JPH0419467A - 動力車両の速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用］ この発明は１乗用芝刈機、農用トラクター等の動力車両
の速度制御装置に関する。

［従来技術及びその課題］ 農用トラクターの前部にローダ−作業機を装着して機体
を旋回させる場合や、乗用芝刈機にフロントモアを装着
して機体を旋回させるときには、機体前部に作業機が大
きく突出した分だけオーバーハング量が増え、このため
、速度を落さないで旋回すると機体が横転してしまう危
険があるにも拘らず、こうした動力車＋ｄ＋ｉには速度
を減速させるための制ａ装置が設けられていない。

［解決するための技術的手段］ この発明は前記した問題点に鑑みて提案するものであっ
て、このため、次のような技術的手段を講じた。

即ち、走行変速部に無段変速装置５を有する動力ＭＬＩ
ＩＩＩｉであって、前記無段変速装置５は、ステアリン
グハフ１−ルＳ６操作と連動して減速制御されるよう機
械的連携機構Ａが介装されたことを特徴とする動力車＋
１’ｌ＋の速度側ａｌ装置の構成とする。

［実施例及びその作用］ 以ト１図面に基づいてこの発明の詳細な説明する。まず
、構成から説明すると、１は操舵可能な前＠２，２と、
操舵不能な後輪３，３とを有する乗用芝刈機で、エンジ
ン４の回転動力を静油圧方式（Ｈ８Ｔ）の無段変速装置
５に伝え、さらにその伝動後位に設けられた機械式変速
装置６内で減速して、その減速された回転動力を前輪２
．２と後輪３．３に伝えるように構成している。

第２図は前輪２，２の操舵機構と前記無段変速装［５と
の関係を示す作用図であるが、無段変速装置５はトラニ
オン軸７、これと一体のプレート８、トラニオン軸６を
中立位置に復帰させるための中立復帰機構９等からなる
。

前記中立復帰機′ａ９は、下部が１字型に切り欠かれた
係止体１０と、プレート８の上部に枢着されたローラ１
１と、係止体１０の端部と機体との間に取り付けられた
スプリング１２からなり、常に、係止体１０の１字型溝
の中央部にローラ１１が位置するようにこのスプリング
１２で付勢する。

プレート８は、さらにロッドＩＳにより前進増速ペダル
１６と連動連結され、航速増速ペダル１６を踏み込むと
、ロッド１５が前方へ引かれてプレート８が反時計方向
に回動され、トラニオン軸７も同方向に回動されて前進
速度が増大するように構成している。なお１図示は省略
したが、後進増速ペダルを踏むと、ロッド１５は右側へ
押され、プレート８は時計方向に同動されて後進速度が
」−昇する。１７はプレート８の外側面に固着された係
合プレートで、上ト方向に適当長さの長孔１８を有し、
この長孔１８に後端が外側へ折曲されたロッド２０が遊
嵌支持される。

２１．２１は前輪２．２のナックルアーム、２２はタイ
ロッド、２３はフロントアクスルハウジング、２４は前
＠２．２操舵用の油圧シリンダーでそのピストンロッド
２５は左側ナックルアーム２１に連結され、油圧シリン
ダー２４のケース本体は機体に連結されている。油圧シ
リンダー２４内に作動油が供給されてビスＩ−ンロット
２５が伸びると前＠２．２は左側に操舵され、逆にピス
トンロッド２５が知縮すると、前＠２，２は右側に舵取
りされる。

次にこの発明の要旨に係る無段変速装置５の減速機構Ａ
について説明する。

機体上部には、前後方向の長孔３０を有する支持板３１
が固着され、この長孔３０には、直立係止プレート３３
の上部ピン３５が遊嵌されている。

上部ピン３５の外側にはロッド２８後端に固着した連結
具３６が嵌合同着され、ロッド２８が前側へ移動すると
、直立係止プレート３３もその直立姿勢を維持した状態
で前側へ移動すべく連動構成している。３７は直立係止
プレート３３の上部に水平横向きに固着された上部ピン
である。

４２．４３は連にＪプレートで、ｉＪ！動プリプレート
４２２つの長孔４０．４４が設けられ、連動プレート４
３には１つの長孔４１が設けられ、長孔４１と４０には
直立係止プレー１−３３の上部ピン３７が遊嵌されてい
る。

５０は機体に枢支ピン５１により回動自由に枢着された
連動アームで、その上ト３カ所にはピン５２．５３．５
４が固着されている。

上部のピン５２はロッド２０と連動連結され、中間のピ
ン５３は連動プレート４３の長孔４１に挿通され、上部
のピン５４は他の連動プレート４２の長孔４４に挿通す
る。なお、ここでは、直立係止プレート３３，２枚の連
動プレート４２．４３、上部ピン３５、上部ピン３７．
ｉ！ｌ！動アーム５０、ピン５２．５３．５４等を機械
的連携機構Ａと総称する。

この第２図は、機体が的、進方向を向いて停市している
時の状態を示し、この状態から機体を進行させながらス
テアリングハンドル５６を右側へ回動操作すると、直立
係止プレート３３は今の位置から右側へ移動し、反対に
ステアリングハンドル５６を左側へ回動操作すると、直
立係止プレート３３はこの位置から左側へ移動する。

図中符号６０．６０は左右独立したブレーキペダル、６
１は機械式変速装置６内の変速装置を高低に切り換える
副変速操作レバー、６２は座席、６３はボンネット、６
４はラジェータ、６５は機体の前部に昇降自在に連結さ
れたモアである。

