JPH04197290A - ミシンモータの回転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明はミシンモータの回転制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来より、ミシンモータの回転制御装置として、交流電
源から直流を作成する直流電源からミシンモータ各相巻
線への通電を所定のシーケンスで断続することで、ミシ
ンモータを駆動あるいは制動（いわゆるインバータ運転
）するものが知られている。

この種の回転制御装置では、ミシンモータの出力トルク
が過大になると加速及び減速時にミシンの運動機構（機
械系）に大きな負荷が加わり運動機構が痛み易いので、
各相巻線への最大許容通電量を一定に定め、それ以下に
通電量を制御することで最大出力トルクを一定以下に制
限して、ミシンの運動機構に過負荷が加わるのを防止し
ている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、上記装置で（上　ミシンモータの出力トルクを
制限しているために、厚手の布地を縫製する際にミシン
の縫い針の貫通力が不足し、布地の抵抗でミシンモータ
がロックするという問題があつｔ二　特に工業用ミシン
では厚手布地を重ね縫いするといった極厚物の縫製を行
うことがあるので、モータ・ロックが起こりやすい。

勿論、ミシンモータから伝動ベルト及びプーリを介して
運動機構へ駆動力を伝える機構を有するミシンでは　モ
ータ側プーリの径を小さくして運動機構へ伝えるトルク
を増強することが考えられるが、プーリ径を小さくする
と、ミシンの最高運転速度が下がり高速運転に支障が出
るという問題があるので、採用は困難である。

そこで本発明１表　ミシンの運動機構に過重な負担を掛
けることなく、しかもミシンの最高運転速度を落とさず
にミシンの縫製能力を向上できるミシンモータの回転制
御装置を提供することを目的としてなされた ［課題を解決するための手段］ 本発明の要旨とするところは、 外部からの速度指令に基づきミシンモータの回転速度を
制御する回転速度制御手段と、ミシンモータの回転方向
を正転方向又は逆転方向へ切り換える回転方向切り換え
手段と、ミシンモータの回転速度を検出する横比手段と
、検出されたミシンモータの回転速度が、当該ミシン（
二おける縫製運転の最低速度に基づいて予め定められた
ミシンモータの最低回転速度より下降しているか否かを
判定する判定手段と、判定手段により肯定判断がなされ
ると、回転方向切り換え手段を制御してミシンモータの
回転方向を所定周期で反転させる反転反復手段とを備え
ることを特徴とするミシンモータの回転制御装置にある
。

［作用］ 以上のように構成された本発明のミシンモータの回転制
御装置によれ（戴　回転速度制御手段が、外部からの速
度指令に基づきミシンモータの回転速度を制御して、ミ
シン運転が開始される。例え（瓜　ミシンモータは通常
は正転方向に回転制御さ札　ミシンモータの駆動力によ
りミシンの運動機構が駆動されてミシンの縫い針が上下
動することで、縫製が行われる。

ここで、例えばミシンが布地の重なる箇所Ｅ縫製した際
、その布地の抵抗により縫い針が布地を貫通できなくな
り、ミシンモータの回転速度が当該ミシンにおける縫製
運転の最低速度に基づいて予め定められたミシンモータ
の最低回転速度より下降したとする。すると、判定手段
が、ミシンモータの回転速度が最低回転速度より下降し
たと判断し、その結果、反転反復手段が、回転方向切り
換え手段を制御してミシンモータの回転方向を所定周期
で反転させる。例え（ｉ　ｕい針がその運動方向を反転
する上死点或は下死点に到達しない範囲でミシンモータ
の回転方向を反転させる。

このように回転方向を反転反復することによって、−旦
縫い針を布地から引き抜き、再度布地を同じ縫製点で衝
く。このため、縫い針は布地を貫通し、貫通と共に布地
の抵抗がなくなるので、ミシンモータの回転速度が上が
って最低回転速度以上となり、外部からの速度指令に基
づいて正転方向の回転に再び制御される。

