JPH04197874A - 連動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、列車や車両（以下、列車と総称する）の運行
管理、列車の入換作業管理、保守用車や保守作業関係、
又は緊急時の応急運転等の管理を行う鉄道管理システム
に係り、具体的には、与えられる要求進路設定情報等に
応じて、鉄道線路（以下、軌道という）の分岐部に設け
られた転てつ機を切り換えて所望の進路を開通するとと
もに、その進路の開通を信号機に表示する操作等を自動
的に行う連動制御方法および装置に関する。

［従来の技術〕 鉄道の駅構内等のように、線路が複雑に集合、分岐する
場所では、転てつ機、信号機および標識等のような、進
路を開通させたり、進路への進入の可否を表示させたり
する機器（以下、進路制御機器と総称する）が多数設け
られており、それらを列車や保守用車（以下、列車等と
総称する）の到着、出発、通過等に合わせて切り換え、
列車等が要求する進路を開通することが行われている。

それらの進路制御機器の切換操作は、列車等の到着、出
発、通過等に対応して、速やかにかつ適切に行い、能率
よく列車等を運行させたり、通行させなければならない
。しかも、それらの進路制御機器の操作に間違いがあっ
てはならず、その誤操作防よを取扱者の注意力にだけ頼
っていたのでは、列車の発着等が頻繁になるにつれて、
誤操作する恐れが生ずる一方、作業能率も上がらない。

そこで、進路制御機器の操作を間違った場合には、その
誤操作を排除して保安を確保したり、作業能率を向上さ
せるために、関連する複数の進路制御機器の操作関係に
予めインターロック（鎖錠）を設定し、これに従って制
御操作を行わせる連動装置が採用されている。

すなわち、連動装置は、まず、取扱者が進路設定要求に
合わせて、列車の発点・着点等のデータを入力すると、
これを受けて、関係する進路が他の列車によって既に設
定開通されているか否かを照査（チエツク）し、設定さ
れていないことを確認後、要求進路を開通するのに必要
な転てつ機を所定の方向に転換するための指令を出力す
るようにしている。次に、転てつ機から出力される転換
位置信号に基づいて所定の進路が開通されたことを確認
し、これを連動装置制御盤の表示盤に表示する。このよ
うにして進路を設定した後は、その進路を妨げる他の列
車等の運行や作業を不可能にし、その列車等が通過する
までその進路を確保するために、関連する転てつ機等に
鎖錠指令を出力する。次いで、軌道回路の検知手段によ
り進路上に他の列車又は車両が在線していないことを確
認し、関連する信号機の表示をし進行（青）」側に切り
換えて鎖錠するとともに、上記表示盤に表示する。そし
て、その列車等が設定された進路の所定点を通過完了後
に、上記転てつ機等の鎖錠を開放するようにしている。

このように、取扱者は列車等の発点・着点等のデータを
人力するたけて、自動的に競合なく進路が開通され、か
つ必要な表示が行われることから、誤操作等を防止でき
るうえ、頻繁な列車等の発着を能率よく処理できるよう
になっている。

このような機能を有する連動装置として、従来、連動制
御論理をリレー回路により構成した継電式の連動装置と
、マイクロコンピュータを用しまた電子式の連動装置と
が知られている。前者の継電式連動装置では、制御対象
範囲にある転てつ機と信号機および信号機相互間に、あ
らゆる組合せを考慮して鎖錠を施し、これによって危険
側の誤操作をカバーしたり、誤動作を防止することを基
本としている。また、進路設定は発点てこ・着点押し釦
或いは信号でこて行ない、その開通操作における列車等
の進路競合は、リレー回路で組み立てた進路選別回路又
はてこリレー回路により排除するとともに、関係転てつ
機の鎖錠や進路鎖錠機構により転てつ機を介して排除す
るなと、間接的な競合判断方式がとられている。

［発明が解決しようとする課題］ しかし、継電式の連動装置は、ハードウェアのリレー論
理回路により鎖錠などの連動制御を組み立てていること
から、連動制御論理が固定され、変更が困難なため、次
のような問題がある。

すなわち、連動制御論理がリレー回路で構成されている
ので、線路配線形の変更、信号機の増設、或いは保守・
入換作業の形態変更等に対し、柔軟に対応できないとい
う問題がある。例えば、保守・入換作業のための作業範
囲指定、保守用車の進路設定・開通、又は入換作業にお
いては、同一の転てつ機開通方向に対し、正反対方向か
ら来る２つの進路（純対向進路）等が同一時に設定され
ないように、相互鎖錠の概念によりリレー回路を組ム立
てているため、保守・入換作業の進路とイ乍業範囲指定
が固定されてしまう。しかも、それらの変更を実現する
ためには、リレー論理回路の追加・変更を伴うため、現
地における配線作業および機能確認試験に多大な労力と
費用を費やすこと（こなる。

