JPH04191908A - Ｎｃ指令データ作成方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野〕 本発明は、Ｎ　Ｇ　（Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ　　Ｃｏｎｔ
ｒｏｌ）工作機械の駆動制御に瓦いるＮＣ指令データの
作成方法に係り、特に、スキャナ入力画像より作成され
る同一形状部分を有する複数の部品のＮＣ指令データを
効率良く作成するのに好適なＮＣ指令データ作成方法に
関するものである。

［従来の技術） 従来、コンピュータを利用し、人間による処理や作業を
、機械による処理や作業に置き換える自動化が行なわれ
ている。

例えば、電子情報通信学会線「電子情報通信ハンドブッ
クＪ　　（１９８８年、オーム社発行）の第２７７３頁
から第２７７４頁に記載のように、制御対象の位置と速
度を数値により制御する数値制御、すなわち、ＮＧが工
作機械に適用され、機械加工の自動化が行なわれている
。

例えば、ＮＣ旋盤は、熟練を要した従来の旋盤作業を、
対話型プログラミングなどにより作成したＮＣ指令デー
タに基づき、従来より２〜５倍の能率で行なう。また、
ワイヤカット放電加工機は、金型の加工機械として、複
雑、高精度の金型を極めて短時間に製作することができ
、プラスチック射呂成型機も、高速から超低速までの広
範囲な速度制御が可能であり、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ
　　ＲａｙＴｕｂｅ、陰極線管、ブラウン管）の表示画
面に基づき成型条件を容易に設定できる。

さらに、このようなＮＣ指令データの作成方法に関して
は、例えば、上述の電子情報通信学会編「電子情報通信
ハンドブックＪ　　（１９８８年、オーム社発行）の第
１１３６頁から第１１３７頁に記載のように、コンピュ
ータを利用した図面読み取り装置により行なうものがあ
る。すなわち、原図をスキャナ等で読み込み、そして、
読み込んだ原図に対応する画像情報を用いてＮＣ指令デ
ータを作成するものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、ＮＣ工作機械の駆動制御に用いるＮＣ指令データ
の作成方法には、原図をスキャナ等により読み込ませ、
読み込んだ画像情報に画像処理を行ないＮＣ指令データ
を作成するものがある。

しかし、例えば、文字の配列のみが異なる複数個の部品
を作成する場合、従来の技術では、それぞれのＮＣ指令
データを作成するための原図を作成し、それぞれの原図
を一つ一つスキャナで読み込みむ必要があった。そのた
めに、ＮＣ指令データの作成に時間がかかり、作業効率
が低下するなどの問題があった。

本発明の目的は、これら従来技術の課題を解決し、同一
形状部分を有する複数の部品のそれぞれのＮＣ指令デー
タを、同一形状部分のみの処理により作成し、ＮＣ指令
データの作成時間を短縮し、ＮＣ加工作業効率を向上さ
せるＮＣ指令データ作成方法を提供することである。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明のＮＣ指令データ作成
方法は、（１）画像入力装置で入力した原図に対応する
画像情報に基づき、ＮＣ工作機械の駆動制御に用いるＮ
Ｃ指令データを作成するＮＣ指令データ作成装置のＮＣ
指令データ作成方法において、作成した複数個のＮＣ指
令データのそれぞれに、オペレータからの指示に基づき
位置情報を付与し、この位置情報に基づき、複数個のＮ
Ｃ指令データのそれぞれを配列し、新たなＮＣ指令デー
タを作成することを特徴とする。

また、（２）上記（１）に記載のＮＣ指令データ作成方
法において、オペレータからの指示に基づき付与した位
置情報に基づき、一つのＮＣ指令データを複数個、同一
円周上に配列し、新たなＮＣ指令データを作成すること
を特徴とする。

［作用］ 本発明においては、原図をスキャナ等を介して読み込み
作成するＮＣ指令データに位置情報を付与する。そして
、この位置情報に基づき、複数のＮＣ指令データを自由
に組み合わせて配列し、新たなＮＣ指令データを作成す
る。例えば、文字等の配列のみが異なる複数個の部品の
ＮＣ指令データを作成する場合は、文字等のＮＣ加工用
データのみをそれぞれ異なる配列に変更して作成する。

