JPH04193144A - 電気掃除機 - Google Patents
電気掃除機Info
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- JPH04193144A JPH04193144A JP2323666A JP32366690A JPH04193144A JP H04193144 A JPH04193144 A JP H04193144A JP 2323666 A JP2323666 A JP 2323666A JP 32366690 A JP32366690 A JP 32366690A JP H04193144 A JPH04193144 A JP H04193144A
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- vacuum cleaner
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- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H75/00—Storing webs, tapes, or filamentary material, e.g. on reels
- B65H75/02—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks
- B65H75/34—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables
- B65H75/38—Cores, formers, supports, or holders for coiled, wound, or folded material, e.g. reels, spindles, bobbins, cop tubes, cans, mandrels or chucks specially adapted or mounted for storing and repeatedly paying-out and re-storing lengths of material provided for particular purposes, e.g. anchored hoses, power cables involving the use of a core or former internal to, and supporting, a stored package of material
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- B65H75/44—Constructional details
- B65H75/4481—Arrangements or adaptations for driving the reel or the material
- B65H75/4486—Electric motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2701/00—Handled material; Storage means
- B65H2701/30—Handled filamentary material
- B65H2701/34—Handled filamentary material electric cords or electric power cables
Landscapes
- Electric Suction Cleaners (AREA)
- Electric Vacuum Cleaner (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、コード引き圧しを１駆動モータにより行う電
気掃除機に関する。
気掃除機に関する。
従来の技術
近年、電気掃除機は、コードの引き圧しを容易にして使
い勝手を向上することが求められている。
い勝手を向上することが求められている。
従来、この種の電気掃除機においては、コードはコード
はコードリールによって巻き取られ、使用者によって引
き出されていた。
はコードリールによって巻き取られ、使用者によって引
き出されていた。
以下、第１３図を参照しながら従来のコードリールにつ
いて説明する。
いて説明する。
図に示すように、コード１はコードリール本体２とこの
コードリール本体２を巻き取り方向に回転させる巻き取
