JPH04192149A

JPH04192149A - 記録再生装置のサーボ制御装置

Info

Publication number: JPH04192149A
Application number: JP2320756A
Authority: JP
Inventors: Koji Fujita; 浩司藤田; Hideo Nishijima; 英男西島; Yuji Inaba; 雄二稲場; Shigemitsu Higuchi; 重光樋口
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1990-11-27
Filing date: 1990-11-27
Publication date: 1992-07-10

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、ヘリカルスキャン方式の記録再生装置のサー
ボ制御装置に関し、特に高速再生時における再生フィー
ルドトラックの極性を切換える事ができる様にキャプス
タン位相制御を行う記録再生装置のサーボ制御装置に関
する。

〔従来の技術〕

記録媒体を磁気テープとするヘリカルスキャン磁気記録
再生装置（以下、ＶＴＲという）においては、磁気テー
プ上、斜め方形に形成されたビデオトラックにビデオ信
号が、長手方向に形成されたコントロールトラックにコ
ントロール信号が、夫々に記録されており、かかる磁気
テープからビデオ信号を再生する場合には、この磁気テ
ープから再生されるコントロール信号と、別途発生され
る位相基準信号との位相差を検出し、この位相差に応じ
てキャプスタンモータの回転位相を制御することにより
、磁気テープの走行安定化を図っている。

また、近年では、これらＶＴＲも高画質化、ダビング性
能の良さなどから、デジタル記録方式によるＶＴＲが注
目され、その−例としてｒＰｒ。

ｐｏｓｅｄ　　Ａｍｅｒｉｃａｎ　　ＮａｔｉｏｎａＩ
　　５ｔａｎｄａｒｄＪＶ１６．８７−４４１や「テレ
ビジ５７学会誌Ｊ　ＶＯＬ、４２．Ｎｏ、５（１９８８
）ｐｐ、４９Ｂ−５０２において、コンポジットビデオ
信号を記録再生するＤ−２フオーマツト規格のＶＴＲに
ついて記載されている。

このＶＴＲでは、多種にわたるスローモーション再生や
サーチ再生（以下、可変速再生という）をノイズなく美
しい画面で得る事ができ、使い勝手が大幅に向上する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来技術では、可変速再生時におけ
るキャプスタン位相制御については配慮がされておらず
、そのため、可変速再生速度は、ＶＴＲ個別で異なると
いう問題があった。

また、可変速再生時において、特に回転ヘッドがトレー
スする再生フィールドトラックは、奇数フィールドトラ
ックか偶数フィールドトラックのいずれかに限定して再
生する事ができないという問題があった。

本発明の目的は、かかる問題を解消し、特に整数倍速で
のキャブスクン駆動は、キャプスタン位相制御も加え、
さらに、２ｎ（ｎ：整数）倍速のキャプスタン位相制御
は、再生時に指定した極性（奇数又は偶数）のフィール
ドトラックを回転ヘッドが走査する様に動作するキャプ
スタン位相制御回路を備えた記録再生装置のサーボ制御
装置を提供する事にある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明では、磁気テープを
通常再生速度よりも高速に走行させ、特にｎ倍速（ｎは
整数）でキャプスタン位相制御を行う手段と、回転ヘッ
ドが走査したフィールドトラック上のビデオ信号からフ
ィールドトラックの極性（奇数又は偶数フィールドトラ
ック）を読み出す手段と、該フィールドトラックの極性
を選択指示する手段と、該回転ヘッドが走査する再生フ
ィールドトラックの極性と選択指示された再生フィール
ドトラックの極性とが一致する様に、キャプスタン位相
制御の基準信号の位相を位相シフトさせる手段と、を設
けるようにした。

〔作用〕

可変速再生時、特に整数倍速のキャプスタン駆動では、
磁気テープより再生されるコントロール信号は予め磁気
テープ速度により決定される分周比で分周され、通常再
生と同処理のキャプスタン位相制御を行い、さらに、２
ｎ倍速におけるキャプスタン位相制御では、回転ヘッド
が走査するフィールドトラックの極性が、予め選択指示
された再生フィールドトラックの極性に合致する様に、
該キャプスタン位相制御の基準信号の位相をシフト制御
する事で、奇数又は偶数フィールドのみの選択再生が実
現できる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する。

