JPH04197944A - シート体枚葉検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、吸着盤に吸着保持されたシート体に当接する
シート体検出機構により前記シート体の撓み量を検出し
て、シート体の複数枚枚葉を確認することを可能とする
シート体枚葉検出装置に関する。

［従来の技術］ シート体枚葉装置は真空供給源に連通している吸着盤の
変位作用下にシート体、例えば、写真感光材料を所定位
置まで吸着搬送する。すなわち、写真感光材料（例えば
、Ｘ線フイルム等）やグラフィックアーツフイルムのよ
うなシート体が積層収納されているサプライマガジンか
ら、シート体を一枚ずつ取り出して次工程（例えば、露
光、現像等）へ吸着搬送する。この場合、静電気等によ
り該シート体が複数枚密着状態であれば、これら複数枚
のシート体が次工程へと搬送されることになる。これを
回避するために、従来、吸着盤で吸着されたシート体を
ローラ対からなるシート体枚葉検出手段に一旦導入し、
このローラ対に挟持されるシート体の厚さにより複数枚
枚葉であるか否かを検出している。すなわち、ローラを
通過しようとするシート体−枚の厚みを、予め、厚み変
位計に設定しておき、２枚あるいはそれ以上のシート体
が該ローラ対に挟持された場合には、厚み変位計の設定
範囲以上にローラ対のローラ間の隙間が開くので、その
変位量如何で複数枚枚葉か否かが判別される。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、この従来技術に係るシート体枚葉装置で
は、シート体の厚さが薄い（例えば、０、２　ｍｍ前後
）ために、この種のシート体が２枚程度重なって搬送さ
れてきた場合に、二枚枚葉であるか否かを適確に検出す
るのが困難であるという問題が指摘されている。しかも
、厚み変位計とローラ対のローラとの間で機械的な連結
が些程に精密よく組み立てられていない場合には、二枚
枚葉程度では単数枚葉との差異が該厚み変位計では到底
検出することができない。

さらに、シート体はローラ対間を押圧されて搬送される
ので、シート体の片面に塗布された感光材料が該ローラ
によって損傷してしまい、品質に優れた画像記録等が行
なわれにくい不都合が露呈している。

本発明は、この種の問題を解決するためになされたもの
で、吸着盤により吸着保持されたシート体に臨むシート
体枚葉検出機構により、シート体の撓みに応じた変化量
を検出してシート体の複数枚枚葉を確認することを可能
とするシート体枚葉検出装置を提供することを目的とす
る。

［課題を解決するための手段］ 上記の課題を解決するために、本発明は、積層されてい
るシート体の中、最上層のシート体を吸着保持して所定
の位置に枚葉搬送するための吸着盤と、 前記吸着盤の近傍に配設されて該吸着盤により吸着され
ているシート体に臨むシート体検出機構と、 を備え、前屈シート体検出機構は前記シート体に当接す
る検出ヘッドと、該検出ヘッドの変位量を検出するセン
サとからなることを特徴とする。

［作用］ 上記の本発明に係るシート体枚葉検出装置では、吸着盤
の近傍に配設したシート体検出機構の検出ヘッドを、吸
着盤により吸着保持されたシート体に臨ませてシート体
の撓みによる変位量をセンサにより検出し、この変位量
から吸着保持されたシート体の複数枚枚葉の確認をする
ことができる。

［実施例コ 本発明に係るシート体枚葉検出装置について好適な実施
例を挙げ、添付の図面を参照しながら以下詳細に説明す
る。

第１図において、参照符号１０は、本実施例に係るシー
ト体枚葉検出装置を示す。このシート体枚葉検出装置は
、サプライマガジン１２に積層されているシート体、例
えば、写真感光材料１４を順次吸着保持するた約の吸着
盤１６と、該吸着盤１６の近傍で前記写真感光材料１４
の端部近傍に当接する位置に配設されるシート体検出機
構１８を備える。なお、本実施例ではサプライマガジン
を使用しているが、必ずしも限定されるものではなく、
シート体を積層し、載置できる構造であればよい。

吸着盤１６とシート体検出機構１８とは、駆動手段２２
を介して一体的に変位する。この駆動手段２２は回転駆
動源２４を備え、この回転駆動源２４にブーり並びにベ
ルトを介して連結された回転軸２６には、ガイドバー２
８がこれに直交して挿入され、さらに該ガイドバー２８
にブロック状のホルダ３０が固定されるとともに、この
ホルダ３０はロッド３２を支持する。

ロッド３２の一端は、ガイド溝３４に挿入され、その端
部がベルト３６に固定されており、このベルト３６がブ
ー！Ｊ３８ａ、３８ｂに掛は渡されるとともに、このプ
ーリ３８ａ、３８ｂに回転駆動源４０が連結される。

