JPS6273902A - ほぞ取り機における電動機制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は自動昇降機能を有するほぞ取り機における被加
工材切削中の過負荷時の電動機制御装置に関するもので
ある。

〔発明の背景〕

／、従来の自動昇降機能を有するほぞ取り機では、ヘッ
ド部昇降用電動機Ｍ２とネジ軸との動力伝達機構部にバ
ネの抑圧を利用したクラッチを設け、ヘッド部下降中に
過負荷が作用したとき、一定線Ｍ２の荷重が本体に加わ
らないよう動Ｍ２の伝達を遮断するとともに、クラッチ
の作動を検出して電動機繍、めの電源を遮断し、更に電
動機ｋを短時間逆回転起動し、ヘッド部を上昇退避して
いた。

ほぞ取り加工中に４過負荷が作用する要因として、（１
１加工材の切削木片がヘッド部の下方にもぐり込み、下
降動作が拘束状態になる場合と、（Ｂ）被加工材が硬材
のときや、大きな節部を有しているときや、下降速度が
速過ぎると、電動機ぬが拘束状態になり、次に下降動作
が拘束状悲になる場合がある。しかし従来の方式では、
前述α）の場合のみ拘束状ｆＡ４を解除できるが、（Ｂ
）の場合においては、電動横地が拘束状９になってから
、本体に一定以Ｍ２の荷重が加わり、クラッチが作動し
、このクラッチの作動を検出して電動機ぬ、鳩の電源を
遮断するまでに、時間遅れを生じるため、被加工材が小
物の場合、又はバイス機構部による挾持力が弱い場合に
は、第１図においてバイス機構部を支点として時計方向
（矢印Ａ方向）忙被加工材が回動される。或いは、バイ
ス機構部による挾持力が十分強い場合には、被加工材を
挾持しているバイス機構部ごと、第１図において左方向
（矢印Ｂ方向）Ｋ押し戻される。このため縦びき、横び
き丸鋸に無理な力が作用し、丸鋸の刃先が欠けたり、丸
鋸自身が変形したり、丸鋸を支持しているヘッド部の部
材が変形する等の問題があった。

又両丸鋸駆動系が拘走状爬になったとき、電動機Ｍｌ、
Ｍ２のｍ源を遮断して、ほぞ取り加工を途中Ｓ で停止してしまうのめ、再１尾ほぞ取り加工を行うには
、被加工材をバイス機構部に挾持し直し、′電動機ぬ、
地を起動させる必要があり、ほぞ取り作業効ぶが大幅に
低下するという問題があった。

シ　従来のほぞ取り機においても、ヘッド部の下方に被
加工材の切込範囲を限定する切込限定検出器が設けられ
ていた。しかしｆユぞ取り作業中特にのみかくし作業で
切断される木片は、ヘッド部が下限位［ｆＫ達する前に
切り落とされ、ヘッド部の下にもぐり込み、切込限定検
出器に検出される。

この時点でのみかぐし作業が終了しでいるのであるが、
異常状態と判断して、電動機Ｍ１、鳩の１に源を遮断し
、更に電動機Ｍ２を短時間逆回転起動し、ヘッド部を上
昇退避していた。そのため、ヘッド部を上昇させる操作
が必要となり、作業性が悪いものであった。

〔発明の目的〕

本発明は上記に′＆みてなされたもので、その目的とす
るところは、 α）ほぞ取り作業中に本体く加わり得る過負荷状態を未
偽に検出して、電動機地、Ｍ２の回転駆動を制御し、本
体の変形、破損を防止することである。

芝゛ （Ｂ）過負荷状態を未着に検出して、１１ｔ動機Ｍ２の
回転速度を自動的に制御し、ほぞ取り作業のロス時間を
改善することである。

〔発明の概要〕

本発明は、ほぞ取り作業中、（Ｊ、）ヘッド部の下降動
作に関して本体に過負荷が加わった場合には、ヘッド部
の下降を停止し、上昇へ退避させ、（２）丸鋸の回転動
作に関して本体に過負荷が加わりた場合には、ヘッド部
の下降を停止後、一旦ヘッド部を上昇退避し、下降速度
を減じて、再開切断作業を開始させることに看目し、ヘ
ッド部の下降駆動系に加わる過負荷、及び丸鋸駆動系に
加わる過負荷を各々検出する検出器（Ａ、）及び（Ｂ）
、電動機Ｍ２、ぬの各々駆動回路、電動機織の回転速度
を指示制御する速度調整スイッチ、位相制御装置を備え
、検出器（勾、（１３）からの出力信号を受けて、過負
荷状態を演算し、電動機Ｍｌ、Ｍｌの駆動回路を自動制
御するための演算回路との電気的関係を工夫し、更にの
みかくし作業時に切断された木片を切込限定検出器で検
出された場合には、予め指定されたヘッド部の戻り位ａ
、まで退避するよう電気的関係を工夫したものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の一実施例を説明する。第１図は本発明のほ
ぞ取り機の概略構成を示す側面図、＠２図は操作パネル
図である。