第１図は本発明の第１の実施例としての記録再生装置の
サーボ制御装置を示すブロック図であって、１，２７は
周波数発生器、２．２６はモータドライブアンプ、３は
キャブスクン速度制御回路、４．２４は加算器、５は速
度指令信号発生回路、６はキャプスタン位相制御回路、
７は分周回路、８は可変遅延回路、９は基準信号発生回
路、１０は速度指令判別回路、１１は再生フィールド極
性選択回路、１２は速度指令入力端子、１３は選択入力
端子、１４はキャプスタンモータ、１５はキャプスタン
、１６はピンチローラ、１７は磁気テープ、１８はコン
トロールヘッド、１９．３２は増幅回路、２０は再生フ
ィールド極性判別回路、２１はフィールド・ナンバー読
み出し回路、２２は再生信号処理回路、２３はドラム位
相制御回路、２５はドラム速度制御回路、２８はドラム
モータ、２９はタックヘッド、３０〜３１は回転ヘッド
、３３は再生出力端子、３４は位相シフトデータ発生回
路である。

同図において、磁気テープ１７上には、斜め方向のビデ
オトラックにビデオ信号が記録され、長手力１ｉ１ｉ１
（７）コントロールトラックにコントロール信号が記録
されている。この磁気テープ１７は、キャプスタンモー
タ１４によって回転するキャプスタン軸１５と、ピンチ
ローラ１６とで、はされまることにより、走行する。

そして、ドラムモータ２８によって回転する回転ヘッド
３０．３１が磁気テープ１７を斜め方向に交互に走査す
ることにより、ビデオ信号が再生され、また、固定した
コントロールヘッド１８が磁気テープ１７をテープ長手
方向に走査することにより、コントロール信号が再生さ
れる。

次に、キャプスタンモータ１４の回転制御手段について
説明する。

キャプスタンモータ１４が回転すると、その回転速度に
比例した周波数の信号ａｌ（ＣＦＧ信号）が周波数発生
器１で発生され、キャプスタン速度制御回路３に供給さ
れる。一方、速度指令入力端子１２から人力された速度
指令信号ｂ１は、速度指令信号発生回路５に供給され、
速度指令信号ｂ１に対応したＣＦＧ信号の周期値を前記
キャプスクン制御回路３に供給する。

キャプスタン速度制御回路３は、該速度指令信号ｂ１に
対応したＣＦＧ信号の周期値と、キャプスタン回転速度
に比例した周波数の信号ａｌ（ＣＦＧ信号）の周期との
ずれを検出し、そのずれを表わす電圧を、速度制御信号
ｄ１として加算器４に供給する。

また、基準信号発生回路９は、キャプスタンモータ１４
の回転位相制御のためのキャプスタン位相基準信号ｅ１
を可変遅延回路８へ、ドラムモータ２８の回転位相制御
に用いるドラム位相基準信号ｆ１をドラム位相制御回路
２３へ、それぞれ供給している。前記キャプスタン位相
基準信号ｅ１は、位相シフトデータ発生回路３４の出力
信号Ｅに応じてその遅延量が設定される可変遅延回路８
で、位相調整された後、キャプスタン位相基準信号１１
としてキャプスタン位相制御回路６に供給される。

一方、コントロールヘッド１日より再生されたコントロ
ール信号ｇ１は、増幅回路１９にて十分増幅された後、
分周回路７へ供給される。該分周回路７は、速度指令判
別回路１０の出力信号Ａにてその分周比を切換える。分
周回路７より出力されたコントロール信号は、キャプス
タン位相制御回路６へ供給され、前記可変遅延回路８で
位相調整されたキャプスタン位相基準信号１１との位相
差に応じた電圧（位相制御信号ｊｌ）が生成される。そ
の生成された位相制御信号ｊ１は、加算器４にてキャプ
スタン速度制御回路３からの速度制御信号ｄ１と加算さ
れ、キャプスタンモータドライブアンプ２へ供給され、
キャプスタンモータ１４を駆動する。

