JPH04197865A - ソレノイド駆動型オートブレーキ制御装置 - Google Patents
ソレノイド駆動型オートブレーキ制御装置Info
- Publication number
- JPH04197865A JPH04197865A JP33269690A JP33269690A JPH04197865A JP H04197865 A JPH04197865 A JP H04197865A JP 33269690 A JP33269690 A JP 33269690A JP 33269690 A JP33269690 A JP 33269690A JP H04197865 A JPH04197865 A JP H04197865A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
本発明は、航空機、車両等の制動システムに組込まれる
オートブレーキ制御装置に関する。
オートブレーキ制御装置に関する。
〔従来の技術］
従来、オートブレーキは主乙こ航空機の常用ブレーキと
して使用されていた。航空機の制動システムにおけるオ
ートブレーキ制御装置を第４図５こ示す。この制御装置
は、電気油圧サーボ弁５１と、これ−二油圧を供給する
ポンプ５２と、電気油圧サーボ弁５１に制御信号を出力
する制御器５３とを備えている。制御器５３には、設定
器５４かち減速率選択信号が人力されると共に、車輪５
５Ｓ二設けた回転数セッサ５６から車輪回転数が人力さ
れる。車輪回転数は、減速率演算のために用いられ、最
近ではＧセンサ５８を直接制御入力に用いる場合もある
。
して使用されていた。航空機の制動システムにおけるオ
ートブレーキ制御装置を第４図５こ示す。この制御装置
は、電気油圧サーボ弁５１と、これ−二油圧を供給する
ポンプ５２と、電気油圧サーボ弁５１に制御信号を出力
する制御器５３とを備えている。制御器５３には、設定
器５４かち減速率選択信号が人力されると共に、車輪５
５Ｓ二設けた回転数セッサ５６から車輪回転数が人力さ
れる。車輪回転数は、減速率演算のために用いられ、最
近ではＧセンサ５８を直接制御入力に用いる場合もある
。
路面の状況（乾燥路面かウェット路面、あるいはアイシ
路面）がスイッチ等で選択されると、その状況に応した
目標減速率が制御器５３で選択される。オートブレーキ
が作動すると、実際の減速率が目標減速率に一致するよ
うに、制御器５３から電気油圧サーボ弁５１に制御信号
が送られ、その信号Ｓこ基づいて電気油圧サーボ弁５１
かみブし・−キ５７ヘブレーキ圧力が付加される。
路面）がスイッチ等で選択されると、その状況に応した
目標減速率が制御器５３で選択される。オートブレーキ
が作動すると、実際の減速率が目標減速率に一致するよ
うに、制御器５３から電気油圧サーボ弁５１に制御信号
が送られ、その信号Ｓこ基づいて電気油圧サーボ弁５１
かみブし・−キ５７ヘブレーキ圧力が付加される。
１発明が解決しようとする課題：
従来のオートブレーキ制御装置に使用される電気油圧サ
ーボ弁は、応答周波数が１．００１−１ ｚ以」二と高
く、また、入力電流にはぼ比例した調整圧力が得られる
など、長所も多いが、欠点も少なくない。例えば、製品
単価が高価である。作動油のコンタミ不一ンヨンに対し
て弱い。トルクモータ部を弱い磁力で作動させるためニ
ー耐磁性がない。作動油の供給を常乙こ必要とじ、消費
油量が多く、油圧ポンプが必要となる。入力電流と調整
圧力との間に大きなヒステリノスが存在する。
ーボ弁は、応答周波数が１．００１−１ ｚ以」二と高
く、また、入力電流にはぼ比例した調整圧力が得られる
など、長所も多いが、欠点も少なくない。例えば、製品
単価が高価である。作動油のコンタミ不一ンヨンに対し
て弱い。トルクモータ部を弱い磁力で作動させるためニ
ー耐磁性がない。作動油の供給を常乙こ必要とじ、消費
油量が多く、油圧ポンプが必要となる。入力電流と調整
圧力との間に大きなヒステリノスが存在する。
従来のオートブレーキ制御装置は、電気油圧サボ弁の種
々欠点をそのまま受は継いでいるために、高価で、耐久
性が低い。また、非常用ブレーキとして用いる場合には
、油圧ポンプで常時作動油を循環させるなど、合理性に
欠ける。そのため、その使用は大型旅客機用制動システ