一方、後者の電子式の連動装置は、制御対象範囲にある
転てつ機と信号機および信号機相互間（こ、あらゆる組
合せを考慮して鎖錠を施し、これしこよって危険側の誤
操作をカバーしたり、誤動イ乍を防止することを基本と
している点では、前記継電式と同様である。また、進路
設定は継電方式と同様発点てこ・着点押し釦或いは信号
でこで行なし１、開通操作における列車等の進路競合の
排除および対向進路の競合判断は、上記リレー回路番こ
代え、ソフトウェア論理で構成したシュプールファイル
機構により行っている。このシュプールファイル機構は
、軌道回路単位に転てつ機の開通方向と力１らめて、軌
道回路相互を関連付けた情報ファイルとなっている。そ
して１発点・着点情報が入力されたとき、発点情報をキ
ーにして着点情報で指定された着点に至る経路かシュプ
ールファイルにあるかどうかを検索し、シュプールファ
イル内での進路接続処理を行なう。指定された進路が接
続不可のとき、または他の進路が設定済みのときは、当
該要求進路無しとみなして、進路構成不可の報告をする
。進路接続できたときは、次に、その経路に基づいて関
係転てつ機の開通方向（転換位置）情報を、シュプール
ファイルの接続状態から抽出して転てつ機の転換制御を
行なう。これにより関係転てつ機が全て正常に転換され
た後、シュプールファイルに転てつ機、軌道回路等のユ
ニット・使用中情報を登録する。また、合わせて進路区
分単位の鎖錠を進路鎖錠テーブルに行なうようになって
いる。ところが、このシュプールファイルは、複雑な網
状のファイルで制御論理が構成されていることから、線
路配線形の変更、信号機の増設、或いは保守・入換作業
の形態変更等に対し、継電式の場合と同様、簡単には対
応できないという問題がある。すなわち、上述したとお
り、保守・入換作業のための作業範囲指定、保守用車の
進路設定・開通、又は入換作業の内容が固定され、それ
らの変更を実現するためには、シュプールファイルの追
加・変更が必要なため、データ作成作業および機能確認
試験に多大な労力と費用を費やすという問題がある。

また、上記連動制御条件の変更に対する柔軟性の他に、
従来の連動装置によれば、適用する駅構内の線路配線形
状に合わせて、連動制御の論理を個々に構成しなければ
ならないことから、制御論理が各駅ごとの特有の配線形
に大きく左右され、制御論理の標準化、その後の改修が
困難であるという問題がある。

本発明の目的は、上記従来の問題を解決することにあり
、言い換えれば、連動制御論理の構成を標準化および簡
単化でき、特に競合判断論理を標準化して汎用化できる
連動方法および装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明の連動制御方法は、前
記進路の競合判断の対象範囲に属する軌道を複数の軌道
区間に区分し、この軌道区間単位で前記設定要求に係る
進路の設定予約を行うようにし、この予約の有無を確認
することによって前記競合判断を行うことを特徴とする
。

また、本発明の連動装置は上記の方法を実現するもので
あり、 連動制御対象範囲の軌道を複数の区間に区分し、この軌
道区間単位で進路設定の予約が登録される軌道区間予約
テーブルと、 進路設定要求を、列車等の発点、途中の軌道区間および
着点の軌道区間を指定して入力する進路設定要求入力手
段と、 この手段から入力される進路設定要求にががる進路に含
まれる軌道区間について、前記軌道区間予約テーブルを
検索して他の予約の有無を確認し、全ての軌道区間に予
約がないとき、この進路の開通指令を出力する進路予約
照査手段と、この手段から出力される進路開通指令に基
づいて進路予約指令とその進路にかかる転てつ機に対す
る転換指令とを出力する転てっ制御手段と、この手段か
ら出力される進路予約指令に基づいて、前記要求に係る
進路の全ての軌道区間についての予約を、前記軌道区間
予約テーブルに登録する進路鎖錠手段とを備えてなるこ
とを特徴とする。

〔作用〕

このように構成されることから、本発明によれば、次の
作用により上記目的が達成される。

すなわち、本発明は、連動制御の手法として軌道区間予
約という概念を導入し、進路設定要求にかかる進路や作
業範囲等の競合判断を、軌道区間単位で設定される進路
予約の有無に基づいて直接行う軌道区間予約制御にした
ことから、列車等の運行において危険となる競合判断が
、藺草で単純明瞭な連動制御論理により実現できる。

また、軌道区間予約制御によれば、通常の列車等の運行
の進路予約に限らず、入換作業現場の予約、保守作業現
場の予約、応急運転の予約、運行保安設備の使用停止範
囲の予約等の設定要求を、軌道区間単位で共通管理する
ことができる。そのため、保守・入換作業のための作業
範囲指定、保守用車の進路設定・開通、入換作業の範囲
、又は応急運転の進路を、任意に設定又は変更しても、
他の全ての列車等との競合関係が判断できるので、連動
制御対象の範囲が拡大するだけでなく、柔軟性の高いシ
ステムが可能になる。なお、それらの設定又は変更は、
リレー回路やシュプールファイルの追加・変更のように
、格別な制御論理の追加・変更なく実現できる。

しかも、列車等の運行において危険となる競合が、全て
軌道区間予約制御に集約され、それぞれの駅の線路配線
形が軌道区間に置き換えられることから、線路配線形の
違いおよび連動条件に左右されることなく、連動制御論
理を標準化および汎用化可能になり、また線路配線形の
変更、信号機の増設、或いは保守・入換作業の形態変更
等に容易に対応できる。