また、歯車等の様に、同一の形状を幾つも有する部品の
ＮＣ指令データを作成する場合は、同一のＮＣ指令デー
タを、同一円周上に配列して作成する。

このことにより、各ＮＣ指令データの配列のみの異なる
新たなＮＣ指令データを、容易に作成することでき、Ｎ
Ｃ指令データ毎に原図を作成する必要が無くなる。また
、修正が必要な場合にも、原図からやりなおす必要が無
く、修正したＮＣ指令データを容易に作成することがで
きる。

［実施例〕 以下、本発明の実施例を、図面により詳細に説明する。

第１図は、本発明を施したＮＣ工作システムの本発明に
係る構成の一実施例を示すブロック図である。

本実施例のＮＣ工作システムは、本発明のＮＣ指令デー
タを作成するＮＣ指令データ作成装装置、加工対象のデ
ータの元である原図を画情報として読み込むスキャナ装
置２、読み込んだ原図や原図から抽出された各ＮＣ指令
データを表示するグラフィックスデイスプレィ装置のＣ
ＲＴ３、ＣＲＴ３の表示画面に従い、オペレータが各Ｎ
Ｃ指令データの編集操作指示等を入力するキーボード４
とマウス５、各ＮＣ指令データ等の情報を格納する磁気
ディスクなどからなる記憶装置６．ＮＣ指令データ作成
装置１からの情報に基づき部品の加工を行なうＮＣ工作
装置７から構成されている。

ＮＣ指令データ作成装置１は、ＮＣ指令データ作成装置
１の全体の動作を制御する中央処理制御部８、スキャナ
装置２で読み込んだ画像情報に画像処理を行ないＮＣ指
令データを生成する画像・指令データ変換処理部９、そ
して、本発明に係るＮＣ指令データの編集動作を行なう
ＮＣデータ編集処理部ｌＯから構成される。

そして、ＮＣデータ編集処理部１０は、キーボード４や
マウス５を介してのオペレータの指示に基づき、画像・
指令データ変換処理部９で生成したＮＣ指令データの位
置情報の設定、変更を行ない、かつ、設定した各ＮＣ指
令データ毎の位置情報をＣＲＴ３に表示するデータ位置
情報設定処理部１１、データ位置情報設定処理部】１で
設定した位置情報に基づき各ＮＣ指令データの配列処理
を行ない、新たなＮＣ指令データに対応する画像情報を
生成し、ＣＲＴ３に表示するデータ実行処理部１２、デ
ータ位置情報設定処理部１１で設定した位置情報を記憶
装置６に登録するデータ登録処理部１３から構成されて
いる。

このような構成により、ＮＣ指令データ作成装置１は、
中央処理制御部８によ番ハスキャナ装置２で読み込まれ
た原図の画像情報を、ＣＲＴ３に画像表示する６画像・
指令データ変換処理ｇＩＩ９は、このＣＲＴ３に表示中
の画像情報に基づき、画像処理を行ない、原図に対応す
るＮＣ指令データを作成する０画像・指令データ変換処
理部９で作成したＮＣ指令データは、ＮＣ工作装置７に
送出され、そして、ＮＣ工作装置７は、このＮＣ指令デ
ータに基づき原図に対応する部品を加工する。

このようにして、ＮＣ指令データ作成装置１は、スキャ
ナ装置２で読み込んだ原図に対応するＮＣ指令データを
自動的に作成することができる。

さらに、本実施例のＮＣ指令データ作成装置１は、ＮＣ
データ編集処理部１０を有し、同一形状部分を有する複
数の部品のＮＣ指令データを、同一形状部分のみの処理
により、それぞれのＮＣ指令データを作成する。

以下、その動作を説明する。

まず、データ位置情報設定処理部１１により、キーボー
ド４やマウス５を用いて入力されたオペレータからの指
示に基づき、スキャナ装置２で読み込んだ原図に対応す
る各Ｎ’Ｃ指令データのそれぞれに、それぞれの位置関
係を示す位置情報を設定する。そして、設定した位置情
報を、ＣＲＴ３に表示する。

この位置情報は、後述の第３図および第４図で示すよう
に、ＮＣ指令データのそれぞれの位置関係を示す種々の
パラメータを有し、これらのパラメータの値を変更する
ことにより、Ｎ−Ｃ指令データの配列位置を変更するこ
とができる。

