JPH0419628B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0419628B2 JPH0419628B2 JP7915283A JP7915283A JPH0419628B2 JP H0419628 B2 JPH0419628 B2 JP H0419628B2 JP 7915283 A JP7915283 A JP 7915283A JP 7915283 A JP7915283 A JP 7915283A JP H0419628 B2 JPH0419628 B2 JP H0419628B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- signal
- actuator
- recorded information
- output
- position signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 claims 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 11
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012887 quadratic function Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
Landscapes
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は記録情報読取装置に関し、特に記録
情報検出点の位置制御をなすサーボループを有す
る記録情報読取装置に関する。
情報検出点の位置制御をなすサーボループを有す
る記録情報読取装置に関する。
ピツクアツプにおける記録情報検出点の位置制
御をなすサーボループとしては、記録デイスクの
記録面に垂直な方向の制御をなすいわゆるフオー
カスサーボループ、記録トラツクに直交する方向
の制御をなすいわゆるトラツキングサーボループ
及び記録トラツクの接線方向の制御をなすいわゆ
るタンゼンシヤルサーボループの３種がある。
御をなすサーボループとしては、記録デイスクの
記録面に垂直な方向の制御をなすいわゆるフオー
カスサーボループ、記録トラツクに直交する方向
の制御をなすいわゆるトラツキングサーボループ
及び記録トラツクの接線方向の制御をなすいわゆ
るタンゼンシヤルサーボループの３種がある。
例えばフオーカスサーボループにつき説明する
に、第１図にその概略ブロツクが示されており、
ピツクアツプ１により得られた検出情報を基にし
てフオーカスエラー信号がフオーカスエラー信号
発生器２から発生される。このエラー信号はイコ
ライザ３、ループスイツチ４を介して抵抗R1及
びオペアンプOP1からなるアンプ５へ入力され
る。このアンプ出力がコンプリメンタリな一対の
トランジスタQ1，Q2からなる駆動回路６を介し
て記録情報検出点の記録面に対する直交方向の位
置移動をなすいわゆるフオーカスアクチユエータ
７へ供給される。
に、第１図にその概略ブロツクが示されており、
ピツクアツプ１により得られた検出情報を基にし
てフオーカスエラー信号がフオーカスエラー信号
発生器２から発生される。このエラー信号はイコ
ライザ３、ループスイツチ４を介して抵抗R1及
びオペアンプOP1からなるアンプ５へ入力され
る。このアンプ出力がコンプリメンタリな一対の
トランジスタQ1，Q2からなる駆動回路６を介し
て記録情報検出点の記録面に対する直交方向の位
置移動をなすいわゆるフオーカスアクチユエータ
７へ供給される。
このアクチユエータ７の駆動電流を抵抗R3に
より検出して、この検出出力をコンデンサC1と
抵抗R2との並列構成の帰還回路を介してオペア
ンプOP1の入力へ供給するようにして負帰還が施
されてサーボループの安定化が図られている。
より検出して、この検出出力をコンデンサC1と
抵抗R2との並列構成の帰還回路を介してオペア
ンプOP1の入力へ供給するようにして負帰還が施
されてサーボループの安定化が図られている。
一方、ピツクアツプによるHF（高周波）情報
の欠落を検出してその間検出信号を発生するHF
信号欠落検出器８が設けられており、この検出出
力の発生によりループスイツチ４がオフとされて
サーボループがオープンとなるようになつてい
る。このループオープン直前のエラー信号が前置
ホールドコンデンサC2にホールドされ、ループ
オープンの間このホールド出力がアクチユエータ
駆動信号となる。
の欠落を検出してその間検出信号を発生するHF
信号欠落検出器８が設けられており、この検出出
力の発生によりループスイツチ４がオフとされて
サーボループがオープンとなるようになつてい
る。このループオープン直前のエラー信号が前置