［実施例］ 以下に本発明の実施例を図面と共に説明する。

第１図（訳本発明を適用したミシンモータの回転制御装
置を表す電気回路図である。

ミシンモータには交流モータＭが用いられ２　交流モー
タＭの駆動力は伝動機構（図示路）を介してミシンの運
動機構Ｓに伝えられ縫い針ＮＤが上下に運動する。通常
、交流モータＭは正転方向へ駆動さね　この正転駆動に
よりミシンの縫い針ＮＤが上下動を反復するようにされ
ているが、ミシンがロックしたときには交流モータＭの
逆転により縫い針ＮＤが下降途中から上昇へと反転動作
可能に運動機構Ｓは構成されている。

又、ミシン・テーブル（図示路）の下部にはフット・コ
ントローラＦＣが設けられている。フット・コントロー
ラＦＣに（表　ペダルＰの踏み込み量に応じて交流モー
タＭの回転速度を指令する指令信号ＳＦＣを出力するホ
ール素子ＨＤと、ペダルＰの踏み込みによりＯＮする二
連のスイッチｓｗとが内蔵されている。ペダルＰには遊
びがあり、僅かに踏み込まれたときには、スイッチｓｗ
がＯＮするだけでホール素子ＨＤからは指令信号ＳＦＣ
は出力されない。ペダルＰが本格的に踏み込まれると指
令信号ＳＦＣは出力される。

図に示すよう（ミ　回転制御装置１（友交流電源ＡＣか
ら入力した交流を整流して直流を作成する直流電源３と
、直流電源３から給電されて交流モータＭを通電する通
電部５と、通電部５による通電時期を制御する通電制御
部７と、通電制御部７に交流モータＭの回転速度及び回
転方向を指令する回転指令部９と、交流モータＭの回転
速度を検出するためのエンコーダ］］ａ及び交流モータ
Ｍの回転位相を検出するための磁気センサｌｌｂと、ミ
シン運動機構Ｓの図示せぬ駆動軸（いわゆる、上軸）の
回転角度を検出するためのエンコーダ］３とを主要部と
して構成されている。

直流電源３１友　整流回路として周知のダイオード・ブ
リッジ回路３ａと平滑用のコンデンサ３ｂとからなる。

又、ダイオード・ブリッジ回路３ａの負極に１友交流モ
一タＭに流れる電流１を検出するための電流検出抵抗Ｒ
が設けられている。

通電部５１よ　いわゆるインバータであって、交流モー
タＭの各相巻線Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗへの通電を断続する６
個の電力トランジスタ（以下、単にトランジスタという
）　Ｔｒｕ、　　Ｔｒｖ、　　Ｔｒｗ、　　Ｔｒｘ。

Ｔ　ｒｙ、　　Ｔ　ｒｚと、各相巻線Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗ
から電荷を回生ずるための６個の転流ダイオードＤ１〜
Ｄ６とから構成さね　トランジスタＴｒｕとＴｒｘとの
ＴｒｖとＴｒｙとの接続点Ｐｖに相巻線Ｌｖが、トラン
ジスタＴｒｗとＴｒｚとの接続点Ｐｗに相巻線ＬＷが、
夫々接続されている。

通電制御部７（友　通電部５による各相巻線Ｌｕ。

Ｌｖ、Ｌｗへの通電時期及び通電シーケンスを制御する
ことで交流モータＭの回転速度及び回転方向を制御する
ものであり、通電制御信号Ｓｐｗｍを作成する通電制御
回路７ａと、通電制御信号Ｓｐｗｍに基づいてスイッチ
ングパルスＵＢ−ＺＢを各トランジスタＴｒｕ〜Ｔｒｚ
のベースへ出力する分配器７ｂとを主要部として構成さ
れている。

