JPH04193565A - プリンタ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、投入された磁気ストライプ付媒体の吸入、退
避を繰返してこの磁気ストライプ付媒体に対して連続処
理を行なう場合に、前記磁気ストライプ付媒体に対する
磁気ストライプ書込み曲りや前記磁気ストライプ付媒体
への印字的りを防止することがきるプリンタに関する。

（従来の技術） 第２図は、従来の通帳伝票プリンタの一構成例を示すブ
ロック図である。

同図において、１はマイクロプロセッサ、２は通帳伝票
プリンタが動作するためのプログラムを格納したプログ
ラムメモリ、３は外部インタフェースに接続された周辺
回路、５は媒体搬送モータ５１、媒体クランプローラ５
２、媒体幅寄せ機構５３、媒体スキュー検出用センサ５
４、磁気ストライプ（以下、ＭＳという。）用ヘット５
５及び印字ヘッド５９を駆動させる駆動回路である。マ
イクロプロセッサ１は、これらのプログラムメモリ２、
周辺回路３および駆動回路５にバス４にて接続されてい
る。マイクロプロセッサ１は、プログラムメモリ２のプ
ログラム内容に従って動作するものであり、外部インタ
フェースからの指示にもとつき駆動回路５を介して駆動
回路５に接続された媒体搬送モータ５１、媒体クランプ
ローラ５２、媒体幅寄せ機構５３、媒体スキュー検出用
センサ５４、ＭＳ用ヘッド５５及び印字ヘッド５９を駆
動制御してＭＳ５８付通帳５６、伝票６０への印字やＭ
Ｓ５８の読取り、書き込みなどを実行する（後述する第
３図、第４図参照）。次に、第４図を用いて媒体の動き
について説明する。なお、第４図は、通帳伝票プリンタ
における媒体の動きを説明する説明図である。

まず、第４図（ａ）に示すように、通帳５６と伝票６０
は、媒体搬送路６１、特に通帳搬送路６１ａと伝票搬送
路６１ｂにセットされた状態で、通帳５６と伝票６０は
図示しないクランプローラ５２でクランプされている（
後述する第３図参照）。ここで、クランプローラ５２は
、伝票側と通帳側でそれぞれ別々に準備されている。

次に通帳５６は、第４図（ｂ）に示すように吸入され、
印字ヘット５９の下まで媒体搬送路６１上を搬送される
。その搬送の途中で、通帳５６の裏表紙に貼付けられて
いるＭＳ５８にＭＳ用ヘット５５を接触させ、ＭＳ５８
の読取り（ＭＳリートという。）を実行する（後述する
第３図参照）。また印字ヘット５９の下まで搬送された
通帳５６上に印字ヘッド５９を用いて印字を行なう。

次に第４図（Ｃ）に示すように、通帳５６を、伝票６０
が搬送可能となる状態まで退避する。

次に第４図（ｄ）に示すように伝票６０か印字ヘッド５
９の下まで媒体搬送路６１上を搬送され、伝票６０上に
印字ヘット５９を用いて印字を行なう。

次に第４図（ｅ）に示すように伝票６０を、通帳５６が
搬送可能となる状態まで、退避または排出する。

次に第４図（ｆ）に示すように、通帳５６を排出する。

なお、複数回、連続的に同様の処理を実行する場合は、
上述した第４図（ａ）〜（ｅ）の動作の繰返しとなる。

この場合、通常、伝票６０は１回毎、別の伝票６０と入
れ替わるか、通帳５６については、連続的に排出するこ
となく同一媒体である通帳５６が印字位置と退避位置間
で複数回移動することになる。

また、第４図（ｂ）のＭＳリード前には、必ず媒体（こ
こでは通帳５６）の幅寄せ（正しい位置でＭＳリードを
行なうため通帳の位置決めを行なうこと）を行っている
が、複数回連続的に同様の処理を実行する場合、２回目
以降ＭＳリード動作が入らない場合が多いため、どうし
ても媒体（ここでは、通帳５６）の曲り（斜行）（スキ
ュー）が発生することになる。なお、Ｍ３５８の書き込
み（ＭＳライトという。）前においても、必ず媒体（通
帳５６）の幅寄せを行っている。

次に通帳５６のセット（第４図（ａ））、吸入動作（第
４図（ｂ））およびＭＳ５８のり一ト（第４図（ｂ））
／ライト前の幅寄せなどについて第３図を用いてさらに
詳しく説明する。なお、第３図は通帳伝票プリンタにお
ける通帳搬送路に６１ａの一例を示す簡略平面図である
。

第４図（ａ）では、通帳５６は、媒体幅寄せ機構５３に
より媒体基準ガイド５７に平行に押付けられてセットさ
れる。媒体スキュー検出用センサ５４が媒体基準ガイド
５７近傍の通帳搬送路６１ａの位置に設けられており、
このセンサ５４が媒体有を検出すると、セットされた通
帳５６の前後の上方にそれぞれ設けられた媒体クランプ
ローラ５２が動作し、媒体クランプローラ５２は通帳を
５６クランブする。