第１図中、被加工材２６’？挾持するノくイス機構部１
を備えたベース２から立設されたコラム３に案内される
ヘッド部４には、一対の縦びき廓５及び廣びき鋸６とこ
ｎら両丸鋸を駆動する電動機７（以下自と略記する。、
）、図示していない駆動伝達機構が具備されている。ネ
ジ軸８は１本、又は２本で構成され、コラム３に平行と
なるようベース２に立設されており、且つヘッド部４を
昇降可能とするようネジ嵌合されている。コラム３及び
ネジ軸８の上端部はブリッジ部９に支持され、且つネジ
＠８はブリッジ部９に配設した電動機１０（以下庫と略
記する。）に図示していない駆動伝達機構を介して連結
されている。従って、力を回転駆動することにより、ヘ
ッドＭ４を昇降動作させることができる。ヘッド部４の
昇降範囲の下限位置はベース２に設けたバー■をヘッド
部４に設けた下限検出器Ｂにより、又上限位置はヘッド
部４に設けたバー１２をブリクジ部９に設けた上限検出
器ｌにより検出させるものである。

第２図に示す操作パネル１５には、地、Ｍ２を起動、停
止指示するための運転スイッチ８、浮型スイッチ１と、
力を動作して、ヘッド部４を昇降指示する上昇用スイッ
チ脂、下降用スイッチ扮と、ヘッド部４の下降速度を多
段階に指示できる速度調整スイッチクと、ほぞ取り作業
終了後、ヘッド部４の上昇戻り位ｔｉｙｆｒ予め多段階
に指示調整できる戻り位ｆｔ調整スイッチ２１が配設さ
れている。

一般的なほぞ取り作業の場合Ｖこは、操作パネルｂ中の
運転スイッチｂを操作して、まずＭｌを起動して縦びき
鋸５、横びき鋸６の両丸鋸を回転させ、次に速度調整ス
イッチ加で指示された速度でヘッド部４を下降させ、バ
イス機構部１に挾持された被加工材２６を所定のほぞ寸
法に切断加工してい〈０ほぞ取り力ロエが終了し、バイ
ス２に配設したバーｎを、下降中のヘッド部４に配設し
た下限検出器ｎで検出すると、ぬ、自の回転を停止させ
、その後予め設定した時間Ｔ２経過して鳩の回転全反転
させ、ヘッド部４を上昇させる。ヘッド部４の上昇は、
バー■が下限検出器Ｉ３を離れた位置より、戻り位置調
整スイッチ２１で指示した戻り位ｆまで、又はヘッド部
４に配設したバーＰを上限検出器Ｍが検出した位置まで
上昇して停止させる。

しかし、ほぞ取り加工中、下降しているヘッド部４には
、下記のような異常な過負荷が想定される。

■　被加工材２６のバイス機構部ｌへの挾持作業、又は
被加工材３のほぞ加工寸法に対して、両丸鋸５．６の開
閉寸法、芯移動寸法を誤って設定して、バイス機構部ｌ
で挾持されている被加工材２６をヘッド部４で挾む込ん
でしまう場合。

口）ほぞ取り加工で生じたｌヨぞ木片が排除されずに残
り、次のｔデぞ取り加工中にヘッド部４とベース２の間
に挾まり、下降動作が拘束状態になる場合。

Ｇ）　被加工材３が硬材のときや、大きな節部を有する
ときや、下降速度を指示する速度鈎整スイッチ加の設定
を誤り、ほぞ取り加工を行うと、両丸鋸５．６を駆動す
るＭｌが拘束状態となり、被加工材２６が第１図中に示
すよう矢印Ａ又はＢの方向に回動力や戻し力が作用し、
両丸鋸５．６の刃先が欠けたり、鋸身が変形したり、更
［ｉ−ｊヘッド部を下降駆動するＭ２が拘束状態になる
場合。