［実施例］ 以下、本発明の実施例を図面を参照して説明する。

第１図に本発明の一実施例の連動装置の機能システムブ
ロック図を示す。本実施例の連動装置は、コンピュータ
を核として構成され、連動制御に必要なデータが格納さ
れる各種テーブル群と、連動制御を実行する各種の機能
群とを含んで構成されている。各種テーブル群は、連動
図表ファイル１１、軌道回路予約テーブル１２、転てつ
機予約テーブル１３、てこ予約テーブル１４、進路構成
テーブル１５等を含んでいる。制御機能群はプログラム
によって構成される進路予約照査手段２１、転てつ制御
手段２２、進路鎖錠手段２４、信号制御手段２５、軌道
回路追跡手段２７および進路鎖錠解錠手段２８と、ハー
ドウェアで構成される転てつ機制御手段２３および信号
機制御手段２６を含んでいる。また、制御機能群には、
コンピュータで構成される保守・入換作業にかかる保守
用車進路作成手段３１、保守・入換作業管理手段３２お
よび保守用車追跡手段３３が含まれている。

入力情報としては、運行管理システムの上位のコンピュ
ータから運行ダイヤに従って、実時間で発信される列車
の進路情報、又は入換作業等のその他の端末から入力さ
れる進路情報４１と、図示していない軌道回路検出手段
から出力される軌道回路情報４２の他、それぞれ入力手
段を介して入力される転てってこ情報４３と、入換支障
情報４４と、保守作業範囲情報・使用停止範囲情報４５
と、保守用車進路情報４６等がある。また、連動装置か
らは、転てつ機群５１と、標識群を含む信号機群等５２
と、進路表示器群５３と、保安設備５４とに、それぞれ
制御出力又は表示出力が伝送される。

以下、本実施例の詳細を説明するにあたり、第２図に略
図で示した駅構内の線路配線の一例を適宜参照して説明
する。同図示の配線形は複線の下り線のみを表しており
、通常の列車の進行はＮ方からＳ方に向かう。この下り
線は、転てつ機５１と６１によレバ下り本線Ｉ　ＲＡＴ
と下り１番線１ＲＢＴに分岐されている。図示のように
線路は、複数の軌道回路５１Ｔ、ＩＲＡＴ、ＩＲＢＴ、
６１Ｔ等に区分されている。この軌道回路は、その区間
の一対のレール間に電圧を印加しておき、その区間に列
車等が進入したときに、そのレール間が車輪で短落され
たのを検出して、列車等の在線を検出するものである。

また、軌道回路は、本来転てつ機や信号機を制御するた
めの区分であり、そのような制御を行うに適した区間に
分割される。

例えば、転てつ機が有るところでは、その転てつ機を挟
んで１つの区間が設定される。そして、軌道回路５１Ｔ
の進入側に、下り本線側の進路開通を示す場内信号機Ｉ
ＲＡと、下り１番線側の進路開通を示す場内信号機ＩＲ
Ｂとが設置される。また、下り本線の軌道回路Ｉ　ＲＡ
Ｔの出側に、転てつ機６１の進路開通を示す出発信号機
５ＲＥが設置される。一方、下り１番線の軌道回路Ｉ　
ＲＢＴの出側に、転てつ機６１の進路開通を示す出発信
号機６ＲＥが設置される。また、転てつ機５１と６１を
含む軌道回路の両端に、入換標ｍ５１　Ｌ。

５２Ｌ、２１Ｒ，２２Ｒ，２３Ｌが設置される。

なお、図中−点鎖線で囲われた範囲Ｘは入換作業範囲の
一例であり、同様に範囲Ｙは保守作業現場（中保−１０
）の−例である。

まず、本発明の特徴である軌道区間単位による連動制御
の基本的な考え方を、列車Ａが軌道回路５１Ｔを通って
下り本線に到着する進路を開通させる場合について説明
する。この場合、少なくとも軌道回路５１ＴとＩＲＡＴ
に、入換作業中等の他の車両Ｂが在線しないこと、また
は他の車両等の進路が設定されていないことが条件とな
る。この条件は、列車Ａの進路設定要求にががる進路の
軌道回路５１ＴとＩ　ＲＡＴに、他の列車の進路設定が
されているか、または在線しているかをチエツクするこ
とにより判断できる。また、進路を構成した場合は、そ
の進路に他の列車等が進入しないように、転てつ機を鎖
錠する他、信号機および入換標識を所定の表示にして、
がっ鎖錠しなければならない。これら進路制御機器の鎖
錠条件についても、軌道回路単位を基準にした進路構成
に基づいて、簡単に設定、管理、制御できる。

ここで、各テーブルの内容を説明する。連動図表ファイ
ル１１は、構成する進路の種類と、その進路構成に関連
する転てつ機等の進路制御機器と、それら進路制御機器
の鎖錠条件等の、予め定められた連動制御データを格納
するものである。第３図に連動図表の一例を示す。同図
に示すように、連動制御データは設定される進路を基準
に作成されている。その進路は信号機や入換標識などの
進路制御機器を基準として、進路名称と進路番号とが設
定され、進路名称欄には進路の発点と着点データ（着点
軌道回路）が記入される。例えば、列車ＡがＮ方を発点
とし、下り本線の軌道回路ＩＲＡＴを着点とする進路の
場合、進路構成にかかる信号機は、場内信号機ＩＲＡで
あるから、進路名称と進路番号欄の記載は、第３図に示
した内容になる。この進路名称欄に対応して、鎖錠欄、
信号制御又はてっ査鎖錠欄、進路区分鎖錠欄、接近鎖錠
又は保留鎖錠欄が設けられている。