次に、第４図（ｂ）で、通帳５６を吸入する際は、媒体
クランプローラ５２に対向した、しかも媒体搬送路６１
、特に通帳搬送路６１ａに設けた搬送ローラ６２を回転
させることにより、通帳５６を内部へ搬送する。この搬
送ローラ６２は、搬送モータ５１に連結されており、搬
送モータ５１の回転に従って、搬送ローラ６２が回転す
る。なお、媒体クランプローラ５２や搬送モータ５１は
、マイクロプロセッサ１により駆動回路５を介して駆動
制御される。

次に通帳５６の裏表紙に貼付けられたＭＳ５８の読取り
、書込み動作時は、ＭＳ５８の機能、性能を満足させる
ためにＭＳ付通帳５６の曲り（スキュー）を減少させる
必要がある。そこで、ＭＳ５８の読取り（第４図（ｂ）
）、書込み動作前に、マイクロプロセッサ１は、媒体幅
寄せ機構５３を動作させてＭ、Ｓ付通帳５６を媒体基準
ガイド５７に押付けている。なお、媒体幅寄せ機構５３
の方式については、各種あるが、ここでは省略する。こ
こで、ＭＳ５８の書込み動作は第４図（ａ）〜（ｄ）の
動作を連続的に複数回繰返す場合には、次の場合に実施
される。即ち、このような連続的な処理の場合には、通
常、最終回の、たとえば第４図（ｅ）の次に、Ｍ２Ｂ５
の書込みが実施される。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述した従来の通帳伝票プリンタにおい
て、第４図（ａ）〜（ｄ）の動作を連続的に複数回繰り
返す連続処理の場合に、媒体（ＭＳ５８付通帳５６）を
、複数回、吸入、退避（第４図（ｂ）、（Ｃ））を繰り
返すと、媒体（通帳５６）の曲りか順次大きくなる。そ
して、最終回におけるＭＳ５８の書き込み動作前の、媒
体幅寄せ機構５３による媒体幅寄せ時には、既に媒体（
通帳５６）の曲り量が大きくなり過ぎてしまっていて、
媒体幅寄せ機構５３により、媒体（通帳５６）を媒体基
準ガイド５７に押付ける媒体面り修正動作に時間かかか
る。また、媒体幅寄せ機構５３の方式によっては、媒体
（通帳５６）の曲りを修正しきれずＭＳ書込み曲りが発
生したりする。更にに上記連続処理の途中の媒体（通帳
５６）への印字動作（第４図（ｂ））においても、印字
が曲ってしまうという問題があった。

そこで本発明の目的は、投入された媒体の吸入、退避を
繰返して媒体に対する連続処理を行なう媒体に、ＭＳ付
媒体の曲り修正が用意に（短時間に）でき、かつ前記Ｍ
Ｓ付媒体に対するＭＳ書込み曲りや前記ＭＳは媒体への
印字画りを防止することができるようにしたプリンタを
提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明は、媒体搬送路上の媒体の曲りを検圧する曲り検
出手段と、曲り前記媒体を媒体基準面に押付けて前記媒
体の曲りを修正する曲り修正手段とを有し、前記媒体を
前記媒体搬送路上、印字位置へ搬送したり、退避位置へ
搬送したりして前記媒体に対し連続処理が可能であるプ
リンタにおいて、前記媒体が磁気ストライプ付媒体であ
る場合に、その磁気ストライプを読取り実施済みである
か否かを記憶する手段と、前記磁気ストライプの読取り
を実施したとき、磁気ストライプ読取り実施済みである
旨、前記記憶手段に記憶させるとともに、前記曲り検出
手段が媒体退避動作時に前記媒体の曲りを検出した際、
前記記憶手段に磁気ストライプ読取り実施済である旨記
憶されているとき、前記曲り手段を動作させて曲った前
記磁気ストライプ付媒体を前記媒体基準面に押付けて前
記磁気ストライプ付媒体の曲りを修正させる制御手段と
を備えてなるものである。

また、本発明は、媒体搬送路上の媒体の曲りを検出する
曲り検出手段と、曲った前記媒体を媒体基準面に押付け
て前記媒体の曲りを修正する曲り修正手段とを有し、前
記媒体を前記媒体搬送路上、印字位置へ搬送したり、退
避位置へ搬送したりして前記媒体に対し連続処理が可能
であるプリンタにおいて、前記媒体搬送路上の前記媒体
の厚さを検出する検出手段と、この厚さ検出手段により
検出された前記媒体の厚さ情報を格納しておく記憶手段
と、前記曲り検出手段が媒体退避動作時に前記媒体の曲
りを検出した際、前記記憶手段に格納されている前記媒
体の厚さ情報により前記媒体の厚さが一定値以上である
とき、前記曲り修正手段を動作させて曲った前記媒体を
前記媒体基準面に押付けて前記媒体の曲りを修正させる
制御手段とを備えてなるものである。