このようにして、キャプスタンモータ１４は速度１位相
制御され、磁気テープ１７は所定の速度でかつキャプス
タン位相基準信号１１と再生コントロール信号ｇ１とが
決められた所定の位相関係を維持するように走行する。

ここで、キャプスタン位相制御回路６を速度指令が整数
倍速指令（Ｎ倍速）の時のみ動作させることとするため
、速度指令信号発生回路５から出力される速度指令信号
ｃ１は、速度指令判別回路ｌＯにも供給され、速度指令
判別回路１０は、整数倍速指令判別信号Ａをキャプスタ
ン位相制御回路６へ供給する。これにより、キャプスタ
ン位相制御回路６は、整数倍速指令の時以外（例えば、
１．５倍速とか２．５倍速などの場合）は予め決められ
た一定の信号（再生コントロール信号ｇ１とキャプスタ
ン位相基準信号ｊ１との間で所定の位相関係があって、
位相誤差がないときに出力される信号）を出力するアジ
ャスト状態に設定され、整数倍速指令の時は動作する。

ドラムモータ２８が回転すると、ドラム回転速度に比例
した周波数の信号ｋｌ　（ＤＦＧ信号）が、周波数発生
器２７より発生され、ドラム速度制御回路２５に供給さ
れる。ドラム速度制御回路２５は、信号に１と内部の基
準信号とを比較し、ドラムモータ２５が所定速度で回転
するような速度制御信号Ｐ１を、加算器２４へ送出する
。

一方、ドラム位相制御については、ドラムモータ２８の
回転により、ドラムモータ２８の回転位相を表わすタッ
ク信号ｍ１が、タックヘッド２９より発生され、キャプ
スタン位相制御回路２３において、基準信号発生回路９
から出力されたドラム位相基準信号ｒ１と位相比較され
る。その位相比較出力は、電圧として加算器２４へ供給
され、ドラム速度制御信号１１と加算された後、ドラム
モータドライブアンプ２６へ供給され、ドラムモータ２
８を制御する。

このように、速度２位相制御されるドラムモータ２８に
より、回転ヘッド３０．３１が回転して、磁気テープ１
７を交互に再生走査し、ビデオ信号が再生される。これ
ら３０．３１からの再生ビデオ信号は、増幅回路３２に
おいて、夫々増幅され、タック信号ｍ１から生成される
スイッチング信号を用いて合成されて、一連のビデオ信
号となる。

この増幅回路３２から出力される一連のビデオ信号は、
再生処理回路２２で復調などの処理がなされた後、再生
出力端子３３より出力される。

次に、本実施例による高速テープ走行時における再生、
特に整数倍速（Ｎ倍速）における偶数フィールド又は奇
数フィールドの選択再生について説明する。

速度指令判別回路１０は、速度指令信号発生回路５から
の速度指令信号ｃ１から、整数倍速（Ｎ倍速）を判別し
、整数倍速（Ｎ倍速）判別信号Ａをキャプスタン位相制
御回路６へ供給する。キャプスタン位相制御回路６は、
整数倍速判別信号Ａにより、前述した如く、可変速再生
時の整数倍速時のみ動作する。

また、速度指令判別回路１０は、偶数倍速（２Ｎ倍）判
別信号Ｂを、再生フィールド極性選択回路１１．再生フ
ィールド極性判別回路２０及び位相シフトデータ再生回
路３４へ送出する。再生フィールド極性選択回路１１．
再生フィールド極性判別回路２０及び位相シフトデータ
発生回路３４は、偶数倍速判別信号Ｂにより、２Ｎ倍速
指令の時以外は動作を停止する。