次に、データ実行処理部１２により、データ位置情報設
定処理部１１で設定した位置情報に基づき、ＮＣ指令デ
ータに対応する画像をＣＲＴ３に表示する。この時、各
ＮＣ指令データの位置情報を、画像と共に、ＣＲＴ３に
同時に表示することにより、オペレータの操作が容易に
なる。また、それぞれの位置情報とを、共に一時フアイ
ルとして記憶する。

ここで、オペレータは、このＣＲＴ３上の画像を見て、
意図した通りの画像になっているか否かを確認する。意
図した通りの画像であれば、オペレータは、キーボード
４やマウス５を用いて、その位置情報を有するＮＣ指令
データの格納を指示する。

この指示に基づき、データ登録処理ｇ！１１３により、
データ実行処理部１２で作成した一時フアイルにファイ
ル名を付けて記憶装置６に送出する。

このことにより、データ位置情報設定処理部１１で設定
した位置情報を有するＮＣ指令データを記憶装置６に格
納し、必要なときに再利用することができる。

このように、本実施例におけるＮＣＣ指令デー５成成装
置ｌ、ＮＣデータ編集処理部１０により、スキャナ装置
２で読み込んだ原図からのＮＣ指令データ、もしくは、
既に記憶装置６に格納しである既存のＮＣ指令データの
配列位置を自由に変更、設定して、文字等の一部分のみ
異なる複数のＮＣ指令データを容易に提供することがで
きる。

以下、ＮＣ指令データ作成装置１の本発明に係る処理動
作をフローチャートを用いて説明する。

第２図は、第１図におけるＮＣ指令データ作成装置の本
発明に係る処理動作の一実施例を示すフローチャートで
あるや まず、原図からのＮＣ指令データの作成であれば（ステ
ップ２０１）、第１図のスキャナ装置２からの原図に対
応する画像情報を読み込み（ステップ２０２）、第１図
の（９）像・指令データ変換処理部９により、ＮＣ指令
データを作成する（ステップ２０３）。

一方、必要なＮＣ指令データが、位置情報と共に既に第
１図の記憶装置６に格納されている場合には、第１図の
記憶装置６から必要なＮＣ指令データを抽出する（ステ
ップ２０４）。

次に、オペレータからの設定指示や変更指示が入力され
れば（ステップ２０５）、二の指示に基づき、作成もし
くは抽出したそれぞれのＮＣ指令データの位置情報を、
第１図のデータ位置情報設定処理部１１により、変更、
設定する（ステップ２０６）。

そして、変更、設定した位置情報に基づき、第１図のデ
ータ実行処理部１２により、それぞれのＮＣ指令データ
に対応する画像を配列し、−時ファイルとして記憶しく
ステップ２０７）、第１図のＣＲＴ３に表示する（ステ
ップ２０８）。

ここで、表示した画像が、目的とする変更が正しく反映
されたものか否かのオペレータからの確認入力を待つ（
ステップ２０９）。

表示した画面が正しい変更画像との入力であれば（ステ
ップ２］Ｏ）、−時ファイルを第１図の記憶装置６に格
納して（ステップ２＋１）、処理を終了する。

表示した画面が正しい変更画像でなく、未だ改善の余地
があるとの入力であれば（ステップ２１Ｏ）、−時ファ
イルを消しくステップ２１２）、ステップ２０５に戻り
、再度、位置情報の変更を行なう。

このように、本実施例では、既存のＮＣ指令データや、
原図を読み込み作成したＮＣ指令データの位置を自在に
設定して利用することにより、例えば、文字等の配列の
みが異なる複数個の部品のＮＣ指令データを、容易に作
成することができ、それぞれ新たな原図から作成する必
要が無くなる。