また本発明は、媒体搬送路上の媒体の曲りを検出する曲
り検出手段と、曲った前記媒体を媒体基準面に押付けて
前記媒体の曲りを修正する曲り修正手段とを有し、前記
媒体を前記媒体搬送路上、印字位置へ搬送したり、退避
位置へ搬送したりして前記媒体に対し連続処理が可能で
あるプリンタにおいて、外部から指示された前記媒体の
厚さ情報を格納しておく記憶手段と、前記曲り検出手段
が媒体退避動作時に前記媒体の曲がりを検出した際、前
記記憶手段に格納された前記媒体の厚さ情報により前記
媒体の厚さが一定値以上であるとき前記曲り修正手段を
動作させて曲った前記媒体を前記媒体基準面に押付けて
前記媒体の曲りを修正させる制御手段とを備えてなるも
のである。

（作用） 本発明のプリンタでは、曲り検出手段が媒体退避動作時
に媒体の曲りを検出した際、記憶手段に磁気ストライプ
読取り済みである旨記憶されているとき、制御手段は、
曲り修正手段を動作させて曲った磁気ストライプ付媒体
を媒体基準面に押付けて磁気ストライプ付媒体の曲りを
修正させることができる。

また、本発明のプリンタでは、記憶手段に、厚さ検出手
段により検出された媒体の厚さ情報、又は外部から指示
された媒体の厚さ情報を格納しておく。曲り検出手段が
媒体退避動作時に、媒体の曲りを検出した際、記憶手段
に格納された前記媒体の厚さ情報により前記媒体の厚さ
が一定値以上であるとき、制御手段は、曲り修正手段を
動作させて曲った前記媒体を媒体基準面に押付けて前記
媒体の曲りを修正させることができる。

以上より、投入された媒体の吸入、退避を繰返して媒体
に対する処理を行なう場合に、媒体退避動作時に、ＭＳ
付媒体その他の一定の厚さ以上の媒体の曲りを容易に修
正でき、もってＭＳ付媒体に対するＭＳ書込み曲りや一
定厚さ以上の媒体（ＭＳ付媒体を含む。）への印字画り
を防止することができる。

（実施例） 次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。

（Ｉ）　　第１図は、本発明に係る通帳伝票ブリンクの
第１の実施例を示すブロック図である。同図において、
第２図と同一または相当部分には、同符号を用い、説明
を省略する。

第１図において、６は、本発明の記憶手段としてのＭＳ
フラッグメモリであって、このＭＳフラッグメモリ６は
、バス４を介してマイクロプロセッサ１に接続されてい
る。マイクロプロセッサ１は、ＭＳ付通帳５６がＭＳ用
ヘッド５５によりリートされたとき、即ちＭＳ付通帳５
６のＭＳの読取り実施済みであるとき、ＭＳフラグメモ
リ６に°“１゛°をセットする（ＭＳフラグをオンする
）。

また、７は、バス４を介してマイクロプロセッサ１に接
続されたプログラムメモリである。このプログラムメモ
リ７には、第１図の通帳伝票プリンタを動作させるため
の種々のプログラムが格納されており、マイクロプロセ
ッサ１は、このプログラムメモリ７のプログラム内容に
従って動作するようになっている。

マイクロプロセッサ１とプログラムメモリ７は、本発明
の制御手段を構成する。また、媒体スキュー検出用セン
サ５４は、本発明の曲り検出手段を構成し、媒体幅寄せ
機構５３は、本発明の曲り修正手段を構成する。

また、第１図の通帳伝票プリンタにおける通帳搬送路６
１ａの平面図は前述した第３図と同じであるので、説明
を省略する。

また、第１図の通帳伝票プリンタにおける媒体の基本的
な動きについては、前述した第４図と同様であるので、
相異点について以下説明する。

投入されたＭＳは通帳５６に対し、第４図（ａ）〜（ｅ
）の動作を複数回繰返してＭＳ付通帳５６に対する連続
処理を行う場合において、本発明の特徴について第３図
、第４図を用いて説明する。その他の点については従来
と同様である。

−回目処理の第４図（ｂ）の段階で、ＭＳは通帳５６は
吸入され、印字ヘッド５９の下まで、媒体搬送６１上を
搬送される。その搬送の途中で、ＭＳ付通帳５６の裏表
紙に貼付けられているＭＳ５８にＭＳ用ヘッド５５を接
触させＭＳリードを実行する。本発明では、マイクロプ
ロセッサ１は、このＭＳリードによってＭＳフラッグメ
モリ６にＭＳフラッグをたてる（ＭＳリード実施済みで
あることを示すフラッグ“１°“をセットする（ＭＳフ
ラッグオン））。なお、印字ヘット５９の下まで搬送さ
れたＭＳ付通帳５６上に印字ヘット５９を用いて印字を
行なうことは、従来通りである。