それでは、ここで速度指令ｂ１が２倍速で再生フィール
ド極性が偶数フィールドの再生を一例とし、その時のキ
ャプスタン位相制御を説明する。

再生フィールド極性選択回路１１から、偶数フィールド
再生判別指示信号Ｃが、再生フィールド極性判別回路２
０へ供給される。一方、フィールドナンバー読み出し回
路２１は、あらかじめ記録時に磁気テープ１７上の斜め
トラ・ツクに記録しであるフィールドナンバーを、再生
信号処理回路２２の出力から読み出し、再生フィールド
極性判別回路２０へ供給する。再生フィールド極性判別
回路２０は、再生時に指示したフィールド極性選択信号
Ｃ（ここでは偶数フィールド）と、現在回転ヘッド３０
．又は３１が再生しているフィールドの極性と、を比較
し、その比較結果をフィールド極性一致信号りとして位
相シフトデータ発生回路３４へ供給する。該位相シフト
データ発生回路３４は、フィールド極性一致信号りに基
づいて位相シフトデータＥを可変遅延回路８へ供給し、
該位相シフトデータ量だけ位相遅延調整されたキャプス
タン位相基準信号１１が、該可変遅延回路８で生成され
、キャプスタン位相制御回路６へ供給される。

ここで例えば、位相シフトデータＬがΔφ増加すると、
これに応じてキャプスタン位相基準信号の位相がΔφだ
け遅れ、これに応じてキャプスタンモータ１４の回転位
相が遅れて、磁気テープ１７の走行位相も遅れ、磁気テ
ープ１７上のビデオトラックと回転ヘッド３０．３１の
走行軌跡との位置関係が変化する。このキャプスタンの
走行位相のシフト動作は、現在トレースしている磁気テ
ープ１７上斜めトラックのフィールドナンバーとして、
連続してあらかじめ設定された時間、偶数フィールドが
再生されるまで続けられる。

以下、位相シフトデータ発生回路３４の動作を第２図を
用いてさらに詳しく説明する。

第２図において、第１図に対応するブロックには同一符
号をつけている。４０はアップカウンタ、４１〜４２は
アンド回路、４３はエクスクル−シブ・オア回路、４４
はクロック発生回路、４５はキャプスタン速度ロックイ
ン検出信号ｎ１の入力端子、４６は２Ｎ倍連判別信号Ｂ
の入力端子、４８は、偶数フィールドビデオトラック（
磁気テープ１７斜めトラックパターンのハツチング部）
、４９は奇数フィールドビデオトラックである。

再生フィールド極性判別口８２０の出力信号りは、奇数
フィールドビデオトラック４９を再生している時Ｈｉレ
ベルを出力し、偶数フィールドビデオトラック４８を再
生している時Ｌｏｗレベルを出力する信号であって、再
生フィールド極性選択回路１１出力信号Ｃ（奇数フィー
ルド選択時Ｈｉレベルを、偶数フィールド選択時Ｌｏｗ
レベルを出力する信号Ｃ）との一致状態をエクスクル−
シブ・オア回路４３にて検出し、不一致状態ではＨｉレ
ベルの信号をアンド回路４１へ供給する。

アンド回路４１は、制御信号ＣとＤが不一致の時のみク
ロック発生回路４４の出力信号Ｆをアップカウンタ４０
へ供給し、該カウンタ出力信号Ｅをキャプスタン位相シ
フトデータとして端子５０より出力する。該位相シフト
データは、端子４５からの、キャプスクン速度ロック信
号ｎ１がロックイン状態（Ｈｉレベル）で且つ速度指令
が２Ｎ倍速である時に限りクロック発生回路４４の出力
信号Ｆをアップカウンタ４０へ伝え、キャプスタン位相
シフトデータを更新する。

この様にキャプスタン速度制御が安定した後より、キャ
プスタン位相シフトデータを生成する事で、該キャプス
タン位相シフトデータ生成時間を短くできる。

尚、速度指令が２Ｎ倍速以外は位相シフトデータＥを、
あらかじめ決められた固定値出力にする。

以上の様に、これら位相シフトデータＥに応じてキャプ
スタンモータ１４の回転位相が変化し、磁気テープ１７
の走行位相を変化させることで、磁気テープ１７上のビ
デオトラックと回転ヘッド３０．３１の走査軌跡との位
置関係を変化させ、目的のフィールド極性の再生が可能
となる。