シコイルばね３によって巻き取られている。ストッパー
４はコードリール本体２を掃除機本体の固定壁１５によ
って止めるもので、ばね６により常時コードリール本体
２を押さえている。
コードリール本体２を巻き取り方向に回転させる巻き取
シコイルばね３によって巻き取られている。ストッパー
４はコードリール本体２を掃除機本体の固定壁１５によ
って止めるもので、ばね６により常時コードリール本体
２を押さえている。
上記構成において動作を説明すると、捷ず、常時コード
リール本体２は入方向に、ヌトツノに−４はＢ方向に、
それぞれ巻き取りコイルばね３とばね６によって力が働
いている。そこで使用者がコード１をＣ方向に引っ張る
と、ストッパ−４がｂ方向に押し上げられ、コードリー
ル本体２はストッパー表面を滑ってＣ方向に回転する。
リール本体２は入方向に、ヌトツノに−４はＢ方向に、
それぞれ巻き取りコイルばね３とばね６によって力が働
いている。そこで使用者がコード１をＣ方向に引っ張る
と、ストッパ−４がｂ方向に押し上げられ、コードリー
ル本体２はストッパー表面を滑ってＣ方向に回転する。
つぎに、コード１を引っ張るのをやめると、巻き取シコ
イルはね３によってコードリール本体２は入方向に回転
しようとするが、ストッパー４により止められる。つぎ
に、使用者がストッパー４をｂ方向に移動させることに
よりストッパー４の働きは解除され、コードリール本体
２（Ｌ′ｉＡ方向に回転し、コード１は巻き取られる。
イルはね３によってコードリール本体２は入方向に回転
しようとするが、ストッパー４により止められる。つぎ
に、使用者がストッパー４をｂ方向に移動させることに
よりストッパー４の働きは解除され、コードリール本体
２（Ｌ′ｉＡ方向に回転し、コード１は巻き取られる。
このように、従来はコード１を引き出すときには使用者
がそれを行っていた。
がそれを行っていた。
発明が解決しようとする課題
このような従来のコードリールを使用した電気掃除機で
は、コード１を巻き取るときにはとても便利であっても
、コード１を引き出すときには、使用者があらかじめ掃
除する範囲に応じて引き呂しておかなければならず、そ
れが時には引き呂し過きてあったり、引き出す量が足シ
なかったりしていた。
は、コード１を巻き取るときにはとても便利であっても
、コード１を引き出すときには、使用者があらかじめ掃
除する範囲に応じて引き呂しておかなければならず、そ
れが時には引き呂し過きてあったり、引き出す量が足シ
なかったりしていた。
本発明は、上記従来の問題を解決するもので、使用者が
コードを引き吊すという煩わしい作業から開放し、必要
に応じたコード長を手軽に得ることができ、よシ円滑な
掃除を可能とすることを目的としている。
コードを引き吊すという煩わしい作業から開放し、必要
に応じたコード長を手軽に得ることができ、よシ円滑な
掃除を可能とすることを目的としている。
課題を解決するだめの手段
本発明は上記目的を達成するために、掃除機本体の走行
ローラの回転方向を検知する回転方向検知手段と、前記
走行ローラの移動距離を検知する移動距離検知手段と、
コードを送り出すためのコードローラと、前記コードロ
ーラに連結した駆動モータと、前記駆動モータの駆動時
間を制御する駆動モータ制御手段とを備え、前記駆動モ
ータ制御手段は前記回転方向検知手段と前記移動距離検
知手段からの信号により前記駆動モータを駆動するよう
にしたことを第１の課題解決手段としている。
ローラの回転方向を検知する回転方向検知手段と、前記
走行ローラの移動距離を検知する移動距離検知手段と、
コードを送り出すためのコードローラと、前記コードロ
ーラに連結した駆動モータと、前記駆動モータの駆動時
間を制御する駆動モータ制御手段とを備え、前記駆動モ
ータ制御手段は前記回転方向検知手段と前記移動距離検
知手段からの信号により前記駆動モータを駆動するよう
にしたことを第１の課題解決手段としている。
また、駆動モータ制御手段はコード引き出し方向に力が
加わったとき、ある設定時間だけ駆動モータを駆動させ
るようにしたことを第２の課題解決手段としている。
加わったとき、ある設定時間だけ駆動モータを駆動させ
るようにしたことを第２の課題解決手段としている。
そして、駆動モータ制御手段は操作スイッチにより駆動
モータを駆動させるようにしたことを第３の課題解決手
段としている。
モータを駆動させるようにしたことを第３の課題解決手
段としている。
さらに、駆動モータ制御手段はコードがすべて送り出さ