通電制御回路７　ａ　［表　回転指令部９からの速度指
令信号ＳＳＰとエンコーダ］１ａからの速度検出信号Ｓ
」とに基づいて通電周期及び通電期間を定める通電制御
信号（いわゆるＰＷＭ信号）Ｓｐｗｍ及び加速・減゛速
を指令する加減速指令Ｓａｃを作成して、夫々分配器７
ｂへ出力する。又、通電制御回路７　ａ　（Ｌ　電流検
出抵抗Ｒからの電流検出信号Ｓ１に基づいて通電制御信
号Ｓｐｗｍの最大パルス幅を制限することで、交流モー
タＭに流れる電流ｉを所定の制限電流値以下に制限する
。

交流モータＭの回転速度Ｎｆｉ　通電制御信号Ｓｐｗｍ
のデユーティ比により決まり、そのＯＮ期間（パルス幅
）が長くなると相巻線Ｌｕ−Ｌｗを流れる電流量が増加
して増速するようにされている。

又、減速時には上記ＯＮ期間を長くすると制動トルクが
強まるようにされている。

分配器Ｖｂｌ＆　周知の論理素子回路（図示路）からな
り、通電制御信号Ｓｐｗｍと磁気センサ］１ｂからの磁
極検出信号Ｓｍｓとに基づいて、回転方向（正転指令Ｃ
Ｗ又は逆転指令ＣＣＷ）を指令する回転指令部９からの
回転方向指令信号ＳＤＩに従って正転シーケンス又は逆
転シーケンンスで各相巻線Ｌｕ、Ｌｖ、Ｌｗを通電する
よう１：、各トランジスタＴｒｕ−Ｔｒｚのベースにス
イッチングパルスｔＪＢ〜ＺＢを出力して各トランジス
タＴｒｕ−Ｔｒｚの０Ｎ−ＯＦＦを制御する。

回転指令部９（飄速度指令回路９ａと、交流モータの回
転速度Ｎが超低速度ＮＢＳ（後述する）よりも下がった
か否かを判定する判定回路９ｂと、判定回路９ｂからの
判定信号ＳＪＡとミシン側のエンコーダ１３からの回転
角度検出信号５ｐｕｌ　とに基づいて交流モータＭの回
転方向の切り換えを指令する回転方向切り換え指令回路
９Ｃとを主要部として構成されている。

速度指令回路９ａｆ；ｉ　　ミシンの標準運転状態にお
ける交流モータＭの最低回転速度ＮＬＳに対応する電圧
を設定し、最低速度指令信号ＳＬＳとして出力する電圧
設定器ＶＲＩと、２個のダイオードＤ］Ｏ及びＤ１］か
らなリフット・コントローラＦＣからの指令信号ＳＦＣ
と電圧設定器ＶＲＩからの最低速度指令信号ＳＬＳとの
何れか一方を速度指令信号ＳＳＰとして出力するワイヤ
ード論理和回路ＯＲと、フット・コントローラＦＣのス
イッチＳＷが○Ｎしたときから所定時間後にＨｉｇｈか
らＬｏｗになる遅延信号ＳＤＬ（Ｌｏｗアクティブ）を
、回転方向切り換え指令回路９Ｃへ出力する遅延回路Ｄ
Ｌ１とを主要部として構成されている。

第２図に示すように、ワイヤード論理和回路○Ｒは、フ
ット・コントローラＦＣのペダルＰが僅かに踏み込まれ
たときには最低速度指令信号ＳＬＳを、ペダルＰが更に
踏み込まれると指令信号ＳＦＣを、夫々速度指令信号Ｓ
ＳＰとして出力する。そして、速度指令信号５ＳＰｌｉ
　　ペダルＰの踏み込み又は戻しに応じて上昇又は加工
する。

判定回路９ｂは、コンパレータＣＯＰと、速度検出信号
（パルス）ＳＪを回転速度Ｎに応じた速度電圧（直流レ
ベル）ｖ」に変換する周知のＶ／Ｆコンバータと、交流
モータＭの超低速度ＮＢＳに対応する超低速度電圧ＶＢ
Ｓを設定する電圧設定器ＶＲ２とからなり、二つの電圧
Ｖ」とＶＢＳとを大小比較して、速度電圧Ｖ」が超低速
度電圧ＶＢＳ以下に下がると判定信号ＳＪＡ（Ｈｉｇｈ
アクティブ）を回転方向切り換え指令回路９Ｃへ出力す
る。尚、交流モータＭの超低速度ＮＢＳは標準の最低回
転速度ＮＬＳより低い回転速度であり、交流モータＭの
電気的仕様及びミシン運動機構Ｓの機械的構造から定ま
る交流モータＭの回転可、能な範囲における最低回転速
度や、極厚布地の実際の縫製結果に基づいて定められる
。

回転方向切り換え指令回路９Ｃは、カウンタＣＴと、タ
イマＴと、論理回路ＬＧとを主要部として構成され、交
流モータＭの正転ＣＷを指令するときにはＨｉｇｈレベ
ルとなり逆転ＣＣＷを指令するときにはＬＯＷレベルと
なる回転方向指令信号ＳＤＩを出力する。

タイマＴの出力（よ計時開始と共にＬｏｗからＨｉｇｈ
になり所定時間ｔの計時完了と共にＬｏｗとなる。カウ
ンタＣＴ　［１エンコーダ１３からの回転角度横比信号
Ｓ　ｐｕｌの入力パルスを計数し、所定数ｎを計数する
とワンショット・パルスを出力する。

論理回路Ｌ　Ｇ　［ｉ　速度指令回路９ａからの遅延信
号Ｓ叶と判定回路９ｂからの判定信号ＳＪＡとの論理和
をとる第１論理和素子ＯＲＩと、第１論理和素子ＯＲ１
からの信号と同信号が否定素子Ｎ○Ｔ及びデイレイ回路
ＤＬ２とにより反転及び遅延された信号との排他的論理
和をとる排他的論理和素子Ｅ×−ＯＲと、排他的論理和
素子ＥＸ−ＯＲからの信号とカウンタＣＴからの信号と
の論理和をとる第２論理和素子○Ｒ２と、第１論理和素
子○Ｒ］からの信号とタイマＴからの信号との否定和を
とる否定和素子ＮＯＲと、第１論理和素子ＯＲ］からの
信号とタイマＴからの信号との論理和をとり回転方向指
令信号ＳＤＩとして出力する第３論理和素子ＯＲ３とか
らなる。尚、各論理素子○Ｒ１〜ＯＲ３，ＮＯＴ、　　
ＥＸ−ＯＲ，ＮＯＲと、カウンタＣＴ及びタイマＴの出
力（よ全てＨｉｇｈアクティブである。

第１論理和素子ＯＲ１の出力レベルがＨｉｇｈのときに
（訳筆３論理和素子ＯＲ３の出力、即ち回転方向指令信
号ＳＤＩのレベルはＨｉｇｈであり、交流モータＭの正
転ＣＷが指令される。同時に、排他的論理和素子Ｅ×−
○Ｒの出力レベルがり。Ｗであると共に、否定和素子Ｎ
ＯＨの出力レベルはＬｏｗであってカウンタＣＴはリセ
ットされたままなので、第２論理和素子ＯＲ２の出力レ
ベルはＬｏｗである。従って、タイマＴはスタートしな
い。

第１論理和素子ＯＲＩの出力レベルがＬｏｗに転すると
、排他的論理和素子ＥＸ−ＯＲの出力レベルが僅かの間
（遅延回路ＤＬ２の遅延時間）Ｈｉｇｈとなり、これを
トリガとしてタイマＴが計時を開始する。従って、タイ
マＴの出力レベルがＨｉｇｈになるので、第３論理和素
子ＯＲ３の出力（ＳＤＩ）のレベルはＨｉｇｈのままで
あり正転ＣＷの指令が継続する。

タイマＴが計数を完了してその出力がＬｏｗｌ二転じる
と、第３論理和素子ＯＲ３の出力レベルはＬｏｗに転じ
交流モータＭの逆転ＣＣＷが指令されると共に、否定和
素子ＮＯＲの出力レベルがＨｉｇｈに転じてカウンタＣ
Ｔが計数を開始する。