ム等の一部の高価なソステムに限定されていた。
々欠点をそのまま受は継いでいるために、高価で、耐久
性が低い。また、非常用ブレーキとして用いる場合には
、油圧ポンプで常時作動油を循環させるなど、合理性に
欠ける。そのため、その使用は大型旅客機用制動システ
ム等の一部の高価なソステムに限定されていた。
本発明の目的は、低コストかつ小型で耐久性に優れ、非
常用とＬでも優れた適正を示すオートブレーキ制御装置
を提供することニーある。
常用とＬでも優れた適正を示すオートブレーキ制御装置
を提供することニーある。
１課題を解決するだめの手段：
本発明のオートブレーキ制御装置は、圧力源とブレーキ
とを接続するブレーキラインに介装さねた増圧用ソレノ
イド弁と、該増圧用ソし・ノイｌ弁の出側より分岐する
りリーフライ〉′に介装された凋圧用ソレノイド弁と、
前記リリーフラインの分岐点より更に下流側のブレーキ
ラインＳこ介装されてブレーキ圧力を検出する圧力セン
サと、目標濾速率を得るためのブレーキ圧力を演算し、
その目標ブレーキ圧力４こ、前記圧力センサの検出する
ブレーキ圧力が一致するように、前記増圧用ソＩ／ノイ
ド弁および減圧用ソレノイド弁に制御卸信号を出力する
制御器とを具備している。
とを接続するブレーキラインに介装さねた増圧用ソレノ
イド弁と、該増圧用ソし・ノイｌ弁の出側より分岐する
りリーフライ〉′に介装された凋圧用ソレノイド弁と、
前記リリーフラインの分岐点より更に下流側のブレーキ
ラインＳこ介装されてブレーキ圧力を検出する圧力セン
サと、目標濾速率を得るためのブレーキ圧力を演算し、
その目標ブレーキ圧力４こ、前記圧力センサの検出する
ブレーキ圧力が一致するように、前記増圧用ソＩ／ノイ
ド弁および減圧用ソレノイド弁に制御卸信号を出力する
制御器とを具備している。
（作 用〕
制御器が演算する目標ブレーキ圧力に比してブレーキ圧
力が低いときは、増圧用ソレノイド弁が開放し、圧力源
の圧力がブレーキに直接付加される。目標ブレーキ圧力
に比してブレーキ圧力が高いとき−よ、減圧用ソレノイ
ド弁が開放し、ブレーキ圧力が低下される。二のような
、両ソレノイド弁の開閉によりブレーキ圧力が目標ブレ
ーキ圧力の変化に追従する。
力が低いときは、増圧用ソレノイド弁が開放し、圧力源
の圧力がブレーキに直接付加される。目標ブレーキ圧力
に比してブレーキ圧力が高いとき−よ、減圧用ソレノイ
ド弁が開放し、ブレーキ圧力が低下される。二のような
、両ソレノイド弁の開閉によりブレーキ圧力が目標ブレ
ーキ圧力の変化に追従する。
（実施例〕
以下二二本発明の実施例を図面乙こ基づいて説明する。
第１図は本発明を実施したオートブレーキ制御装置の一
例を示す電気油圧系統圓である。
例を示す電気油圧系統圓である。
車輪ｌＯに制御力を付加するブレーキ１１と油圧源２０
とは、ブレーキライン３０によって接続されている。ブ
レーキライン３０には、油圧源２０からブレーキ１１へ
向けて増圧用ソレノイド弁３１、 リストリクタ３２
．圧力センサ３３およびアンチスキッド用ソレノイド弁
３４が順に介装ぎれている。
とは、ブレーキライン３０によって接続されている。ブ
レーキライン３０には、油圧源２０からブレーキ１１へ
向けて増圧用ソレノイド弁３１、 リストリクタ３２
．圧力センサ３３およびアンチスキッド用ソレノイド弁
３４が順に介装ぎれている。
増圧用ソレノイド弁３１は、油路を開閉するオフオン弁
とされ、制御器５０から指示があったときにオン状態に
なる。アンチスキッド用ソレノイド弁３４は、油路の方
向を切換える方向切換弁で、制御器５０から指示があっ
たときにブレーキライン３０内の圧油をリストリクタ３
５を通してタンク３６にリリーフする。
とされ、制御器５０から指示があったときにオン状態に
なる。アンチスキッド用ソレノイド弁３４は、油路の方
向を切換える方向切換弁で、制御器５０から指示があっ
たときにブレーキライン３０内の圧油をリストリクタ３
５を通してタンク３６にリリーフする。
リストリクタ３２と圧力センサ３３との間のブレーキラ
イン３０からはリリーフライン４０が分岐されている。
イン３０からはリリーフライン４０が分岐されている。
リリーフライン４０には、リストリクタ４１および減圧