次に旧例の作用を説明する。＾１１進増速ペダル１６を
踏み込むと、ロッド１５が前方へ引かれ、プレート８が
反時計方向に回動される。すると、１−ラニオン軸７も
同方向に回動され、前進速度は上Ｊ／、する。そして、
この状態を維持すべく１通常は前進増速ペダル１６に軽
く足を乗せて機体を進行させながら、芝刈作業を行なう
。

作業中に機体を右旋回させようとステアリングハンドル
５６を右に同すと油圧シリンダー２４のピストンロッド
２５が短縮し、このため、ロット２８は第２図において
右側へ移動する。

これに同調して直立係止プレート３３が右へ移動し、こ
れと一体の上部ピン３７が右側へ移動し、連動プレート
４２を介して連動アーム５０を反時計方向に回動させる
。このため、ロフト２０は左側へ引かれ、ロット２０の
端部に形成した屈曲部２０ａが係合プレー１〜１７に引
っ少り、トラニオン軸７と一体のプレート８を減速する
側へ回動させる。

一方１機体を左側へ旋回させようとステアリングハンド
ル５６を左に切ると、油圧シリンダー２４のピストンロ
ット２５は伸長し、ロット２８は左へ移動する。

すると、直立係止プレート３３も左へ移動するため、連
動プレート４３が引っ張られ、前記の場合と同様に連動
アーム５０を反時計方向に回動させ、トラニオン軸７と
一体のプレート８を時計方向に回動させて機体の前進速
度を減少させる。

このように、この実施例では所定速度で前進中にステア
リングハンドル５６を回動操作すると、その都度車速が
減速されることになるため、高速で移動していても安全
である。

次に第３図、第４図の改良装置について説明する。第３
図は旋回用の左右独立したブレーキペダル６０．６０と
副変速操作レバー６１との関係を示すものである。

図において、７０．７０はブレーキペダル６０．６０の
回動基部に固着した係【Ｌ片、７１はこの係止片７０に
当接ＩＪ丁能な牽制板で支点７２を中心として回ω１す
る。牽制板７１は副変速操作レバー６１とロット７３を
介して連動連結され、副変速操作レバー６１が低速側に
切り換えられているときは、ブレーキペダル６０．６０
の踏み込みができるが、副変速操作レバー６１が高速側
に切り換えられているときには、ブレーキペダル６０．
６０を踏み込めないように牽制板７１が作用する。

したがって、旋回すべく片側のブレーキペダル６０のみ
を踏み込んで、高速で機体を旋回させるが如き危険性は
回避されるものである。

第４図に示す別実施例は、副変速操作レバー６１と定速
走行制御装置８０との関係を示すものである。８１は無
段変速装置５を操作するペダルで。

このペダル８１を踏み込むほど両ＩＩ進速度が１・昇す
る。ペダル８１の回動基部には突起体８２が一体的に設
けられ、この突起体８２が係合アーム８４の波型状係Ｉ
Ｌ部８３の１つの溝に係Ｉ卜することにより、設定され
た踏み込み位置に保持することができる。係合アーム８
４は機体にピン８５にて回４１Ｉ桁着され、このビン８
５に枢着されたアーム８６との間にはスプリング８７が
張設される。８８はアーム８６の端部に連結された操作
ロフトで、これを押しトげると、アーム８Ｇがド方に抑
され、係合アーム８４がスプリング８７の張力により時
計方向に回動されて、ペダル８１の突起体８２が係合ア
ーム８４から外れる。８９は係合アーム８４の端面に当
接Ｉｊ［能な牽制体、９０は副変速操作レバー６１と牽
制体８９とを接続するロッドである。この場合も、副変
速操作レバー６１を高速側に倒すと、牽制体８９が係合
アーム８４の端部を押し下げ、無段変速装置５操作用の
ペダル８１と係合アーム８４との係合を阻市する。即ち
、高速走行中にあっては、ペダル８１をロックすること
はできないように構成している。

［９明の効果］ この発明は１１ｊ記のように、走行蛮速部に無段変速装
置５を有する動力Ｍ１．１１１Ｉｉであって、前記無段
変速装置５は、ステアリングハンドル５６操作と連動し
て減速制御されるよう機械的連携機構Ａを設けたもので
あるから２機体を旋回させる際には必ず機体の速度は減
速されることになり、芝刈用のモアやローダ−作業機等
を機体前部に装着していても安全であり、機体を横転さ
せるような不側の事故を招く恐れはない。また、機体の
＾；ｆ進速変速度速させる連携機構は、ステアリングハ
ンドル５６と無段変速装置５との間にあって機械的に連
携されたものであるから構成も簡潔であり、廉価に製造
できる。

【図面の簡単な説明】

図はこの発明の実施例を示し、第１図は全体側面図、第
２図は作用説明図、第３図、第４図は一部を改良した装
置の要部の側面図である。 符号の説明 １　　　　　乗用芝刈機 ５　　　　　無段変速装置 ７　　　　　トラニオン軸 ９　　　　　中立復帰機構 １６　　　　前進増速ペダル ６１　　　　副変速操作レバー Ａ　　　　　機械式連携機構

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １）走行変速部に無段変速装置５を有する動力車両であ
   って、前記無段変速装置５は、ステアリングハンドル５
   ６操作と連動して減速制御されるよう機械的連携機構Ａ
   が介装されたことを特徴とする動力車両の速度制御装置
   。