れたかどうかを検知するコード引き出し検知手段により
動作準備をＯＮ、ＯＦＦさせるようにしたことを第４の
課題解決手段としている。
れたかどうかを検知するコード引き出し検知手段により
動作準備をＯＮ、ＯＦＦさせるようにしたことを第４の
課題解決手段としている。
作 用
本発明は上記した第１の課題解決手段により、掃除機本
体が床上を移動したとき、走行ローラの回転方向検知手
段が、走行ローラが前進方向、すなわちコードを伸ばさ
なくてはならない方向に回転したことを恢知したときに
、移動距離検知手＆がその移動距離に応じて駆動モータ
制御手段を制御させ、コードローラに連結された駆動モ
ータを駆動させることによってコードを引°き出すこと
ができる。
体が床上を移動したとき、走行ローラの回転方向検知手
段が、走行ローラが前進方向、すなわちコードを伸ばさ
なくてはならない方向に回転したことを恢知したときに
、移動距離検知手＆がその移動距離に応じて駆動モータ
制御手段を制御させ、コードローラに連結された駆動モ
ータを駆動させることによってコードを引°き出すこと
ができる。
また、第２の課題解決手段により、走行ローラが回転し
なくてもコードを伸ばさなくてはならないとき、たとえ
は掃除機本体を持ちながら掃除するときに、コードに引
っ張られる力が加わったときに駆動モータ制御手段をあ
る設定時間だけ駆動させ、ある設定長だけコードを引き
圧すことができる。
なくてもコードを伸ばさなくてはならないとき、たとえ
は掃除機本体を持ちながら掃除するときに、コードに引
っ張られる力が加わったときに駆動モータ制御手段をあ
る設定時間だけ駆動させ、ある設定長だけコードを引き
圧すことができる。
そして、第３の課題解決手段により、使用者が操作スイ
ッチを操作することにより自由にコードの引き出しがで
きる。
ッチを操作することにより自由にコードの引き出しがで
きる。
さらに、第４の課題解決手段により、コードが全て引き
出されたときに、駆動モータがそれ以上駆動しないよう
にでき、無駄な動作をさせず電力の節約ができる。
出されたときに、駆動モータがそれ以上駆動しないよう
にでき、無駄な動作をさせず電力の節約ができる。
実施例
以下、本発明の第１の課題解決手段の実施例について第
１図から第４図を参照しながら説明する。
１図から第４図を参照しながら説明する。
図に示すように、走行ローラ７は掃除機本体（図示せず
）に取付け、掃除機本体を移動させるものである。回転
方向検知手段８は走行ローラ７の回転方向を検知する。
）に取付け、掃除機本体を移動させるものである。回転
方向検知手段８は走行ローラ７の回転方向を検知する。
移動距離検知手段９は走行ローラ７の移動距離を検知す
るコードローラ１０はコード１１を送り畠すもので、駆
動モータ１２に連結されている。駆動モータ制御手段１
３は走行ローラ７の回転方向検知手段８と移動距離検知
手８９からの信号を受けて、駆動モータ１２を駆動させ
る時間を制御する。
るコードローラ１０はコード１１を送り畠すもので、駆
動モータ１２に連結されている。駆動モータ制御手段１
３は走行ローラ７の回転方向検知手段８と移動距離検知
手８９からの信号を受けて、駆動モータ１２を駆動させ
る時間を制御する。
走行ローラ７に円板１４を連結しておき、この円板１４
の外周近傍に複数のスリット１６を設け、このスリット
１５に対向して発光ダイオード１６゜１７とフォトトラ
ンジスタ１８．１９を設けている。この円板１４と発光
ダイオード１６，１了とフォトトランジスタ１８．１９
とで回転方向検知手段８と移動距離検知手段９を構成し
ている。コードリール２０は従来例と同じ構造のもので
、このコードリール２０は常時入方向に力が働いていて
、ストッパー２１により停止している。コード１１を巻
き取るときにはストッパー２１をｂ方向に動かせばよい
。なお、これら走行ローラ７の回転方向検知手段８と移
動距離検知手段９は、フードリール２ｏが＠えである位
置に最も近いほうの走行ローラ７に設置している。
の外周近傍に複数のスリット１６を設け、このスリット
１５に対向して発光ダイオード１６゜１７とフォトトラ
ンジスタ１８．１９を設けている。この円板１４と発光
ダイオード１６，１了とフォトトランジスタ１８．１９
とで回転方向検知手段８と移動距離検知手段９を構成し
ている。コードリール２０は従来例と同じ構造のもので
、このコードリール２０は常時入方向に力が働いていて
、ストッパー２１により停止している。コード１１を巻
き取るときにはストッパー２１をｂ方向に動かせばよい