ソレノイド弁４２が介装されている。減圧用ソレノイド
弁４２は、増圧用ソレノイド弁３４と同様のオンオフ弁
であって、制御器５０から指示があったときにオン状態
になって、ブレーキライン３０内の圧油をタンク４３シ
こリリーフする。
ソレノイド弁４２が介装されている。減圧用ソレノイド
弁４２は、増圧用ソレノイド弁３４と同様のオンオフ弁
であって、制御器５０から指示があったときにオン状態
になって、ブレーキライン３０内の圧油をタンク４３シ
こリリーフする。
増圧用ソレノイド弁３１ 減圧用ソレノイド弁４２およ
びアンチスキッド用ソレノイド弁３４を制御する制御器
５０には、圧力センサ３３の出力信号、車輪１０に設け
た回転数センサ１２の出力信号が夫々入力されると共に
、図外の設定器から路面状況に応した減速率選択信号が
人力される。
びアンチスキッド用ソレノイド弁３４を制御する制御器
５０には、圧力センサ３３の出力信号、車輪１０に設け
た回転数センサ１２の出力信号が夫々入力されると共に
、図外の設定器から路面状況に応した減速率選択信号が
人力される。
これらの入力信号に基づいて、制御器５０は次の演算お
よび制御を行う。
よび制御を行う。
回転数センサ３３の出力信号二二基づいて実減速率を演
算する。演算された実減速率が、減速率選択信号によっ
て選択された目標減速率に一致するブレーキ圧力を、オ
ートブレーキ制御則に従って求める。そして、求めたブ
レーキ圧力に、圧力センサ？ηこて検出された実圧力が
一致するように、増圧用ソレノイド弁３１および減圧用
ソレノイド弁４２に制御信号を出力する。即ち、求めた
ブレーキ圧力に対して実圧力が不足の場合は、増圧用ソ
レノイＦ’ ３１を作動させ、過剰の場合は減圧用ソレ
ノイド４２を作動させる。
算する。演算された実減速率が、減速率選択信号によっ
て選択された目標減速率に一致するブレーキ圧力を、オ
ートブレーキ制御則に従って求める。そして、求めたブ
レーキ圧力に、圧力センサ？ηこて検出された実圧力が
一致するように、増圧用ソレノイド弁３１および減圧用
ソレノイド弁４２に制御信号を出力する。即ち、求めた
ブレーキ圧力に対して実圧力が不足の場合は、増圧用ソ
レノイＦ’ ３１を作動させ、過剰の場合は減圧用ソレ
ノイド４２を作動させる。
また、回転数センサ３３の出力信号に基づいて車輪１０
のスキッドを察知し、スキッドを抑えるべくアンチスキ
ッド用ソレノイド弁３４に制？ｉｌ信号を出力する。こ
れには、通常のアンチスキッド制御則が用いられる。
のスキッドを察知し、スキッドを抑えるべくアンチスキ
ッド用ソレノイド弁３４に制？ｉｌ信号を出力する。こ
れには、通常のアンチスキッド制御則が用いられる。
第２図は上記オートブレーキ制御装置によるブレーキ圧
力の制御例を示したタイムチャートである。制御器５０
が演算する目標ブレーキ圧力は、作動開始からの経過時
間に比例して一定速度で上昇し、そのあと一定速度で低
下する。
力の制御例を示したタイムチャートである。制御器５０
が演算する目標ブレーキ圧力は、作動開始からの経過時
間に比例して一定速度で上昇し、そのあと一定速度で低
下する。
オートブレーキの操作開始と同時に、増圧ソレノイド弁
３１がオフ状態からオン状態に切り換わる。これにより
、油圧源２０の圧油がブレーキライン３０を通じてブレ
ーキ１１に送られる。しかし、操作開始当初はブレーキ
圧力が２増しない。
３１がオフ状態からオン状態に切り換わる。これにより
、油圧源２０の圧油がブレーキライン３０を通じてブレ
ーキ１１に送られる。しかし、操作開始当初はブレーキ
圧力が２増しない。
これは、非接触状態↓こあるブレーキディスクを接触状
態にして制動ｌ・ルクを発生させるためには、ある程度
の作動油をブレーキシリンダに流す必要があるからであ
る。ブレーキディスクが接触状態になると、ブレーキ圧
力が急、増する。そして、ブレーキ圧力が目標ブレーキ
圧力を超えると、増圧ソレノイド弁３１がオフ状態シこ
戻る。目標ブレーキ圧力が増大して再びブレーキ圧力を
超えると、増圧ソレノイド弁３１が開放される。これを
繰り返しながら、目標ブレーキ圧力が最大値に達するま
でブレーキ圧力制御が続けられる。
態にして制動ｌ・ルクを発生させるためには、ある程度
の作動油をブレーキシリンダに流す必要があるからであ