鎖錠欄には、当該進路を構成するにあたって、鎖錠が必
要な転てつ機等の番号を、その転換位置とともに記入す
る。第２図例で進路番号ＩＲＡの場合は、転てつ機５１
を定位の方向に転換して鎖錠することを規定している。

なお、転換位置は、第２図で斜線を付した側が「定位」
、その反対側が「反位」であり、第３図ではｒ反位」で
鎖錠する転てつ機番号にアンダーラインを付して示した
。

また、列車等が着点を越えて進行した場合を考慮して、
一定の範囲にある転てつ機を所定の方向に転換鎖錠する
場合は、その転てつ機を過走転てつ機に設定し、その番
号と転換位置とを規定する。

図示例では、着点ＩＲＡＴを越えて過走したときを考慮
して、軌道回路６１Ｔを過走防護区間として設定し、転
てつ機６１を過走転てつ機として定位側に転換鎖錠する
ことを規定している。さらに、その他の鎖錠欄に、方向
てこ、開通てこ、照査てこ等の鎖錠を規定する。

信号制御又はてっ査鎖錠欄は、当該進路の信号機等の制
御条件と、てっ査鎖錠条件を規定する欄であり、進路の
信号機等の内方（信号機等よりも進行方向側）の軌道回
路と着点軌道回路とを規定する。信号制御の場合、例え
ば第３図例では、最初の軌道回路５１Ｔに列車が進入し
たら信号機ＩＲＡを「停止（赤）」にし、次の軌道回路
ＩＲＡＴを列車が進出するまでその状態を保持する。ま
た、上記設例では関係はないが、てっ査鎖錠とは、ある
軌道回路に列車等が在線しているときに、特定の転てつ
機を鎖錠することをいい、列車等が連動図表の転てつ機
の行の「信号機制御又はてっ査鎖錠」の欄に規定された
軌道回路（５１Ｔ）に在線しているときは、当該転てつ
機（５１）を規定の位置に鎖錠し、この内方軌道回路（
５１Ｔ）を進出して、着点軌道回路（Ｉ　ＲＡＴ）に進
入完了したときに、当該転てつ機（５１）の鎖錠を解除
する条件となる。また、信号制御槽には、途中の軌道回
路と着点の軌道回路を記入する。なお、本実施例では規
定していないが、総括制御槽を設けることもある。

進路区分鎖錠欄は、進路区鎖錠欄と過走防護区間鎖錠欄
が設けられている。進路区分鎖錠とは、信号機等の現示
によっである軌道回路に列車等が進入し、そして進出し
て行くに従い、軌道回路の鎖錠を順次区分的に解除する
ことをいう。例えば、本実施例の設例では、列車Ａが信
号機１．ＲＡを通り抜け、軌道回路５１Ｔを進出したと
きはその５１Ｔの鎖錠を解除、すなわち軌道回路予約テ
ーブル１２の予約を消去することを規定していることに
なる。したがって、列車Ａか軌道回路５１Ｔを進出した
ら、転てつ機の鎖錠を解除する規定にもなる。また、過
走防護区間鎖錠についても同様である。

接近鎖錠又は保留鎖錠欄は、進路の復位（進路の解除要
求）が要求されたときに、その復位を実行するときの条
件を規定する欄である。例えば、列車等がその要求進路
にかかる転てつ機に接近した軌道回路に到達していれば
、その進路の転てつ機の鎖錠を保持し、またその鎖錠の
保留時間を設定して、その列車が完全に停止できる時間
を待ってから鎖錠を解いて復位するようにする。

一方、軌道回路予約テーブル１２は、現在設定又は構成
されている進路又は作業範囲が、どの軌道回路を使用し
ているのか、の予約状況を示すものである。例えば、第
４図に示すように、このテーブル１２は、全ての軌道回
路に対応させた欄を有し、対応する軌道回路の欄に設定
又は構成されている進路又は作業の番号等の情報が登録
される。

したがって、進路設定や作業範囲設定の要求があったと
きに、対応する欄にその進路以外の他の進路又は作業の
番号が、登録されているか否かを確認すれば、競合判断
を簡単に行える。また、図示していないが、各軌道回路
に列車等が在線しているか否かの情報と列車番号等の識
別情報を格納する欄が設けられている。第２図例でいえ
ば、列車Ａの進路ＩＲＡについて軌道回路５１Ｔ、ＩＲ
ＡＴ、６１Ｔが予約されている。したがって、入換作業
の車両Ｂが下り１番線からＳ方の進路を採ろうとしても
、既に軌道回路６１Ｔに列車Ａの進路ＩＲＡの予約があ
るので、その入換進路は採ることはできない。また、図
示していないが、軌道回路予約テーブル１２には、軌道
回路追跡手段２７により登録管理される在線情報欄が設
けられており、この欄の内容によってその軌道回路に列
車等が在線しているか否かを確認できるようになってい
る。なお、図示していないが、軌道回路予約テーブル１
２内に、進路競合チエツクマトリックスが設けられてお
り、これを用いて通過列車があるとき等のように、２つ
の進路（Ｉ　ＲＡと５ＲＥ）の両者によって、１つの軌
道回路についての重複予約を許容するようにする。この
ような例としては、通過列車の他に、保守作業現場と使
用停止情報とが重複して同一軌道回路に予約登録を許容
する場合などがある。進路競合チエツクマトリックスの
構成は、進路名称、保守作業名称、線路閉鎖などの種別
を行列に配列し、それらの交点欄に、重複登録を許容す
るか否かを規定した内容になっている。