。なお、これら走行ローラ７の回転方向検知手段８と移
動距離検知手段９は、フードリール２ｏが＠えである位
置に最も近いほうの走行ローラ７に設置している。
フォトトランジスタ１８．１９は駆動モータ制御手段１
３の入力端子に接続し、駆動モータ制御手段１３の畠力
端子にトランジスタ２２を介して駆動モータ１２を接続
している。
３の入力端子に接続し、駆動モータ制御手段１３の畠力
端子にトランジスタ２２を介して駆動モータ１２を接続
している。
上記構成において、まず、ホース（図示せず）を引っ張
った際に掃除機本体の走行ローラ７が回転し、それと同
時に円板１４も回転する。そのとき、発光ダイオード１
６．１７とフォトトランジスタ１８．１８との間を円板
１４にあけであるスリット１６が通過することによって
フォトトランジスタ１８．１９かパルス信号を発生する
。そして駆動モータ制御手段１３が走行ローラ７の回転
方向と、ある一定時間中におけるパルス数を読み取り、
その数によって駆動モータ１２を駆動させる信号幅を変
化させ、走行ローラ７の回転方向と同方向にのみ駆動モ
ータ１２を駆動し、それに連結されたコードローラ１０
を回転させ、コード１１を引き出すことができる。
った際に掃除機本体の走行ローラ７が回転し、それと同
時に円板１４も回転する。そのとき、発光ダイオード１
６．１７とフォトトランジスタ１８．１８との間を円板
１４にあけであるスリット１６が通過することによって
フォトトランジスタ１８．１９かパルス信号を発生する
。そして駆動モータ制御手段１３が走行ローラ７の回転
方向と、ある一定時間中におけるパルス数を読み取り、
その数によって駆動モータ１２を駆動させる信号幅を変
化させ、走行ローラ７の回転方向と同方向にのみ駆動モ
ータ１２を駆動し、それに連結されたコードローラ１０
を回転させ、コード１１を引き出すことができる。
このように、第１の課題解決手段の実施例の電気掃除機
によれば、駆動モータ１２の駆動時間を制御する駆動モ
ータ制御手段１３は、回転方向検知手段８と移動距離検
知手段９からの信号により駆動モータ１２を駆動するよ
うにしだから、掃除機本体が床上を進み、走行ローラ７
が前進方向、すなわちコード１１を伸ばす方向に回転し
たとき、その移動距離に応じてコード１１を引き出すこ
とができる。
によれば、駆動モータ１２の駆動時間を制御する駆動モ
ータ制御手段１３は、回転方向検知手段８と移動距離検
知手段９からの信号により駆動モータ１２を駆動するよ
うにしだから、掃除機本体が床上を進み、走行ローラ７
が前進方向、すなわちコード１１を伸ばす方向に回転し
たとき、その移動距離に応じてコード１１を引き出すこ
とができる。
つきに、本発明の第２の課題解決手段の実施例について
第５図から第７図を参照しながら説明する。なお、上記
実施例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略
する。
第５図から第７図を参照しながら説明する。なお、上記
実施例と同じ構成のものは同一符号を付して説明を省略
する。
図に示すように、コード引き出し検知手段２３は、タイ
マー回路２４を介して駆動モータ制御手段２５へ動作命
令を送るものであり、駆動モータ制御手段２６はコード
引き出し方向に力が加わったとき、設定時間だけ駆動さ
せるようにしている。
マー回路２４を介して駆動モータ制御手段２５へ動作命
令を送るものであり、駆動モータ制御手段２６はコード
引き出し方向に力が加わったとき、設定時間だけ駆動さ
せるようにしている。
コード引き出し検知手８２３は第６図のように構成して
おり、固定ローラ２６はコード１１を挟むもので、可動
ローラ２７は口〜うばね２８によってコード１１を押え
ている。また、可動ローラ２７に設けたスイッチ２９に
よりタイマー回路１７を動作させる。スイッチ２９はコ
ード１１が引き出されたとき開じるようにしている。
おり、固定ローラ２６はコード１１を挟むもので、可動
ローラ２７は口〜うばね２８によってコード１１を押え
ている。また、可動ローラ２７に設けたスイッチ２９に
よりタイマー回路１７を動作させる。スイッチ２９はコ
ード１１が引き出されたとき開じるようにしている。
上記構成において動作を説明する。なお、上記実施例と
同じ動作は説明を省略する。
同じ動作は説明を省略する。
第６図において、コード１１がａ方向に引っ張られたと
きに、コードリールのばねよりも十分弱いローラばね２
８に連結された可動ローラ２７がｂ方向に押し戻され、
スイッチ２９がＯＮされる。
