JPH04224451A - 自動車用アンチロック制御装置付液圧ブレーキシステム - Google Patents
自動車用アンチロック制御装置付液圧ブレーキシステムInfo
- Publication number
- JPH04224451A JPH04224451A JP3092643A JP9264391A JPH04224451A JP H04224451 A JPH04224451 A JP H04224451A JP 3092643 A JP3092643 A JP 3092643A JP 9264391 A JP9264391 A JP 9264391A JP H04224451 A JPH04224451 A JP H04224451A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- conduit
- valve
- pressure
- brake system
- hydraulic brake
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 28
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
- B60T8/4291—Pump-back systems having means to reduce or eliminate pedal kick-back
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4275—Pump-back systems
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/50—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having means for controlling the rate at which pressure is reapplied to or released from the brake
- B60T8/5018—Pressure reapplication using restrictions
- B60T8/5025—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems
- B60T8/5031—Pressure reapplication using restrictions in hydraulic brake systems open systems
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
- F16D2127/00—Auxiliary mechanisms
- F16D2127/02—Release mechanisms
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/01—Pressure comparison
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
- Y10S303/90—ABS throttle control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、マスターシリンダと、
加圧流体のアキュームレータと、主圧力導管を通じて前
記マスターシリンダに接続され、かつ戻り導管を通じて
前記アキュームレータに接続された少なくとも１つのホ
イールブレーキと、前記戻り導管の途中に介挿され待機
位置でその戻り導管の通路を遮断するとともに操作され
た位置でその戻り導管の通路を開通する電磁式出口バル
ブと、前記主圧力導管の途中に介挿され液圧制御される
入口バルブと、前記コレクタから圧力流体を取り込むと
ともに補助圧力導管を通じて前記少なくとも１つのホイ
ールブレーキに圧力流体を補給する加圧ポンプと、減速
すべき車輪の回転角速度を検出する検出器と、前記検出
器の信号を解析して前記加圧ポンプを駆動するための信
号と前記出口バルブのスイッチング信号とを発生する液
圧制御装置とを具備したスリップ制御装置付液圧ブレー
キシステムの改良に関する。
加圧流体のアキュームレータと、主圧力導管を通じて前
記マスターシリンダに接続され、かつ戻り導管を通じて
前記アキュームレータに接続された少なくとも１つのホ
イールブレーキと、前記戻り導管の途中に介挿され待機
位置でその戻り導管の通路を遮断するとともに操作され
た位置でその戻り導管の通路を開通する電磁式出口バル
ブと、前記主圧力導管の途中に介挿され液圧制御される
入口バルブと、前記コレクタから圧力流体を取り込むと
ともに補助圧力導管を通じて前記少なくとも１つのホイ
ールブレーキに圧力流体を補給する加圧ポンプと、減速
すべき車輪の回転角速度を検出する検出器と、前記検出
器の信号を解析して前記加圧ポンプを駆動するための信
号と前記出口バルブのスイッチング信号とを発生する液
圧制御装置とを具備したスリップ制御装置付液圧ブレー
キシステムの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】この
種、スリップ制御装置を有する自動車用油圧ブレーキシ
ステムについては、既に提案されている（ドイツ出願番
号 ３，９１９，８４２．１）。
種、スリップ制御装置を有する自動車用油圧ブレーキシ
ステムについては、既に提案されている（ドイツ出願番
号 ３，９１９，８４２．１）。
【０００３】先に述べたスリップ制御装置を有する自動
車用油圧ブレーキシステムにおいては、減圧段階で、ブ
レーキペダルの位置が必要以上に落ち込むという傾向が
ある。すなわち、アンチロックスリップ制御の際のホイ
ールブレーキの圧力減少の段階で、必要とされるポンプ
圧力まで立上るまでの間に、入口バルブがまだ開いたま