一方、ホルダ３０には吸着盤１６が装着され、この吸着
盤１６は略直方体状の非可撓性の基体４２と可撓性の吸
着盤本体４４とを有している。

基体４２は写真感光材料１４の吸着作動中に変形しない
程度の厚さを有しており、一方、吸着盤本体４４は写真
感光材料１４の吸着作動中に写真感光材料１４を保持で
きる程度の厚さを有していればよい。

また、ホルダ３０には、一端側を図示しない真空切替弁
に連通させ、他端側を吸着盤１６に連通させた管路４６
が連結されている。

シート体検出機構１８は、第２図ａ並びに第３図に示す
ように、吸着盤１６の近傍に位置し前記ロッド３２に固
定されたボス状の受座４８と、この受座４８に軸支され
た検出ロッド５０および光センサ５２からなる。検出ロ
ッド５０には、三つの調節部が配設され、第１のセンサ
調節部は受座４８の上部に位置し、フォトセンサからな
る光センサ５２の発光部５２ａと受光部５２ｂの間を上
下に移動する検出ロッド５０の上端の長さを調節する螺
子５４からなる。第２のスプリング調節部である螺子５
６は検ｌｊロッド５０の中間から下方に位置し、一端が
前記受座４８の下端側の環状凹部に勘合する圧縮コイル
スプリング５８のスプリング圧を調整すべく、該圧縮コ
イルスプリング５８の他端と係合している。第３の検出
ヘッド調節部は該検出ロッド５０の下端部に位置した合
成樹脂からなる検出ヘッド６２の長さを調節する螺子６
０である。受座４８の内部には、検出ロッド５０を軸支
するオイルレスの軸受６４が配設され、検出ロッド５０
の上下方向への動きを円滑に遂行する。

また、第２図すには前記第２図ａに示された光センサ５
２の代わりに変位量センサ８０を使用した実施例が示さ
れており、光センサ５２以外は同一の構成である。

次に、第４図を参照して、以上のように構成されるシー
ト体枚葉検出装置を組み込む搬送系について説明する。

サプライマガジン１２の導出側に近接してガイドローラ
６６が配設されるとともに、このサプライマガジン１２
から取り比された写真感光材料１４を自動現像機側の導
出口６８に送り出すための搬送機構７０が設けられる。

この搬送機構７０は、ローラ群７２ａ乃至？２ｄ、７３
ａ乃至７３ｄおよびこれに夫々巻口するベルト７４．７
５とを備え、写真感光材料１４がこのローラ群７２ａ乃
至？２ｄ、７３ａ乃至７３ｄおよびベル）７４．７５を
介して、−旦、図において下方向に搬送された後に上方
向に指向し、さらにガイド板７６ａ乃至７６ｃおよびロ
ーラ対７７を介して水平方向に搬送されて導出口６８か
ら図示しない自動現像機に送り込まれる。

次に、上記のように構成されるシート体枚葉検出装置１
０並びに搬送系の動作について説明する。

サプライマガジン１２が装填される。次いで、回転駆動
源４０の作用下にプーリ３８ａ、３８ｂおよびベルト３
６を介してロッド３２がサプライマガジン１２側に変位
する。シート体枚葉検出機構１８の検出へラド６２が圧
縮コイルスプリング５８の作用下にサプライマガジン１
２内の最上層の写真感光材料１４の端部に圧接するとと
もに、吸着盤１６が写真感光材料１４に接近する。

所定距離を吸着盤１６が下降し、写真感光材料１４との
間で若干の隙間をもって停止する。

この時、吸着盤１６は、写真感光材料１４から若干離間
する所定の高さで吸引を開始しており、この吸着盤１６
が写真感光材料１４に当接しない状態でこれを吸い上げ
、写真感光材料１４を吸着するに至る。この写真感光材
料１４の吸着に際しては、吸着盤１６に関連して配設さ
れているセンサで負圧が検出される。

この結果、写真感光材料１４の端部は吸着盤１６の基体
４２よりも下方に突出するシート体検出機構１８により
、第２図ａに示すように、湾曲する。

そこで、写真感光材料１４が吸着盤１６により一枚吸着
保持されたときは、写真感光材料１４の保有する剛性と
シート体検出機構１８の圧縮コイルスプリング５８の弾
発力とが均衡して、シート体検出機構１８は所定量写真
感光材料１４を押し、検出ロッド５０の上端は光センサ
５２の発光部５２ａと受光部５２ｂの間に進入すること
はなく、該発光部５２ａからの光は受光部５２ｂに到達
する。