以Ｍ２の過負荷状態を未然に防止するため、各々の過負
荷状態を検出して、拘束状、帳に至る以前にＭ１％魔を
制御し、拘束状態を解除する必要がある。その手段上し
て前述α）の場合は、ヘッド部４の下１１に切込限定検
出器５を配設し、被加工材部に対して、各一対の両丸鋸
５．６の開閉寸法、芯移動の位置関係が不適当なとき、
又は、予め設定された最大ほぞ長さ以上を加工しようと
したとき、ヘッド部４が下降中に、切込限定検出器６に
より被加工材３を感知して、ヘッド部４の下降動作を停
止し、上昇退避させる。（２）の場合は、ヘッド部４の
昇降動作系のに１ネジ軸８及び図示していない動力伝達
機構の適所に複数のスリット部を有するエンコーダ２４
ト、エンコーダ２４のスリット部ノ有無を検出する検出
器４９を配設し、検出器４９より出力されるパルス信号
のパルス幅金計測し、予め設定したパルス隔以上となっ
たとき、拘束状態に至ることを予知して、ヘッド部４の
下降動作を停止し、上昇退避させる。（３）の場合は、
偉）の場合と同様、３九鋸駆１幼系のＭｌ、両丸鋸５．
６、及び図示していない動力伝達機溝部の適所に複数の
スリツ部を有するエンコーダ羽と、エンコ−ダおのスリ
ット部の有無を検出する検出器拐を配設し、検出器招よ
り出力されるパルス信号のパルス幅を計測し、予め設定
したパルス幅以上となったとき、拘束状傅に至ることを
予知してＭｌ、　Ｍ２を停止し、克を逆転してヘッド部
４を上昇退避させる。ｆ司（３）の場合には、丸鋸電動
系の拘束状態を予知して、本体の動作を停止してしまう
と、ほぞ取り加工が中断して、作業効劣が低下するため
、拘束状態を解除した後、再びＭｌ、廊を起動させ、ヘ
ッド部４の下降速度を適宜自動調整し、ほぞ取り加工を
続け、作業幼木の改善を図るべきである。

以下本発明の動作を第３図に示すブロック回路図を用い
て説明する。

第３図中、電源ラインとＭｌの間に直列に常開リレー接
点２７αを接続１−５−万、′電源ラインとＭ２の間に
直列で正転、逆転可能に常開リレー従点２８−１２９α
、及びトライアック刃を接続し、且つ電源ライン間に常
開リレー接点２８−を介して、位相制仰回路羽を接続ｌ
−ている。位相制帥回路３２は電源ラインをＬとＮ端−
子に入力し、内部で直流電源ＶＣ，４２ を発生し、この￥ｃ）：Ｎ間に１ｒ々り接続した抵抗３
９〜招、及びスイッチ４４〜４７の開閉状態により、予
め多段階に指定した七の回転速９即ちヘッド部４の下降
速度に相当する速度電圧Ｔｌｌを発生し、Ｍ２の回転速
度を速度検出器３１で検出した周波数信号を図示してい
ない周波数、電圧変換器により直流４王Ｖ＆に変換して
、前記ＶｆとＶａの大小比較を行い、Ｖｆ）　Ｖａのと
きはトライアックの導通角を大きく・Ｖｆ（Ｖａのとき
鉱トライアック（９）の導通角を小さくするよう制御し
、常に速度電圧ｖｆＫ相当する回転速となるよう速度制
御する構成となっている。ここで常開リレー接点２７−
が閉じるとぬが回転し、両丸鋸５．６が回転する。常開
リレー接点２８αが閉じ、スイッチ４４〜４７中幾つか
のスイッチを閉じると、指定速度電圧Ｖｆが発生し、■
が正転し、ヘット部４が指示速度で下降する。又、常開
リレー接点２９αを閉じると、鳩が逆転し、ヘッド部４
が上昇する。

次に、常開リレー２７４．２８−．２９１１１、スイッ
チ４４〜４７の開閉を制御する回路について説明する。

この回路は、ＣＰＵ、　ＲＡＭ、　ＲＯＭ、人出力ボー
ト、クロックジェネレータ等を有するマイクロコンピュ
ータおで構成され、入カポ−）Ａｏ−ｚＡｓと出カポ−
トＡｓ、Ａ７に接続されたデコーダあのオーブンコレク
タ出力Ｙｏ％Ｙ１％１、Ｙ３によりマトリックス構成し
、各スイッチ、各検出器の信号を読む。５ＷＩＦｉ運転
スイツチＢ、ｓｗ２は停止スイッチ１、ＳＷ３は上昇ス
イッチ脂、ｓｗ４は下降スイッチυ、ｆ３１は切込限定
検出器部、Ｓ３は上限検出器１４．５４Ｆｉ、下限検出
５Ｉ３、ＳＰｏ　−、−ＳＰｓは速度調整スイッチ美の
各ノツチの接点であり、ＳＰｏ〜ＳＰｓの各ノツチの出
力信号に応じ、第４図に示すようヘッド部４の下降速度
を多段階にｖＯ，山、ｖ２、Ｏｓ、ｖ４、郵ｃｐｏ＜τ
’１＜υ＝く内〈ｖ４＜内）と予めプログラムにより設
定している。乃〜Ｐ４は戻り位置調整スイッチ２１の各
ノツチの接点であり、Ｐｘ　−Ｐ４の各ノツチの出力信
号に応じ、ほぞ取り加工終了後にヘッド部４の下限位Ｉ
ｆ：〃≧らの戻り位置を被加工材２６の加工寸法に合わ
せ、第５図に示すようＨ！、Ｈ２、ｍ　、　Ｉｌａ　Ｃ
＆　＜Ｈ２＜＆＜〜）と予めプログラムに設定している
。マイクロコンビエータ３の胸、ａ人力ボートには、両
丸鋸５．６駆動系の回転を検出するためのエンコーダ田
と、エンコーダ田のスリット部の有無を検出する検出器
部と、ヘッド部４の昇降連間を検出するためのエンコー
ダムト、エンコーダスのスリット部の有無を検出する検
出器４９がそれぞれ接続されている。これらの検出４招
、台の出力信号は両丸鋸５．６の回転速度、及びヘッド
部４の昇降連間に応じた周期的な信号となり、この信号
のパルス幅をマイクロコンピュータおで計測することに
より、両丸鋸５．６及び昇降駆動系の過負荷状態を個々
同時に感知できる。従って、これらのパルス幅が予め設
定したパルス幅以上になったとき、轟々の駆動系に伺ら
かの過負荷が作用したと判断し、地、麿を前述の如く制
（至）すれば良い。