また４、転てつ機予約テーブル１３とて二予約テーブル
１４は、軌道回路予約テーブル１２と同様に、進路又は
作業の設定に伴う転てつ機とてこの予約を登録するテー
ブルである。ここで、てこの種類には、信号てこ、入換
標識てこ、方向てこ、開通てこ、照査てこなどがある。

また、進路構成テーブル１５は、現在開通されている進
路の状態を示す転てつ機の転換位置データ等が、格納さ
れる。

次に、各機能手段の構成について、第１図に示した機能
ブロック図と、第５図〜第１０図に示した各手段の処理
フローチャートに沿って、本実施例の全体動作とともに
説明する。進路情報４１により進路設定要求が入力され
ると、本処理が開始される。進路設定は、連動図表の進
路名称欄の内容に対応する信号機種別および突点、着点
を指定して設定する。この進路設定要求は、上位のコン
ピュータ端末、無線端末、電話器接続端末等から入力さ
れる。なお、保守用車の進路情報４６は上記の進路情報
４１とは別に、保守用車進路作成手段３１に入力される
。また、必要に応じて、設定された進路又は開通された
進路の進路解除要求（進路復位）が進路鎖錠解除手段２
８に入力される。

進路予約照査手段２１は、進路情報を入力−しくステッ
プ１．０．１　）　、連動図表ファイル１１の進・路情
報検索を行なって、この人力された進路設定要求にかか
る進路が、進路名称欄に規定されているか否かをチエツ
クする（ステップ１ｏ２）。規定されていなければ、そ
の旨の報告をして処理を終了する（ステップ１０７）。

規定されているときは、てこ予約テーブル１４を照査し
て、設定要求にかかる進路がてこ等により鎖錠中でない
が、つまり他の進路によって反対方向の鎖錠予約がされ
てないか、又は使用停止中、現示停止中でないかを確認
する（ステップ１０３）。使用停止中等であれば、その
旨の報告をして処理を終了する（ステップ１０７）。使
用停止中等でなければ、当該要求にかかる進路を構成す
る軌道回路を、連動図表ファイル１１の進路情報検索に
より抽出する（ステップ１０４）。つぎに、この抽出し
た軌道回路が、他の列車等により進路予約されていない
か、軌道回路予約テーブル１２の内容を検索して進路予
約照査する（ステップ１０５）。他の予約があれば、そ
の旨を報告して処理を終了する（ステップ１０７）。他
の列車等の予約がされていなければ、転てっ制御手段２
２に、進路開通指令を出力する（ステップ１０６）。

転てっ制御手段２２は、第６図に示すように、進路開通
指令にかがる進路の軌道回路に、他の列車等が在線して
いないが否が軌道回路予約テーブル１２の在線情報欄を
照査する（ステップ１１１）。在線している場合は、そ
の旨を報告して処理を終了する（ステップ１１７）。在
線していなければ、連動図表ファイル１１がら鎖錠欄に
規定されている関係転てつ機を含む鎖錠情報を検索抽出
する（ステップ１１２）。次に、この抽出した転てつ機
が他の条件により鎖錠中等でないが、つまり使用停止中
又は単独で二扱い中でないが、或いは他の進路の予約に
よりにより鎖錠されていないかを、転てつ機予約テーブ
ル】３を照査して判断する（ステップ１１３）。使用停
止中等であれば、その旨を報告して処理を終了する（ス
テップ１１７）。使用停止中等でなければ、それらの関
係転てつ機の転換指令を転てつ機制御手段２３に出力す
る（ステップ１１４）。これにより転てつ機制御手段２
３は転てつ機群５１の該当転てつ機に、指令に応じた転
てつ機制御出力を出力する。また、転てつ機に設けられ
た位置検出がら出力される転換位置を表す転てつ機表示
信号を取り込み、転てつ機制御信号通りに動作したこと
を確認する。なお、転てつ機表示信号は後述するように
、進路構成テーブル１５に入力登録されており、これに
より進路開通の状態が確認できるようになっている。

また、必要に応じてこの進路構成テーブル１５の内容を
、ＣＲＴ等のグラフィック装置に表示出力する。一方、
転てっ制御手段２２は、確認のため進路構成テーブル１
５を検索して、要求にががる進路が構成（開通）したが
否かを照査する（ステップ１１５）。進路が構成されて
いなければ、その旨報告して処理を終了する（ステップ
１１７）。

要求進路が構成されていれば、その進路の予約指令を進
路鎖錠手段２４に出力する（ステップ１１６）。

この進路予約指令を受けて進路鎖錠手段２４は、第７図
に示す処理を行う。まず、連動図表テーブル１１から読
みだした指令にかかる進路の鎖錠条件や過走防護区間の
情報等から、関係する軌道回路を抽出する（ステップ１
２１）。抽出した軌道回路について、軌道回路予約テー
ブル１２に進路番号、信号機種別を登録して、進路の予
約を行う（ステップ１２２）。第２図例によると、第４
図のように軌道回路５１Ｔ、ＩＲＡＴ、６１Ｔに、進路
ＩＲＡが登録される。これにより、対向進路５１Ｌと５
２Ｌ、２３Ｌの進路構成が実質的に禁止されるとともに
、進路ＩＲＡの進路上における入換作業や保守作業が実
質的に禁止される。このように、本実施例によれば、軌
道回路予約により競合を判断し、実質的に競合進路が排
除されることから、従来のように相互鎖錠すべき対向進
路や純対向進路（同一進路）を連動図表の鎖錠欄に規定
する必要がなくなり、連動図表の作成が容易になる。ま
た、連動検査も簡略化される。