る。ブレーキディスクが接触状態になると、ブレーキ圧
力が急、増する。そして、ブレーキ圧力が目標ブレーキ
圧力を超えると、増圧ソレノイド弁３１がオフ状態シこ
戻る。目標ブレーキ圧力が増大して再びブレーキ圧力を
超えると、増圧ソレノイド弁３１が開放される。これを
繰り返しながら、目標ブレーキ圧力が最大値に達するま
でブレーキ圧力制御が続けられる。
目標ブレーキ圧力が低下し始め、目標ブレーキ圧力に対
してブレーキ圧力が過剰になると、減圧用ソレノイド弁
４２がオフ状態からオン状態に切り換わる。これにより
、ブレーキ圧力が象激乙こ低下する。そして、ブレーキ
圧力か目標ブレーキ圧力に一致すると、減圧用ソレノイ
ド弁４２がオフ状態に戻る。これを繰り返すことにより
、目標ブレーキ圧力の低下にブレーキ圧力が追従する。
してブレーキ圧力が過剰になると、減圧用ソレノイド弁
４２がオフ状態からオン状態に切り換わる。これにより
、ブレーキ圧力が象激乙こ低下する。そして、ブレーキ
圧力か目標ブレーキ圧力に一致すると、減圧用ソレノイ
ド弁４２がオフ状態に戻る。これを繰り返すことにより
、目標ブレーキ圧力の低下にブレーキ圧力が追従する。
制動中にスキッド−が察知されると、アンチスキッド用
ソレノイド弁３４が作動する。これにより、ブレーキ圧
力が小刻みに開放されてスキッドを抑える。なお、この
間に増圧用ソレノイド弁３１及び減圧用ソレノイド弁４
２が作動すると、圧力センサ部の圧力にサージが発生ず
るので、それらの作動を停止させるように制御器５０が
機能する。
ソレノイド弁３４が作動する。これにより、ブレーキ圧
力が小刻みに開放されてスキッドを抑える。なお、この
間に増圧用ソレノイド弁３１及び減圧用ソレノイド弁４
２が作動すると、圧力センサ部の圧力にサージが発生ず
るので、それらの作動を停止させるように制御器５０が
機能する。
第１図のオートブレーキ制御装置によれば、リリーフラ
イン４０に設けるストリフタ４１等の管路抵抗を最適化
することにより、電気油圧サーボ弁に準した精度のオー
トブレーキ制御が可能となる。また、ソレノイド弁を使
用しているので、安価で、コンタミネーションおよび磁
界に強く、消費油量が少なく、油圧！２０としてはポン
プが不要でアキュムレータが使用でき、非常用としても
合理的な構造となる。
イン４０に設けるストリフタ４１等の管路抵抗を最適化
することにより、電気油圧サーボ弁に準した精度のオー
トブレーキ制御が可能となる。また、ソレノイド弁を使
用しているので、安価で、コンタミネーションおよび磁
界に強く、消費油量が少なく、油圧！２０としてはポン
プが不要でアキュムレータが使用でき、非常用としても
合理的な構造となる。
なお、上記実施例は、アンチスキッドのために専用のソ
レノイド弁３４を設けた構成になっているが、第３図↓
こ示すように、減圧用ソレノイド弁４２にアンチスキ、
ド用ソレノイド弁を兼用させる構成であってもよい。ま
た、増圧用ソレノイド弁３１と減圧用ソレノイド弁４２
とを一体化した構成とすることもでき、更に、これにア
ンチスキッド用ソレノイド弁３４を一体化することもで
きる。ただし、複数の車輪を個々にアンチスキッド制御
する場合；こ：よ、アンチスキッド用ソレノイド弁３４
を個々に独立させて取付けることも可能である。また、
回転数センサ１２の信号に代えて、あるいはこれに加え
てＧセンサの信号を使用することもできる。
レノイド弁３４を設けた構成になっているが、第３図↓
こ示すように、減圧用ソレノイド弁４２にアンチスキ、
ド用ソレノイド弁を兼用させる構成であってもよい。ま
た、増圧用ソレノイド弁３１と減圧用ソレノイド弁４２
とを一体化した構成とすることもでき、更に、これにア
ンチスキッド用ソレノイド弁３４を一体化することもで
きる。ただし、複数の車輪を個々にアンチスキッド制御
する場合；こ：よ、アンチスキッド用ソレノイド弁３４
を個々に独立させて取付けることも可能である。また、
回転数センサ１２の信号に代えて、あるいはこれに加え
てＧセンサの信号を使用することもできる。
本発明のオートブレーキ制御装置は、航空機、鉄道車両
、自動車、磁気浮上式車両における常用、非常用オート
ブレーキ制御装置、その他の一般産業用機器における常