また、毎回、第４図（ｃ）の通帳退避動作において、媒
体スキュー検出用センサ５４がＭＳ付通帳５６の曲り（
斜行）（スキューという。）か発生したか否かをチエツ
クしている。従って通帳退避動作時に、ＭＳ付通帳５６
が第３図に示す二点鎖線で示す如くなりＭＳ付通帳５６
の曲りが発生すると、媒体スキュー検出用センサ５４は
媒体無しとしてこれを検出し検出信号（媒体スキュー検
出信号）をマイクロプロセッサ１に出力する。マイクロ
プロセッサｌは、媒体スキュー検出用センサ５４から検
出信号があった場合に、（ＭＳフラッグメモリ６にＭＳ
フラッグ１゛がたっているとき（ＭＳフラッグメモリ６
にＭＳリード実施済みであることを示すフラッグ゛１゛
°がセットされているとき）、媒体幅寄せ機構５３を動
作させてＭＳ付通帳５６を媒体基準ガイド５７に押付け
ることによりＭＳ付通帳５６の曲りを修正する。

従って、マイクロプロセッサ１はＭＳフラッグメモリ６
にＭＳフラッグ１°゛がたっているときは、それ以降通
帳退避動作時において、ＭＳ付通帳５６の曲りが発生す
る度に、ＭＳ付通帳５６の曲り修正を媒体幅寄せ機構５
３により行なうので、ＭＳ付通帳５６の印字（第４図（
ｂ））を行なう場合に印字画りが発生しない。また、通
常最後に（たとえば最終回の第４図（ｅ）の次に）、Ｍ
Ｓ付通帳５６のＭＳ５８への書込み（ＭＳライト）を行
なうが、このＭＳライトの前には、必ず媒体幅寄せ機構
５３により媒体（ここではＭＳ付通帳５６）の幅寄せを
行なう。この場合、通帳退避時（第４図（Ｃ））に、通
帳５Ｂの曲りがあれば、その都度その通帳５６の曲りを
修正してきているので、ＭＳライト前の媒体幅寄せを行
なう際、通帳５６の曲りがあってもわずかであり、通帳
５６に対するＭＳう・イト前の、媒体幅寄せ機構５３に
よる媒体（通帳５６）の幅寄せがきわめて容易に（短時
間に）でき、しかもＭＳライトに当たってＭＳライト曲
りが発生することもない。

なお、マイクロプロセッサｌが媒体幅寄せを行なうに当
って、ＭＳフラッグメモリ６にＭＳフラッグ１”がたっ
ているかどうか、即ち、ＭＳリード実施済みか否かをチ
エツクしているのは、次の理由による。即ち、ＭＳリー
ド実施済みのときは、媒体はＭＳ付媒体（ＭＳ付通帳５
６）であり、このＭＳ付媒体は予め一定厚以上のもので
ある。従って、媒体幅寄せ機構５３により、ＭＳ付媒体
に対して媒体幅寄せを行なってもＭＳ付媒体はつぶれな
い。これに対して、ＭＳ付媒体でなく、薄い媒体（一定
厚以下の媒体）では、媒体幅寄せのため、媒体幅寄せ機
構５３によりその薄い媒体を媒体基準ガイド５７に押し
付けた際に、その媒体の腰が弱いため、クシャクシャに
なってしまう。そこで、ＭＳ付媒体（ＭＳ付通帳５６）
に対してのみ媒体幅寄せを行なうため、ＭＳリード実施
済みか否かをチエツクしているのである。

また、ＭＳフラッグメモリ６のＭＳフラッグ゛°１”は
第４図（ｆ）の通帳排出時に、マイクロプロセッサ１に
よりクリアされる。

（ＩＩ）、第５図は本発明に係る通帳伝票ブリンクの第
２の実施例を示すブロック図である。同図において、第
１図、第２図と同−又は相当部分には同符号を用いてい
る。

第５図において、８は本発明の記憶手段としての厚さ検
出フラッグメモリであって、この厚さ検出フラッグメモ
リ８は、ハス４を介してマイクロプロセッサ１に接続さ
れている。また、９は、ハス４を介してマイクロプロセ
ッサ１に接続されたプログラムメモリである。このプロ
グラムメモリ９には、第５図の通帳伝票プリンタを動作
させるための種々のプログラムが格納されており、マイ
クロプロセッサ１はプログラムメモリ９のプログラム内
容に従って動作するようになっている。マイクロプロセ
ッサ１は、周辺回路３を介して外部インタフェースと接
続されている。そして、マイクロプロセッサ１は、前述
したように、外部インタフェースからの指示により、媒
体たとえばＭＳ付通帳５６や伝票６ｏへの印字（第４図
（ｂ）ｖ照）及びＭＳ付通帳５６のＭＳ５８の読取り、
書込み等を実行する。マイクロプロセッサ１は、媒体、
たとえばＭＳ通帳５６や伝票６０への印字及びＭＳ付通
帳５６のＭＳ５８の読取り、書込み動作を実行するため
に、駆動回路５に接続された媒体搬送モータ５１、媒体
クランプローラ５２、本発明の曲り修正手段としての媒
体幅寄せ機構５３、本発明の曲り検出手段としての媒体
スキュー検出用センサ５４、ＭＳ用ヘット５５、印字ヘ
ッド５９及び本発明の厚さ検出手段としての厚さ検出機
構６３を制御することになる。ここで、マイクロプロセ
ッサ１とプログラムメモリ９は制御手段を構成する。