このような軌道回路予約を行なった後、連動図表ファイ
ル１１の情報に基づいて、特定のてこ（開通てこ、照査
てこ、方向てこ）に関して、て二予約テーブル１５に進
路番号と解除条件を登録して、てこ鎖錠設定の予約を行
う（ステップ〕２３）。また、連動図表ファイル１１の
鎖錠情報と過走防護区間情報に基づいて、転てつ機予約
テーブル１５に進路番号と解除条件を登録して、転てつ
機鎖錠設定の予約を行う（ステップ１２４）。

そして、信号制御手段２５に信号制御指令を出力する（
ステップ１２５）。

この信号制御指令を受けて、信号制御手段２５は、第８
図に示す処理を実行する。まず、連動図表ファイル１１
の信号制御又はてっ査鎖錠欄から、関係軌道回路を抽出
する（ステップ１３１）。その抽出した軌道回路に他の
列車等が在線していないか否か、軌道回路予約テーブル
１２を検索して判断する（ステップ１３２）。次に、進
路開通にかかる信号機等をＦ進行ｊの現示表示にする指
令を出力する（ステップ１３３）。次のステップ１３４
では、後述する軌道回路追跡手段２７から進行・停止現
示要求により人力される「停止」現示要求に従って、「
停止」現示指令を信号機制御手段２６に出力する（ステ
ップｌ３４）。信号機制御手段２６は、入力される信号
機、標識又は進路表示器の進行・停止現示要求に応じて
、対応する信号機等の表示を切り換える。

このようにして、通常の列車運行と入換作業の１つの列
車等の進路開通にかかる基本的な処理を終了する。

ここで、上記一連の処理と並行して実行される軌道回路
追跡について説明する。軌道回路追跡手段２７は、入力
される軌道回路情報４２を取り込み、これに基づいて軌
道回路予約テーブル１２の在線情報を書き替える。すな
わち、軌道回路情報４２は、ある軌道回路に列車等が進
入したことを示す落下情報と、その軌道回路から列車等
が進出したことを示す扛上（こうじよう）情報とからな
り、これに基づいて列車等の追跡を行う。つまり、ある
軌道回路の落下情報が入力されたときは、軌道回路予約
テーブル１２の対応する軌道回路の欄に、在線列車を登
録し、その軌道回路の扛上情報が入力されたときは、そ
の登録を消去する。したかって、軌道回路予約テーブル
１２の在線情報欄を見ることにより、列車の進行を追跡
できる。この追跡情報は進路鎖錠解錠手段２８に出力す
る。

なお、軌道回路のない着発線に進出したときは、上記在
線列車の登録を消去する。また、０駅と隣接駅との駅中
間軌道回路の欄を設け、隣接駅の開通表示灯区間を列車
が進出したとき、隣接駅の連動装置から出力される進出
情報により、その欄に在線列車を登録する。

進路鎖錠解錠手段２８は、第９図に示すように、まず、
列車等の追跡情報入力により起動しくステップ１４１）
、連動図表ファイル１１の進路区分鎖錠および名称欄の
軌道回路情報に規定された軌道回路に関し、入力される
列車等の追跡情報の在線位置に応じて、列車等が進出し
た軌道回路の進路予約を、軌道回路予約テーブル１２か
ら消去する（ステップ１４２）。そして、上記軌道回路
予約の解除に合わせて、てこ予約テーブル１４に登録さ
れている方向で二等鎖錠を解除する（ステップ１４３）
とともに、転てつ機予約テーブル１３に登録されている
進路内及び過走転てつ機の鎖錠とを解錠する（ステップ
１４３．　１４４）。これにより、構内入換列車Ｂの入
換作業を可能にするとともに、対向進路２３Ｌ等の進路
構成を可能にする。

このようにして、通常の列車と入換作業の進路設定要求
に応動して、その要求の進路を軌道回路制御予約により
開通するとともに、列車等の進行に合わせて、軌道回路
予約および転てつ機等の進路開通機器の鎖錠を解除し、
保安を維持しながら、能率よく次の列車等の進路を構成
可能にする。

一方、保守用車は車輪が絶縁されているので軌道回路に
よる在線検出が動作しないため、保守用車の進路構成に
ついては、上述した通常の列車等と異なった連動システ
ムになっている。すなわち、上記各手段とは別に、保守
用車進路作成手段３１と、保守用車追跡手段３３と、保
守・入換作業管理手段３２が設けられている。

保守用車進路作成手段３１は、第１０図に示すように、
保守用車進路情報４６が入力されたときに起動する。こ
の情報には、保守用車進路設定要求と、その解除要求が
ある。保守用車進路設定要求は、保守用車の進路にかか
る信号機種別、発点・着点を指定して行う（ステップ１
５１）。保守用車進路作成手段３１は、進路設定要求が
入力されると、当該進路が連動図表ファイル１１に登録
されているか否かを照査する（ステップ１５２）。

登録されていれば、当該進路設定要求を進路予約照査手
段２１に出力する（ステップ１５３）。これにより進路
予約照査手段２１が起動され、前述の列車の場合と同様
、前記第５図から第８図の処理が実行され、設定要求に
係る進路が構成される。