マイクロコンビエータおのＣＯ〜Ｑ＋出力ボートは、抵
抗３９〜８の直並列回路中のスイッチ４４〜４７を開閉
指示するためのボートであり、出力信号が論理ｒｌＪの
とき閉じるようになっている。Ｃｏ　％　Ｃｓの出力ボ
ートの論理信号は第４図に示すように予め設定した下降
速度に対応するようプログラム化さｆしていて、ヘッド
部４の下降速度Ｚ’Ｏ、ｖ＾１、ジ２、？３、び４、ぴ
５に相応するよう、抵抗３９〜抵抗心とスイッチ４０〜
スイツチ４７の組合わせによりＶ７ｏ、Ｖ７ｘ、Ｖｆ２
、Ｖｆｓ、Ｖｆ４、Ｖｆｓ　（Ｖｌｏ　）　Ｖｆｘ　）
　Ｖｆ２：）’０３）　Ｖ７４　）　Ｖ７５　）　（７
）速Ｋ　ＩＩＥ　圧Ｖ／を発生する。

−ｒイクロコンピ為−夕おの）〜〕の出力ボートは、増
幅密語〜あを介してリレーコイルミル器、及びブザーｎ
に接続され、出力ボートが＠理ｒｌＪのとき各リレーコ
イル２７−２９が励磁され、常開リレー接点２７ｃ＆、
２８α、２９４が付勢する。又ブザーｎが励磁され、必
要なときに警報を発する。

次に本発明の動作について説明する。

作業者が第１図のようにバイス機構部ＩＫ被加工材墓を
挾持し、その後操作パネル１５中の各スイッチを操作す
ることになる。マイクロコンビー−タ田は出力ボートＡ
７、ムを論理ｒＯ，ＯＪｉ／こして、デコーダあのオー
ブンコレクタ出力ＹＯをＯＮにし、入カポ−）ＡＪ）〜
幻よりｓｗ１〜ＳＷ３の操作状態を常に読み込んでいる
。

作業者が墨合わせのため下降スイッチ１９　（５Ｗ４）
をＯＮすると、人力ボートＡ３が論理「０」となり、こ
の論理ｒＯＪ”ｋマイクココンビエータおで感知して、
出力ボートＤｕを論理「１」にし、増幅器３６を介して
リレーコイル３を励磁し、常開リレー晟点２８ａを閉じ
た後、出力ボートＣ２を論理「１」とじスイツチ４６を
閉じ、速度電圧Ｖｆ＝Ｖｆ３として位相側（財）回路羽
によりトライアック田をトリガして、Ｍｚを正回転起動
１−、ヘッド部４をヅ３の下降速度で下降させる。ヘッ
ド部４が下降し、縦びき鋸５が被加工材部に接近した位
置で下降スイッチ１９　（８ｗ４）をＯＦＦすると人力
ボートＡ３がｍ埋ｒｌＪとなり、この論理ｒｌＪをマイ
クロコンビエータおでｇ知して、出力ボートＣ２、Ｄｌ
を論理「０」に戻してリレーコイルあの励磁を停止し、
常開リレー接点２８αを開き、力への電源をｆｉ断して
、ヘッド部４の下降を停止させる。

又ヘッド部４を上昇させる場合は、上昇スイッチＥ　（
Ｅ３Ｗ３　）をＯＮすると入力ボート劾が＊理「０」と
なり、この論理「１」をマイクロコンビエータおで感知
して、出力ボート珈を論理ｒｌＪにし、増幅器ａを介し
て、リレーコイル器を励磁し、常開リレー接点２９−を
閉じ、鳩を逆回転起動し、ヘッド部４を上昇させる。上
昇スイッチＢ　（ＥＩＷ３　）をＯＦＦすると人力ボー
ト＆が論理ｒｌＪとなり、マイクロコンビ為−タ蕊で感
知して、出力ボート珈を論理「０」にして、リレーコイ
ル器の励磁を停止し、常開リレー接点２９・を開き、Ｍ
ｚ　４１源を遮断してヘッド部４の上昇を停止する。