きに、コードリールのばねよりも十分弱いローラばね２
８に連結された可動ローラ２７がｂ方向に押し戻され、
スイッチ２９がＯＮされる。
するとタイマー回路２４が働き、ある設定時間だけ駆動
モータ制御手段２５を動作させ、駆動モータ１２を駆動
し、コード１１を引き出すことができる。
モータ制御手段２５を動作させ、駆動モータ１２を駆動
し、コード１１を引き出すことができる。
このように第２の課題解決手段の実施例の電気掃除機に
よれは、駆動モータ制御手段２５はコード引き出し方向
に力が加わったとき、設定時間だけ駆動モータ１２を駆
動させるようにしたから、走行ローラ７が回転しなくて
もコード１１を引き出す必要があるとき、たとえば、使
用者が掃除機本体を持ちながら掃除するときに、コード
１１を設定長だけ引き出すことができる。
よれは、駆動モータ制御手段２５はコード引き出し方向
に力が加わったとき、設定時間だけ駆動モータ１２を駆
動させるようにしたから、走行ローラ７が回転しなくて
もコード１１を引き出す必要があるとき、たとえば、使
用者が掃除機本体を持ちながら掃除するときに、コード
１１を設定長だけ引き出すことができる。
つぎに、本発明の第３の課題解決手段の実施例について
第８図および第９図を参照しながら説明する。なお、上
記第１の課題解決手段の実施例と同じ構成のものは同一
符号を付して説明を省略する。
第８図および第９図を参照しながら説明する。なお、上
記第１の課題解決手段の実施例と同じ構成のものは同一
符号を付して説明を省略する。
図に示すように、操作スイッチ３０は操作部（図示せず
）に設けられていて、駆動モータ制御手段３１の入力端
子に接続し、操作スイッチ３０をＯＮしているとき、駆
動モータ１２を駆動するようにしている。なお、操作ス
イッチ３０は駆動モータ１２を直接ＯＮ、○ＦＦするよ
うにしてもよい。
）に設けられていて、駆動モータ制御手段３１の入力端
子に接続し、操作スイッチ３０をＯＮしているとき、駆
動モータ１２を駆動するようにしている。なお、操作ス
イッチ３０は駆動モータ１２を直接ＯＮ、○ＦＦするよ
うにしてもよい。
上記構成において動作を説明する。なお、上記第１の課
題解決手段の実施例と同じ動作は説明を省略する。
題解決手段の実施例と同じ動作は説明を省略する。
操作スイッチ３ｏは使用者が意図的にコード１１を引き
延はしたいときに、それを押すことにより駆動モータ１
２を駆動し、自由な長さだけコードを引き延ばすことか
できる。
延はしたいときに、それを押すことにより駆動モータ１
２を駆動し、自由な長さだけコードを引き延ばすことか
できる。
このように第３の課題解決手段の実施例の電気掃除機に
よれは、駆動モータ制御手段３１は操作スイッチ３０に
より駆動モータ１２を駆動させるようにしたから、使用
者が必要に応じて自由にコード１１を引き出すことがで
きる。
よれは、駆動モータ制御手段３１は操作スイッチ３０に
より駆動モータ１２を駆動させるようにしたから、使用
者が必要に応じて自由にコード１１を引き出すことがで
きる。
つきに、本発明の第４の課題解決手段の実施例について
第１０図から第１２図を参照しながら説明する。なお、
上記第１の課題解決手段の実施例と同じ偶成のものは同
一符号を付して説明を省略する。
第１０図から第１２図を参照しながら説明する。なお、
上記第１の課題解決手段の実施例と同じ偶成のものは同
一符号を付して説明を省略する。
口に示すように、コード引き出し検知手段３２はコード
１１がすべて送り出されたかどうかを検知するもので、
コードリール２０の回転によって軸上をスイッチ３３が
移動し、駆動モータ制御手段３４の動作準備を人切りさ
せる。
１１がすべて送り出されたかどうかを検知するもので、
コードリール２０の回転によって軸上をスイッチ３３が
移動し、駆動モータ制御手段３４の動作準備を人切りさ
せる。
上記構成において動作を説明する。なお、上記第１の課
題解決手段における実施例と同じ動作は説明を省略する
。
題解決手段における実施例と同じ動作は説明を省略する
。
スイッチ３３が開のときには駆動モータ制御手段３４は
リセットがかかり、コード送！ｌｌ呂し機能が働く。し
かし、コード１１が最後まで送り呂されると、スイッチ
３３が閉になり、駆動モータ制御子８３４のリセットが
解除され、コード送り出し機能が停止する。
リセットがかかり、コード送！ｌｌ呂し機能が働く。し
かし、コード１１が最後まで送り呂されると、スイッチ
３３が閉になり、駆動モータ制御子８３４のリセットが
解除され、コード送り出し機能が停止する。