まで出口バルブが開いていると、マスタシリンダからの
圧力流体がその開いた各バルブを通じてリザーバへ逃げ
てしまう結果、ブレーキペダルの踏込み位置が本来の位
置より深く落ち込む現象が起るのである。それに遅れて
加圧ポンプの圧力が立ち上って液圧的に入口バルブが閉
じ、この段階になって初めて主圧力導管の通路が遮断す
る。
車用油圧ブレーキシステムにおいては、減圧段階で、ブ
レーキペダルの位置が必要以上に落ち込むという傾向が
ある。すなわち、アンチロックスリップ制御の際のホイ
ールブレーキの圧力減少の段階で、必要とされるポンプ
圧力まで立上るまでの間に、入口バルブがまだ開いたま
まで出口バルブが開いていると、マスタシリンダからの
圧力流体がその開いた各バルブを通じてリザーバへ逃げ
てしまう結果、ブレーキペダルの踏込み位置が本来の位
置より深く落ち込む現象が起るのである。それに遅れて
加圧ポンプの圧力が立ち上って液圧的に入口バルブが閉
じ、この段階になって初めて主圧力導管の通路が遮断す
る。
【０００４】このようなブレーキペタルが必要以上に落
込むという傾向は、アンチロッキング制御の際に起りや
すいが、この現象はブレーキペダルの操作者に嫌で不快
な感じを与えるとともに、利用できる最大のペタルスト
ロークを少なくしてしまう。
込むという傾向は、アンチロッキング制御の際に起りや
すいが、この現象はブレーキペダルの操作者に嫌で不快
な感じを与えるとともに、利用できる最大のペタルスト
ロークを少なくしてしまう。
【０００５】さらに、前記出願に係るアンチロッキング
ブレーキシステムは、特製のマスタシリンダに接続した
ときのみに使用可能である。つまり、前記出願のものは
、普通のタンデムマスタシリンダに使用することができ
ない。その結果、普通のブレーキシステムに適用する場
合には、それを変形しなければ、このアンチロッキング
ブレーキ制御システムに使用できない。
ブレーキシステムは、特製のマスタシリンダに接続した
ときのみに使用可能である。つまり、前記出願のものは
、普通のタンデムマスタシリンダに使用することができ
ない。その結果、普通のブレーキシステムに適用する場
合には、それを変形しなければ、このアンチロッキング
ブレーキ制御システムに使用できない。
【０００６】そこで、本発明の目的は、前述したタイプ
のブレーキシステムの欠点を解消し、簡単な流体回路構
成でありながら、普通のマスタシリンダに適用してもふ
さわしい使用をすることができるととともに、前記従来
の欠点を解消し、同時に、アンチロッキング動作中にブ
レーキペタルの落ち込みを阻止して操作上の快適性を高
め、さらに、その製造が容易な自動車用アンチロック制
御装置付液圧ブレーキシステムを提供することにある。
のブレーキシステムの欠点を解消し、簡単な流体回路構
成でありながら、普通のマスタシリンダに適用してもふ
さわしい使用をすることができるととともに、前記従来
の欠点を解消し、同時に、アンチロッキング動作中にブ
レーキペタルの落ち込みを阻止して操作上の快適性を高
め、さらに、その製造が容易な自動車用アンチロック制
御装置付液圧ブレーキシステムを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段および作用効果】前記目的
を達成するために、この種タイプの自動車用アンチロッ
ク制御装置付液圧ブレーキシステムにおいて、前記ホイ
ールブレーキ側に接続された入口バルブと前記マスタシ
リンダとの間に、第１のコントロール導管と第２のコン
トロール導管を有し、このコントロール導管により液圧
的に操作されるダイヤフラムバルを設けた構成とした。
を達成するために、この種タイプの自動車用アンチロッ
ク制御装置付液圧ブレーキシステムにおいて、前記ホイ
ールブレーキ側に接続された入口バルブと前記マスタシ
リンダとの間に、第１のコントロール導管と第２のコン
トロール導管を有し、このコントロール導管により液圧
的に操作されるダイヤフラムバルを設けた構成とした。
【０００８】この発明によれば、ブレーキ操作上の快適
性を高めると同時に、補助圧力システムが働いていない
ときでも、ブレーキペタルの動きに応答したこれに足り
るブレーキ量を保証する。
性を高めると同時に、補助圧力システムが働いていない
ときでも、ブレーキペタルの動きに応答したこれに足り
るブレーキ量を保証する。
【０００９】その上、前記ダイヤフラムバルブの第１の
コントロール導管はマスタシリンダとそのダイヤフラム
バルブとの間に位置する主圧力導管の管路部分から分岐
し、第２のコントロール導管は前記ダイヤフラムバルブ
と入口バルブとの間に位置する主圧力導管の管路部分か
ら分岐し、それぞれのコントロール導管は主圧力導管に
連通する特徴によれば、出口バルブによってもたらせら
れる２つのコントロール導管を通じての圧力差に応答し
てダイヤフラムバルブが液圧的に切り換えられる。つま
り、マスタシリンダとダイヤフラムバルブとの間に位置
するマスタ加圧導管の部分における圧力を測る第１のコ
ントロール導管と、同時にホイールブレーキ側の入口バ
ルブとダイヤフラムバルブとの間に位置するマスタ加圧
導管の部分における流体圧を伝達する第２のコントロー
ル導管とによりその前後位置の圧力差に応答してダイヤ
フラムバルブは、切換え操作されるのである。ダイヤフ
ラムバルブは、通常、開放されており、出口バルブの開
放による影響で第２のコントロール導管側の圧力が小さ
くなると、そのダイヤフラムバルブは、マスタ加圧導管
の流路の流れを制限する側へ切り替わる。
コントロール導管はマスタシリンダとそのダイヤフラム
バルブとの間に位置する主圧力導管の管路部分から分岐
し、第２のコントロール導管は前記ダイヤフラムバルブ
と入口バルブとの間に位置する主圧力導管の管路部分か
ら分岐し、それぞれのコントロール導管は主圧力導管に
連通する特徴によれば、出口バルブによってもたらせら
れる２つのコントロール導管を通じての圧力差に応答し