一方、二枚以上の写真感光材料１４が吸着盤１６に吸着
保持されたときは、写真感光材料１４の剛性が増し、こ
れらの写真感光材料工４の端部が下方にさほど湾曲しな
いため、シート体検出機構１８の圧縮コイルスプリング
５８の付勢力に逆らって検出ロッド５０の上端は、発光
部５２ａと受光部５２ｂの間に進入し、光センサ５２の
光源を遮断する状態となる。これにより、吸着＃１６に
複数枚の写真感光材料１４が吸着保持されていることが
検出される。このように複数枚の写真感光材料１４が検
出された場合、その信号は回転駆動源４０を再び正転さ
せるためのトリガ信号として用いられ、吸着盤１６は再
度サプライマガジン１２に指向して変位する。そして、
所定位置で真空状態を真空切替弁により解除して写真感
光材料１４を離脱させ、次いで再び吸着動作に入る。

一方、サプライマガジン１２内に異なった種類の写真感
光材料１４が混在している場合には、やはり、写真感光
材料１４の剛性が変わるため、第２図ａでは、シート体
検出機構１８の検出ロッド５０の上端が光センサ５２の
光源を遮断することになり、第２図すでは、変位量セン
サ８０で写真感光材料１４の剛性を検出することにより
、異種の写真感光材料１４を判別でき、写真感光材料１
４の種類に応じて枚葉動作（例えば、あおり量）の変更
や処理条件の変更が可能となる。

次に、回転駆動源４０の作用下に吸着盤１６が所定の位
置に至ると、この回転駆動源４０が減勢されるとともに
、回転駆動源２４が駆動されて回転軸２６を介してロッ
ド３２が所定の角度範囲で回動し、吸着盤１６に吸着保
持されている写真感光材料１４が、搬送機構７０に送り
出される。

この場合、吸着盤１６による写真感光材料１４の吸着作
用が解除される一方、搬送機構７０を構成するローラ群
７２ａ乃至７２ｄ、７３ａ乃至７３ｄ１ベルト７４．７
５を介して写真感光材料１４が、−旦、下方向に搬送さ
れた後に上方向に指向し、さらにガイド板７６ａ乃至７
６Ｃを介して水平方向に搬送されて導出口６８から図示
しない自動現像機に送られる。

なお、本実施例では、シート体を、画像記録終了後の写
真感光材料１４を例として挙げ説明したが、これに限定
されることなく、未露光の写真感光材料やグラフィック
アーツフイルムの場合にも、同様に使用することができ
ることは勿論である。また、センサとしてはフォトセン
サを好適な実施例として説明しているが、検出ロッドの
動作に対応して、リニアエンコーダ、ポテンショメータ
等を用いることも可能である。

これによって、変位量に基づきシート体の枚葉数を検出
できる。

［発明の効果］ 以上のように、本発明に係るシート体枚葉検出装置では
、次のような効果乃至利点を有する。

積層されたシート体の中の最上層のシート体を吸着盤に
より吸着保持し、このシート体にシート体検出機構を臨
ませ、シート体の撓みによる変位量をシート体検出機構
のセンサで検出する。従って、吸着盤により吸着保持さ
れたシート体の複数枚枚葉の確認、あるいは異なる種類
のシート体が混在、している場合、その確認を正確に行
うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシート体枚葉検出装置の概略斜視
図、 第２図ａはシート体検出機構の概略縦断面図、第２図す
はシート体検出機構の他の実施例の概略縦断面図、 第３図は第２図ａおよび第２図すに示すシート体検出機
構の分解斜視図、 第４図はシート体枚葉検出装置と搬送系との概略説明図
である。 １０・・・シート体枚葉検出装置 １４・・・写真感光材料 １６・・・吸着盤 １８・・・シート体検出機構 ２２・・・駆動手段 ３２・・・ロッド ４８・・・受座 ５０・・・検出ロッド ５２・・・光センサ ５８・・・圧縮コイルスプリング ６２−・・検出ヘッド

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）積層されているシート体の中、最上層のシート体
   を吸着保持して所定の位置に枚葉搬送するための吸着盤
   と、 前記吸着盤の近傍に配設されて該吸着盤により吸着され
   ているシート体に臨むシート体検出機構と、 を備え、前記シート体検出機構は前記シート体に当接す
   る検出ヘッドと、該検出ヘッドの変位量を検出するセン
   サとからなることを特徴とするシート体枚葉検出装置。
2. （２）請求項１記載のシート体枚葉検出装置において、
   センサは発光部と受光部を備える光センサからなり、該
   光センサに検出ヘッドから延在する検出ロッドの一端部
   を臨ませることによりシート体の複数枚枚葉を検出する
   ことを特徴とするシート体枚葉検出装置。
3. （３）請求項１記載のシート体枚葉検出装置において、
   センサは検出ヘッドの変位量を検出することによりシー
   ト体の複数枚枚葉を検出することを特徴とするシート体
   枚葉検出装置。