用、非常用自動減速停止装置等に使用することができる
。
、自動車、磁気浮上式車両における常用、非常用オート
ブレーキ制御装置、その他の一般産業用機器における常
用、非常用自動減速停止装置等に使用することができる
。
３発明の効果ご
以上の説明から明らかなように、本発明のオートブレー
キ制御装置は、サーボ弁使用の従来装置と同等のブレー
キ性能を有し、しかも、その従来装置に比して次のよう
な利点を有する。安価で、耐磁性および作動油のコンタ
ミ不−ノヨン６二対する耐性が高く、消費油量の少ない
オートブレーキシステムが構築できる。ブレーキ圧力を
フィードハ、りするために、ヒステＩＪノスのないブレ
ーキ制御が可能になる。消費油が少ないために、油圧源
として小型なアキュムレータが使用でき、非常用ブレー
キ装置として合理的構成となる。耐磁性を有するので、
リニアモータカーのような強磁界環境下での使用も可能
になる。
キ制御装置は、サーボ弁使用の従来装置と同等のブレー
キ性能を有し、しかも、その従来装置に比して次のよう
な利点を有する。安価で、耐磁性および作動油のコンタ
ミ不−ノヨン６二対する耐性が高く、消費油量の少ない
オートブレーキシステムが構築できる。ブレーキ圧力を
フィードハ、りするために、ヒステＩＪノスのないブレ
ーキ制御が可能になる。消費油が少ないために、油圧源
として小型なアキュムレータが使用でき、非常用ブレー
キ装置として合理的構成となる。耐磁性を有するので、
リニアモータカーのような強磁界環境下での使用も可能
になる。
第１図は本発明を実施したオートブレーキ制御装置の一
例を示す油圧電気系統図、第２図はその動作を説明する
ためのブレーキ圧力制御パターン図、第３図は本発明の
別の実施例を示す油圧電気系統図、第４図は従来のオー
トブレーキ制御装置の構成を示す油圧電気系統図である
。 １０：車輪、１ドブレーキ、２ｏ・油圧源、３０ニブレ
ーキライン、３１：増圧用ソレノイド弁、３４：アンチ
スキノト用ソレノイド弁、４ｏ。 リリーフライン、４２：減圧用ソレノイド弁。 手続補正書帽発） 平成３年４月１９日 平成２年特許願第３３２６９６号 ２、発明の名称 ソレノイド駆動型オートブレーキ制御装置３、補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 住所 兵庫県尼崎市西長洲本通２丁目６番地名称
住友精密工業株式会社 代表者田中孝秀 ４、代理人 電話 大阪（０６）２０１−３８５１番５、補正の対象 明細書の゛発明の詳細な説明−の欄および「図面」。 ６、補正の内容 （１）明細書第５頁１７行〜１８行「開閉するオフオン
弁とされ８．とあるを「開閉するオンオフ弁とされ、」
と補正します。 （２）明細書第８頁１５行１増圧ソレノイド弁３１が開
放される。」とあるを「増圧ソレノイド弁３１がオン状
態に戻る。」と補正しまず。 （３）図面第１図、第２図、第３図を別紙のとおり補正
します。 以 上
例を示す油圧電気系統図、第２図はその動作を説明する
ためのブレーキ圧力制御パターン図、第３図は本発明の
別の実施例を示す油圧電気系統図、第４図は従来のオー
トブレーキ制御装置の構成を示す油圧電気系統図である
。 １０：車輪、１ドブレーキ、２ｏ・油圧源、３０ニブレ
ーキライン、３１：増圧用ソレノイド弁、３４：アンチ
スキノト用ソレノイド弁、４ｏ。 リリーフライン、４２：減圧用ソレノイド弁。 手続補正書帽発） 平成３年４月１９日 平成２年特許願第３３２６９６号 ２、発明の名称 ソレノイド駆動型オートブレーキ制御装置３、補正をす
る者 事件との関係 特許出願人 住所 兵庫県尼崎市西長洲本通２丁目６番地名称
住友精密工業株式会社 代表者田中孝秀 ４、代理人 電話 大阪（０６）２０１−３８５１番５、補正の対象 明細書の゛発明の詳細な説明−の欄および「図面」。 ６、補正の内容 （１）明細書第５頁１７行〜１８行「開閉するオフオン
弁とされ８．とあるを「開閉するオンオフ弁とされ、」
と補正します。 （２）明細書第８頁１５行１増圧ソレノイド弁３１が開
放される。」とあるを「増圧ソレノイド弁３１がオン状
態に戻る。」と補正しまず。 （３）図面第１図、第２図、第３図を別紙のとおり補正
します。 以 上
Claims (1)