その後、保守用車進路作成手段３１は、進路構成テーブ
ル１５を検索して、関係転てつ機の転換位置を確認し、
要求の進路か開通されたか否かを確認する（ステップ１
５４）。開通されていれば、進路の開通表示を連動装置
のコンピュータ端末装置等に出力して（ステップ１５５
）、処理を終了する。なお、前記ステップ１５２の判断
等が否定のときは、ステップ１５６にてその旨報告をし
て処理を終了する。

保守用車は、上述したように軌道回路情報４２によって
、在線を検出できない。そこで、保守用車追跡手段３３
は、保守用車使用開始時に、保守用車の位置の発生処理
を行う。つまり、保守用車の進路設定報告に応動して、
その発点の軌道回路にに保守用車の在線を割り付ける。

一方、保守用車の進路設定解除報告に応動じて、保守用
車の在線位置を着点軌道回路に割り付ける。そして、保
守用車の作業終了報告により、保守用車の追跡情報を消
去して処理を終了する。

保守・入換作業管理手段３２は、入換支障情報４４と、
保守作業範囲情報・使用停止情報４５を入力とし、線路
閉鎖、保守用車使用又は保守作業の範囲の設定入力があ
ったとき、それらの作業範囲に属する軌道回路について
、軌道回路予約テーブル１２に登録する。そして、その
作業範囲の設定又は解除が入力されたとき、その範囲内
の軌道回路について軌道回路予約テーブル１２に予約登
録又はその登録の消去をする。一方、構内の入換作業範
囲である入換支障範囲が設定又は解除されたときは、上
記と同様に、軌道回路予約テーブル１２の予約登録又は
その消去をする。その他、図示されてないが、保安設備
５４などの諸設備の使用停止が設定されたときは、転て
つ機予約テーブル１３又はて二予約テーブル１４に、そ
の旨登録する。そして、使用停止が解除されたとき、そ
れらの登録を消去する。

その他、第１図のブロック図には明示していないが、進
路復位について説明する。進路復位とは進路解除要求と
同じであり、進路設定要求と同じように、信号機種別、
発点・着点軌道回路の情報を指定して行う。ただし、進
路復位により進路解錠する場合は、保安のために、次の
手順により行う。まず、進路復位が設定されたとき、連
動図表ファイル１１の接近又は保留鎖錠欄に規定された
外方軌道回路について、列車等の在線の有無を照査する
。そして、列車等が通過済みのときは、進路復位のみを
行う。一方、在線ありのときは、連動図表ファイル１１
の接近又は保留鎖錠欄に規定された時間の経過後に、進
路解錠処理を行なう。

また、在線なしの場合は、直ちに進路予約の解除処理を
行なう。

［発明の効果］ 以上説明したように、本発明によれば、次の効果がある
。

すなわち、本発明は、連動制御の手法として軌道区間予
約という概念を導入し、進路設定要求にかかる進路や作
業範囲の競合判断を、軌道区間単位で設定される進路予
約の有無に基づいて直接行う軌道区間予約制御にしたこ
とから、列車等の運行において危険となる競合判断が、
簡単で単純明瞭な連動制御論理により実現できる。

また、軌道区間予約制御によれば、通常の列車等の運行
の進路予約に限らす、入換作業現場の予約、保守作業現
場の予約、運行保安設備の使用停止範囲の予約等の設定
要求を、軌道区間単位で共通管理することができる。そ
のため、保守・入愕作業のための作業範囲指定、保守用
車の進路設定・開通、又は入換作業の範囲を、任意に設
定又は変更しても、他の全ての列車等との競合関係が判
断できるので、連動制御対象業務の範囲が拡大するだけ
でなく、柔軟性の高いシステムが可能になる。

なお、それらの設定又は変更は、リレー回路やシュプー
ルファイルの追加・変更のように、格別な制御論理の追
加・変更なく実現できる。

しかも、列車等の運行において危険となる競合が、全て
軌道区間予約制御に集約され、それぞれの駅の線路配線
形が軌道区間に置き換えられることから、線路配線形の
違いおよび連動条件に左右されることなく、連動制御論
理を標準化および汎用化可能になり、また線路配線形の
変更、信号機の増設、或いは保守・入換作業の形態変更
等に容易に対応できる。

さらに、軌道区間単位で競合判断することから、競合判
断論理や、転てつ機・信号機などの鎖錠論理が簡単にな
り、連動制御の基本になる連動図表の作成が容易になる
。また、相互に鎖錠すべき進路が排除されているか否か
の確認が不要となり、連動検査の簡略化が可能になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例連動装置にかかる全体機能ブ
ロック図、第２図は本発明を説明するための一例の駅構
内の線路配線図、第３図は本発明の一実施例の連動図表
の内容を示す図、第４図は本発明の一実施例の軌道回路
予約テーブルの内容を示す図、第５図は進路予約照査手
段の処理フローチャート、第６図は転てつ制御手段の処
理フローチャート、第７図は進路鎖錠手段の処理フロー
チャート、第８図は信号制御手段の処理フローチャート
、第９図は進路鎖錠手段の処理フローチャート、第１０
図は保守用車進路作成手段の処理フローチャートである
。 １１・・・連動図表ファイル、１２・・・軌道回路予約
テーブル、１３・・転てつ機予約テーブル、１４　て二
予約テーブル、１５・・・進路構成テーブル、２１・・
・進路予約照査手段、２２・・・転てつ制御手段、２３
・・転てつ機制御手段、２４・進路鎖錠手段、２５・・
・信号制御手段、２６・・信号機制御手段、２７・・軌
道回路追跡手段、２８・・・進路鎖錠解錠手段、３１・
・・保守用車進路作成手段、３２・・・保守・入換作業
管理手段、３３・・・保守用車追跡手段、５１丁。 ６１Ｔ、ＩＲＡＴ、ＩＲＢＴ、５ＲＥＴ・・・軌道回路
、ＩＲＡ、ＩＲＢ・場内信号機、５ＲＥ、６ＲＥ・・・
出発信号機、２１Ｒ，２２Ｒ，２３Ｌ　　入換標識、Ａ
・・・列車、Ｂ・・構内入換列車、Ｘ・・入換作業範囲
、Ｙ・・・保守作業範囲。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、列車等の発点・着点データを含む進路設定要求を入
   力し、この要求進路の少なくとも一部に、他の列車等の
   進路設定と競合する部分が含まれるか否かの競合判断を
   行い、競合していないことを確認後、関連する転てつ機
   を所定の方向に転換して前記設定要求進路を開通させる
   とともに、前記列車等がその開通された進路の所定点に
   到達するまで、前記関連する転てつ機および信号機等の
   進路制御機器を鎖錠する連動制御方法において、前記進
   路の競合判断の対象範囲に属する軌道を複数の軌道区間
   に区分し、この軌道区間単位で前記設定要求に係る進路
   の設定予約を行うようにし、この予約の有無を確認する
   ことによって前記競合判断を行うことを特徴とする連動
   制御方法。 ２、請求項１に記載の連動制御方法において、前記軌道
   区間が、線路の一対のレールが列車等によって短絡され
   たことにより列車等の在線を検出するために設定される
   軌道回路と同一に区分されたことを特徴とする連動制御
   方法。 ３、連動制御対象範囲の軌道を複数の区間に区分し、こ
   の軌道区間単位で進路設定の予約が登録される軌道区間
   予約テーブルと、 進路設定要求を、列車等の発点、途中の軌道区間および
   着点の軌道区間を指定して入力する進路設定要求入力手
   段と、 この手段から入力される進路設定要求にかかる進路に含
   まれる軌道区間について、前記軌道区間予約テーブルを
   検索して他の予約の有無を確認し、全ての軌道区間につ
   いて相互に支障する予約がないとき、この進路の開通指
   令を出力する進路予約照査手段と、 この手段から出力される進路開通指令に基づいて進路予
   約指令とその進路にかかる転てつ機に対する転換指令と
   を出力する転てつ制御手段と、 この手段から出力される進路予約指令に基づいて、前記
   要求に係る進路の全ての軌道区間についての予約を、前
   記軌道区間予約テーブルに登録する進路鎖錠手段とを備
   えてなる連動装置。 ４、線路の一対のレールが列車等によって短絡されたこ
   とにより列車等の在線を検出するために、線路を複数の
   区間に区分して設定される軌道回路と、 前記軌道回路単位で進路設定の予約情報とその区間の在
   線情報とを含む連動制御情報が登録される軌道区間予約
   テーブルと、 転てつ機の鎖錠予約が登録される転てつ機予約テーブル
   と、 前記軌道回路により検出される列車等の在線情報を取り
   込んでその列車等の進行を追跡するとともに、その在線
   情報を前記軌道区間予約テーブルに登録する軌道回路追
   跡手段と、列車等の発点、途中の軌道区間および着点の
   軌道区間を指定して、進路設定要求を入力する進路設定
   要求入力手段と、 この手段から入力される進路設定要求にかかる進路に含
   まれる軌道区間について、前記軌道区間予約テーブルを
   検索して他の予約の有無を確認し、全ての軌道区間につ
   いて相互に支障する予約がないとき、この進路の開通指
   令を出力する進路予約照査手段と、 この手段から出力される進路開通指令に基づいて、前記
   軌道区間予約テーブルの在線情報を検索し、前記進路開
   通指令に係る軌道区間に他の列車等が在線していないこ
   とを確認後、進路予約指令とその進路にかかる転てつ機
   に対する転換指令とを出力する転てつ制御手段と、 この手段から出力される進路予約指令に基づいて、前記
   要求に係る進路の全ての軌道区間についての予約を、前
   記軌道区間予約テーブルに登録するとともに、前記要求
   にかかる進路開通に必要な転てつ機にを所定位置に鎖錠
   する予約を、前記転てつ機予約テーブルに登録する進路
   鎖錠手段と 前記軌道回路追跡手段から出力される追跡情報に基づい
   て、前記列車等が前記開通された進路の所定点に到達し
   たときに、前記軌道区間予約テーブルの進路予約を解除
   するとともに、前記転てつ機予約テーブルの転てつ機の
   鎖錠予約を解除する進路鎖錠解錠手段とを含んでなる連
   動装置。 ５、請求項４に記載の連動装置において、 前記進路鎖錠手段は、前記転てつ機の鎖錠予約完了後、
   前記進路開通指令の進路にかかる信号機等を所定の表示
   に切り換える信号制御指令を信号制御手段に出力するこ
   とを含んでなる連動装置。