てダイヤフラムバルブが液圧的に切り換えられる。つま
り、マスタシリンダとダイヤフラムバルブとの間に位置
するマスタ加圧導管の部分における圧力を測る第１のコ
ントロール導管と、同時にホイールブレーキ側の入口バ
ルブとダイヤフラムバルブとの間に位置するマスタ加圧
導管の部分における流体圧を伝達する第２のコントロー
ル導管とによりその前後位置の圧力差に応答してダイヤ
フラムバルブは、切換え操作されるのである。ダイヤフ
ラムバルブは、通常、開放されており、出口バルブの開
放による影響で第２のコントロール導管側の圧力が小さ
くなると、そのダイヤフラムバルブは、マスタ加圧導管
の流路の流れを制限する側へ切り替わる。
【００１０】また、従属する請求項３，４，５に記載の
特徴によれば、簡単な構成で信頼性の高い入口バルブの
切換え動作が得られる。すなわち、コントロール導管よ
りもホイールブレーキ側に位置して補助圧力導管に接続
した絞り弁と加圧ポンプとの間に位置する前記補助圧力
導管の途中部分から分岐したコントロール導管を通じて
の圧力によって、調節すべき入口バルブを操作するに必
要な圧力を伝えてその入口バルブを調節する。つまり、
入口バルブは、加圧ポンプと補助圧力導管から分岐した
コントロール導管とを通じての圧力によって直接的に操
作される。
特徴によれば、簡単な構成で信頼性の高い入口バルブの
切換え動作が得られる。すなわち、コントロール導管よ
りもホイールブレーキ側に位置して補助圧力導管に接続
した絞り弁と加圧ポンプとの間に位置する前記補助圧力
導管の途中部分から分岐したコントロール導管を通じて
の圧力によって、調節すべき入口バルブを操作するに必
要な圧力を伝えてその入口バルブを調節する。つまり、
入口バルブは、加圧ポンプと補助圧力導管から分岐した
コントロール導管とを通じての圧力によって直接的に操
作される。
【００１１】従属する請求項６に記載のものでは、前記
加圧ポンプと出口バルブとの間に位置する前記戻り導管
の途中に前記アキュームレータを設けたから、圧力流体
のリザーバが、出口バルブの開口している間に得られる
過剰な流体容積を貯蔵し、もし必要なら、補助用加圧ポ
ンプへ圧力流体を迅速に供給することができるという効
果が得られる。また、ホイールブレーキの付近に直接、
補助圧力導管を接続するため、マスタシリンダへ直接の
衝撃を与えない。
加圧ポンプと出口バルブとの間に位置する前記戻り導管
の途中に前記アキュームレータを設けたから、圧力流体
のリザーバが、出口バルブの開口している間に得られる
過剰な流体容積を貯蔵し、もし必要なら、補助用加圧ポ
ンプへ圧力流体を迅速に供給することができるという効
果が得られる。また、ホイールブレーキの付近に直接、
補助圧力導管を接続するため、マスタシリンダへ直接の
衝撃を与えない。
【００１２】
【実施例】図１は、本発明の一実施例に係るアンチスキ
ッド制御装置を組み込んだ自動車における液圧ブレーキ
システムの概略的な回路図であって、本発明に係る構成
部分を中心として図示している。以下、この図に沿って
本発明の一実施例の構成と機能を説明する。
ッド制御装置を組み込んだ自動車における液圧ブレーキ
システムの概略的な回路図であって、本発明に係る構成
部分を中心として図示している。以下、この図に沿って
本発明の一実施例の構成と機能を説明する。
【００１３】ホイールブレーキ５へ圧力流体、例えば油
を供給することは、通常のマスタシリンダ４に接続され
る主圧力導管７を通じて行われる。この主圧力導管７の
途中にはダイヤフラムバルブ３と入口バルブ６とが直列
な関係で組み込まれている。そして、ホイールブレーキ
５へ圧力流体を供給する際、前記ダイヤフラムバルブ３
は、原（基本）位置で流れを妨げないオープン状態にあ
り、同時に、そのダイヤフラムバルブ３に直列な入口バ
ルブ６も、同様に、原（基本）位置にあって、主圧力導
管７による圧力流体の流れを妨げない開放状態にある。 この基本状態において、前記ダイヤフラムバルブ３と入
口バルブ６は、ほとんどその供給流路を絞ることのない
状態にあるため、マスタシリンダ４からホイールブレー
キ５へ加圧流体を妨げられることなく供給することがで
きる。
を供給することは、通常のマスタシリンダ４に接続され
る主圧力導管７を通じて行われる。この主圧力導管７の
途中にはダイヤフラムバルブ３と入口バルブ６とが直列
な関係で組み込まれている。そして、ホイールブレーキ
５へ圧力流体を供給する際、前記ダイヤフラムバルブ３
は、原（基本）位置で流れを妨げないオープン状態にあ
り、同時に、そのダイヤフラムバルブ３に直列な入口バ
ルブ６も、同様に、原（基本）位置にあって、主圧力導
管７による圧力流体の流れを妨げない開放状態にある。 この基本状態において、前記ダイヤフラムバルブ３と入
口バルブ６は、ほとんどその供給流路を絞ることのない
状態にあるため、マスタシリンダ４からホイールブレー
キ５へ加圧流体を妨げられることなく供給することがで
きる。
【００１４】戻り導管１２は、前記ホイールブレーキ５
と入口バルブ６との間における主圧力導管７の部分から
分岐して延出している。前記入口バルブ６は補助加圧ポ
ンプ８からの圧力によって操作される。前記戻り導管１
２はその途中に電磁式出口バルブ１３を介挿している。 この出口バルブ１３は非励磁時の原（基本）位置で前記
戻り導管１２を遮断する閉塞状態にある。
と入口バルブ６との間における主圧力導管７の部分から
分岐して延出している。前記入口バルブ６は補助加圧ポ
ンプ８からの圧力によって操作される。前記戻り導管１
２はその途中に電磁式出口バルブ１３を介挿している。 この出口バルブ１３は非励磁時の原（基本）位置で前記
戻り導管１２を遮断する閉塞状態にある。
【００１５】戻り導管１２の基端は、その他に前記補助
の加圧ポンプ８と前記出口バルブ１３との間に位置する
とともにその戻り導管１２の途中に連通した低圧アキュ
ームレータとして作動する圧力調整用リザーバ、すなわ