ホールドコンデンサC2にホールドされ、ループ
オープンの間このホールド出力がアクチユエータ
駆動信号となる。
すなわち、ドロツプアウト等に起因してHF信
号の欠落があれば、サーボエラーは正しく発生さ
れ得ないことから、その間サーボループをオープ
ンとしてループオープン直前のエラー信号を用い
てアクチユエータを駆動しHF信号の欠落の間サ
ーボが誤動作しないようにしている。
号の欠落があれば、サーボエラーは正しく発生さ
れ得ないことから、その間サーボループをオープ
ンとしてループオープン直前のエラー信号を用い
てアクチユエータを駆動しHF信号の欠落の間サ
ーボが誤動作しないようにしている。
かかる構成では、ループオープン時においてコ
ンデンサC2のホールド出力を直接アクチユエー
タ駆動信号としているので、オープンループとな
つている。従つて、アクチユエータの位置を正確
に制御することは困難であり、実際には外乱等に
よりループオープン直前位置から偏倚してしまう
ことがある。かかる現象は、フオーカスサーボに
限らず、他のトラツキングやタンゼンシヤルの各
サーボについても同様である。
ンデンサC2のホールド出力を直接アクチユエー
タ駆動信号としているので、オープンループとな
つている。従つて、アクチユエータの位置を正確
に制御することは困難であり、実際には外乱等に
よりループオープン直前位置から偏倚してしまう
ことがある。かかる現象は、フオーカスサーボに
限らず、他のトラツキングやタンゼンシヤルの各
サーボについても同様である。
本発明の目的は、HF信号の欠落期間もクロー
ズループ構成として外乱等によるアクチユエータ
の不要な偏倚を防止するようにした記録情報読取
装置を提供することである。
ズループ構成として外乱等によるアクチユエータ
の不要な偏倚を防止するようにした記録情報読取
装置を提供することである。
本発明による記録情報読取装置は、記録情報検
出点の移動駆動をなすアクチユエータの駆動信号
に基づきこのアクチユエータの偏倚位置を示す信
号を発生する位置信号発生手段と、この記録情報
検出点による記録情報読取信号が欠落したことを
検出してその直前の位置信号発生手段の出力をホ
ールドする手段と、このホールド手段の出力と位
置信号発生手段と出力との差信号を発生する手段
とを含み、記録情報読取信号の欠落時にこの差信
号を用いてアクチユエータを駆動するようにした
ことを特徴としている。
出点の移動駆動をなすアクチユエータの駆動信号
に基づきこのアクチユエータの偏倚位置を示す信
号を発生する位置信号発生手段と、この記録情報
検出点による記録情報読取信号が欠落したことを
検出してその直前の位置信号発生手段の出力をホ
ールドする手段と、このホールド手段の出力と位
置信号発生手段と出力との差信号を発生する手段
とを含み、記録情報読取信号の欠落時にこの差信
号を用いてアクチユエータを駆動するようにした
ことを特徴としている。
以下に第２図を用いて本発明の実施例につき説
明する。図においては第１図と同等部分は同一符
号により示されている。フオーカスエラー信号は
イコライザ３を介してアンプ５へ直接入力されて
アクチユエータ７の駆動信号となる。このアクチ
ユエータ７の駆動電流が抵抗R3により電圧変換
されてLPF（ローパスフイルタ）９へ入力されて
いる。このLPF９はオペアンプOP2、抵抗R4，
R5及びコンデンサC3，C4からなるアクテイブフ
イルタ構成であつて、アクチユエータ７の周波数
特性と略同一特性を有する様構成されている。
明する。図においては第１図と同等部分は同一符
号により示されている。フオーカスエラー信号は
イコライザ３を介してアンプ５へ直接入力されて
アクチユエータ７の駆動信号となる。このアクチ
ユエータ７の駆動電流が抵抗R3により電圧変換
されてLPF（ローパスフイルタ）９へ入力されて
いる。このLPF９はオペアンプOP2、抵抗R4，
R5及びコンデンサC3，C4からなるアクテイブフ
イルタ構成であつて、アクチユエータ７の周波数
特性と略同一特性を有する様構成されている。
LPF９の出力はアンプ１０及びスイツチ１１
を介して前置ホールドコンデンサC2へ入力され
てホールドされる。このホールド出力はバツフア
１２を介して差動アンプ１３の１入力となり、こ
の差動アンプ１３の他入力にはアンプ１０の出力
が印加されている。この差動アンプ１３はオペア
ンプOP3と、抵抗R6〜R9とからなつており、そ
の出力に設けられているボリユームR10により出
力レベルが調整されて位相補償器１４へ入力され
る。この補償器１４は抵抗R11，R12とコンデン
サC5とからなつており、この出力がアンプ５の
入力となる。
を介して前置ホールドコンデンサC2へ入力され
てホールドされる。このホールド出力はバツフア
１２を介して差動アンプ１３の１入力となり、こ
の差動アンプ１３の他入力にはアンプ１０の出力
