JPH04194126A

JPH04194126A - 掘削機の旋回装置

Info

Publication number: JPH04194126A
Application number: JP32344890A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Nishi; 俊明西
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1990-11-26
Filing date: 1990-11-26
Publication date: 1992-07-14
Anticipated expiration: 2014-01-13
Also published as: JP2845404B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、掘削機の下部走行体を構成する左右のクロー
ラ装置を、左右別々に上下して、傾斜地での走行を安定
して出来るように構成した場合における旋回装置に関す
るものである。

（ロ）従来技術従来から、掘削機の旋回装置において、上部旋回体と下
部走行体との間で、圧油を受継可能とする為に、スイベ
ルジヨイントを介装した技術は公知とされているのであ
る。

例えば実開昭５５−１３１３６８号公報に記載の技術の
如くである。

しかし該従来の技術においては、スイベルジヨイントの
上部旋回体の側を旋回台に、下部走行体の側をトラック
フレームの側に固定していたのである。

（ハ）発明が解決すべき課題本発明においては、従来のクローラ装置の走行や排土板
Ｈの他に、旋回台軸受より下に配置されたクローラ装置
を、左右別々に上下して、傾斜地に於ける安定した走行
を得ることが出来るように構成した場合において、クロ
ーラ装置を上下する為の左右の油圧シリンダにも圧油を
供給する必要があり、スイベルジヨイントのボート数が
、４本増加するのである。

該ポート数の増加により、スイベルジヨイントの高さが
高（なり、該スイベルジヨイントの固定を従来と同じ固
定方法で行うと、下部走行体と上部旋回体の間が大きく
間隔が開くこととなり、掘削機の車高を高くしてしまう
のである。

本発明は、機体高を高くしないように、スイベルジヨイ
ントの上部を旋回台から上方に突出しこの状態で、上部
旋回体の側とスイベルジヨイントとの固定機構を改善し
、機体高が高くなるのを阻止したものである。

（ニ）課題を解決する手段本発明の解決すべき課題は以上の如（であり、次に該課
題を解決する手段を説明する。

下部走行体に対して上部旋回体が水平方向に旋回し、か
つ、上部旋回体の前部に掘削作業機を枢着して、該掘削
作業機の後方に操縦部を、この操縦部の後部に座席及び
原動機を配置した掘削機において、旋回駆動装置の軸受
ケースとスイベルジヨイントハブとの間に旋回係合部を
形成したものである。

また、軸受ケースの上下位置に別々の係合部を形成した
ものである。

（ホ）実施例本発明の解決すべき課題及び解決する手段は以上の如く
であり、次に添付の図面に示した実施例の構成を説明す
る。

第１図は掘削機の側面図、第２図は同しく平面図である
。

本発明の掘削機は、小型の掘削機であり、下部に下部走
行体りとしてのクローラ装置１８Ｌ・１８Ｒを配置して
おり、一端に排土板Ｈを上下動可能に配置している。ま
た該下部走行体りの上部に旋回台軸受装置を介装して、
上部旋回体Ｆを旋回可能に支持している。

該上部旋回体Ｆの前端に掘削作業機Ａを枢支し、該掘削
作業機Ａの後部に操縦部Ｂを立設し、後部の上部旋回体
Ｆの上に原動機Ｅを載置し、該原動機Ｅの上方の位置に
座席Ｃを載置している。

本発明の掘削機は、上記構成において、クローラ装置１
８Ｌ・１８Ｒを左右別々に上下して、傾斜地における安
定した走行を可能としているのである。

第３図はクローラ装置１８Ｌ−１８Ｒによる車高調節装
置を示す後面断面図である。

クローラＷ１ｆｆｉｌ　８　Ｌ　・１８　Ｒはトラック
フレーム２４・２４により張架されており、該トラック
フレーム２４・２４と、走行台フレーム１４・１４との
間に、上下２本ずつのクローラ支持アーム２２・２１が
枢支されている。該クローラ支持アーム２２Ｌ・２１Ｒ
によりトランクフレーム２４・２４を、走行台フレーム
１４に支持した状態で、左右の車高調節シリンダ２０Ｌ
・２０Ｒによりクローラ装！１８Ｌ・１８Ｒを上下可能
としている。

本発明は、従来の掘削機においては無かった車高調節シ
リンダ２０Ｌ・２０Ｒの部分が、旋回台軸受よりも下側
に配置されたことにより、スイベルジヨイントのポート
の数が２本増加したものである。

故に、スイベルジヨイントがポート２本分だけ上方に突
出されるので、そのままに旋回台１ｏと走行台フレーム
１４の間に介装すると、機体高が更に高くなってしまう
のである。

本発明はこの不具合いを解消すべく構成したものである
。

第４図は車高調節シリンダ２０Ｌ・２０Ｒが付設された
掘削機に於けるスイベルジヨイントの支持機構を示す側
面断面図、第５図は軸受ケース５とスイベルジヨイント
ハブ４の係合部を示す平面図、第６図は車高調節シリン
ダ２０Ｌ・２０Ｒを設けずに車高調節を不可能とした場
合の軸受ケース５とスイベルジヨイントハブ２の係合部
の平面図、第７図は同じく側面断面図である。

第４図・第５図において、車高調節可能形の掘削機にお
けるスイベルジヨイントの構成を説明する。

該スイベルジヨイントハブ４と、スイベルジヨイント軸
３により構成されており、該スイベルジヨイント軸３は
取付フランジ１６により、走行台フレーム１４間に架設
した固定座１７の上に固定している。そして該スイベル
ジヨイント軸３の内部には、受継油路が穿設されており
、スイベルジヨイント軸３の下端にパイプ継手が１０本
配置されているので、左右のクローラ装置１８Ｌ・１８
Ｒの油圧モーターと、車高調節シリンダ２０Ｌ・２０Ｒ
と、排土板Ｈの油圧シリンダとに圧油を供給している。