次に第１図における分周回路７の動作を第３図及び、第
４図を用いて説明する。

第３図において、５０は再生コントロール信号ａの入力
端子、５１はＣＦＧ信号ａ１の入力端子、５２はキャプ
スタン速度ロックイン検出信号入力端子、５３は再生コ
ントロール信号分離回路、５４は第１のコントロール信
号のゲート発生回路、５５は第２のコントロール信号の
ゲート発生回路、５６．５７はアンド回路、５８は第１
の分周コントロール信号ｅの出力端子、５９は第２の分
周コントロール信号にの出力端子である。

また、第４図に′おいて、各符号はそれぞれ第３図中の
符号と対応している。なお、下方の信号す。

ａｌ、ｊ、にの時間軸は、上方の信号ａ、ｂ、ｃ。

ｄ、ｅ、ｄ’　、ｅ”の時間軸よりも縮めて記載しであ
る。

ここでは、例えば、コンポジットディジタル（Ｄ−２）
ＶＴＲ走行系の分周回路をとり上げて動作説明をするが
、家庭用ＶＴＲ走行系等にも同様な考えで実現でき、特
に本実施例に限る必要はない。Ｄ２ＶＴＲ走行系及びコ
ントロール信号に関しては前述したｒＰｒｏｐｏｓｅｄ
　　Ａｍｅｒｉｃａｎ　　Ｎａｔｉｏｎａｌ　　５ｔａ
ｎｄａｒｄＪＶ１６，８７−４４１の記載を参照する事
とし、ここでは説明しない。

では、第３図、第４図を用いて、２倍速再生を行う場合
の分周動作を説明する。

入力端子５０より入力されたコントロール信号ａは、コ
ントロール信号分離回路５３にて、第１ノコントロール
信号すと第２のコントロール信号Ｃとに分離される。第
１のコントロール４８号すは、ゲート発生回路５５とア
ンド回路５７より分周コントロール信号ｋを出力する。

ここで、ゲート発生回路５５は、ゲート区間（Ｈｉレベ
ル区間）がＴ　Ｒ！　Ｊ　ｌのゲート信号ｊを出力する
。即ち、ゲート発生回路５５は、出力するゲート信号ｊ
を、第１のコントロール信号すの立下りで、Ｈｉレベル
とし、その後、ＣＦＧ信号ａ１を基準クロックとして所
定の値カウントしたら、Ｌｏｗレベルとする。

アンド回路５７は、ゲート信号ｊがＬｏｗレベル期間の
み、第１のコントロール信号すを通過させ、分周コント
ロール信号にとして出力する。

一方、第２のコントロール信号Ｃを前記第１のコントロ
ールと同様な手段で分周すると、第４図の分周コントロ
ール信号ｅ又はｅ゛に示す２通りの分周コントロール信
号が存在する。本実施例では、いずれか一方のみの分周
になる様に、ゲート発生回路５４を制御する。そうしな
いと、再生する毎にキャプスタンのロック位相が異るこ
とになる。ここでは、ゲート信号として、ｄｏでなくｄ
を出力するように、ゲート発生回路５４を制御し、分周
コントロール信号としてｅを出力させている。

こ゛の様にして、分周コントロール信号（信号ｅ及び信
号ｋ）は、出力端子５８及び５９より、１倍速の時の再
生コントール信号ａと周期的に等化な信号として出力さ
れる。従って、キャプスタン位相制御回路６は、２倍速
再生においても、１倍速位相制御を行う事で、２Ｎ倍速
のキャプスタン位相制御が実現できる。

また、ゲート発生回路５４．５５より出力されるゲート
信号ｄ及びｊがＬｏｗレベルの時のみ、第１のコントロ
ール信号す及び第２のコントロール信号Ｃの通過時期を
許可する事から、第１のコントロール信号す及び第２の
コントロール信号Ｃのノイズ除去を行う事もでき、さら
に、再生コントロール信号のノイズに強い、キャプスタ
ン位相制御が実現できる。

次に、第２の実施例を第５図、第６図を用いて説明する
。

但し、第１図と同一ブロックには同一符号をつけ、キャ
プスタン及びドラムモータ制御手段は、第１図と同様で
あり、ここでは、２Ｎ倍速再生時におけるキャプスタン
の位相制御について、説明する。