カウンタＣＴが計数を完了してパルスを出力すると、第
２論理和素子ＯＲ２の出力レベルは僅かな期間中Ｈｉｇ
ｈに転じ、これがトリガとなってタイマＴが再び計時を
開始する。このため、第３論理和素子ＯＲ３の出力（Ｓ
ＤＩ）のレベルはＨｉｇｈに転じて交流モータＭの正転
ＣＷが指令される。

次１ミ　回転制御装置１の動作について、ミシンを最低
回転速度ＮＬＳで定速運転して厚手布地の縫製を行う場
合を例に採り、第３図のタイミングチャートに沿って説
明する。

まずペダルＰが僅かに踏み込まれると、スイッチＳＷｈ
＜ＯＮして最低回転速度ＮＬＳが指令される（ＳＳＰ＝
ＳＬＳ）と共に、遅延回路ＤＬＩの出力（ＳＤＬ）レベ
ルが下がり始め、スイッチＳＷの○Ｎタイミングから所
定時間遅れてＬｏｗレベルとなる。

この遅延時間の間に交流モータＭの回転速度Ｎは超低速
度ＮＢＳを越えるので判定回路９ｂの判定信号ＳＪＡは
Ｈｉｇｈに転じて、第１論理和素子ＯＲＩの出力レベル
はＨｉｇｈに保持される。従って、スイッチがＯＮＬだ
以降は、第３論理和素子○Ｒ３の出力（ＳＯｔ）のレベ
ルｌ；Ｊ、　　Ｈｉｇｈのままとなり、交流モータＭの
正転指令ＣＷが保持される。

ペダルＰは僅かに踏み込まれたままの状態に保持される
ので、交流モータＭの回転速度Ｎは最低回転速度ＮＬＳ
に維持さね、ミシンは厚手の布地の縫製を開始する。

ここで、縫製途中に重ね縫いの箇所がありミシンの縫い
針ＮＤが強い抵抗を受け、その負荷で交流モータＭの回
転速度Ｎが超低速度ＮＢＳより下がり、ミシンがロック
状態になったとする。

すると、判定回路９ｂの判定信号ＳＪＡがＬｏｗに転じ
、その結果、第１論理和素子○Ｒ１の出力レベルがＬｏ
ｗに転じる。しかし、タイマＴが計時を開始しており、
その出力レベルがＨｉｇｈになっているので、第３論理
和素子○Ｒ３の出力（ＳＤＩ）のレベルはＨｉｇｈのま
まで正転ＣＷの指令が継続する。

タイマＴが計数を完了すると、第３論理和素子ＯＲ３の
出力（ＳＳＩ）のレミルはＬｏｗに転じ交流モータＭの
逆転ＣＣＷが指令されると共に、カウンタＣＴが計数を
開始する。このため、縫い針ＮＤが上昇し布地から抜は
出て上昇する。縫い針ＮＤの上昇に伴い入力されるパル
ス（回転角度検出信号５ｐｕｌ　）の数を、カウンタＣ
Ｔが数える。

カウンタＣＴが所定数ｎを数えると、タイマＴが再び計
時を開始し、第３論理和素子ＯＲ３の出力（ＳＤＩ）レ
ベルはＨｉｇｈに転じて交流モータＭの正転ＣＷが指令
される。すると、交流モータＭは正転に転じその回転速
度Ｎが超低速度ＮＢＳを越えるので、判定信号ＳＪＡは
Ｈｉｇｈになり第１論理和素子○Ｒ１の出力レベルもＨ
ｉｇｈになる。従って、タイマＴが計時完了しても第３
論理和素子○Ｒ３の出力（ＳＤＩ）レベルはＨｉｇｈを
維持し正転ＣＷ指令が続行する。