が印加されている。この差動アンプ１３はオペア
ンプOP3と、抵抗R6〜R9とからなつており、そ
の出力に設けられているボリユームR10により出
力レベルが調整されて位相補償器１４へ入力され
る。この補償器１４は抵抗R11，R12とコンデン
サC5とからなつており、この出力がアンプ５の
入力となる。
そして、スイツチ１１がHF信号欠落検出器８
の検出出力によりオフ制御されるもので、このス
イツチ１１のオフ直前のアンプ１０の出力がコン
デンサC2に前置ホールドされ、このホールド信
号が基準信号とされてアンプ１０の出力と差動ア
ンプ１３にて比較され、この差信号がアクチユエ
ータ７を駆動するよう構成されている。
の検出出力によりオフ制御されるもので、このス
イツチ１１のオフ直前のアンプ１０の出力がコン
デンサC2に前置ホールドされ、このホールド信
号が基準信号とされてアンプ１０の出力と差動ア
ンプ１３にて比較され、この差信号がアクチユエ
ータ７を駆動するよう構成されている。
かかる構成において、アクチユエータ７の駆動
電流に比例した電圧を、LPF９を通すことによ
りLPF出力にはアクチユエータ７の偏倚位置に
対応した信号が得られる。その理由は次のとおり
である。いま、アクチユエータ７の周波数特性は
共振周波数oを有し、それ以上の高域において
12dB／OCTの傾斜をもつて降下する。この様な
特性と略同一の周波数特性を有するようにLPF
９は構成されているものとすれば、LPFの入力
信号は、LPF９の12dB／OCTの下降特性によつ
て２次微分（２回の微分を意味する）されること
となる。ここで、LPFの入力信号すなわちアク
チユエータの駆動電流はアクチユエータの加速度
と対応していることから、LPF９により加速度
情報が２次微分されてアクチユエータの位置情報
に変換されるのである。
電流に比例した電圧を、LPF９を通すことによ
りLPF出力にはアクチユエータ７の偏倚位置に
対応した信号が得られる。その理由は次のとおり
である。いま、アクチユエータ７の周波数特性は
共振周波数oを有し、それ以上の高域において
12dB／OCTの傾斜をもつて降下する。この様な
特性と略同一の周波数特性を有するようにLPF
９は構成されているものとすれば、LPFの入力
信号は、LPF９の12dB／OCTの下降特性によつ
て２次微分（２回の微分を意味する）されること
となる。ここで、LPFの入力信号すなわちアク
チユエータの駆動電流はアクチユエータの加速度
と対応していることから、LPF９により加速度
情報が２次微分されてアクチユエータの位置情報
に変換されるのである。
この位置情報がホールドコンデンサC2を介し
て差動アンプ１３の１入力となると共に直接差動
アンプ１３の他入力となつている。従つて、スイ
ツチ１１がオンであつて正常状態では、差動アン
プ１３の出力は零であり、サーボループに何等影
響を与えない。しかし、HF情報が欠落すると、
スイツチ１１がオフとなつてその直前のアクチユ
エータ位置情報がコンデンサC2にホールドされ
る。このホールド出力が差動アンプ１３の１入力
に基準信号として供給され、その他入力には
LPF９を経たアクチユエータの偏倚を示す位置
情報が印加されているから、その差信号がなくな
るようにクローズループが構成されることにな
る。すなわち、前置ホールドコンデンサC2にホ
ールドされている位置情報に対応した位置にアク
チユエータは整定され外乱等による不要振動を防
止することができる。
て差動アンプ１３の１入力となると共に直接差動
アンプ１３の他入力となつている。従つて、スイ
ツチ１１がオンであつて正常状態では、差動アン
プ１３の出力は零であり、サーボループに何等影
響を与えない。しかし、HF情報が欠落すると、
スイツチ１１がオフとなつてその直前のアクチユ
エータ位置情報がコンデンサC2にホールドされ
る。このホールド出力が差動アンプ１３の１入力
に基準信号として供給され、その他入力には
LPF９を経たアクチユエータの偏倚を示す位置
情報が印加されているから、その差信号がなくな
るようにクローズループが構成されることにな
る。すなわち、前置ホールドコンデンサC2にホ
ールドされている位置情報に対応した位置にアク
チユエータは整定され外乱等による不要振動を防
止することができる。
尚、LPF９としては、加速度情報を位置情報
に変換する２次分機能を有するものであれば他の
変形例を用い得るものである。また、イコライザ
３とアンプ５との間に従来例（第１図）の如く、
HF信号の欠落によりオフとなるスイツチを挿入
しても良い。また、フオーカスサーボループに限
らず、タンゼンシヤルサーボループやトラツキン
グサーボループにも適用可能であることは明白で
あり、デイジタルオーデイオデイスクの読取装置
の他にビデオデイスクの読取装置等にも用い得る
ものである。