- （１）圧力源とブレーキとを接続するブレーキラインに
介装された増圧用ソレノイド弁と、該増圧用ソレノイド
弁の出側より分岐するリリーフラインに介装された減圧
用ソレノイド弁と、前記リリーフラインの分岐点より更
に下流側のブレーキラインに介装されてブレーキ圧力を
検出する圧力センサと、目標の減速率を得るためのブレ
ーキ圧力を演算し、その目標ブレーキ圧力に、前記圧力
センサの検出するブレーキ圧力が一致するように、前記
増圧用ソレノイド弁および減圧用ソレノイド弁に制御信
号を出力する制御器とを具備することを特徴とするソレ
ノイド駆動型オートブレーキ制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2332696A JP2688789B2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | ソレノイド駆動型オートブレーキ制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2332696A JP2688789B2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | ソレノイド駆動型オートブレーキ制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04197865A true JPH04197865A (ja) | 1992-07-17 |
| JP2688789B2 JP2688789B2 (ja) | 1997-12-10 |
Family
ID=18257861
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2332696A Expired - Fee Related JP2688789B2 (ja) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | ソレノイド駆動型オートブレーキ制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2688789B2 (ja) |
Cited By (4)
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| CN105905283A (zh) * | 2016-06-17 | 2016-08-31 | 西安航空制动科技有限公司 | 一种能够选择飞机刹车模式的刹车系统 |
| CN109533300A (zh) * | 2018-11-19 | 2019-03-29 | 西安航空制动科技有限公司 | 提高起飞线刹车能力的飞机电传刹车系统及控制方法 |
| US10625720B2 (en) | 2015-11-24 | 2020-04-21 | Advics Co., Ltd. | Vehicle braking device |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN105905281B (zh) * | 2016-06-17 | 2017-12-12 | 西安航空制动科技有限公司 | 能够选择刹车方式的飞机机轮电传操纵刹车系统 |
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| JPS62116342A (ja) * | 1985-11-14 | 1987-05-27 | Toyota Motor Corp | 自動車用ブレーキシステム |
| JPH02155867A (ja) * | 1988-12-07 | 1990-06-14 | Nissan Motor Co Ltd | 車両のブレーキ液圧制御装置 |
-
1990
- 1990-11-28 JP JP2332696A patent/JP2688789B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| JP2688789B2 (ja) | 1997-12-10 |
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