このため、上昇していた縫い針ＮＤは下降し同じ縫製点
を衝く。この第２針でも布地を貫通できないときに１友
上記と同様にして逆転−正転を再度行う。第３針で布地
を貫通し布地の重なり箇所の縫製を終了すると、交流モ
ータＭの回転速度Ｎは最低回転速度ＮＬＳまで上昇し、
ここで定速回転してミシンも定速運転で布地の縫製を続
ける。

このように極厚物の縫製時に（表布地を貫通するまで同
じ縫製点で縫い針ＮＤの上下動が反復される。

尚、上記のように縫い針ＮＤが上下するときの交流モー
タＭの正転期間及び逆転期間（友　以下のような要素に
基づいて決定される。即ち、交流モータＭの慣性、ミシ
ン運動機構Ｓの負荷イナーシャ、伝動機構のベルト（図
示路）のテンションなどで決まるミシンの応答遅れ（ミ
シンの運転速度が速度指令信号ＳＳＰに対応する運転速
度に達するまでのタイム・ラグ）や、交流モータＭの電
気的時定数（速度指令信号ＳＳＰが出されてから、モー
タ電流ｉが速度指令信号ＳＳＰに対応する電流値に上昇
するまでのタイム・ラグ）を実測で求めて上記正転期間
及び逆転期間を決定するのである。

更に、厚手布地の縫製の際には布地の抵抗を受けながら
も縫い針ＮＤが少しずつ進み貫通するまで多少時間を要
することもあり、その時間も考慮し、タイマＴの計時時
間ｔが設定され逆転開始のタイミングが決まる。カウン
タＣＴの計数回数ｎは、縫い針ＮＤが上昇（下死点から
上死点へ）する間にカウンタＣＴに入力されるパルスの
数より小さい範囲で設定される。

以上説明したように、本実施例は交流モータＭの回転速
度Ｎが超低速度ＮＢＳ以下に下がると、交流モータＭを
逆転−正転させて縫い針ＮＤが布地の同じ縫製点を再度
衝くように構成されているので、縫い針ＮＤは極厚の布
地でも貫通することができる。更に、第２針で布地を貫
通できないときには第３針が繰り出さね、それでも貫通
できないときには貫通するまで何度も繰り出されるので
、布地が極端に厚い場合であっても縫い針ＮＤが布地を
貫通することができる。

それゆえ、従来のようにミシンの最高運転速度を落とす
ことなくミシンの縫製能力を向上させることができる。

又、モータ８力を上げミシンの運動機構Ｓに過重な負担
を掛けることがないので、交流モータＭ及びミシンの耐
用年数が延びるという効果を奏する。

尚、本実施例では交流モータＭの回転速度Ｎが超低速度
ＮＢＳ以下に下がると交流モータＭを逆転−正転させる
ように構成したが、この他に交流モータＭの回転速度Ｎ
が最低回転速度ＮＬＳ以下に下がり、且つ最低回転速度
ＮＬＳと実回転速度との偏差が所定レベルより大きくな
ると、或は交流モータＭの回転速度Ｎが最低回転速度Ｎ
ＬＳ以下に下がり、且つモータ電流ｉが制限電流値に達
すると、交流モータＭを逆転−正転させるように構成し
てもよい。

又、本実施例では縫い針ＮＤが布地を貫通できないとき
には、貫通するまで逆転−正転が繰り返すように構成さ
れたが、第１針又は第２針で貫通できないときには　−
旦交流モータＭを停止して、手動スイッチによるスター
ト・タイミングで逆転−正転左行うように構成してもよ
い。

この場合に（飄縫製作業者が布地の状態を判断しながら
第３針以降を繰り比すことができるといった利点や、布
地の性質によっては縫い針ＮＤの折損の恐れがあるよう
なときにはミシン側の上軸プーリを手で回して縫製を行
うことがきるといった利点がある。

ここで、上記実施例では回転指令部９の回転方向切り換
え指令回路９Ｃを、カウンタＣＴ、タイマＴ及び論理回
路ＬＧを主要部として構成したが、この他に単安定マル
チバイブレータ回路で構成してもよい。