ちアキュームレータ１４を有している。このアキューム
レータ１４は、ホイールブレーキ５からくる過剰の流量
を収容して圧力を減少させるために設けられているもの
である。
の加圧ポンプ８と前記出口バルブ１３との間に位置する
とともにその戻り導管１２の途中に連通した低圧アキュ
ームレータとして作動する圧力調整用リザーバ、すなわ
ちアキュームレータ１４を有している。このアキューム
レータ１４は、ホイールブレーキ５からくる過剰の流量
を収容して圧力を減少させるために設けられているもの
である。
【００１６】戻り導管１２の末端は、補助加圧ポンプ８
の吸込み口に接続されており、前記加圧ポンプ８の吐出
側には、補助圧力導管９の一端が接続されている。この
補助圧力導管９の途中には、後述する絞り弁１１が介挿
されている。また、補助圧力導管９の他端は、前記ホイ
ールブレーキ５と入口バルブ６との間に位置する主圧力
導管７の途中部分に接続され、そして、この補助圧力導
管９は前記加圧ポンプ８からの補助加圧流体を絞り弁１
１を通じて主圧力導管７へ供給するようになっている。
の吸込み口に接続されており、前記加圧ポンプ８の吐出
側には、補助圧力導管９の一端が接続されている。この
補助圧力導管９の途中には、後述する絞り弁１１が介挿
されている。また、補助圧力導管９の他端は、前記ホイ
ールブレーキ５と入口バルブ６との間に位置する主圧力
導管７の途中部分に接続され、そして、この補助圧力導
管９は前記加圧ポンプ８からの補助加圧流体を絞り弁１
１を通じて主圧力導管７へ供給するようになっている。
【００１７】前記入口バルブ６には、補助圧力導管９の
途中から分岐するコントロール導管１０を有しており、
コントロール導管１０は補助圧力導管９の液圧力を入口
バルブ６に伝達し、その補助圧力導管９の液圧力によっ
て入口バルブ６を操作するようになっている。コントロ
ール導管１０は前記補助加圧ポンプ８と絞り弁１１との
間に位置する補助圧力導管９の途中部分から分岐して設
けられている。すなわち、前記絞り弁１１は、補助圧力
導管９からのコントロール導管１０の分岐部と前記主圧
力導管７との間に位置する補助圧力導管９の途中に位置
して設けられている。しかして、この絞り弁１１は、前
記入口バルブ６に必要な操作圧力を調節する。
途中から分岐するコントロール導管１０を有しており、
コントロール導管１０は補助圧力導管９の液圧力を入口
バルブ６に伝達し、その補助圧力導管９の液圧力によっ
て入口バルブ６を操作するようになっている。コントロ
ール導管１０は前記補助加圧ポンプ８と絞り弁１１との
間に位置する補助圧力導管９の途中部分から分岐して設
けられている。すなわち、前記絞り弁１１は、補助圧力
導管９からのコントロール導管１０の分岐部と前記主圧
力導管７との間に位置する補助圧力導管９の途中に位置
して設けられている。しかして、この絞り弁１１は、前
記入口バルブ６に必要な操作圧力を調節する。
【００１８】ダイヤフラムバルブ３における主圧力導管
７に対する入口と出口には、それぞれに位置する第１の
コントロール管１と第２のコントロール管２の一端が接
続され、これらの第１のコントロール管１と第２のコン
トロール管２の他端は前記ダイヤフラムバルブ３の圧力
操作端に接続されている。そして、前記ダイヤフラムバ
ルブ３に操作圧力を与えるようになっている。
７に対する入口と出口には、それぞれに位置する第１の
コントロール管１と第２のコントロール管２の一端が接
続され、これらの第１のコントロール管１と第２のコン
トロール管２の他端は前記ダイヤフラムバルブ３の圧力
操作端に接続されている。そして、前記ダイヤフラムバ
ルブ３に操作圧力を与えるようになっている。
【００１９】次に、このように構成した自動車用流体圧
ブレーキシステムの作用を説明する。図１において、各
バルブ３，６，１３はそれぞれ基本ポジョンの位置にあ
る。つまり、ダイヤフラムバルブ３と入口バルブ６は開
放状態にあるとともに、出口バルブ１３は非励磁状態で
閉じられている。また、マスタシリンダ４からの圧力流
体の供給を受けない限り、ホイールブレーキ５は制動動
作を行わない。この非制動状態から、ブレーキペタルが
踏み込まれると、普通に知られたように、スリップして
いない状態では、マスタシリンダ４は圧力流体をそれぞ
れ開放状態にある前記ダイヤフラムバルブ３と入口バル
ブ６と主圧力導管７を通じてホイールブレーキ５へ供給
することにより、前記出口バルブ１３が非励磁状態で閉
じられている限り、ブレーキペタルの踏む力に比例した
ブレーキ操作が行われる。また、このとき、出口バルブ
１３に接続されたアキュームレータ１４とそれに接続さ
れた加圧ポンプ８とは作動しない。ただ、このときにお
いて、圧力流体は、補助圧力導管９に絞り弁１１で減圧
されながら送り込まれる。しかし、加圧ポンプ８の逆止
弁に遮断され、加圧ポンプ８には達しない。このように
補助圧力導管９に圧力流体が送られる結果、この補助圧
力導管９と主圧力導管７との内圧が均等になり、第１の
コントロール管１と第２のコントロール管２を通じてダ
イヤフラムバルブ３の両端から受ける圧力も均等になる
。その結果、ダイヤフラムバルブ３はそれ自身の持つス
プリングなどの付勢手段の付勢力を受けて開放する状態
をそのまま維持する。
ブレーキシステムの作用を説明する。図１において、各
バルブ３，６，１３はそれぞれ基本ポジョンの位置にあ
る。つまり、ダイヤフラムバルブ３と入口バルブ６は開
放状態にあるとともに、出口バルブ１３は非励磁状態で
閉じられている。また、マスタシリンダ４からの圧力流
体の供給を受けない限り、ホイールブレーキ５は制動動
作を行わない。この非制動状態から、ブレーキペタルが
踏み込まれると、普通に知られたように、スリップして
いない状態では、マスタシリンダ４は圧力流体をそれぞ
れ開放状態にある前記ダイヤフラムバルブ３と入口バル
ブ６と主圧力導管７を通じてホイールブレーキ５へ供給
することにより、前記出口バルブ１３が非励磁状態で閉