第５図において、６１は固定トラッキング発生装置であ
る。

第６図は、本実施例における、１倍速再生時、２倍速偶
数フィールド再生時、２倍速奇数フィールド再生時の基
準信号ｐに対する再生コントロール信号ｒ、ｔ、ｖ及び
再生フィールドｑ、ｓ、ｕの関係を示すものであり、再
生フィールドｑ、ｓ。

Ｕ中、斜線で示す部分は回転ヘッドが実際にトレースす
るフィールドである。尚、ここで、基準信号Ｐとは、第
５図に示す基準信号発生回路９の出力である基準信号ｅ
１をいい、再生コントロール信号ｒ、ｔ、Ｖとは、増幅
回路１９の出力である再生コントロールａをいう。

本実施例で取り上げたＶＴＲは、例えば、４フイールド
で１フレームを完結するものであり、基準信号ｐの１周
期内に、偶数フィールドと奇数フィールドとが交互に２
ＩＪｌ存在する。又、コントロール信号（ＣＴＬ−Ｆｌ
、ＣＴＬ−Ｆ２）は、フレーム単位を示すコントロール
信号である。

本実施例では、２Ｎ倍速再生時において奇数フィールド
又は偶数フィールドのいずれか一方の再生を実現するも
のであって、前記第１の実施例と異なる点は、可変遅延
回路８に固定の位相シフトデータを供給し、該固定位相
シフトデータは、再生するフィールドの極性により切り
換える点である。

ここで第６図に、例えば、４フイールドで１フレームを
構成するＶＴＲをとり上げ、２倍速再生時の位相制御に
ついて説明する。

まず１倍速再生では、基準信号Ｐ−周期中に偶数フィー
ルド（Ｅ）及び奇数フィールド（０）が交互に並ぶ計４
フィールドを再生する。この時の第１のコントロール信
号（ＣＴＬ−Ｆｌ）と第２のコントロール信号（ＣＴＬ
−Ｆ２）は、ｒに示すタイミングとなる。すなわち、偶
数フィールドのヘッダポイント（初頭部）が、基準信号
ｐの立上り及び立下りに位置する様にキャプスタンの位
相制御を行う。

次に２倍速偶数フィールド再生では、コントロール信号
ｔに示す位相にキャプスタン位相制御する事で、再生フ
ィールドは偶数フィールドのみを回転ヘッドがトレース
する。なお、回転ヘッドは、テープ速度が変化しても目
標トラックを外れない様に忠実にトレースする様に動か
すシステム（１９９０年８月２３日テレビジョン学会技
術報告、コンポジットディジタル（Ｄ−２）ＶＴＲ用可
動ヘッドシステムに詳しく述べられており、ここでは説
明しない。）を備えている。

また２倍速奇数フィールド再生では、フレームコントロ
ール信号波形Ｕに示す位相にキャプスタンの位相を制御
する事で前記回転ヘッドのトレース動作を変更する事な
く奇数フィールドのみを回転ヘッドがトレースする。

以上から、２Ｎ倍速における奇数／偶数フィールドの切
換えは、第６図中に示すφ１の固定位相遅延量のみの値
を切り換えることで達成できる。

φ１固定遅延データは、第５図の固定トラッキング発生
装置６１により発生され、可変遅延回路８にて、該φ１
固定遅延データに対する位相調整された基準信号が出力
される。

また、固定トラッキング発生回路６１は、再生フィール
ド極性選択回路１１からのフィールド再生判別指示信号
Ｃと、速度指令判別回路１０から偶数倍速判別信号Ｂに
より、所定の遅延量φ１を発生する。

次に、第１図の実施例において磁気チー１１７に長区間
コントロール信号の欠落があったり、コントロール信号
が記録されていなかったりした場合の実施例を第７図に
より説明する。

但し、第１図と同一ブロックには同一符号をつけである
。第７図において、７０は、再生コントロール信号ａの
有無を検出するコントロール信号検出回路、７１は再生
コントロール信号の有無の表示をする表示回路、７２は
その表示出力である。

