ユニット１３のそれぞれの基準電位は共
通化されている。 そして、上記加速度センサユニット５の基準電位は電源
（＋■）を抵抗Ｒ＋、Ｒｚにより分圧し、その基準値を
中心にして変化する電圧を加速度信号として出力するよ
うに構成したものである。また上記制御回路ユニット１
３の基準電位は加速度センサユニット５により得られた
基準電位を用い、同一にすることにより加速度センサユ
ニット５の基準電位と制御回路ユニット１３の基準電位
とを共通化し、オフセットをなくしている。なお、加速
度検出ユニット５と制御回路ユニット１３との間の基準
電圧ラインにはバッファ用増幅器（図示せず）が介挿さ
れている。 次に動作について説明する。 車両の走行に伴って車両には種々の加速度が作用する。 いま、車両が一定速度ｖｔで走行しているときに例えば
衝突により、車両の前後方向に大きな加速度が発生し、
その加速度信号ａ （ｔ）がブリッジ方式の加速度セン
サ５ａによって検出されると、この加速度センサ５ａに
よって検出された加速度信号ａ （ｔ）は、加速度セン
サ５ａの２出力端子間の出力を差動増幅器５ｂで増幅し
、その後コンデンサ５ｃで直流分を取り除き、制御回路
ユニット１３と共通の基準電圧を基準にした差動増幅器
５ｄによりさらに増幅して、加速度センサユニット５か
ら出力される。この出力された信号は、ローパスフィル
タ６を介して、前記基準電圧が供給される速度演算積分
回路７に供給されると共に、第１係数回路９に供給され
る。そして、速度演算積分回路７においてローパスフィ
ルタ６より出力された加速度信号をオフセットなしに積
分する。 また、ローパスフィルタ６よりのアナログ信号は第１係
数回路９により第１係数を付加される。上記速度演算積
分回路７の積分出力は変位演算積分”回路８によりオフ
セットなしに積分され、また第２係数回路工０により第
２係数を付加する。そして、変位演算積分回路８の積分
出力と第１係数回路９の出力と第２係数回路１０の出力
とを加算回路１１により加算し、この加算結果が、前記
基準電圧を基に作成される闇値を越えているか否かを比
較回路１２により判定し、闇値を越えた場合にはトリガ
信号を出力する。 次に、加速度センサユニット５としては第２図に示した
ものの外に第４図に示したものもある。 すなわち、第４図に示した加速度センサユニットは電源
の電圧（十■）を抵抗Ｒ，，Ｒ，により分圧して基準電
位を得ると共に、この基準電位をバッファ用増幅器５ｅ
を介して電流増幅して加速度センサユニット５の基準電
圧ａとして出力するようにした構成である。なお、この
加速度センサユニット５を構成する加速度センサ５ｆか
らの出力は、フィルタ５ｇにより、前記基準電圧５ａを
中心にして加速度信号が変化するように作成され、バッ
ファ用増幅器５ｈを介して出力端子すから出力される。 また、上記実施例では加速度センサユニット５から基準
電圧を出力する構成としたが、制御回路ユニット１３か
ら出力する構成にしてもよい。
以上説明してきたようにこの発明によれば、その構成を
車両の加速度を検出する加速度センサユニットと、この
加速度センサユニットからの検出信号を受けて車両の衝
突を判断し、乗員保護装置本体を作動させるためのトリ
ガ信号を出力する制御回路ユニットとを備えた車両用乗
員保護装置において、上記加速度センサユニットおよび
制御回路ユニットの基準電位を共通化し、かつその基準
電位に基づいて単電源用増幅器で増幅したことを特徴と
する車両用乗員保護装置とからなるものとしたため、オ
フセット調整が不要となり、またオフセラ）１Ｍ整不充
分にする誤動がなくなり、信顛性を向上できるという効
果が得られる。また、加速度センサユニットの基準電圧
が変動しても、制御回路ユニットの基準電圧も同量変動
するので、誤差が吸収され誤動作しないとい効果が発揮
される。
車両の加速度を検出する加速度センサユニットと、この
加速度センサユニットからの検出信号を受けて車両の衝
突を判断し、乗員保護装置本体を作動させるためのトリ
ガ信号を出力する制御回路ユニットとを備えた車両用乗
員保護装置において、上記加速度センサユニットおよび
制御回路ユニットの基準電位を共通化し、かつその基準
電位に基づいて単電源用増幅器で増幅したことを特徴と
する車両用乗員保護装置とからなるものとしたため、オ
フセット調整が不要となり、またオフセラ）１Ｍ整不充
分にする誤動がなくなり、信顛性を向上できるという効
果が得られる。また、加速度センサユニットの基準電圧
が変動しても、制御回路ユニットの基準電圧も同量変動
するので、誤差が吸収され誤動作しないとい効果が発揮
される。
第１図はこの発明の一実施例による車両用乗員保護装置
を示すブロック図、第２図は加速度センサユニットの一
例を示す回路図、第３図は制御回路ユニットの一例を示