厚さ検出機構６３は、第６図に示すように媒体搬送路６
１（特に通帳搬送路６１ａ）に設けられ、投入された媒
体を吸入する時点で、媒体の厚さを検出し、一定の厚さ
以上であるか否か判定し、一定の厚さ以上であれば、厚
さ検出フラッグメモリ８に信号を送り、厚さ検出フラッ
グメモリ８に厚さ検出フラッグ゛１”をたてる（媒体が
一定の厚さ以上であることを示すフラッグ°１゛°をセ
ットする（厚さ検出フラグオン））。なお、厚さ検出機
構６３は、媒体の厚さが一定の厚さ以上であれば、マイ
クロプロセッサ１にその旨信号を送す、マイクロプロセ
ッサ１により厚さ検出フラッグメモリ８に厚さ検出フラ
ッグ′１゛°をセットしてもよい。

次に、第５図の通帳伝票プリンタにおける通帳搬送路６
１ａの簡略平面図を第６図に示す。第６図において、第
３図と同−又は相当部分には同符号を用いている。なお
、第６図において、第３図との相異点は、通帳搬送路６
１ａに上記厚さ検出機構６３を設けたことにある。この
厚さ検出機構６３の方式については、種々のものがある
。

第６図において、厚さ検出機構６３以外の構成、動作に
ついては、前述した第３図の場合と同様であるが、念の
ため説明すると次のようである。

即ち、媒体、たとえば通帳５６は、媒体幅寄せ機構５３
により、媒体基準ガイド５７に平行に押付けられて実線
の如くセットされる（第４図（ａ）の状態）。媒体スキ
ュー検出用センサ５４が媒体基準ガイド５７の近傍の通
帳搬送路６１ａの位置に設けられており、このセンサ５
４が媒体石を検出すると、セットされた通帳５６の前後
の上方にそれぞれ設けられた媒体クランプローラ５２が
動作し、媒体クランプローラ５２は、通帳５６をクラン
プする。次に、第４図（ｂ）の段階で、通帳５６を吸入
する際は、媒体クランプローラ５２に対向した、しかも
通帳搬送路６１ａに設けた搬送ローラ６２を回転させる
ことにより、通帳５６を内部へ搬送する。この搬送ロー
ラ６２は、搬送モータ５１に連結されており、搬送モー
タ５１の回転に従って、搬送ローラ６２が回転する。な
お、媒体クランプローラ５２や搬送モータ５１は、マイ
クロプロセッサｌにより駆動回路５を介して駆動制御さ
れる。

次に、ＭＳ付媒体、たとえばＭＳ付通帳５６の裏表紙に
貼付けられたＭＳ５８の読取り、書込み動作時は、ＭＳ
５８の機能、性能を満足させるためにＭ８付通帳５６の
曲りを減少させる必要かある。そこて、ＭＳ５８の読取
り（第４図（ｂ））、書込み動作前に、マイクロプロセ
１．す１は、媒体幅寄せ機構５３を動作させてＭＳ付通
帳５６を媒体基準ガイド５７に押付けている。なお、Ｍ
Ｓ５８の書込み動作は、第４図（ａ）〜（ｄ）の動作を
連続的に複数回繰返す連続処理の場合には、通常、最終
回の、たとえば第４図（ｅ）の次に行なわれる。

次に第５図の通帳伝票プリンタにおける媒体の基本的な
動きについては、第４図と同様である。

媒体基準ガイド５７に押付けられてセット状態にある媒
体、たとえばＭＳ付通帳５６に対し前記連続処理を行な
う場合において、本発明の特徴について、第４図、第６
図を用いて説明する。

−回目の処理の第４図（ｂ）の媒体吸入時点て、厚さ検
出機構６３は、媒体の厚さを検出し、その媒体の厚さが
一定値以上であれば、厚さ検出フラッグメモリ８に厚さ
検出フラッグ１”をたてる。この場合、媒体としてＭＳ
付通帳５６であるので、厚さ検出フラッグ“１°°が厚
さ検出フラッフメモリ８にセットされることになる。第
４図（ｂ）のその他の動作については従来技術で説明し
たと同様である。

また、毎回、第４図（Ｃ）の媒体、たとえばＭＳ付通帳
５６の退避動作において、媒体スキュー検出用センサ５
４がそのＭＳ付通帳５６の曲りが発生したか否かをチエ
ツクしている。従って、媒体、たとえばＭＳ付通帳５６
の退避動作時に、そのＭＳ付通帳５６が第６図に示す二
点鎖線で示す如くなり、ＭＳ付通帳５６の曲りが発生す
ると、媒体スキュー検出用センサ５４は、媒体無しとし
て、これを検出し、検出信号（媒体スキュー検出信号）
をマイクロプロセッサ１に出力する。