コントロールヘッド１８が磁気テープ１７上のコントロ
ール信号の記録されていない領域を走査すると、コント
ロール信号検出回路７０は、該コントロール信号ａを検
出しなくなり、この検出しない期間が所定時間（例えば
、コントロール信号ａの数個〜数十個分）以上続くと、
制御信号Ｘを発生する。この制御信号Ｘにより、位相制
御回路６は、予め決められた一定の信号（再生コントロ
ール信号ｄと位相基準信号Ｙとの間で所定の位相関係が
あって、位相誤差がないときに出力される信号）を出力
するアジャスト状態に設定される。

磁気テープ１７からコントロール信号ａが再生されなく
なり、位相制御回路６が上記のアジャスト状態に設定さ
れて、キャプスタンモータ１４が位相制御されなくなる
と、２Ｎ倍速再生における、再生指示フィールド極性と
、現在回転ヘッド３１及び３０が走査しているフィール
ド極性とが−敗しなくなり、位相シフトデータ発生回路
３４から出力される位相シフトデータが常に更新される
。

そして、次回、コントロール信号ａが検出されて、再度
２Ｎ倍速における指定した極性のフィールドを再生する
時に、再び上記位相シフトデータ発生回路３４にて、位
相シフトデータを生成しなければならなくなり、キャプ
スタン位相ロックインまでの時間が上記位相シフトデー
タ生成期間だけ長くなる。

そこで、本実施例では、コントロール信号検出回路７０
から出力される制御信号Ｘを位相シフトデータ発生回路
３４が検出すると、位相シフトデータの更新を停止し、
次回、コントロール信号ａが入力し始めると、前回の位
相シフトデータ値から、更新を開始する。こうする事で
、位相制御回路６がアジャスト状態に設定されても、位
相シフトデータ発生回路３４の出力データは、前値を保
持し、次回、コントロール信号ａが検出された時の位相
シフトデータ生成時間が短縮できる効果は大である。

また、上記コントロール信号検出回路７０は分周回路７
の前段に設置し、２Ｎ倍速においても常に磁気テープ１
７から再生されるコントロール信号ａが同個分検出され
なくなると、制御信号Ｘが出力される様にした。こうす
ることでテープ速度に関係なく、コントロール信号ａの
欠落を同テープ長で検出できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、可変速再生、特に整数倍速再生におい
て、キャプスクン駆動にキャプスタン位相制御を加える
ので、キャプスクン速度制御だけでは制御しきれない範
囲についても、十分制御できることとなり、そのため、
可変速再生速度を、ＶＴＲ個々で互いに等しくすること
ができる。

また、本発明によれば、可変速再生、特に２ｎ（ｎは整
数）倍速再生において、回転ヘッドが走査するフィール
ドが、偶数フィールド又は奇数フィールドのいずれか一
方に限定して再生できるので、特殊再生時の使い勝手が
向上し、その効果は大である。

また、磁気テープ走行速度が整数倍速におけるキャプス
ン位相制御は、再生コントロール信号を分周する事で実
現でき、またその分周は、再生コントロール信号のノイ
ズ除去としても働き、その効果は大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、第２
図は第１図の位相シフトデータ発生回路の構成を示すブ
ロック図、第３図は第１図の分周回路の構成を示すブロ
ック図、第４図は第３図の要部信号のタイミングを示す
タイミング図、第５図は本発明の第２の実施例を示すブ
ロック図、第６図は第５図における基準信号に対する再
生コントロール信号と再生フィールドとのタイミング関
係を示すタイミング図、第７図は本発明の第３の実施例
を示すブロック図、である。符号の説明５・・・速度指令信号発生回路、６・・・キャプスタン
位相制御回路、７・・・分周回路、Ｂ・・・可変遅延回
路、９・・・基準信号発生回路、１１・・・再生フィー
ルド極性選択回路、２０・・・再生フィールド極性判別
回路、２１・・・フィールドナンバー読み出し回路、２
２・・・再生信号処理回路、３４・・・位相シフトデー
タ発生回路、４０・・・ア・／プカウンタ、４４・・・
クロンク発生回路、７０・・・コントロール信号検出回
路。代理人　弁理士　並　木　昭　夫第　１　図薯　２１ｆ！！１薯３図１４　図第　５　図 α　　　σ　　Ｌ　　　　　ψ　　−フ　　〉第　７　
図

