JPH04193473A - 研削盤の研削条件設定装置 - Google Patents
研削盤の研削条件設定装置Info
- Publication number
- JPH04193473A JPH04193473A JP2324406A JP32440690A JPH04193473A JP H04193473 A JPH04193473 A JP H04193473A JP 2324406 A JP2324406 A JP 2324406A JP 32440690 A JP32440690 A JP 32440690A JP H04193473 A JPH04193473 A JP H04193473A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- grinding
- workpiece
- grindstone
- servo motor
- setting device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、研削盤の研削条件設定装置に関する。
従来の技術
従来より、研削盤におけるワークの回転数や送り速度（
テーブル送り速度）は研削作業者の経験や勘により決定
される。つまり、研削作業者は研削作業時に、研削前や
ワークの動きなどを観察しながら、最適な研削条件で研
削作業を行えるようにしていた。
テーブル送り速度）は研削作業者の経験や勘により決定
される。つまり、研削作業者は研削作業時に、研削前や
ワークの動きなどを観察しながら、最適な研削条件で研
削作業を行えるようにしていた。
また、研削条件を設定する際には、主な材料に対する推
奨送り速度を記載した研削盤添付表を参考にしていた。
奨送り速度を記載した研削盤添付表を参考にしていた。
発明が解決しようとする課題
しかし、上記従来の方法では、最適な研削条件を得るに
は、十分に経験や勘を養わなければならず、熟練を要す
るという問題があった。また、研削盤添付表には材質に
対する区分だけしか記載されていないのでワーク径など
に対する設定は経験や勘に頼らざるを得す、さらには研
削盤添付表に記載されていないワーク材質では参考にな
らないという問題もあった。
は、十分に経験や勘を養わなければならず、熟練を要す
るという問題があった。また、研削盤添付表には材質に
対する区分だけしか記載されていないのでワーク径など
に対する設定は経験や勘に頼らざるを得す、さらには研
削盤添付表に記載されていないワーク材質では参考にな
らないという問題もあった。
本発明は上記問題を解決するもので、研削盤の最適な研
削条件を的確に得られる研削盤の研削条件設定装置を提
供することを目的とするものである。
削条件を的確に得られる研削盤の研削条件設定装置を提
供することを目的とするものである。
課題を解決するための手段
上記問題を解決するために、本発明の研削盤の研削条件
設定装置は、砥石を回転させる砥石駆動モータに回転計
を接続し、ワークの送り速度Ｕと砥石幅ｔとワークの回
転数ｎとにより数式γ＝１−Ｕ／ （ｔ １１ｎ）で表
される砥石の重なり率γを設定するとともに砥石の周速
に対するワークの周速比を設定する設定器を設け、この
設定器なり率と周速比と砥石の回転数と砥石外径寸法と
砥石幅寸法とワークの外径寸法とからワークの最適回転
数および最適送り速度を演算してこれらのワークの最適
回転数および最適送り速度となるようにワーク回転用の
主軸駆動モータおよびワーク支持テーブル送り用の駆動
モータを制御する制御演算部を設けたものである。
設定装置は、砥石を回転させる砥石駆動モータに回転計
を接続し、ワークの送り速度Ｕと砥石幅ｔとワークの回
転数ｎとにより数式γ＝１−Ｕ／ （ｔ １１ｎ）で表
される砥石の重なり率γを設定するとともに砥石の周速
に対するワークの周速比を設定する設定器を設け、この
設定器なり率と周速比と砥石の回転数と砥石外径寸法と
砥石幅寸法とワークの外径寸法とからワークの最適回転
数および最適送り速度を演算してこれらのワークの最適
回転数および最適送り速度となるようにワーク回転用の
主軸駆動モータおよびワーク支持テーブル送り用の駆動
モータを制御する制御演算部を設けたものである。
作用
上記構成により、重なり率および周速比を設定するだけ
で、各場合のワーク形状、研削材料および加工状態に応
じたワークの最適回転数およびワーク支持テーブルの最
適送り速度でワークが移動回転される。したがって、各
種のワーク形状、研削材料および加工状態に応じた最適
な重なり率および周速比を予め試験などを行って関べで
おき、各場合に応じた重なり率および周速比を設定器に
入力することにより、ワークを常に最適な研削条件で研
削できる。
で、各場合のワーク形状、研削材料および加工状態に応
じたワークの最適回転数およびワーク支持テーブルの最