す回路図、第４図は加速度センサユニットの他の例を示
す回路図、第５図は従来の車両用乗員保護装置の一例を
示す回路図である。 ５・・・加速度センサユニット、６・・・ローパスフィ
ルタ、７・・・速度演算積分回路、訃・・変位演算積分
回路、９・・・第１係数回路、１０・・・第２係数回路
、１１・・・加算回路、１２・・・比較回路、１３・・
・制御回路ユニット。 （外２名）
を示すブロック図、第２図は加速度センサユニットの一
例を示す回路図、第３図は制御回路ユニットの一例を示
す回路図、第４図は加速度センサユニットの他の例を示
す回路図、第５図は従来の車両用乗員保護装置の一例を
示す回路図である。 ５・・・加速度センサユニット、６・・・ローパスフィ
ルタ、７・・・速度演算積分回路、訃・・変位演算積分
回路、９・・・第１係数回路、１０・・・第２係数回路
、１１・・・加算回路、１２・・・比較回路、１３・・
・制御回路ユニット。 （外２名）
Claims (1)
- 車両の加速度を検出する加速度センサユニット（５）
と、この加速度センサユニットからの検出信号を受けて
車両の衝突を判断し、乗員保護装置本体を作動させるた
めのトリガ信号を出力する制御回路ユニット（１３）と
を備えた車両用乗員保護装置において、上記加速度セン
サユニットおよび制御回路ユニットの基準電位を共通化
し、かつその基準電位に基づいて単電源用増幅器で増幅
したことを特徴とする車両用乗員保護装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2324787A JPH0822664B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 車両用乗員保護装置 |
| DE4128230A DE4128230C2 (de) | 1990-08-24 | 1991-08-26 | Steuersystem für einen in einem Kraftfahrzeug angebrachten Airbag |
| US08/311,741 US5787377A (en) | 1990-08-24 | 1994-09-23 | Air-bag control circuit |
| US09/064,850 US6125313A (en) | 1990-08-24 | 1998-04-23 | Air-bag control circuit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2324787A JPH0822664B2 (ja) | 1990-11-27 | 1990-11-27 | 車両用乗員保護装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04191143A true JPH04191143A (ja) | 1992-07-09 |
| JPH0822664B2 JPH0822664B2 (ja) | 1996-03-06 |
Family
ID=18169675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2324787A Expired - Fee Related JPH0822664B2 (ja) | 1990-08-24 | 1990-11-27 | 車両用乗員保護装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0822664B2 (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5014772A (ja) * | 1973-06-09 | 1975-02-17 | ||
| JPS6341280A (ja) * | 1986-08-06 | 1988-02-22 | Toyota Motor Corp | パワ−ステアリング制御装置 |
-
1990
- 1990-11-27 JP JP2324787A patent/JPH0822664B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5014772A (ja) * | 1973-06-09 | 1975-02-17 | ||
| JPS6341280A (ja) * | 1986-08-06 | 1988-02-22 | Toyota Motor Corp | パワ−ステアリング制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0822664B2 (ja) | 1996-03-06 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |