JPH04197876A - 連動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、列車や車両（以下、列車と総称する）の運行
管理、列車の入換作業管理、保守用車や保守作業関係、
又は緊急時の応急運転等の管理を行う鉄道管理システム
に係り、具体的には、与えられる要求進路設定情報等に
応じて、鉄道線路（以下、軌道という）の分岐部に設け
られた転てつ機を切り換えて所望の進路を開通するとと
もに、その進路の開通を信号機に表示する操作等を自動
的に行う連動装置に関する。

［従来の技術］ 鉄道の駅構内等のように、線路が複雑に集合、分岐する
場所では、転てつ機、信号機および標識等のような、進
路を開通させたり、進路への進入の可否を表示させたり
する機器（以下、進路制御機器と総称する）か多数設け
られており、それらを列車や保守用車（以下、列車等と
総称する）の到着、出発、通過等に合わせて切り換え、
列車等か要求する進路を開通することが行われている。

それらの進路制御機器の切換操作は、列車等の到着、出
発、通過等に対応して、速やかにかつ適切に行い、能率
よく列車等を運行させたり、通行させなければならない
。しかも、それらの進路制御機器の操作に間違いがあっ
てはならず、その誤操作防止を取扱者の注意力にだけ頼
っていたのでは、列車の発着等が頻繁になるにつれて、
誤操作する恐れが生ずる一方、作業能率も上がらない。

そこで、進路制御機器の操作を間違った場合には、その
誤操作を排除して保安を確保したり、作業能率を向上さ
せるために、関連する複数の進路制御機器の操作関係に
予めインターロック（鎖錠）を設定し、これに従って制
御操作を行わせる連動装置が採用されている。

すなわち、連動装置は、まず、取扱者が進路設定要求に
合わせて、列車の発意・着点等のデータを入力すると、
これを受けて、関係する進路が他の列車によって既に設
定開通されているか否かを照査（チエツク）し、設定さ
れていないことを確認後、要求進路を開通するのに必要
な転てつ機を所定の方向に転換するための指令を出力す
るようにしている。次に、転てつ機から出力される転換
位置信号に基づいて所定の進路が開通されたことを確認
し、これを連動装置制御盤の表示盤に表示する。このよ
うにして進路を設定した後は、その進路を妨げる他の列
車等の運行や作業を不可能にし、その列車等が通過する
までその進路を確保するために、関連する転てつ機等に
鎖錠指令を出力する。次いで、軌道回路の検知手段によ
り進路上に他の列車又は車両が在線していないことを確
認し、関連する信号機の表示を［進行（青）Ｊ側にきり
換えて鎖錠するとともに、上記表示盤に表示する。そし
て、その列車等が設定された進路の所定点を通過完了後
に、上記転てつ機等の鎖錠を開放するようにしている。

このように、取扱者は列車等の発意・着点等のデータを
入力するだけで、自動的に競合なく進路が開通され、か
つ必要な表示が行われることから、誤操作等を防止でき
るうえ、頻繁な列車等の発着を能率よく処理できるよう
になっている。

従来、このような機能を有する連動装置として、連動制
御論理をリレー回路により構成した継電式の連動装置と
、マイクロコンピュータを用いた電子式の連動装置とが
知られている。曲者の継電式連動装置では、制御対象範
囲にある転てつ機と信号機および信号機相互間に、あら
ゆる組合せを考慮して鎖錠を施し、これによって危険側
の誤操作をカバーしたり、誤動作を防止することを基本
としている。また、進路設定は発意てこ・着点押し釦或
いは信号でこで行ない、その開通操作における列車等の
進路競合は、リレー回路で組み立てた進路選別回路又は
てこリレー回路により排除するとともに、関係転てつ機
の鎖錠や進路鎖錠機構により転てつ機を介して排除する
など、間接的な競合判断方式かとられている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、従来の連動装置は、連動図表と称される連動制
御データを基準にして、リレー回路やシュプールファイ
ルができており、その連動図表に規定されていない任意
の進路を構成することは困難である。つまり、連動図表
に場内・出発信号機、誘導信号機、入換信号機、又は入
換標識を指標とする進路を規定し、その規定された進路
に対応させて、進路制御機器のインターロック等の連動
制御条件を連動図表に規定し、この連動図表に規定され
た進路と連動制御条件に基づいて列車等の運転を行なう
ようにしていることから、任意の進路を構成することが
困難なのである。

したがって、故障車両を車両基地等に牽引するための救
援列車等を、通常の本線を逆線で運転する応急運転の場
合は、そのような進路および出発信号機等が連動図表に
規定されていないので、人手によって手回しハンドルに
より転てつ機を転換したり、転てつ機を鎖錠し、また手
旗信号により乗務員に進行信号の現示をしなければなら
ない。

このような人手による転てつ機の転換および鎖錠は熟練
が要求されるとともに、異常時の取扱を短時間に行なう
ためには、日頃の訓練と十分な経験が要求されるという
問題がある。

また、上記のような問題は、列車等が所定の位置で停車
できず、信号機を越えて過走した場合に、その列車等を
退行させるとき、又はそのまま前進させるとき等の応急
運転のときも同様である。

また、保守用車を運転する場合にも、その進路か予め設
定されていなければ、上記と同様に転てつ機の単独てこ
扱いと、人手により進路を確認するしか方法がなく、保
守用車の進路構成の保安上、非常に苦労がある。

本発明の目的は、上記従来の問題を解決することにあり
、言い換えれば、救援列車等のように連動図表に予め規
定されていない任意の進路の開通および信号現示を簡単
な操作で実現でき、かつ保安を確保できる信号方式の連
動装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明は経路軌道回路による
信号方式の連動装置としたことにあり、具体的には、 進路の一対のレールか列車等によって短絡されたことに
より列車等の在線を検出するために、線路を複数の区間
に区分して設定される軌道回路単位で、進路設定の予約
情報とその区間の在線情報とを含む進路予約情報が登録
される軌道区間予約テーブルと、 軌道回路と転てつ機およびその転換位置との接続関係を
規定してなる軌道回路リンクテーブルと、進路設定要求
を、列車等の発点軌道回路と途中の軌道回路と着点軌道
回路とを含んでなる経路軌道回路を指定して入力する進
路設定要求入力手段と、 この手段から入力される進路設定要求にかかる経路軌道
回路が連続しているか否かを、前記軌道回路リンクテー
ブルを検索し、連続している場合には前記軌道回路予約
テーブルを検索して、当該経路軌道回路に関して他の列
車等の予約の有無を確認し、全ての経路軌道回路に予約
がないとき、前記軌道回路リンクテーブルから当該経路
軌道回路を接続する転てつ機とその転換位置情報を抽出
し、この抽出した情報に従って転てつ機制御手段に対応
する転てつ機の転換指令を出力し、前記経路軌道回路に
ついて前記軌道回路予約テーブルに予約登録するととも
に、当該経路軌道回路からなる進路の開通情報を出力す
る保守用車等進路作成手段と、 この進路開通情報に基づいて前記進路設定要求にかかる
進路が構成されたことを表示する表示手段とを含んでな
ることを特徴とする。

［作用］ このように構成されることから、本発明によれば、次の
作用により上記目的が達成される。

基本的に本発明は、連動制御の手法として軌道回路予約
という概念を導入し、進路設定要求にかかる進路や作業
範囲等の競合判断を、軌道回路単位で設定される進路予
約の有無に基づいて直接行う軌道回路予約制御にしたこ
とから、列車等の運行において危険となる競合判断が、
簡単で単純明瞭な連動制御論理により実現できる。

特に、コンピュータ端末、無線端末、あるいは電話器接
続端末等の進路設定要求入力手段から、列車等の進路に
かかる経路軌道回路を指定して入力するだけで、軌道回
路リンクテーブルを検索して進路接続の妥当性が確認す
るとともに、軌道回路予約テーブルを検索して競合の有
無を確認し、さらに前記軌道回路リンクテーブルに規定
された内容に従って、対応する転てつ機に直接転換指令
を出力して、要求の進路か構成される。また、合わせて
経路軌道回路について軌道回路予約テーブルに予約登録
することにより、その後の他の列車等の進路構成を実質
的に禁止して、保安が確保される。さらに、当該経路軌
道回路からなる進路の開通を作業者等の関係者に現示す
るため、上記端末などに設けられる表示装置に、開通し
た経路軌道回路をグラフィック表示などにより出力表示
される。その結果、作業者などの関係者は、地上に建植
された信号機や標識によらずに、進路の開通を容易にか
つ分かりやすい形で認識する二とかできる。しかも、信
号機や標識が設置されていない進路をも構成させること
ができる。

このように、本発明によれば、連動図表に規定されてい
ない任意の進路の設定要求について、他の通常の列車等
の運行の進路予約、入換作業現場の予約、保守作業現場
の予約、応急運転の予約、運行保安設備の使用停止範囲
の予約等の設定要求とを、軌道回路単位で共通管理する
ことができる。

そのため、保守・入換作業のための作業範囲指定、保守
用車の進路設定・開通、入換作業の範囲、又は応急運転
の進路を、任意に設定又は変更しても、他の全ての列車
等との競合関係か判断できるので、連動制御対象の範囲
が拡大するだけでなく、柔軟性の高いシステムが可能に
なる。なお、それらの設定又は変更は、１ｊレ一回路や
シュプールファイルの追加・変更のように、格別な制御
論理の追加・変更なく実現できる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図に本発明の特徴にかかる経路軌道回路による信号
方式の連動装置の一実施例のブロック構成図を示す。図
示のように、本装置はコンピュータや無線装置等の端末
］と、保守用車や応急運転列車等の任意の進路を作成す
る保守用車等進路作成手段２と、軌道回路予約テーブル
３と。軌道回路リンクテーブル４と、転てつ機制御手段
５とを含んで構成されている。端末１は進路設定要求入
力手段ＩＡと表示手段Ｉ　Ｂを含んで構成されている。

保守用車等進路作成手段２と軌道回路予約テーブル３と
軌道回路リンクテーブル４は、コンピュータにより構成
されている。転てつ機制御手段５は転てつ機器６を駆動
制御するようになっている。

このように構成される実施例の詳細構成と動作について
次に説明する。なお、本実施例の詳細を説明するにあた
り、第２図に略図で示した駅構内の線路配線の一例を適
宜参照して説明する。同図示の配線形は複線の下り線の
みを表しており、通常の列車の進行はＮ方からＳ方に向
かう。この下り線は、転てつ機５１と６１により、下り
本線１ＲＡＴと下り１番線Ｉ　ＲＢＴに分岐され、さら
に下り本線につながる軌道回路６２Ｔから、転てつ機６
２により基地線が分岐されている、図示のように線路は
、複数の軌道回路５１Ｔ、ＩＲＡＴ。

ＩＲＢＴ、６１Ｔ、６２Ｔ、５ＲＥＴ等に区分されてい
る。この軌道回路は、その区間の一対のレール間に電圧
を印加しておき、その区間に列車等が進入したときに、
そのレール間が車輪で短落されるのを検出して、列車等
の在線を検出するものである。また、軌道回路は、本来
転てつ機や信号機を制御するための区分であり、そのよ
うな制御を行うに適した区間に分割される。例えば、転
てつ機か有るところでは、その転てつ機を挟んで１つの
区間が設定される。そして、軌道回路５１Ｔの進入側に
、下り本線側の進路開通を示す場内信号機ＩＲＡと、下
り１番線側の進路開通を示す場内信号機ＩＲＢとが設置
される。また、下り本線の軌道回路ＩＲＡ、Ｔの出側に
、転てつ機６１の進路開通を示す出発信号機５ＲＥか設
置される。−方、下り１番線の軌道回路Ｉ　ＲＢＴの出
側に、転てつ機６１の進路開通を示す出発信号機６ＲＥ
が設置されている。また、転てつ機５１と６１と６２を
含む軌道回路の両端に、入換標１５１Ｌ１，５２Ｌ、、
２１Ｒ，２２Ｒ，２３Ｌ、２４Ｌが設置されている。な
お、図中−点鎖線で囲われた範囲Ｙは保守作業現場（中
保−１０）の−例である。

軌道回路予約テーブル３は、現在設定又は構成されてい
る進路又は保守・入換作業範囲が、どの軌道回路を使用
しているかの予約状況を示すものである。例えば第３図
に示すように、このテーブル３は全ての軌道回路に対応
させた欄を有し、対応する軌道回路の欄に、設定または
構成されている進路又は作業の番号等の情報が登録され
る。したがって、進路設定等の要求があったときに、関
係する経路軌道回路の欄に、他の列車等の進路番号等が
登録されるか否かにより、競合判断を行なうことができ
る。また、図示していないが、各軌道回路に列車等が在
線しているか否かの情報と列車番号等の識別情報を格納
する欄が設けられている。第３図例でいえば、保守作業
の（生保−１０）が軌道回路ＩＲＡＴ、６１Ｔ、６２Ｔ
、５ＲＥＴに予約されている。したかって、列車Ａの進
路ｌＲＡについて設定要求しても、その進路は採ること
はできない。

軌道回路リンクテーブル４は、軌道回路と転てつ機およ
びその転換位置との接続関係を規定するテーブルであり
、第４図に示すように、第２図の配線図を模擬した概念
のテーブルになっている。

同図中、転てつ機５１等に付記した符号Ｃは共通線路、
Ｎは［定位Ｊ、Ｒは「反位」である。

第５図に、保守用車等用進路作成手段２の処理フローチ
ャートを示す。図示のように、ステップ１６１において
、端末１の進路設定要求入力手段ＩＡから、例えば保守
用車使用に伴う作業現場（生保−１０）の指定が行なわ
れたものとする。

この指定は、保守用車の発意から着点に至るまでの関係
する軌道回路を、経路軌道回路として指定して行なう。

第２図例でいえば、経路軌道回路は、５ＲＥＴ、６２Ｔ
、６１．Ｔ、ＩＲＡ、Ｔである。この指定を受けた保守
用車等進路作成手段２は、それらの経路軌道回路が軌道
回路リンクテーブル４において連続しているか否かを確
認する（ステップ］６２）。これにより、入力誤りによ
る経路途中での進路競合を防止する。そして、連続して
いる場合は、軌道回路予約テーブル３を検索し、それら
経路軌道回路に他の列車等の進路、例えば他の本線進路
（ＩＲＡ、５ＲＥ、６ＲＥなと）または入換進路（２１
Ｒ，２２Ｒ，２３Ｌ、２４Ｌ）等が、設定登録されてい
ないか否かを確認する（ステップ１６３）。また、軌道
回路予約テーブル３に、在線情報が登録されているとき
は、経路軌道回路に他の列車等が在線していないが否か
をも確認する。そして、他の列車等の予約および在線が
ない場合は、前記軌道回路リンクテーブル４を検索して
、進路開通に関係する転てつ機の番号および転換位置を
抽出する（ステップ１６４）。

この抽出した内容にしたがって、転てつ機制御手段５に
転てつ機の転換指令を出力する（ステップ１６５）。こ
の転換指令に応動して転てつ機器６から構成される装置
情報を転てつ機制御手段５を介して取り込み、進路が開
通されたことを確認する。続いて、上記経路軌道回路に
ついて、軌道回路予約テーブル３の対応する欄に、保守
用車の作業番号である（生保−１０）を第３図のように
登録する。これによって、他の列車等の進路要求を排除
して、実質的に進路鎖錠を行なう。なお、第３図の進路
番号に括弧を付して示したものは、（生保−１０）の登
録があると、進路の設定要求か排除される例である。こ
のようにして保守作業現場を確保した後、進路開通表示
をコンピュータ端末、無線端末、電話器接続端末等の端
末１の表示手段ＩＢに行なう。この開通表示方法として
は、経路配線路図を表示した表示手段の場合は、開通し
た軌道回路の表示色を赤色から緑色に変えるとか、表示
をフラッシュさせるなどが適用できる。

また、経路配線路図を表示しない場合は、「進路開通○
Ｋ」とかｒ５ＲＥＴ　（発意）がらＩＲＡＴ（着点）ま
で進路開通」等の文字表示を行ない、これらの表示を信
号機の現示と同様の意味をもたせる。

なお、第５図には図示していないが、保守用車が所定の
場所に移動完了したり、基地線に収容されたときは、端
末１がら信号機種別と経路軌道回路情報を指定して、進
路解除要求が入力されたときに、軌道回路予約テーブル
３の保守用車進路（生保−１０）を消去するとともに、
表示手段の表示を元に戻す。これにより、実質的に進路
鎖錠を解き、他の列車等の進路設定を可能にする。

以上説明したように、本実施例によれば、コシピユータ
端末、無線端末、あるいは電話器接続端末等の進路設定
要求入力手段から、列車等の進路にかかる経路軌道回路
を指定して入力するたけて、軌道回路リンクテーブルを
検索して進路接続の妥当性を確認するとともに、軌道回
路予約テーブルを検索して競合の有無を確認し、さらに
前記軌道回路リンクテーブルに規定された内容に従って
、対応する転てつ機に直接転換指令を出力して、要求の
進路か構成される。また、合わせて経路軌道回路につい
て軌道回路予約テーブルに予約登録することにより、そ
の後の他の列車等の進路構成を実質的に禁止して、保安
が確保される。さらに、当該経路軌道回路からなる進路
の開通を作業者等の関係者に現示するため、上記端末な
どに設けられる表示装置に、開通した経路軌道回路をグ
ラフィック表示などにより出力表示される。その結果、
作業者などの関係者は、地上に建植された信号機や標識
によらずに、進路の開通を容易にかつ分かりやすい形で
認識することができる。しかも、信号機や標識が設置さ
れていない進路をも構成させることができる。したかっ
て、救援列車等のように連動図表に予め規定されていな
い任意の進路の開通および信号現示を簡単な操作で実現
でき、かつ保安を確保できる。

なお、前記軌道回路リンクテーブル４の形式は、上記実
施例に限られるものではなく、要は軌道回路と転てつ機
およびその転換位置との関係を規定するものであればよ
い。

また、軌道回路検知手段によって列車等の在線や移動が
検知できる場合は、設定された進路の内方に列車等が進
入したとき、端末の表示を「進路開通表示」から「進路
通過状態表示」に変え、着点に到達した段階で、進路要
求前の状態に表示を戻すようにすることかできる。

（発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、次の効果がある
。

すなわち、本発明は、連動制御の手法として軌道区間予
約という概念を導入し、進路設定要求にかかる進路や作
業範囲の競合判断を、軌道区間単位で設定される進路予
約の有無に基づいて直接行う軌道区間予約制御にしたこ
とから、列車等の運行において危険となる競合判断が、
簡単で星純明瞭な連動制御論理により実現できる。

特に、コンピュータ端末、無線端末、あるいは電話器接
続端末等の進路設定要求入力手段から、列車等の進路に
かかる経路軌道回路を指定して入力するだけで、軌道回
路リンクテーブルを検索して進路接続の妥当性が確認す
るとともに、軌道回路予約テーブルを検索して競合の有
無を確認し、さらに前記軌道回路リンクテーブルに規定
された内容に従って、対応する転てつ機に直接転換指令
を出力して、要求の進路か構成される。また、合わせて
経路軌道回路について軌道回路予約テーブルに予約登録
することにより、その後の他の列車等の進路構成を実質
的に禁止して、保安が確保される。さらに、当該経路軌
道回路からなる進路の開通を作業者等の関係者に現示す
るため、上記端末などに設けられる表示装置に、開通し
た経路軌道回路をグラフィック表示などにより出力表示
される。その結果、作業者などの関係者は、地上に建植
された信号機や標識によらずに、進路の開通を容易にか
つ分かりやすい形で認識することができる。しかも、信
号機や標識が設置されていない進路をも構成させること
ができる。

このように、本発明によれば、連動図表に規定されてい
ない任意の進路の設定要求について、他の通常の列車等
の運行の進路予約、入換作業現場の予約、保守作業現場
の予約、応急運転の予約、運行保安設備の使用停止範囲
の予約等の設定要求との競合関係が判断できるので、連
動図表に規定されていない任意の進路を高い保安度のも
とに構成できる。また、人手によることがないことから
、作業が簡単になるとともに、この面からも保安が確保
される。しかも、定常的に使用しない進路については、
連動図表で規定する必要がないので、連動図表の作成並
びに運用者との調整がきわめて容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例連動装置にかかる全体機能ブ
ロック図、第２図は本発明を説明するための一例の駅構
内の線路配線図、第３図は本発明の一実施例の軌道回路
予約テーブルの内容を示す図、第４図は一実施例の軌道
回路リンクテーブルの内容を示す図、第５図は保守用車
用等進路作成手段の処理フローチャートである。 １・・端末、ＬＡ・進路設定要求入力手段、ＩＢ・・表
示手段、３・・・軌道回路予約テーブル、４・軌道回路
リンクテーブル、５・・−転てつ機制御手段、６・・転
てつ機器、　　５１．Ｔ、６１Ｔ。 ６２Ｔ、ＩＲＡＴ、ＩＲＢＴ、５ＲＥＴ。 Ｄ　１．　Ｔ・軌道回路、ＩＲＡ、ＩＲＢ・・・場内信
号機、５ＲＥ、６ＲＥ・・出発信号機、　２１Ｒ１２２
Ｒ，２３Ｌ、２４Ｌ、５１Ｌ、５２Ｌ・・・入換標識、
Ｙ・・保守作業現場範囲。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、進路の一対のレールが列車等によって短絡されたこ
   とにより列車等の在線を検出するために、線路を複数の
   区間に区分して設定される軌道回路単位で、進路設定の
   予約情報とその区間の在線情報とを含む進路予約情報が
   登録される軌道区間予約テーブルと、 軌道回路と転てつ機およびその転換位置との接続関係を
   規定してなる軌道回路リンクテーブルと、 進路設定要求を、列車等の発点軌道回路と途中の軌道回
   路と着点軌道回路とを含んでなる経路軌道回路を指定し
   て入力する進路設定要求入力手段と、 この手段から入力される進路設定要求にかかる経路軌道
   回路が連続しているか否かを、前記軌道回路リンクテー
   ブルを検索し、連続している場合には前記軌道回路予約
   テーブルを検索して、当該経路軌道回路に関して他の列
   車等の予約の有無を確認し、全ての経路軌道回路に予約
   がないとき、前記軌道回路リンクテーブルから当該経路
   軌道回路を接続する転てつ機とその転換位置情報を抽出
   し、この抽出した情報に従って転てつ機制御手段に対応
   する転てつ機の転換指令を出力し、前記経路軌道回路に
   ついて前記軌道回路予約テーブルに予約登録するととも
   に、当該経路軌道回路からなる進路の開通情報を出力す
   る保守用車等進路作成手段と、 この進路開通情報に基づいて前記進路設定要求にかかる
   進路が構成されたことを表示する表示手段とを含んでな
   る経路軌道回路による信号方式の連動装置。