このように第４の課題解決手段の実施例の電気掃除機に
よれば、駆動モータ制御手段３４はコード１１がすべて
送り出されたかどうかを検知するコード引き吊し検知手
段３２により動作準備をＯＮ 、ＯＦＦさせるようにし
たから、コード１１がすべて引き出されたとき、駆動モ
ータ制御手段３４はリセットが解除されて駆動モータ１
２を駆動することがなく、電力の節約ができる。
よれば、駆動モータ制御手段３４はコード１１がすべて
送り出されたかどうかを検知するコード引き吊し検知手
段３２により動作準備をＯＮ 、ＯＦＦさせるようにし
たから、コード１１がすべて引き出されたとき、駆動モ
ータ制御手段３４はリセットが解除されて駆動モータ１
２を駆動することがなく、電力の節約ができる。
発明の効果
以上の実施例から明らかなように本発明によれ（げ、駆
動モータ制御手段は走行ローラの回転方向検知手段と移
動距離検知手段からの信号により駆動モータを駆動する
ようにしたから、掃除機本体が床上を進み、走行ローラ
が前進方向、すなわちコードを伸はさなくてはならない
方向に回転したときにその移動距離に応じてコードを引
き出することができ、使い勝手を向上できる。
動モータ制御手段は走行ローラの回転方向検知手段と移
動距離検知手段からの信号により駆動モータを駆動する
ようにしたから、掃除機本体が床上を進み、走行ローラ
が前進方向、すなわちコードを伸はさなくてはならない
方向に回転したときにその移動距離に応じてコードを引
き出することができ、使い勝手を向上できる。
まだ、駆動モータ制御手段はコード引き出し方向に力が
加わったとき、設定時ｍ］だけ駆動モータを駆動するよ
うにしたから、走行ローラが回転しなくてもコードを伸
ばさなくてはならないとき、たとえは使用者が掃除機本
体を持ちながら掃除するときに、コードに引っ張られる
力が加わったときにある設定長だけコードを引き出すこ
とができる。
加わったとき、設定時ｍ］だけ駆動モータを駆動するよ
うにしたから、走行ローラが回転しなくてもコードを伸
ばさなくてはならないとき、たとえは使用者が掃除機本
体を持ちながら掃除するときに、コードに引っ張られる
力が加わったときにある設定長だけコードを引き出すこ
とができる。
そして、駆動モータ制御手段は操作スイッチにより駆動
モータを駆動させるようにしたから、使用者が操作スイ
ッチにより自由にコードの引き出しができる。
モータを駆動させるようにしたから、使用者が操作スイ
ッチにより自由にコードの引き出しができる。
さらに、駆動モータ制御手段はコード引き出し検知手段
により動作準備をＯＮ、ＯＦＦさせるようにしたから、
コードがすべて引き出されたときに、駆動モータがそれ
以上駆動しないようにでき、電力の節約ができる。
により動作準備をＯＮ、ＯＦＦさせるようにしたから、
コードがすべて引き出されたときに、駆動モータがそれ
以上駆動しないようにでき、電力の節約ができる。
第１図は本発明の一実施例の電気掃除機のブロック図、
第２図は同電気掃除機の回転方向検知手段と移動距離検
知手段の正面図、第３図は同回転方向検知手段と移動距
離検知手段の上面図、第４図は同電気掃除機の要部回路
図、第５図は本発明の他の実施例の電気掃除機のブロッ
ク図、第６図は同電気掃除機のコード引き出し検知手段
の正面図、第７図は同電気掃除機の要部回路図、第８図
は本発明の別の実施例の電気掃除機のブロック図、第９
図は同電気掃除機の要部回路図、第１０図は本発明の他
の実施例の電気掃除機のブロック図、第１１図は同電気
掃除機のコード引き出し検知手段の構成図、第１２０は
同電気掃除機の要部回路図、第１３図は従来の電気掃除
機のコードリールの正面図である。 ７・・・・・・走行ローラ、８・・・・・・回転方向検
知手段、９・・・・・・移動距離検知手段、１０・・・
・・コードローラ、１１・・・・・・コード、１２・・
・・・・駆動モータ、１３・・・・・・駆動モータ制御
手段。 代理人の氏名 弁理士 小鍜治 明 ほか２名ＩＱ−
−コードローつ １２−駆動モータ 第１１１Ｊ 第４０ 第６図 第８図 １／１ ｆｆｉ９図 第 １０ 図 第１１図 第１２ Ｆ’２１ へム 第１３１’２１
第２図は同電気掃除機の回転方向検知手段と移動距離検
知手段の正面図、第３図は同回転方向検知手段と移動距
離検知手段の上面図、第４図は同電気掃除機の要部回路
図、第５図は本発明の他の実施例の電気掃除機のブロッ
ク図、第６図は同電気掃除機のコード引き出し検知手段
の正面図、第７図は同電気掃除機の要部回路図、第８図