またスイベルジヨイントハブ４の外周からも、パイプ継
手１５が１０本突出されており、該パイプ継手１５に油
圧パイプが連結され、操縦部Ｂに設けた油圧制御弁のポ
ートに連結されている。従来の技術においては、該スイ
ベルジヨイントハブの部分を、旋回台１０に直接に固定
していたのである。

本発明は該スイベルジヨイントハブ４を旋回台１０に固
定することなく、スイベルジヨイントハブ４の蓋体４ｂ
の部分に係合凹部４ａを設け、該係合凹部４ａに、軸受
ケース５の側に設けた係合凸部５ａを嵌入しているので
ある。

咳軸受ケース５は、旋回油圧モータ１を載置し、モータ
軸７を軸受支持する鋳物部品であり、旋回台１０の上に
固定されている。咳軸受ケース５の一部に係合凸部５ａ
と係合凹部５ｂを設けているのである。

保合凸部５ａは車高調節可能な掘削機において、スイベ
ルジヨイントが上下に高くなった場合に用いるものであ
り、係合凹部５ｂは車高調節不可能の型の掘削機におい
て、スイベルジヨイントが短くなった場合において用い
るのである。

旋回台１０の下部に旋回台軸受アウタ１１が固定されて
おり、該旋回台軸受アウタ１１と旋回台軸受インナ１３
との間に、軸受ポール１２が介装されている。

該旋回台軸受インナ１３の部分が走行台フレーム１４に
固定されており、旋回油圧モータ１のモータ軸７を回転
することにより、先端の駆動ギア６が回転し、該駆動ギ
ア６により旋回台１０と軸受ケース５と、スイベルジヨ
イントハブ４が同時に走行台フレーム１４に対して回転
するのである。

以上のような構成において、車高調節を可能とした構成
の場合には、スイベルジヨイントハブ４の上端が高いの
で、該スイベルジヨイントハブ４の蓋体４ｂに設けた係
合凹部４ａの部分に、軸受ケース５の上部に設けた保合
凸部５ａの部分を係合して、スイベルジヨイントハブ４
の回転を停止しているのである。

そして車高調節を行わない掘削機の場合には、第６図・
第７図に示す如く、スイベルジヨイントハブ２の高さが
低いので、上部の蓋体２ａの部分に係止ビン９を嵌挿し
、該係止ピン９の先端を軸受ケース５の下側の係合凹部
５ｂに係合可能に構成しているのである。

（へ）発明の効果本発明は以上の如く構成したので次のような効果を奏す
るのである。

請求項［１１の如く、旋回駆動装置の軸受ケースとスイ
ベルジヨイントハブとの間に旋回係合部を形成したので
、従来の如くスイベルジヨイントハブ４と旋回台１０の
間に係合部を構成すると、スイベルジヨイントハブ４の
周囲に連結する油圧パイプの取付に大きく制限を受ける
のである。

しかし本発明の如く、スイベルジヨイントハブ４と軸受
ケース５の間に係合部を構成することにより、油圧パイ
プを自由に連結することが出来るのである。

また、従来の如く固定していた場合に、スイベルジヨイ
ントハブ４の周囲にプラグ・７トを設け、旋回台ｌＯか
らもブラケットを突出する必要があったのであるが、本
発明の如く構成することにより、軸受ケース５と蓋体４
ｂがこれを兼用するので、別にブラケットが必要無くな
ったのである。

また旋回油圧モータ１と軸受ケース５を旋回中心に接近
して配置することが出来るので、旋回機構をコンパクト
に構成することが出来たのである。

請求項（２）の如く、軸受ケースの上下位置に別々の係
合部を形成したので、軸受ケース５に設けた係合凸部５
ａと係合凹部５ｂにより、スイベルジヨイントハブの長
短に対応することが可能であり、またスイベルジヨイン
トのポート数の多寡にも対応することが闇単に出来るの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は掘削機の側面図、第２図は同じく平面図、第３
図はクローラ装！１８Ｌ・１８Ｒを上下調節可能とした
機構の後面断面図、第４図は車高調節シリンダ２０Ｌ・
２０Ｒが付設された掘削機におけるスイベルジヨイント
の支持機構を示す側面断面図、第５図は軸受ケース５と
スイベルジヨイントハブ４の係合部を示す平面図、第６
図は車高調節シリンダ２０Ｌ・２ＯＲを設けずに車高調
節を不可能とした場合の軸受ケース５とスイベルジヨイ
ントハブ２の係合部の平面図、第７図は同じく側面断面
図である。１・・・旋回油圧モータ２．４・・・スイベルジヨイントハブ４ａ・・・係合凹部４ｂ・・・蓋体３・・・スイベルジヨイント軸５・・・軸受ケース５ａ・・・係合凸部５ｂ・・・係合凹部６・・・駆動ギア７・・・モータ軸９・・・係止ピン出願人　ヤンマーディーゼル株式会社代理人　弁理士　矢　野　寿一部１電Ｉ　　　　　　　　　Ｌ　　　　　　入第５図第６図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、下部走行体に対して上部旋回体が水平方向に旋
回し、かつ、上部旋回体の前部に掘削作業機を枢着して
、該掘削作業機の後方に操縦部を、この操縦部の後部に
座席及び原動機を配置した掘削機において、旋回駆動装
置の軸受ケースとスイベルジョイントハブとの間に旋回
係合部を形成したことを特徴とする掘削機の旋回装置。
（２）、請求項（１）において、軸受ケースの上下位置
に別々の係合部を形成したことを特徴とする掘削機の旋
回装置。