マイクロプロセッサ１は、媒体スキュー検出用センサ５
４から横比信号があった場合に、厚さ検出フラッグメモ
リ８に厚さ検出フラッグ“１′°がセットされていると
き、媒体幅寄せ機構５３を動作させて、そのＭＳ付通帳
５６を媒体基準ガイド５７に押付けることにより、その
ＭＳ付通帳５６の曲りを修正する。ここて、マイクロプ
ロセッサｌか、厚さ検出フラッグメモリ８に厚さ検出フ
ラ・ング°°ｌ”がセ・ントされているか否かによって
、媒体幅寄せ機構５３を動作させるか否かを判断してい
るのは、厚さの薄い媒体では、媒体基準ガイド５７に押
付けた際に、媒体の腰が弱いため、媒体がクシャクシャ
になってしまうことを防止するためである。

また、厚さ検出フラッグメモリ８の厚さ検出フラッグ１
°°は、第４図（ｆ）の媒体（ＭＳ付通帳５６）排出時
に、マイクロプロセッサ１によりクリアされる。

以上の説明から判るように、マイクロプロセッサ１は、
厚さ検出フラッグメモリ８に厚さ検出フラッグ′１゛が
たっているときは、それ以降、媒体退避動作時において
、媒体（たとえば、ＭＳ付媒体（ＭＳ付通帳５６）や一
定の厚さ以上の媒体をいう。）の曲りが発生する度に、
その媒体の曲り修正を媒体幅寄せ機構５３により行なう
ので、一定厚さ以上の媒体（ＭＳ付通帳５６を含む。）
に対し印字を行なう（第４図（ｂ））場合に印字画りが
発生しない。また、通常、最後に（たとえば、最終回の
第４図（ｅ）の次に）、ＭＳ付媒体（ＭＳ付通帳５６）
のＭＳへの書込み（ＭＳライト）を行なうが、このＭＳ
ライトの前には必ず媒体幅寄せ機構５３によりＭＳ付媒
体の幅寄せを行なう。この場合、ＭＳ付媒体退避時（第
４図（Ｃ））に、ＭＳ付媒体の曲りがあれば、その都度
そのＭＳ付媒体の曲りを修正して来ているので、ＭＳラ
イト前の媒体幅寄せを行なう際、ＭＳ付媒体の曲りがあ
ってもわずかであり、ＭＳ付媒体に対するＭＳライト前
の、媒体幅寄せ機構５３によるＭＳ付媒体の幅寄せがき
わめて容易に（短時間に）でき、しかもＭＳライトに当
ってＭＳライト曲りが発生することもない。なお、ＭＳ
付きでない薄い媒体に対しては媒体幅寄せを行なわない
ため、印字画りが生ずることがあっても、特に差し支え
ることはない。即ち、第５図のプリンタで扱う薄い媒体
は、印字画りが生じても差支えないものなのである。

（ＩＩＩ）、第７図は、本発明に係る通帳伝票プリンタ
の第３の実施例を示すブロック図である。同図において
、第１図、第２図、第５図と同−又は相当部分には同符
号を用いている。

第７図において、１０は本発明の記憶手段としての媒体
種別フラッグメモリであって、この媒体種別フラッグメ
モリ１０はハス４を介してマイクロプロセッサ１に接続
されている。媒体種別フラッグメモリ１０には、外部イ
ンタフェースからのコマンド１２における媒体種別２（
厚さ情報）１５で指定された内容（厚さ情報）がマイク
ロプロセッサ１によって格納される。なお、媒体種別フ
ラッグメモリ１０に、外部より、マイクロプロセッサ１
を介さずに直接、媒体の厚さ情報を格納してやるように
してもよい。また、１１はバス４を介してマイクロプロ
セッサ１に接続されたプログラムメモリである。このプ
ログラムメモリ１１には、第７図の通帳伝票プリンタを
動作させるための種々のプログラムが格納されており、
マイクロプロセッサ１は、プログラムメモリ１１のプロ
グラム内容に従って動作するようになっている。

ここで、マイクロプロセッサ１とプログラムメモリ１１
は、本発明の制御手段を構成する。

マイクロプロセッサ１は、周辺回路３を介して外部イン
タフェースと接続されている。そして、マイクロプロセ
ッサ１は、外部インタフェースからの指示により、媒体
、たとえばＭＳ付通帳５６や伝票６０への印字（第４図
（ｂ’）参照）及びＭＳ付通帳５６のＭＳ５８の読取り
（ＭＳリード）、書込み（ＭＳライト）等を実行する。

マイクロプロセッサｌは、媒体、たとえばＭＳ付通帳５
６や伝票６０への印字及びＭＳ付通帳５６のＭＳ５８の
読取り、書込み動作を実行するために、駆動回路５に接
続された媒体搬送モータ５１、媒体クランプローラ５２
、本発明の曲り修正手段としての媒体幅寄せ機構５３、
本発明の曲り検出手段としての媒体スキュー検出用セン
サ５４、ＭＳ用ヘット５５、印字ヘット５９を制御する
ことになる。

また、第７図の通帳伝票プリンタにおける媒体搬送路６
１　（通帳搬送路６１ａ）の平面図は、前述した第３図
と同じであるので、説明を省略する。

また、第７図の通帳伝票プリンタにおける媒体の基本的
な動きについては、前述した第４図と同様であるので、
説明を省略する。

第２の実施例（第５図、第６図）のような、厚さ検出機
構６３や厚さ検出フラッグメモリ８を設ける代りに、媒
体種別フラッグメモリ１０を設け、外部より外部インタ
フェースを介してマイクロプロセッサ１に対してたとえ
ば、第８図に示すコマンド１２を送り、マイクロプロセ
ッサ１により、このコマンド１２中の３バイト目の媒体
種別２（厚さ情報）１５で指定された内容（厚さ情報）
を媒体種別フラッグメモリ１０に格納させるようにして
、第２実施例と同様の効果を得るようにしたものである
。

ここで、コマンド１２において、通帳吸入コマンド１３
の媒体には、２バイト目は媒体種別１（大きさ情報）１
４．３バイト目は媒体種別２（厚さ情報）１５．４バイ
ト目はチエツクコード１６て構成される。そして、通帳
吸入コマンド１３は、媒体搬送路６１の通帳搬送６１ａ
の入口から吸入される媒体の吸入を指示するコマンドで
あり、このコマンドを契機に、マイクロプロセッサｌは
媒体の吸入を開始させる。この時、マイクロプロセッサ
ｌは、２バイト目の媒体種別１　（大きさ情報）１４で
指定された内容に従い、吸入される媒体の大きさが一致
しているか否かをチエツクさせる。マイクロプロセッサ
１は、大きさが不一致であれば、媒体の吸入動作を途中
で停止させ自動的に排出動作を実行させる。次にマイク
ロプロセッサｌは、３バイト目の媒体種別２（厚さ情報
）１５で指定された内容（厚さ情報）を媒体種別フラッ
グ１０に格納しておく。また、４バイト目のチエツクコ
ード１６は、コマンド１２の１バイト目から３ハイド目
までのデータ内容により一定方法で演算された結果デー
タである。本コマンド１２を受信した本プリンタ装置に
おいてもコマンド１２の１バイト目から３バイト目まで
のデータ内容を同様の方法で演算を行い、４バイト目の
チエツクコート１６と一致するかをチエ１．りする。チ
エツクの結果、不一致であれば、マイクロプロセッサ１
は、本コマンド１２を実行せず、ＮＧ応答を外部インタ
フェースを通して応答する。

次に、外部インタフェースより前述した第８図に示すよ
うなコマンド１２が入力された場合に、媒体たとえばＭ
Ｓ付通帳５６を通帳搬送路６１ａの人口より挿入してや
ると、第４図（ａ）に示すようにセット状態になる。い
ま、このＭＳ付通帳５６に対し、第４図（ａ）〜（ｄ）
の動作を連続的に複数回繰返す連続処理を行なう場合に
おいて、本発明の特徴について、第３図、第４図、第８
図を用いて説明する。

第８図に示すコマンド１２の通帳吸入コマンド１３によ
りＭＳ付通帳５６の吸入が開始される。

この時、ＭＳ付通帳５６がコマンド１２の媒体種別１　
（大きさ情報）１４て指定された大きさと一致している
か否かチエツクされる。そして、ここては、大きさは一
致しているものとする。媒体種別フラッグメモリ１０に
は、コマンド１２の媒体種別２（厚さ情報）１５にもと
づき、指定された厚さ情婦が格納される。更にコマンド
１２のチエツクコード１６も正しくチエツクされたとす
る。以下、第４図（ｂ）の一連の動作か実行されること
になる。

また、毎回、第４図（ｃ）の媒体、ここではＭＳ付通帳
５６の退避動作において、媒体スキュー検出用センサ５
４がそのＭＳ付通帳５６の曲がりか発生したか否かをチ
エツクしている。

従って、ＭＳ付通帳５６の退避動作時に、そのＭＳ付通
帳５６が第３図に示す２点鎖線で示す如くなり、ＭＳ付
通帳５６の曲りが発生すると、媒体スキュー検出用セン
サ５４は、媒体無しとして、これを検出し、検出信号（
媒体スキュー検出信号）をマイクロプロセッサ１に出力
する。マイクロプロセッサ１は、媒体スキュー検出用セ
ンサ５４から検出信号があった場合において、媒体種別
フラッグメモリｌ○の内容か一定の厚さ以上であること
を示している場合には、媒体幅寄せ機構５３を動作させ
て、そのＭＳ付通帳５６を媒体基準ガイド５７に押付け
ることにより、そのＭＳ付通帳５６の曲りを修正する。

ここで、マイクロプロセッサ１か、媒体種別フラッグメ
モリ１０の内容により媒体幅寄せ機構５３を動作させる
か否かを判断しているのは、厚さの薄い媒体では、媒体
基準ガイド５７に押付けた際に、媒体の腰が弱いため、
媒体がクシャクシャになってしまうことを防止するため
である。

また、媒体種別フラッグメモリ１０の内容は、第４図（
ｆ）の媒体（ＭＳ付通帳５６）排出時に、マイクロプロ
セッサ１によりクリアされる。

なお、ＭＳ付媒体（ＭＳ付通帳５６）’（７）ＭＳ５８
の読取り、書取り動作前に、媒体幅寄せ機構５３による
媒体幅寄せを行なうことは前述した通りである。

以上説明した第３の実施例においても、第２の実施例の
場合と同様の効果か得られる。

本発明は、本実施例に限定されることなく、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で種々の応用および変形が考えられ
る。

（発明の効果） 上述したように本発明によれば、投入された媒体の吸入
、退避を繰返して媒体に対する連続処理を行なう場合に
、媒体退避動作時に、ＭＳ付媒体その他の一定の厚さ以
上の媒体の曲りを容易に修正でき、もってＭＳ付媒体に
対するＭＳ書込み曲りや、一定厚さ以上の媒体（ＭＳ付
媒体を含む。）への印字面りを防止することができる。

また、ＭＳ付媒体に対するＭＳ書込み前の曲り修正は、
従来に比べ、きわめて容易で、かつきわめて短時間で済
む。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すブロック図、第２
図は従来の通帳伝票プリンタの一例を示すブロック図、
第３図は第２図の通帳伝票プリンタにおける通帳搬送路
の簡略平面図、第４図は第２図の通帳伝票プリンタにお
ける媒体の動きを説明する説明図、第５図は本発明の第
２の実施例を示すブロック図、第６図は第５図の通帳伝
票プリンタにおける通帳搬送路の簡略平面図、第７図は
本発明の第３の実施例を示すブロック図、第８図はコマ
ンドの構成を示す図である。 １・・・マイクロプロセッサ、 ６・・・ＭＳフラッグメモリ、 ７．９．１１・・・プログラムメモリ、８・・・厚さ検
出フラッグメモリ、 １０・・・媒体種別フラッグメモリ、 １２・・・コマンド、 １５・・・媒体種別２（厚さ情報）、 ５３・・・媒体幅寄せ機構、 ５４・・・媒体スキュー検出用センサ、５６・・・通帳
、６１・・・媒体搬送路、６１ａ・・・通帳搬送路、６
３・・・厚さ検出機構。 特許出願人　沖電気工業株式会社

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、媒体搬送路上の媒体の曲りを検出する曲がり検出手
   段と、曲った前記媒体を媒体基準面に押付けて前記媒体
   の曲りを修正する曲り修正手段とを有し、前記媒体を前
   記媒体搬送路上、印字位置へ搬送したり、退避位置へ搬
   送したりして前記媒体に対し連続処理が可能であるプリ
   ンタにおいて、前記媒体が磁気ストライプ付媒体である
   場合に、その磁気ストライプを読取り実施済みであるか
   否かを記憶する記憶手段と、 前記磁気ストライプの読取りを実施したとき、磁気スト
   ライプ読取り実施済みである旨、前記記憶手段に記憶さ
   せるとともに、前記曲り検出手段が媒体退避動作時に前
   記媒体の曲りを検出した際、前記記憶手段に磁気ストラ
   イプ読取り実施済みである旨記憶されているとき、前記
   曲り修正手段を動作させて曲った前記磁気ストライプ付
   媒体を前記媒体基準面に押付けて前記磁気ストライプ付
   媒体の曲りを修正させる制御手段とを備えたことを特徴
   とするプリンタ。 ２、媒体搬送路上の媒体の曲りを検出する曲り検出手段
   と、曲った前記媒体を媒体基準面に押付けて前記媒体の
   曲りを修正する曲り修正手段とを有し、前記媒体を前記
   媒体搬送路上、印字位置へ搬送したり、退避位置へ搬送
   したりして前記媒体に対し連続処理が可能であるプリン
   タにおいて、前記媒体搬送路上の前記媒体の厚さを検出
   する厚さ検出手段と、この厚さ検出手段により検出され
   た前記媒体の厚さ情報を格納しておく記憶手段と、 前記曲り検出手段が媒体退避動作時に前記媒体の曲りを
   検出した際、前記記憶手段に格納されている前記媒体の
   厚さ情報により前記媒体の厚さが一定値以上であるとき
   、前記曲り修正手段を動作させて曲った前記媒体を前記
   媒体基準面に押付けて前記媒体の曲りを修正させる制御
   手段とを備えたことを特徴とするプリンタ。 ３、媒体搬送路上の媒体の曲りを検出する曲り検出手段
   と、曲った前記媒体を媒体基準面に押付けて前記媒体の
   曲りを修正する曲り修正手段とを有し、前記媒体を前記
   媒体搬送路上、印字位置へ搬送したり、退避位置へ搬送
   したりして前記媒体に対し連続処理が可能であるプリン
   タにおいて、外部から指示された前記媒体の厚さ情報を
   格納しておく記憶手段と、 前記曲り検出手段が媒体退避動作時に前記媒体の曲りを
   検出した際、前記記憶手段に格納された前記媒体の厚さ
   情報により前記媒体の厚さが一定値以上であるとき前記
   曲り修正手段を動作させて曲った前記媒体を前記媒体基
   準面に押付けて前記媒体の曲りを修正させる制御手段と
   を備えたことを特徴とするプリンタ。