適送り速度でワークが移動回転される。したがって、各
種のワーク形状、研削材料および加工状態に応じた最適
な重なり率および周速比を予め試験などを行って関べで
おき、各場合に応じた重なり率および周速比を設定器に
入力することにより、ワークを常に最適な研削条件で研
削できる。
実施例
以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。
第１図は本発明の一実施例に係る研削盤の研削条件設定
装置システムの概略構成図である。
装置システムの概略構成図である。
第１図において、１は研削盤の砥石、２はこの砥石１に
より研削されるワークで、砥石１は砥石サーボモータ３
により回転され、ワーク２は主軸サーボモータ４により
回転される。砥石サーボモータ３や主軸サーボモータ４
には、これらを駆動制御する各サーボドライバ５，６を
介して、各サーボモータ３，４の回転数および電流値を
計る回転計７，８および電流計９，１０がそれぞれ接続
されている。また、１１はワーク２の支持部や主軸サー
ボモータ４が取り付けられているテーブルで、このテー
ブル１１に取り付けられたブロック１２は、軸受け１３
により回転自在に支持されたねじ軸１４に螺合され、テ
ーブル１１は、テーブルサーボモータ１５によりねじ軸
１４を介してワーク長手方向に移動されるようになって
いる。ねじ軸１４近傍には平行にリニアスケール１６が
配設され、テーブル１１の送り速度が検知されるように
なっている。また、テーブルサーボモータ１５にはサー
ボドライバ１７を介してテーブルサーボモータ１５の電
流値を計る電流計１８が接続されている。さらに、ワー
ク２近傍箇所にはワーク２の外径を測定するレーザセン
サなどからなるワーク外径計測器１９が配設されている
。そして、各回転計７，８および電流計９．１０．１８
、リニアスケール１６およびワーク外径計測器１９はす
べて制御演算部２０に接続されている。
より研削されるワークで、砥石１は砥石サーボモータ３
により回転され、ワーク２は主軸サーボモータ４により
回転される。砥石サーボモータ３や主軸サーボモータ４
には、これらを駆動制御する各サーボドライバ５，６を
介して、各サーボモータ３，４の回転数および電流値を
計る回転計７，８および電流計９，１０がそれぞれ接続
されている。また、１１はワーク２の支持部や主軸サー
ボモータ４が取り付けられているテーブルで、このテー
ブル１１に取り付けられたブロック１２は、軸受け１３
により回転自在に支持されたねじ軸１４に螺合され、テ
ーブル１１は、テーブルサーボモータ１５によりねじ軸
１４を介してワーク長手方向に移動されるようになって
いる。ねじ軸１４近傍には平行にリニアスケール１６が
配設され、テーブル１１の送り速度が検知されるように
なっている。また、テーブルサーボモータ１５にはサー
ボドライバ１７を介してテーブルサーボモータ１５の電
流値を計る電流計１８が接続されている。さらに、ワー
ク２近傍箇所にはワーク２の外径を測定するレーザセン
サなどからなるワーク外径計測器１９が配設されている
。そして、各回転計７，８および電流計９．１０．１８
、リニアスケール１６およびワーク外径計測器１９はす
べて制御演算部２０に接続されている。
制御演算部２０は、各回転計７，８および電流計９．１
０．１８からのデータに基づいて各サーボモータ３．４
．１５の回転数や負荷状態を検知し、またリニアスケー
ル１６やワーク外径計測器１９からのデータに基づいて
テーブル１１の送り速度やワーク２の外径を検知すると
ともに、各サーボドライバ５，８．１７を介して各サー
ボモータ３，４．１５を駆動制御する。また、制御演算
部２０には設定器２１が接続されており、この設定器２
１には、砥石幅寸法と、砥石外径寸法と、周速比ｋ（砥
石１の回転数に対するワーク２の回転数）と、以下の（
ａ）式で示される重なり率γ（第２図に示すように、ワ
ーク２が１回転した時における砥石１の重なる斜線部分
の割合）とが設定される。
０．１８からのデータに基づいて各サーボモータ３．４
．１５の回転数や負荷状態を検知し、またリニアスケー
ル１６やワーク外径計測器１９からのデータに基づいて
テーブル１１の送り速度やワーク２の外径を検知すると
ともに、各サーボドライバ５，８．１７を介して各サー
ボモータ３，４．１５を駆動制御する。また、制御演算
部２０には設定器２１が接続されており、この設定器２
１には、砥石幅寸法と、砥石外径寸法と、周速比ｋ（砥
石１の回転数に対するワーク２の回転数）と、以下の（
ａ）式で示される重なり率γ（第２図に示すように、ワ
ーク２が１回転した時における砥石１の重なる斜線部分
の割合）とが設定される。
γ＝１−Ｕ／（ｔ＠ｎ） ・・・（ａ）ここで、
Ｕはテーブル１１の送り速度（ｍ−／ ｔｈ）、ｔは砥
石幅（Ｉｌｌ）、ｎはワーク２（主軸サーボモータ４）
の回転数（ｒｐｍ）であり、荒加工の場合は重なり率γ
はＯに近い値となり、仕上げ加工の場合は重なり率γは
１に近い値となる。さらに、制御演算部２０には表示器
２２も接続されており、表示器２２においては、各サー
ボモータ３，４゜１５の電流値、ワーク２（主軸サーボ
モータ４）および砥石１（砥石サーボモータ３）の回転
数、ワーク２および砥石１の周速、設定周速比ｋ。およ
び実際の周速比に１設定重なり率γ。および実際の重な
り率γがそれぞれ表示される。
Ｕはテーブル１１の送り速度（ｍ−／ ｔｈ）、ｔは砥
石幅（Ｉｌｌ）、ｎはワーク２（主軸サーボモータ４）
の回転数（ｒｐｍ）であり、荒加工の場合は重なり率γ
はＯに近い値となり、仕上げ加工の場合は重なり率γは
１に近い値となる。さらに、制御演算部２０には表示器
２２も接続されており、表示器２２においては、各サー
ボモータ３，４゜１５の電流値、ワーク２（主軸サーボ
モータ４）および砥石１（砥石サーボモータ３）の回転
数、ワーク２および砥石１の周速、設定周速比ｋ。およ
び実際の周速比に１設定重なり率γ。および実際の重な
り率γがそれぞれ表示される。
なお、各種ワークの研削材料および加工状態に応じた最
適な重なり率γは予め試験などが行われて調べられてお
り、この重なり率γが設定器２１に入力される。
適な重なり率γは予め試験などが行われて調べられてお
り、この重なり率γが設定器２１に入力される。
上記構成において、研削加工を行う際には、設定器２１
において、砥石幅寸法と、砥石外径寸法と、周速比ｋ（
通常はほぼ一定に設定され、例えば約１％とする）と、
最適な重なり率γとをそれぞれ入力設定する。すると、
制御演算部２０において、砥石サーボモータ３の回転数
と砥石外径寸法とから砥石１の周速が算出され、この砥
石１の周速と設定周速比にとからワーク２の最適周速が
算出され、このワーク２の最適周速とワーク寸法計測器
１９により検知されたワーク２の外径寸法とからワーク
２（主軸サーボモータ４）の最適回転数が算出される。
において、砥石幅寸法と、砥石外径寸法と、周速比ｋ（
通常はほぼ一定に設定され、例えば約１％とする）と、
最適な重なり率γとをそれぞれ入力設定する。すると、
制御演算部２０において、砥石サーボモータ３の回転数
と砥石外径寸法とから砥石１の周速が算出され、この砥
石１の周速と設定周速比にとからワーク２の最適周速が
算出され、このワーク２の最適周速とワーク寸法計測器
１９により検知されたワーク２の外径寸法とからワーク
２（主軸サーボモータ４）の最適回転数が算出される。
また、同時に、設定器なり率γ０と砥石幅寸法とワーク
２の最適回転数とからワーク２（テーブル１１）の最適
送り速度が算出される。そして、これらのワーク２の最
適回転数および最適送り速度となるように、サーボドラ
イバ６．１７を介して主軸サーボモータ４およびテーブ
ルサーボモータ１５が駆動制御される。
２の最適回転数とからワーク２（テーブル１１）の最適
送り速度が算出される。そして、これらのワーク２の最
適回転数および最適送り速度となるように、サーボドラ
イバ６．１７を介して主軸サーボモータ４およびテーブ
ルサーボモータ１５が駆動制御される。
また１表示部２２においては、各サーボモータ３．４．
１５の電流値、ワーク２（主軸サーボモータ４）および
砥石１（砥石サーボモータ３）の回転数、ワーク２およ
び砥石１の周速、設定周速比ｋｏおよび実際の周速比に
１設定重なり率γ。
１５の電流値、ワーク２（主軸サーボモータ４）および
砥石１（砥石サーボモータ３）の回転数、ワーク２およ
び砥石１の周速、設定周速比ｋｏおよび実際の周速比に
１設定重なり率γ。
および実際の重なり率γが随時デジタル表示されており
、各サーボモータ３．４．１５の状態も数値データとし
て容易に捕らえることができる。そして、各サーモータ
３，４．１５が過負荷状態となって電流値がある値を越
えると、この過負荷状態が制御演算部２０で検知されて
そのサーボモータ３，４．１５が減速されるようになっ
ている。
、各サーボモータ３．４．１５の状態も数値データとし
て容易に捕らえることができる。そして、各サーモータ
３，４．１５が過負荷状態となって電流値がある値を越
えると、この過負荷状態が制御演算部２０で検知されて
そのサーボモータ３，４．１５が減速されるようになっ
ている。
これにより、最適な重なり率γを設定するだけで、各サ
ーボモータ３，４．１５は各場合のワーク形状、研削材
料および加工状態に応じた最適状態に自動的にセットさ
れ、ワーク２は常に最適な研削条件で研削される。した
がって、ワーク２の不良を低減できるとともに砥石１の
寿命を増大でき、手間をかけることなく生産性の向上が
図られる。
ーボモータ３，４．１５は各場合のワーク形状、研削材
料および加工状態に応じた最適状態に自動的にセットさ
れ、ワーク２は常に最適な研削条件で研削される。した
がって、ワーク２の不良を低減できるとともに砥石１の
寿命を増大でき、手間をかけることなく生産性の向上が
図られる。
発明の効果
以上のように、従来、研削パラメータが多（て、最適研
削条件を導き出すのが困難であったが、本発明によれば
、重なり率をパラメータとすることにより、最適な研削
条件を容易に設定でき、重なり率および周速比の設定、
実質的には重なり率のみの設定だけでワークは最適な研
削条件で研削される。これにより作業能率が向上し、高
い生産性を図ることができる。
削条件を導き出すのが困難であったが、本発明によれば
、重なり率をパラメータとすることにより、最適な研削
条件を容易に設定でき、重なり率および周速比の設定、
実質的には重なり率のみの設定だけでワークは最適な研
削条件で研削される。これにより作業能率が向上し、高
い生産性を図ることができる。
第１図は本発明の一実施例に係る研削盤の研削条件設定
装置システムの概略構成図、第２図はワーク研削箇所の
拡大図である。 １・・・砥石、２・・・ワーク、３・・命砥石サーボモ
ータ、４・壷金主軸サーボモータ、５゜６．１７・・Φ
サーボドライバ、７，８・Ｏ・回転計、９．１０．１８
−・・電流計、１１・・φテーブル、１５・・・テーブ
ルサーボモータ、１６・・・リニアスケール、１９壷・
・ワーク外径計測器、２０・・φ制御演算部、２１・・
・設定器、２２１１１１・表示器。
装置システムの概略構成図、第２図はワーク研削箇所の
拡大図である。 １・・・砥石、２・・・ワーク、３・・命砥石サーボモ
ータ、４・壷金主軸サーボモータ、５゜６．１７・・Φ
サーボドライバ、７，８・Ｏ・回転計、９．１０．１８
−・・電流計、１１・・φテーブル、１５・・・テーブ
ルサーボモータ、１６・・・リニアスケール、１９壷・
・ワーク外径計測器、２０・・φ制御演算部、２１・・
・設定器、２２１１１１・表示器。
Claims (1)
- １、砥石を回転させる砥石駆動モータに回転計を接続し
、ワークの送り速度Ｕと砥石幅ｔとワークの回転数ｎと
により数式γ＝１−Ｕ／（ｔ・ｎ）で表される砥石の重
なり率γを設定するとともに砥石の周速に対するワーク
の周速比を設定する設定器を設け、この設定重なり率と
周速比と砥石の回転数と砥石外径寸法と砥石幅寸法とワ
ークの外径寸法とからワークの最適回転数および最適送
り速度を演算してこれらのワークの最適回転数および最
適送り速度となるようにワーク回転用の主軸駆動モータ
およびワーク支持テーブル送り用の駆動モータを制御す
る制御演算部を設けたことを特徴とする研削盤の研削条
件設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2324406A JPH04193473A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 研削盤の研削条件設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2324406A JPH04193473A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 研削盤の研削条件設定装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04193473A true JPH04193473A (ja) | 1992-07-13 |
Family
ID=18165446
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2324406A Pending JPH04193473A (ja) | 1990-11-26 | 1990-11-26 | 研削盤の研削条件設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04193473A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20230191551A1 (en) * | 2020-08-05 | 2023-06-22 | Egon Evertz Kg (Gmbh & Co) | Method and device for cylindrical grinding |
-
1990
- 1990-11-26 JP JP2324406A patent/JPH04193473A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20230191551A1 (en) * | 2020-08-05 | 2023-06-22 | Egon Evertz Kg (Gmbh & Co) | Method and device for cylindrical grinding |
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