また、ＮＣ指令データの修正が必要な場合にも、原図か
らやりなおす必要が無く、作業の手間が省ける。

次に、具体的な例を用いて、第１図におけるＮＣ指令デ
ータ作成装置１の本発明に係る処理動作を説明する。

第３図は、第１図におけるＮＣ指令データ作成装置によ
り作成される位置情報および画像情報の第１の実施例を
示す説明図である。

単に、同一部分の配列のみが異なる部品のＮＣ指令デー
タを作成する例である。

第３図（ａ）は、第１図のＣＲ，Ｔ３の画面３０を示し
、ＮＣ指令データであるＤＡＴＡ（１）に対応する画像
「Ａ」、同様に、ＤＡＴＡ（２）に対応する画像ｒＢ」
、ＤＡＴＡ（３）に対応する画像ＥＣ」、ＤＡＴＡ（４
）に対応する画像「Ｄ」が、それぞれ、左から、画像ｒ
ＡＪ　、画像ｒＢ）、画像「Ｃノ、画像「ＤＪの順で表
示されている。

第３図（ｂ）は、各ＮＣ指令データのそれぞれの位置関
係を表す位置情報３１であり、第１図のＣＲＴ３に画面
表示される。ここでは、画像「Ａ」に対応するＮＣ指令
データのＤＡＴＡ（１）がＸ軸の原点にあり１画像ｒｆ
３Ｊに対応するＮＣ指令データのＤＡＴＡ（２）がＸ軸
の原点からｒ５Ｊの距離にあり、画像「Ｃ」に対応する
ＮＣ指令データのＤＡＴＡ（３）がＸ軸の原点から「１
０」の距離にあり、そして、画像「ＤＪに対応するＮＣ
指令データのＤＡＴＡ（４）がＸ軸の原点から「１５」
の距離にあることが表されている。さらに、本図では、
Ｙ軸および自回転のパラメータは全てｒＱＪであり、画
像「Ａ」、ｒＥ３Ｊ、「Ｃ」、「Ｄ」は、全て一直線上
に配列されることを表している。

第３図（ｃ）は、第１図のデータ位置情報設定処理部１
１により、第３図（ｂ）の位置情報３１のパラメータを
変更し、第１図のデータ実行処理部１２で配列を変更し
た画像を表示する画面を示す。

画面３２は、画像ｒＢＪ　と「Ｃ」を入れ替え、画面３
３は、画像ｒＡＪと「Ｄ」を入れ替え、そして、画面３
４は、画像「Ａ」とｒ１３Ｊ　を入れ替えたものである
。

第３図（ｄ）は、第１図のデータ位置情報設定処理部１
１により、第３図（Ｃ）の画面３２用に、第３図（ｂ）
の位置情報３１のパラメータを変更した位置情報３５を
示すものである。画像ｒＢＪのＸ軸に対応するパラメー
タが「１０」に、また、画像「ＣＪのＸ軸に対応するパ
ラメータが「０５」に、それぞれ変更されている。

このように、第１図におけるＮＣデータ編集処理部１０
を有するＮＣ指令データ作成装置１では、スキャナ装置
２で読み込んだ画像情報に対応するＮＣ指令データのそ
れぞれの配列を変更、設定することができる。このこと
により、本例のように、単に文字等の配列の相違のみの
部品に関しては、それぞれの配列毎の原図を一つ一つ作
成する必要が無くなる。

尚、位置情報３１、もしくは、位置情報３１のパラメー
タを変更した位置情報３５などを第１図の記憶装置６に
登録することにより、いつでも再利用が可能となる。こ
のことにより、今後は、画面３０のそれぞれの原図を第
１図のスキャナ装置２で読み込む手間が不要となる。

次に、第１図のＮＣ指令データ作成装置１により、多数
の同一部分を有する部品を作成する場合の本発明に係る
処理動作を、具体的な例を用いて説明する。

第４図は、第１図におけるＮＣ指令データ作成装置によ
り作成される位置情報および画像情報の第２の実施例を
示す説明図である。

同一の形状の部分を同一円周上に並べた部品のＮＣ指令
データを作成する例である。

第４図＜ａ＞は、第１図のスキャナ装置２で読み込まれ
る原図４０を示し、歯車の一つの歯である。この原図４
０に対応するＮＣ指令データのＤＡＴＡ（５）が第１図
の画像・指令データ変換処理部９で作成される。

第４図（ｂ）は、原図４０を用いて作成される画像４１
を示し、第１図のデータ位置情報設定処理部１１により
位置情報のパラメータが設定されたＮＣ指令データに基
づき、第１図のデータ実行処理部１２で画像処理され、
第１図のＣＲＴ３に表示されるたちのである。