次にほぞ取り加工を行う場合、運転スイッチＬ（５ＷＩ
）をＯＮにすると入力ボート劫が論理「０」とナリ、マ
イクロコンビエータ羽で感知し、この論理「０」の期間
が予め設定した時間Ｔ　（０，３〜Ｏ９５秒）以上とな
ったとき、ほぞ取り加工を実行させ、出カポ−）　Ｄｏ
を論理ｒｌＪとし、増幅密語を介して、リレーコイルｎ
を励磁し、常開リレー接点２７４を閉じ、Ｍｌを回転起
動し、両丸鋸５．６を回転させ、干め設定した遅延時間
Ｔ１経過後、出カポ−）　Ａ７　、Ａｓを論理「１、Ｏ
」としてデコーダあの出力Ｙ２をＯＮとし、速度調整ス
イッチ加がどのノツチになっているかを入力ボートａｏ
〜んから読み込み、出カポ−）　ＤＩを論理ｒｌＪにす
るとともに、各ノツチの状態に応じ、第４図に示す如く
、出力論理信号を出力ボートＧｏ−ｗｃ！ａに入力し、
スイッチ４４〜４７を開閉し、速度電圧ＶｆをＶｆｏ　
、　Ｖｆｓ　ｃ７）　イずれかに設定し、迦の正回転起
動し、指定された速度で”２ド都４を下降させ、ほぞ取
り加工を行うほぞ取り加工中Ｋ、前述の３通りの過負荷
状態が本体に加わることが想定され、それぞれの場合に
ついて第２図を用いて回路動作を説明する。

人　前述α）の場合には、ヘッド部４が下降中にマイク
ロコンビエータ田の出力ボートＡＴ、ムロを論理「０、
Ｉ　ＪＫして、デコーダＵのＹｌ出力をＯＮとし、切込
限定検出器２５　（８１）の動作信号を入力する人力ボ
ート劾の論理状態を定期的に読み込み、もし論理ｒＯＪ
を感知したときは、即時、出力ボートＣｏ　−ｙ　Ｏｘ
及び）、Ｄｌを論理ｒＯＪ　Ｋ　して、リレーコイルｎ
、２８の励磁を停止し、常開リレー接点２７ａ、２８ａ
を開き、Ｍｌ、Ｍｚの電源を遮断し、予め設定した遅延
時間Ｔ２後、出力ボート珈を論理ｒｌＪとしてリレーコ
イル器を励磁し、常開リレー接点２９−を閉じ、鳩を逆
回転起動させ、ヘッド部４を上昇退避させる。この上昇
退避は戻り位ｆ調整スイッチュで指示された戻り位置ま
で、又は上限検出器Ｍ（１３３）が動作するまで退避す
るようプログラムに設定さｎている。

入　前述（２）の場合には、ヘッド部４が下降中に、検
出器４９より出力されるパルス信号をマイクロコンビ為
−夕おの入力ボートＢ１に入力し、このパルス信号の＃
Ｉｌ理「０」、「１」の期間を一定時間毎に読み込み、
読み込んだ論理状轢が予め設定した読み込み回数Ｎ１以
上変化しないとき、ヘッド部４の下降動作に何らかの過
負荷が発生したものと判断して、即時、出力ボートｃｏ
−，−Ｏｘ及び）、Ｄｉを論理ｒＯＪとして、以下前記
／の場合と同様の制御を行い、上昇動作のみを予め設定
した時間Ｔｓとして、ヘッド部４を上昇退避するようプ
ログラムに設定されている。

３、前述（３）の場合には、ヘッド部４が下降し、両丸
鋸５．６により被加工材部をほぞ取り加工中に、検出器
槌より出力されるパルス信号をマイクロコンビエータお
の人カボートシに入力し、このパルス信号の論理「０」
、「ｌ」の期間を一定時間毎に睨み込み、読み込んだ倫
理状態が予め設定した読み込み回数Ｎ２以上変化しない
とき、両丸鋸５．６に何らかの過負荷が発生したものと
判断して、即時、出カポ−）　Ｃ（１〜Ｃｓ及び）、Ｄ
ｌを論理「０」として、リレーコイル２７．２８の励磁
を停止し、常開リレー接点２７Ｇ、２８ａを開き、Ｍ１
、Ｍ２の電源を遮断し、予め設定した遅延時間Ｔ２後、
出力ボート珈を予め設定した時間Ｔｓの間論理「１」と
してリレーコイル２９’を励磁し、常開リレー接点２９
４を閉じ、庫を逆回転起動させ、ヘッド部４を若干上昇
退避させる。この状態で本体の動作を停止してしまうと
ほぞ取り加工が中断することになり、作業勤皇が非常に
低下する。そのため、再びほぞ取り加工を実行すべく、
出力ポート）、急を論理ｒｌＪ　Ｋ　して、リレーコイ
ル２７．２８を励磁し、常開リレー接点２７４．２８ｃ
Ｌを閉じ、且つ、速度調整スイッチ辺により指示された
速度、又は、指示された速度を一段遅くして、出力ポー
トＣ！ｅ−Ｏｘより論理信号を出力して、スイッチ４４
〜４７を開ｉ′１し、両丸鋸５．６を回転させ、ヘッド
部４を再下降させて、ほぞ増す加工を続ける。

ほぞ取り加工を続ける途中、再び同様に過負荷が発生し
た場合は、前述の動作を繰り返す。

又、指示速度が９３のとき、或−は、過負荷を検出して
下降速度を１段ずつ遅くしてν３の下降速度でほぞ数秒
加工中に両丸鋸５．６に過負荷が発生した場合には、検
出４北より出力されるパルス信号の論理ｒＯＪ　、　ｒ
ｌＪの期間を一定時間毎に読み込み、読み込んだ論理状
態が予め設定した読み込み回数Ｎｓ　（Ｎｓ　（Ｎ２　
）以上変化しないとき、下降速度をゾｌとソ！の中間に
設定値１）＊ｓ、−にすべく、出カポ−）　Ｃｏ−Ｃ３
の論理状態を第４図に示すように変更し、スイッチ躬〜
Ｃの開閉状態を変更して、ほぞ取り加工を続けるようＫ
している。

以上ｌ〜３に述べたように、ほぞ取り機における特有の
過負荷状態を検出しながら拘束状態を予知して、組、自
を適宜制御することができる。

更に前述の／及びコの場合、過負荷状態を検出して、Ｍ
ｌ、鳩の制御動作を終了後、出力ボート珈を断続的に数
回論理ｒｌＪにし、増幅器側を介してブザーｎを動作さ
せ、警報を発し、本体に過負荷状態が生じたことを知ら
しめるようにしている。

被加工材３をほぞ取り加工中、即ち、ヘッド部４が下降
中、マイクロコンビーータ田の出カポ−）　Ａ７、麹論
理ｒＯ，ＩＪにしてデコーダあのＹ１出力をＯＮとし、
下限検出器１；３Ｃ８４）の動作信号を入力する入力ボ
ートＡ３の論理状態を定期的に読み込み、論理ｒＯＪを
感知したとき、即ち、ベース２に設けたパー１１をヘッ
ド部４に設けた下限検出器（Ｂ４）で検出したとき、即
時、出カポ−）　Ｃｏ−０３及び式、）の出力を論理「
０」にし、リレーコイル２７．２８の励磁を停止し、常
開リレー接点２７ａ。

２８ｅＬを開き、Ｍｌ、廊への電源ｔ−遮断する。その
後、予め設定した遅延時間Ｔ２経過して、出力ボート珈
を論理「１」とし、リレーコイル器を励磁し、常開リレ
ー接点２９４を閉じ、Ｍｌを逆回転起動し、ヘッド部４
を上昇させる。

ヘッド部４が上昇開始し、バーｎが下限検出器ｎ　（Ｂ
４　）を離れたことを、即ち出力ボート劫の論理ｒＯＪ
から「１」Ｋ反転したことをマイクロコンビエータ環で
感知した後、入カポ−）Ｂｌに入力される検出器−のパ
ルス信号を計数し、予め戻り位置調整スイッチ２１の各
ノツチの状ＩＣ応じた戻り位置データ（Ｈ！〜＆）１で
計数したとき、指定戻り位置に達したと判断し、出力ボ
ート珈を論理「０」にして、リレーコイル器の励磁を停
止し、常開リレー接点２９ａの開き、廊への’ｔｉ＊を
遮断する。その後、予め設定した遅延時間Ｔ３経過して
、出カポ−）Ｄｉを論理「１」とし、且つ、出力ポート
Ｃ！ｏ　−Ｏｓを下降速度ｆｓとなるよう論理信号を出
力して、リレーコイル３及びスイッチ４４〜４７を開閉
し、予め設定した時間Ｔ４の間、　Ｍｚを正回転起動し
、ヘッド部４の惰性による上昇動作を減じて停止させる
。

尚、ほぞ取り作業においては、のみかくし作業という特
有の作業があね、第６図に示す如く、１回目に（−）の
ように加工し、２回目ＶＣ（ｔ）のように加工する。

こののみかくし作業により切断された木片Ｃが、下降中
のヘッド部４の下にもぐり込み、ヘッド部４が下限位置
に達する前に切込限定検出器５により検出される。しか
し、木片Ｃが切断された時点で、のみかくし作業が終了
しているため、切込限定検出器５により木片Ｃを検出し
た場合は、下限検出器１３が動作したときと同様、戻り
位ｆ調整スイッチ２１　ｉｃより指示された戻り位置ま
で上昇させて停止するように、逸、ぬの回転、停止を制
御するようになっている。

第５図は本発明の制御に関しマイクロコンビエータ羽の
ＲＯＭＫ設定しているプログラムデータを示すもので、
メモリ番地Ｎ　、　Ｎ　＋　６は下降速度データとなる
出カポ−）Ｃｏ〜Ｃ３の出力データ、Ｎ＋７〜Ｎ＋９は
鳩、地の過負荷状態を検出する検出器栃、４９の出力パ
ルス信号のパルス幅を計測するときに使用するデータ％
Ｎ＋１０−Ｎ＋１７はほぞ取り加工後、ヘッド部４の上
昇戻り距離を計数するときに使用するデータが設定され
ている。

第７図は本発明のほぞ取り作業中の動作を示すフローチ
ャート図である。

図中、Ｍ里の回転検出後の過負荷が生じた場合の７０−
チャート図をＡ、Ｂ、Ｏの３９１Ｊを示している。

人は速度調整スイッチ加の指示速度で、Ｍ１を起動させ
る場合を示している。

Ｂは速度調整スイッチ加の指示速１ｔを１段ずつ減じて
Ｍ２を起動させる場合を示している。

０は速度調整スイッチにの指示速度が９３のとき、又は
速度を減じてきて、υ婁の速度のとき、指示速度Ｓと２
の中間のび２．５の速度に凪の回転速度を切換える場合
を示している。

〔発明の効果〕

本発明によれば、自動昇降機能を有するほぞ取りにおけ
るほぞ取り加工中に発生し得る過負荷状態を未然に検出
すべく、ヘッド部の下側に切込限定検出器、ヘッド部の
下降駆動系の過負荷検出器、及び丸鋸駆動系の過負荷検
出器を設け、各検出器の出力信号の読み込み、ほぞ取り
加工中の過負荷状態が発生した場合、下降駆動用電動機
協、丸鋸駆動用奄動模辿を適宜制御して、拘束状態に至
らしめないようＫしたので、本体の変形、破損を防止で
き、且つ安全なほぞ取り作業ができる。

又、丸鋸駆動系が過負荷状態になった場合においては、
ヘッド部の下降速度を多段階に指示ｙ４整可能な機構と
し、過負荷状態が生じた後、ほぞ取り作業を中断させず
ｉＣ，Ｍ８、　Ｍｓの回転制御、及び自の速度を自動的
に減速制御するようにし、ほぞ取り作業を再開できるよ
うにしたので、作業動車低下を大幅に改善できる。