Claims

【特許請求の範囲】１、回転によって記録媒体をその長手方向に走行させる
キャプスタンモータと、該キャプスタンモータの回転速
度を検出し、該回転速度に応じた周波数を持つ周波数信
号を出力する周波数発生手段と、該周波数発生手段から
の周波数信号を入力する速度制御信号生成手段と、で構
成され、前記記録媒体上に、前記長手方向に対してそれぞれ斜め
方向に形成され、前記長手方向に交互に配置されている
奇数フィールドビデオトラック及び偶数フィールドビデ
オトラックを、回転ヘッドによって走査して、これらビ
デオトラックにビデオ信号を記録し、またはこれらビデ
オトラックに記録されているビデオ信号を再生する際に
、前記速度制御信号生成手段が、入力した前記周波数信
号に基づいて速度制御信号を生成し、該速度制御信号に
よって前記キャプスタンモータの回転速度を制御する記
録再生装置のサーボ制御装置において、前記記録媒体上に形成されているコントロールトラック
より、記録されているコントロール信号を再生して出力
するコントロール信号再生手段と、基準信号を発生して
出力する基準信号発生手段と、該基準信号発生手段から
の基準信号と前記コントロール信号再生手段からのコン
トロール信号とを入力する位相制御信号生成手段と、を
設け、前記ビデオ信号を再生する際に、前記速度制御信号生成
手段が前記キャプスタンモータの回転速度を予め定めら
れた基準速度のｎ倍（ｎは整数値）になるよう制御して
いる場合には、前記位相制御信号生成手段は、入力した
前記コントロール信号及び基準信号に基づいて位相制御
信号を生成し、該位相制御信号によって前記キャプスタ
ンモータの回転位相を制御し、前記ビデオ信号を再生する際に、前記速度制御信号生成
手段が前記キャプスタンモータの回転速度を予め定めら
れた基準速度の２ｎ倍になるよう制御している場合であ
って、かつ、前記回転ヘッドが前記奇数フィールドビデ
オトラック及び偶数フィールドビデオトラックのうち、
いずれか一方のビデオトラックのみを走査するよう指示
されている場合には、前記位相制御信号生成手段は、入
力した前記コントロール信号及び基準信号に基づいて位
相制御信号を生成し、該位相制御信号によって、前記回
転ヘッドが指示された前記ビデオトラックのみ走査する
よう、前記キャプスタンモータの回転位相を制御するこ
とを特徴とする記録再生装置のサーボ制御装置。２、請求項１に記載のサーボ制御装置において、前記基
準信号発生手段は、前記基準信号として、単一の周波数
を持つ信号を発生すると共に、前記位相制御信号発生手
段は、入力した前記コントロール信号を分周して出力し
、かつ、その分周比が前記キャプスタンモータの回転速
度に応じて切り換わる分周手段と、該分周手段からの出
力信号と入力した前記基準信号とに基づいて、前記位相
制御信号を生成して出力する位相制御手段と、を具備す
ることを特徴とする記録再生装置のサーボ制御装置。３、請求項１に記載のサーボ制御装置において、前記位
相制御信号発生手段は、再生した前記ビデオ信号が前記
奇数フィールドビデオトラックまたは偶数フィールドビ
デオトラックのいずれに記録されていたかを判別する判
別手段と、入力した前記基準信号の位相を、前記判別手
段によって判別されるビデオトラックが指示された前記
ビデオトラックと連続して一致するまで、変化させる位
相可変手段と、該位相可変手段によって位相の変化した
前記基準信号と入力した前記コントロール信号とに基づ
いて、前記位相制御信号を生成して出力する位相制御手
段と、を具備することを特徴とする記録再生装置のサー
ボ制御装置。４、請求項１に記載のサーボ制御装置において、前記位
相制御信号発生手段は、入力した前記基準信号の位相を
、指示された前記ビデオトラックに応じた固定の位相に
切り換える位相切換手段と、該位相切換手段によって位
相の切り換えられた前記基準信号と入力した前記コント
ロール信号とに基づいて、前記位相制御信号を生成して
出力する位相制御手段と、を具備することを特徴とする
記録再生装置のサーボ制御装置。