第４図（Ｃ）は、第４図（ｂ）の画像４１の位置情報４
２を示す。ここでは、画像４１を作成するために、１２
個のＤＡＴＡ（５）が、それぞれピッチ角が３０″で、
半径１００ｍｍの円周上に並べられることが表されてい
る。

このように、第１図におけるＮＣデータ編集処理部１０
を有するＮＣ指令データ作成装置１によれば、本例のよ
うな単一の形状の繰返しからなる部品に対しては、ＮＣ
指令データの位置情報のパラメータの設定により、スキ
ャナ装置で読み込んだ一つの単一形状のＮＣ指令データ
から、目的とする全体のＮＣ指令データを作成すること
ができる。

尚、位置情報４２などを第１図の記憶装置６に登録する
ことにより、いつでも再利用が可能となり、以降、原図
４０を第１図のスキャナ装置２で読み込む手間が省ける
。

以上、第１図〜第４図を用いて説明した様に、本実施例
のＮＣ指令データ作成方法によれば、同一形状部分を有
する複数個の部品を多数作成する場合、または、多数の
同一部分を有する部品を作成する場合、同一形状部分の
ＮＣ指令データを自在に配列することにより、目的とす
る新しいＮＣ指令データを容易に作成することができる
。さらに、修正の必要があっても、原図から修正する必
要が無く、直接デイスプレィ上で修正することができる
。

このことにより、作成および修正する部品毎に原図を作
成する必要が無くなり、ＮＣ指令データの作成に要する
時間が大幅に短縮でき、作業性が向上する。

［発明の効果］ 本発明によれば、同一形状部分を有する複数の部品のそ
れぞれのＮＣ指令データを、同一形状部分のみの処理に
より作成し、ＮＣ指令データの作成時間を短縮し、ＮＧ
加工作業の効率を向上させることが可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示し、第１図は本発明を施した
ＮＣ工作システムの本発明に係る構成の一実施例を示す
ブロック図、第２図は第１図におけるＮＣ指令データ作
成装置の本発明に係る処理動作の一実施例を示すフロー
チャート、第３図は第１図におけるＮＣ指令データ作成
装置により作成される位置情報および画像情報の第１の
実施例を示す説明図、第４図は第１図におけるＮＣ指令
データ作成装置により作成される位置情報および画像情
報の第２の実施例を示す説明図である。 １：ＮＣ指令データ作成装置、２：スキャナ装置、３：
ＣＲＴ、４：キーボード、５　マウス。 ６：記憶装置、７：ＮＣ工作装置、８：中央処理制御部
、９：画像・指令データ変換処理部、１０゜ＮＣデータ
編集処理部、１】・データ位置情報設定処理部、１２　
データ実行処理部、１３　　データ登録処理部、３０　
　画面、３１・位置情報、３２〜３４：画像、３５：位
置情報、４０：原図、４１：画像、４２９位置情報。 −′：一 第　　３　　図（その１） （ａ） ＜ＩＪ−）ＡＴＡ（’　）＞　＜　ＤＡｉ”Ａ（２＋＞
　（Ｊ）Ａ　’Ｉ’−Ａ（３１＞　＜Ｄ　Ａｉ’、〜４
）〉第　　３　　図（その２） （ｃｌ 第　　４　　図（その１） （ａ） ＜　ＤＡＴＡ（５）　＞ 第　　４　　図（その２） （ｃ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）画像入力装置で入力した原図に対応する画像情報
   に基づき、ＮＣ工作機械の駆動制御に用いるＮＣ指令デ
   ータを作成するＮＣ指令データ作成装置のＮＣ指令デー
   タ作成方法において、上記作成した複数個のＮＣ指令デ
   ータのそれぞれに、オペレータからの指示に基づき位置
   情報を付与し、該位置情報に基づき、上記複数個のＮＣ
   指令データのそれぞれを配列し、新たなＮＣ指令データ
   を作成することを特徴とするＮＣ指令データ作成方法。
2. （２）請求項１に記載のＮＣ指令データ作成方法におい
   て、上記位置情報に基づき、一つのＮＣ指令データを複
   数個、同一円周上に配列し、新たなＮＣ指令データを作
   成することを特徴とするＮＣ指令データ作成方法。