じられている限り、ブレーキペタルの踏む力に比例した
ブレーキ操作が行われる。また、このとき、出口バルブ
１３に接続されたアキュームレータ１４とそれに接続さ
れた加圧ポンプ８とは作動しない。ただ、このときにお
いて、圧力流体は、補助圧力導管９に絞り弁１１で減圧
されながら送り込まれる。しかし、加圧ポンプ８の逆止
弁に遮断され、加圧ポンプ８には達しない。このように
補助圧力導管９に圧力流体が送られる結果、この補助圧
力導管９と主圧力導管７との内圧が均等になり、第１の
コントロール管１と第２のコントロール管２を通じてダ
イヤフラムバルブ３の両端から受ける圧力も均等になる
。その結果、ダイヤフラムバルブ３はそれ自身の持つス
プリングなどの付勢手段の付勢力を受けて開放する状態
をそのまま維持する。
【００２０】一方、ブレーキスリップ制御は次のように
して行われる。まず、いずれかの車輪で過剰なブレーキ
作用が行われる場合において、後述するように一般的に
知られた検出制御手段によって出口バルブ１３を電磁的
に自動操作してこれを開位置に切り換える。このため、
ホイールブレーキ５に加わっていた圧力流体を戻り導管
１２に逃がし、ホイールブレーキ５に対する圧力を減少
させる。また、ホイールブレーキ５からの圧力流体はそ
の戻り導管１２を通じてアキュームレータ１４に蓄積さ
れる。これと同時に、その圧力減少の影響が主加圧導管
７を通じてダイヤフラムバルブ３における第１および第
２のコントロール導管１，２へ直ちに伝わり、そのコン
トロール導管１，２の間に圧力差を作り、ダイヤフラム
バルブ３を絞り位置に切り換え、マスタシリンダ４側の
圧力減少を防止する。このため、通常の踏込み操作スト
ローク以上のブレーキペタルの不意の落ち込みが起こら
ない。
して行われる。まず、いずれかの車輪で過剰なブレーキ
作用が行われる場合において、後述するように一般的に
知られた検出制御手段によって出口バルブ１３を電磁的
に自動操作してこれを開位置に切り換える。このため、
ホイールブレーキ５に加わっていた圧力流体を戻り導管
１２に逃がし、ホイールブレーキ５に対する圧力を減少
させる。また、ホイールブレーキ５からの圧力流体はそ
の戻り導管１２を通じてアキュームレータ１４に蓄積さ
れる。これと同時に、その圧力減少の影響が主加圧導管
７を通じてダイヤフラムバルブ３における第１および第
２のコントロール導管１，２へ直ちに伝わり、そのコン
トロール導管１，２の間に圧力差を作り、ダイヤフラム
バルブ３を絞り位置に切り換え、マスタシリンダ４側の
圧力減少を防止する。このため、通常の踏込み操作スト
ローク以上のブレーキペタルの不意の落ち込みが起こら
ない。
【００２１】また、アキュームレータ１４の蓄積圧力と
補助加圧ポンプ８の立上り動作により遅れて、入口バル
ブ６のコントロール導管１０に圧力が加わり、それによ
って入口バルブ６を閉位置へ切り換える。その結果、ブ
レーキスリップ制御中、マスタシリンダ４に接続される
主圧力導管７の途中を遮断し、ブレーキペタルの押込み
力に比例してマスタシリンダ４側からホイールブレーキ
５への圧力増大を起させない。
補助加圧ポンプ８の立上り動作により遅れて、入口バル
ブ６のコントロール導管１０に圧力が加わり、それによ
って入口バルブ６を閉位置へ切り換える。その結果、ブ
レーキスリップ制御中、マスタシリンダ４に接続される
主圧力導管７の途中を遮断し、ブレーキペタルの押込み
力に比例してマスタシリンダ４側からホイールブレーキ
５への圧力増大を起させない。
【００２２】また、このブレーキスリップ制御中、必要
とする圧力を維持するという意味での圧力調整、さらに
は圧力増加率と圧力減少率とを変化させることは、補助
圧力導管９における絞り弁１１と、従来知られた電気的
システムにおけるアルゴリズム制御等の手段によって操
作される出口バルブ１３の動作との協同作用によって得
られる。
とする圧力を維持するという意味での圧力調整、さらに
は圧力増加率と圧力減少率とを変化させることは、補助
圧力導管９における絞り弁１１と、従来知られた電気的
システムにおけるアルゴリズム制御等の手段によって操
作される出口バルブ１３の動作との協同作用によって得
られる。
【００２３】しかして、前記構成においては、前記ダイ
ヤフラムバルブ３、主加圧導管７、および補助圧力導管
９との間で構成されるロジカルな流体回路によって、こ
のブレーキシステムの部品数を少なくできるとともに、
通常のマスタシリンダ４を変えることなくそれを使用で
きる。また、入口バルブ６より前に設けたダイヤフラム
バルブ３がブレーキペダルの不要な動きを防止し、ペタ
ルの操作感覚を向上するとともに、補助圧力システムが
故障した場合でも、十分なブレーキ流体量を保証する。
ヤフラムバルブ３、主加圧導管７、および補助圧力導管
９との間で構成されるロジカルな流体回路によって、こ
のブレーキシステムの部品数を少なくできるとともに、
通常のマスタシリンダ４を変えることなくそれを使用で
きる。また、入口バルブ６より前に設けたダイヤフラム
バルブ３がブレーキペダルの不要な動きを防止し、ペタ
ルの操作感覚を向上するとともに、補助圧力システムが
故障した場合でも、十分なブレーキ流体量を保証する。
【００２４】なお、本発明は前記実施例のものに限定さ
れるものではなく、その他種々の変形例が考えられるも
のである。
れるものではなく、その他種々の変形例が考えられるも
のである。
【図１】本発明の一実施例に係るスキッド防止用制御装
置を組み込んだ自動車用油圧ブレーキシステムの流体回
路の構成を概略的に示す図である。
置を組み込んだ自動車用油圧ブレーキシステムの流体回
路の構成を概略的に示す図である。
１…第１のコントロール導管、２…第２のコントロール
導管、３…ダイヤフラムバルブ、４…マスタシリンダ、
５…ホイールブレーキ、６…入口バルブ、７…主圧力導
管、８…補助用加圧ポンプ、９…補助圧力導管、１０…
第３のコントロール導管、１１…絞り弁、１２…戻り導