即ち第４図に示すように、回転指令部２０の回転方向切
り換え指令回路２０　ｃ　１１　判定回路２０ｂから入
力される判定信号ＳＪＡの立ち上がりタイミングで所定
時間ｔ１の間ワンショット・パルスＳＰＩ　（Ｌｏｗア
クティブ）を出力する第１単安定マルチバイブレータ回
路ＭＢ１と、入力されたワンショット・パルスＳＰＩの
立ち上がりタイミングで所定時間ｔ２の間ワンショット
・パルスＳＰ２（Ｌｏｗアクティブ）を出力する第２単
安定マルチバイブレータ回路ＭＢＩとで構成さね　ワン
ショット・パルスＳＰ２を回転方向指令信号ＳＤＩとし
ている。

尚、上記の構成に伴い、回転指令部２０の速度指令回路
２０ａで（よ上記実施例の速度指令回路９ａの遅延回路
ＤＬＩは省略されている。

第５図に示すように、回転方向切り換え指令回路２０Ｃ
では　ワンショット・パルスＳＰ２　（ＳＤＩ）のノン
・アクティブ（Ｈｉｇｈ）のときに正転ＣＷを指令しア
クティブ（Ｌｏｗ）のときに逆転ＣＣＷを指令する。

尚、単安定マルチバイブレータ回路ＭＢＩにおいて（よ
所定時間ｔ１が上記実施例のタイマＴの計時時間ｔと同
じになるように、第２単安定マルチバイブレータ回路Ｍ
Ｂ２において（よ所定時間ｔ２が上記実施例のタイマＴ
が所定数ｎのパルスを計数するに要する時間と等しくな
るように、夫々外付けの抵抗Ｒ］・コンデンサＣ］及び
抵抗Ｒ２・コンデンサＣ２により調整されている。

又、上記実施例では交流モータＭを採用したが、ミシン
モータにＤＣ整流子直巻モータやＤＣブラシレスモータ
などを用いた場合にも本発明を適用できることは、勿論
である。

［発明の効果］ 以上詳述したように本発明のミシンモータの回転制御装
置によれ（戴　ミシンモータの回転速度が、縫製運転の
最低速度に基づいて予め定められたミシンモータの最低
回転速度より下降すると、ミシンモータの回転方向を所
定周期で反転させるので、ミシンの縫い針が上下の動き
を繰り返して布地を同じ縫製点で何度か衝き、このため
縫い針は布地を貫通することができる。

それゆえ、ミシンの最高運転速度を落とすことなく且つ
モータ出力を上げることなくミシンの縫製能力を向上さ
せることができると共に、ミシンの運動機構に過重な負
担を掛けることもないのでミシンモータ及びミシンの耐
用年数を延ばすことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は実施例のミシンモータの回転制御装置を表す電
気回路図、第２図は速度指令信号の切りの回転方向切り
換え指令回路を用いた回転制御装置を表す電気回路図、
第５図は同回転制御装置の動作を表すタイミングチャー
トである。 ］・・ミシンモータの回転制御装置 ５・・・通電部　　７・・・通電制御部９．２０・・・
回転指令部 ９ａ、２０ａ・・・速度指令回路 ９ｂ、２０ｂ・・・判定回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 外部からの速度指令に基づきミシンモータの回転速度を
   制御する回転速度制御手段と、 ミシンモータの回転方向を正転方向又は逆転方向へ切り
   換える回転方向切り換え手段と、ミシンモータの回転速
   度を検出する検出手段と、該検出されたミシンモータの
   回転速度が、当該ミシンにおける縫製運転の最低速度に
   基づいて予め定められたミシンモータの最低回転速度よ
   り下降しているか否かを判定する判定手段と、 該判定手段により肯定判断がなされると、上記回転方向
   切り換え手段を制御してミシンモータの回転方向を所定
   周期で反転させる反転反復手段と、を備えることを特徴
   とするミシンモータの回転制御装置。