は本発明の別の実施例の電気掃除機のブロック図、第９
図は同電気掃除機の要部回路図、第１０図は本発明の他
の実施例の電気掃除機のブロック図、第１１図は同電気
掃除機のコード引き出し検知手段の構成図、第１２０は
同電気掃除機の要部回路図、第１３図は従来の電気掃除
機のコードリールの正面図である。 ７・・・・・・走行ローラ、８・・・・・・回転方向検
知手段、９・・・・・・移動距離検知手段、１０・・・
・・コードローラ、１１・・・・・・コード、１２・・
・・・・駆動モータ、１３・・・・・・駆動モータ制御
手段。 代理人の氏名 弁理士 小鍜治 明 ほか２名ＩＱ−
−コードローつ １２−駆動モータ 第１１１Ｊ 第４０ 第６図 第８図 １／１ ｆｆｉ９図 第 １０ 図 第１１図 第１２ Ｆ’２１ へム 第１３１’２１
Claims (4)
- （１）掃除機本体の走行ローラの回転方向を検知する回
転方向検知手段と、前記走行ローラの移動距離を検知す
る移動距離検知手段と、コードを送り出すためのコード
ローラと、前記コードローラに連結した駆動モータと、
前記駆動モータの駆動時間を制御する駆動モータ制御手
段とを備え、前記駆動モータ制御手段は前記回転方向検
知手段と前記移動距離検知手段からの信号により前記駆
動モータを駆動するようにしてなる電気掃除機。 - （２）駆動モータ制御手段はコード引き出し方向に力が
加わったとき、設定時間だけ駆動モータを駆動させるよ
うにしてなる請求項１記載の電気掃除機。 - （３）駆動モータ制御手段は操作スイッチにより駆動モ
ータを駆動させるようにしてなる請求項１記載の電気掃
除機。 - （４）駆動モータ制御手段はコードがすべて送り出され
たかどうかを検知するコード引き出し検知手段により動
作準備をＯＮ、ＯＦＦさせるようにしてなる請求項１記
載の電気掃除機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2323666A JPH04193144A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 電気掃除機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2323666A JPH04193144A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 電気掃除機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04193144A true JPH04193144A (ja) | 1992-07-13 |
Family
ID=18157254
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2323666A Pending JPH04193144A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 電気掃除機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04193144A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06153A (ja) * | 1992-06-18 | 1994-01-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 掃除機 |
| CN107415758A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-01 | 安徽工程大学 | 一种便携式可自动收线的充电桩 |
-
1990
- 1990-11-26 JP JP2323666A patent/JPH04193144A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06153A (ja) * | 1992-06-18 | 1994-01-11 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 掃除機 |
| CN107415758A (zh) * | 2017-08-31 | 2017-12-01 | 安徽工程大学 | 一种便携式可自动收线的充电桩 |
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