管、１３…出口バルブ、１４…アキュームレータ。
導管、３…ダイヤフラムバルブ、４…マスタシリンダ、
５…ホイールブレーキ、６…入口バルブ、７…主圧力導
管、８…補助用加圧ポンプ、９…補助圧力導管、１０…
第３のコントロール導管、１１…絞り弁、１２…戻り導
管、１３…出口バルブ、１４…アキュームレータ。
Claims (7)
- 【請求項１】 マスターシリンダと、加圧流体のアキ
ュームレータと、主圧力導管を通じて前記マスターシリ
ンダに接続され、かつ戻り導管を通じて前記アキューム
レータに接続された少なくとも１つのホイールブレーキ
と、前記戻り導管の途中に介挿され待機位置でその戻り
導管の通路を遮断するとともに操作された位置でその戻
り導管の通路を開通する電磁式出口バルブと、前記主圧
力導管の途中に介挿され液圧制御される入口バルブと、
前記コレクタから圧力流体を取り込むとともに補助圧力
導管を通じて前記少なくとも１つのホイールブレーキに
圧力流体を補給する加圧ポンプと、減速すべき車輪の回
転角速度を検出する検出器と、前記検出器の信号を解析
して前記加圧ポンプを駆動するための信号と前記出口バ
ルブのスイッチング信号とを発生する液圧制御装置とを
具備し、前記ホイールブレーキ（５）側に接続された入
口バルブ（６）と前記マスタシリンダ（４）との間に、
第１のコントロール導管（１）と第２のコントロール導
管（２）を有し、このコントロール導管（１，２）によ
り液圧的に操作されるダイヤフラムバル（３）を設けた
ことを特徴とする自動車用アンチロック式流体圧ブレー
キシステム。 - 【請求項２】 前記ダイヤフラムバルブ（３）の第１
のコントロール導管（１）はマスタシリンダ（４）とそ
のダイヤフラムバルブ（３）との間に位置する主圧力導
管（７）の管路部分から分岐し、第２のコントロール導
管（２）は前記ダイヤフラムバルブ（３）と入口バルブ
（６）との間に位置する主圧力導管（７）の管路部分か
ら分岐し、それぞれのコントロール導管（１，２）は主
圧力導管（７）に連通することを特徴とする請求項１に
記載の自動車用アンチロック制御装置付液圧ブレーキシ
ステム。 - 【請求項３】 前記入口バルブ（６）は前記ホイール
ブレーキ（５）の入口側に設けられ前記加圧ポンプ（８
）からの圧力流体の圧力によって液圧的に作動すること
を特徴とする請求項１または請求項２に記載の自動車用
アンチロック制御装置付液圧ブレーキシステム。 - 【請求項４】 前記入口バルブ（６）は前記補助圧力
導管（９）から分岐するコントロール導管（１０）によ
って液圧的に操作されることを特徴とする請求項１、請
求項２または請求項３に記載の自動車用アンチロック制
御装置付液圧ブレーキシステム。 - 【請求項５】 前記補助圧力導管（９）に対するコン
トロール導管（１０）の接続部分と前記主圧力導管（７
）に対する補助圧力導管（９）の接続部分との間におけ
る前記補助圧力導管（９）の途中に前記絞り弁（１１）
を設けたことを特徴とする請求項４に記載の自動車用ア
ンチロック制御装置付液圧ブレーキシステム。 - 【請求項６】 前記加圧ポンプ（８）と出口バルブ（
１３）との間に位置する前記戻り導管（１２）の途中に
前記アキュームレータ（１４）を設けたことを特徴とす
る請求項１、請求項２、請求項３、請求項４または請求
項５に記載の自動車用アンチロック制御装置付液圧ブレ
ーキシステム。 - 【請求項７】 前記ポンプ（８）に接続された補助圧
力導管（９）は、前記ホイールブレーキ（５）と入口バ
ルブ（６）との間に位置する前記主圧力導管（７）の途
中部分に接続されたことを特徴とする請求項１、請求項
２、請求項３、請求項４、請求項５または請求項６に記
載の自動車用アンチロック制御装置付液圧ブレーキシス
テム。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4010841:4 | 1990-04-04 | ||
| DE19904010841 DE4010841A1 (de) | 1989-06-17 | 1990-04-04 | Bremsschlupfgeregelte, hydraulische bremsanlage, insbesondere fuer ein kraftfahrzeug |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04224451A true JPH04224451A (ja) | 1992-08-13 |
Family
ID=6403730
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3092643A Pending JPH04224451A (ja) | 1990-04-04 | 1991-04-01 | 自動車用アンチロック制御装置付液圧ブレーキシステム |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5152589A (ja) |
| JP (1) | JPH04224451A (ja) |
| FR (1) | FR2660612B1 (ja) |
| GB (1) | GB2242717B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008254733A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Fte Automotive Gmbh | エンジン内蔵の二輪車用の、アンチロック式の液圧式のブレーキ装置 |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4037168A1 (de) * | 1990-11-22 | 1992-05-27 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage mit blockierschutzregelung |