更に、ほぞ取り作業特有ののみかくし作業により生じた
木片を、切込限定検出器で検出した場合においても、下
限検出器が動作したときと同様に定戻り位置まで上昇し
て停止するようＫしたので、次のほぞ取り作業の段取り
時間を軽減できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明になるほぞ取り機の概略構成の一実施例
を示す側面図、第２図′ま操作パネル図、第３図は本発
明のブロック回路図、第４図は下降速度、Ｏ１整スイッ
チと出力論理信号を示す図表、第５図はプログラムデー
タを示す図表、第６図はのみかくし作業説明図、第７図
はフローチャート図である。 図中、４はヘッド部、５は縦びき鋸、６は横びき鋸、７
＃ｉ電動機ぬ、１０は電動機力、１１、νはバー、Ｉ３
は上限検出器、Ｍ！−ｊ下限検出器、ｂは操作パネル、
］６は運転スイッチ、１８は上昇スイッチ、Ｉ９は下降
スイッチ、美は速度調整スイッチ、２１け戻妙位置調整
スイッチ、２２はブザー、田、冴はエンコーダ、器は切
込限定検出器、部は被加工材、Ｉ〜墓はリレーコイル、
２７４〜２９αは常開リレー接点、蜀はトライアック、
３１は速度検出器、羽は位相制御回路、３３はマイクロ
コンビエータ、３４ハデコーダ、あ〜３８は増幅器、３
９〜０は抵抗、躬〜４７はスイッチ、栃、４９Ｆｉ検出
器である。 特許出願人の名称　　　株式会社日立工機原町米１囚 十３ｍ 第４図 士５図 木６園 （ＣＬ）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、被加工材を挾持するバイス機構部を具備したベース
   に立設したコラムを案内に可逆電動機Ｍ＿２によりヘッ
   ド部を昇降させる構造とし、このヘッド部に縦びき、横
   びきの両丸鋸と両丸鋸を駆動する電動機Ｍ＿１を具備し
   たほぞ取り機において、ヘッド部の昇降範囲の上限、下
   限位置を検出する上限検出器、下限検出器と、ヘッド部
   の下側に両丸鋸に切込可能な範囲を制限する切込限定検
   出器とを設け、ヘッド部を昇降駆動する駆動系の過負荷
   状態を検出する検出器（Ａ）と、両丸鋸を駆動する駆動
   系の過負荷状態を検出する検出器（Ｂ）と、前記電動機
   Ｍ＿１、Ｍ＿２を起動、停止を指示する操作スイッチと
   、電動機Ｍ＿２の回転速度を指示調整するための速度調
   整スイッチと、電動機Ｍ＿２の回転速度を制御するため
   の位相制御装置と、ほぞ取り加工後のヘッド部の上昇戻
   り位置を指示調整するための戻り位置調整スイッチを設
   け、前記各検出器の出力信号、及び各スイッチの出力信
   号を受け、電動機Ｍ＿１、Ｍ＿２の起動、停止、及び電
   動機Ｍ＿２の回転速度を自動調整するための演算回路を
   有する電動制御装置。 ２、ヘッド部下降中、被加工材が前記切込限定検出器に
   接触したとき、電動機Ｍ＿１、Ｍ＿２の電源を遮断した
   後、電動機Ｍ＿２を逆転起動してヘッド部を上昇退避し
   たなら警報を発するよう制御する演算回路を有する請求
   範囲第１項記載の電動機制御装置。 ３、ほぞ取り加工中、ヘッド部昇降駆動系に過負荷状態
   が発生したとき、前記検出器（Ａ）の出力信号を受けて
   過負荷状態を判断し、電動機Ｍ＿１、Ｍ＿２の電源を遮
   断した後、電動機Ｍ＿２を逆転起動して、ヘッド部を上
   昇退避したなら警報を発するよう制御する演算回路を有
   する請求範囲第１項記載の電動機制御装置。 ４、ほぞ取り加工中、両丸鋸駆動系に過負荷状態が発生
   したとき、前記検出器（Ｂ）の出力信号を受けて過負荷
   状態を判断し、電動機Ｍ＿１、Ｍ＿２の電源を遮断した
   後、電動機Ｍ＿２を逆転起動してヘッド部を上昇退避し
   た後、再度、電動機Ｍ＿１を起動させ、電動機Ｍ＿２の
   回転速度を同じ速度、又は速度を減じて起動させ、ほぞ
   取り加工を再開できるよう制御する演算回路を有する請
   求範囲第１項記載の電動機制御装置。 ５、ほぞ取り作業中、特にのみかくし作業のように薄く
   切断された木片を前記切込限定検出器により検出した場
   合には、前記戻り位置調整スイッチの指示する戻り位置
   まで上昇退避するよう制御する演算回路を有する請求範
   囲第１項記載の電動機制御装置。 ６、前記丸鋸駆動系、及びヘッド部昇降駆動系の過負荷
   状態を検出する手段として、各駆動系の回転部材の回転
   速度を磁気的、光学的に検出し、電気信号に変換する検
   出器体（Ａ）、及び（Ｂ）又は回転部材に複数のスリッ
   ト部を有するエンコーダを取り付け、スリット部の有無
   を検出して電気信号に変換する検出器（Ａ）及び（Ｂ）
   を有している請求範囲第１項、第３項、第４項記載の電
   動機制御装置。 ７、前記両丸鋸駆動系及びヘッド昇降駆動系の過負荷状
   態を検出する方式として、電動機Ｍ＿１及び電動機Ｍ＿
   ２の負荷電流を磁気的、又は抵抗を接続して、電圧に変
   換する検出器（Ａ）又は（Ｂ）を有している請求範囲第
   １項、第３項、第４項記載の電動機制御装置。 ８、請求範囲第６項記載のヘッド部昇降駆動系の過負荷
   状態を検出する検出器（Ａ）の出力信号を受けて、ヘッ
   ド部の上昇距離を計数する演算回路を有している請求範
   囲第１項、第５項記載の電動機制御回路。 ９、請求範囲第４項記載の両丸鋸駆動系の過負荷状態の
   基準値を予め複数の段階に設定し、前記速度調整スイッ
   チで指示される特定の指示速度のときのみ、過負荷状態
   を判断する基準値を軽減して、前記検出器（Ｂ）の出力
   信号を受けて過負荷状態を判断し、電動機Ｍ＿１、Ｍ＿
   ２の電源を遮断せずに、電動機Ｍ＿２の回転速度を減じ
   て、電動機Ｍ＿１の負荷を減じるように制御する演算回
   路を有する請求範囲第１項記載の電動機制御装置。