に変換する２次分機能を有するものであれば他の
変形例を用い得るものである。また、イコライザ
３とアンプ５との間に従来例（第１図）の如く、
HF信号の欠落によりオフとなるスイツチを挿入
しても良い。また、フオーカスサーボループに限
らず、タンゼンシヤルサーボループやトラツキン
グサーボループにも適用可能であることは明白で
あり、デイジタルオーデイオデイスクの読取装置
の他にビデオデイスクの読取装置等にも用い得る
ものである。
叙上の如く、本発明によればHF情報がドロツ
プアウト等により欠落してサーボエラー信号が正
確に得られなくなつた場合に、その直前の偏倚位
置にアクチユエータを整定せしめるようにサーボ
をかけることができるので、信号の乱れによるア
クチユエータの無駄な動きを防止することができ
る。
プアウト等により欠落してサーボエラー信号が正
確に得られなくなつた場合に、その直前の偏倚位
置にアクチユエータを整定せしめるようにサーボ
をかけることができるので、信号の乱れによるア
クチユエータの無駄な動きを防止することができ
る。
第１図は従来のフオーカスサーボ系のブロツク
図、第２図は本発明の実施例のブロツク図であ
る。 主要部分の符号の説明、１……ピツクアツプ、
７……アクチユエータ、８……HF信号欠落検出
器、９……LPF、１１……スイツチ、１３……
差動アンプ、C2……ホールドコンデンサ。
図、第２図は本発明の実施例のブロツク図であ
る。 主要部分の符号の説明、１……ピツクアツプ、
７……アクチユエータ、８……HF信号欠落検出
器、９……LPF、１１……スイツチ、１３……
差動アンプ、C2……ホールドコンデンサ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 記録情報検出点の位置制御をなすサーボルー
プを有する記録情報読取装置であつて、前記記録
情報検出点の移動駆動をなすアクチユエータの駆
動信号に基づきこのアクチユエータの偏倚位置を
示す信号を発生する位置信号発生手段と、前記記
録情報検出点による記録情報読取信号が欠落した
ことを検出してその直前の前記位置信号発生手段
の出力をホールドするホールド手段と、前記ホー
ルド手段の出力と前記位置信号発生手段の出力と
の差信号を発生する手段とを含み、前記記録情報
読取信号の欠落時に前記差信号を用いて前記アク
チユエータを駆動してなる記録情報読取装置。 ２ 前記位置信号発生手段は、前記アクチユエー
タの駆動電流に応じた信号を入力するローパスフ
イルタを有し、このローパスフイルタの周波数特
性が前記アクチユエータの周波数特性に略等しく
選定されている特許請求の範囲第１項記載の記録
情報読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7915283A JPS59203277A (ja) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | 記録情報読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7915283A JPS59203277A (ja) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | 記録情報読取装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59203277A JPS59203277A (ja) | 1984-11-17 |
| JPH0419628B2 true JPH0419628B2 (ja) | 1992-03-31 |
Family
ID=13681984
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7915283A Granted JPS59203277A (ja) | 1983-05-04 | 1983-05-04 | 記録情報読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59203277A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH06325392A (ja) * | 1992-03-02 | 1994-11-25 | Nippon Columbia Co Ltd | ディスク再生装置 |
-
1983
- 1983-05-04 JP JP7915283A patent/JPS59203277A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59203277A (ja) | 1984-11-17 |
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