| US5356210A (en) * | 1991-03-16 | 1994-10-18 | Alfred Teves Gmbh | Anti-lock hydraulic brake system |
| DE4134490A1 (de) * | 1991-10-18 | 1993-04-22 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage |
| GB2262580B (en) * | 1991-12-20 | 1995-09-20 | Lucas Ind Plc | Improvements in hydraulic systems for vehicles |
| DE4201731A1 (de) * | 1992-01-23 | 1993-07-29 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage |
| JPH0655909U (ja) * | 1993-01-14 | 1994-08-02 | 住友電気工業株式会社 | ブレーキ液圧制御装置 |
| DE4319227A1 (de) * | 1993-06-09 | 1994-12-15 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Bremsanlage mit Schlupfregelung |
| US5544947A (en) * | 1994-04-21 | 1996-08-13 | Aisin Seiki Kabushiki Kaisha | Hydraulic brake device for a vehicle |
| JPH0880831A (ja) * | 1994-09-09 | 1996-03-26 | Aisin Seiki Co Ltd | アンチスキッド制御装置 |
| DE19638898A1 (de) * | 1996-09-23 | 1998-03-26 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage mit Radschlupfregelung |
| US8075066B2 (en) | 2009-04-02 | 2011-12-13 | GM Global Technology Operations LLC | Metering check valve for active brake pads retraction system |
| CN104565142B (zh) * | 2015-01-28 | 2018-09-25 | 安徽昕宏通用设备制造有限公司 | 一种制动器自锁装置 |
Family Cites Families (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2126391C3 (de) * | 1971-05-27 | 1975-07-03 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Antiblockierregelanlage für Kraftfahrzeuge |
| JPS6150860A (ja) * | 1984-08-15 | 1986-03-13 | Toyota Motor Corp | 自動車用アンチスキツド型液圧ブレ−キ装置 |
| US4627671A (en) * | 1984-11-01 | 1986-12-09 | Nippondenso Co., Ltd. | Antiskid control device |
| DE3511535A1 (de) * | 1985-03-29 | 1986-10-09 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Bremsanlage fuer kraftfahrzeuge |
| DE3611931A1 (de) * | 1986-04-09 | 1987-10-22 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische bremsanlage mit radschlupf-regeleinrichtung |
| JPS63154456A (ja) * | 1986-12-19 | 1988-06-27 | Aisin Seiki Co Ltd | 車輪ロツク防止装置 |
| JPS6447646A (en) * | 1987-08-13 | 1989-02-22 | Sumitomo Electric Industries | Anti-lock device for vehicle |
| JPS6483444A (en) * | 1987-09-24 | 1989-03-29 | Nippon Denso Co | Braking device for vehicle |
| DE3744070C2 (de) * | 1987-12-24 | 1996-02-29 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte hydraulische Bremsanlage |
| DE3744071C2 (de) * | 1987-12-24 | 1995-06-29 | Teves Gmbh Alfred | Antriebs- und bremsschlupfgeregelte Bremsanlage |
| DE3827367A1 (de) * | 1988-08-12 | 1990-02-15 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage |
| DE3827366A1 (de) * | 1988-08-12 | 1990-02-15 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlage |
| FR2644417B1 (fr) * | 1989-03-15 | 1994-12-30 | Bendix France | Circuit hydraulique de freinage muni d'un maitre-cylindre et d'un dispositif d'anti-blocage de roues, pour vehicule automobile |
| DE3919842C2 (de) * | 1989-06-17 | 1997-09-11 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte, hydraulische Bremsanlage |
| DE3930890A1 (de) * | 1989-09-15 | 1991-03-28 | Bosch Gmbh Robert | Vorrichtung zur vermeidung des blockierens der raeder eines fahrzeugs |
| DE3934624C2 (de) * | 1989-10-17 | 1996-08-08 | Teves Gmbh Alfred | Blockiergeschützte, hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
-
1990
- 1990-12-11 GB GB9026915A patent/GB2242717B/en not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-04-01 JP JP3092643A patent/JPH04224451A/ja active Pending
- 1991-04-01 US US07/678,496 patent/US5152589A/en not_active Expired - Fee Related
- 1991-04-02 FR FR9103957A patent/FR2660612B1/fr not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008254733A (ja) * | 2007-04-05 | 2008-10-23 | Fte Automotive Gmbh | エンジン内蔵の二輪車用の、アンチロック式の液圧式のブレーキ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB9026915D0 (en) | 1991-01-30 |
| GB2242717A (en) | 1991-10-09 |
| FR2660612A1 (fr) | 1991-10-11 |
| GB2242717B (en) | 1994-09-21 |
| FR2660612B1 (fr) | 1995-12-08 |
| US5152589A (en) | 1992-10-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4730877A (en) | Brake system with hydraulic brake force boosting and pedal travel simulator | |
| US4685747A (en) | Brake system with slip control | |
| JPS6144063A (ja) | ブレーキ装置用液圧制御装置 | |
| US5112117A (en) | Vehicle brake system with anti-skid apparatus | |
| EP0181156B2 (en) | Antiskid control device | |
| JPH04224451A (ja) | 自動車用アンチロック制御装置付液圧ブレーキシステム | |
| JPH04231242A (ja) | 電子制御ブレーキ力配分装置およびアンチロック制御装置付きの自動車用油圧ブレーキシステム | |
| JPH0436903B2 (ja) | ||
| JPH04224453A (ja) | ハイドロリック式の２回路ブレーキ装置 | |
| US6264287B1 (en) | Hydraulic brake apparatus for a vehicle | |
| JP3246366B2 (ja) | ブレーキ液圧制御装置 | |
| US5620241A (en) | Hydraulic brake system with slip control | |
| KR100297932B1 (ko) | 차량용브레이크장치 | |
| US4869561A (en) | Three-channel adaptive braking system | |
| JPS62131854A (ja) | スリツプ制御ブレ−キシステム | |
| JPH04231247A (ja) | ブレーキ圧制御装置 | |
| JPH04283156A (ja) | 脈圧緩衝装置 | |
| JPS62191260A (ja) | 車輪ロツク防止装置 | |
| JPH0360702B2 (ja) | ||
| JP2009537369A (ja) | オートバイブレーキ装置 | |
| JPH0423719Y2 (ja) | ||
| GB2186042A (en) | Brake system with wheel slip control | |
| JPH08295231A (ja) | ブレーキ倍力システム | |
| JP2571471Y2 (ja) | 自動ブレーキ装置 | |
| JPH0425409Y2 (ja) |