JPH0419852A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明はＶＴＲ等の磁気記録再生装置に関し、特に磁気
テープ停止状態から再生出画成いは録画開始までの時間
を短縮するようにした磁気記録再生装置に関する。

（従来の技術） ＶＴＲ等の磁気記録再生装置では、回転ヘッドが記録ｌ
・ラック上を正確にトレースするように、キャプスタン
サーボループが構成されている。

第５図は従来の磁気記録再生装置における定常状態のキ
ャプスタンサーボブロック図である。

この図において、キャプスタンモータ１はキャプスタン
２を回転させて磁気テープ３を駆動する。

このキャプスタンモータ１はモータドライバ４から駆動
信号が供給されて駆動される。キャプスタンモータ１の
周辺に配設された周波数発生器（以下、Ｃ，ＦＧという
）５はキャプスタンモータ１の回転に基づく検出信号を
出力する。検出信号はＣ，ＰＧアンプ６で増幅された後
、シュミット回路７に供給され、波形整形してＣ，ＦＧ
パルスを出力する。速度検波回路（以下、Ｃ，ＡＦＣ回
路という）８はＣ，ＦＧパルスの周波数に比例した直流
電圧（Ｃ，ＡＦＣ信号）を出力し、ミックスアンプ９の
一方の（−）入力端に与える。ミックスアンプ９はオペ
アンプ１０とその出力端と（−）入力端に接続したフィ
ルタ１１で構成されている。

一方、コントロールヘッド（以下、ＣＴＬヘッドという
）１２で磁気テープ３から再生したＣＴＬパルスはＣＴ
Ｌアンプ１３で増幅された後、シュミット回路１４で波
形整形されて位相比較回路（以下、Ｃ，ＡＰＣ回路とい
う）１５に入力され、ここで垂直周期のキャプスタン基
準信号と位相が比較され、その位相比較出力（以下、Ｃ
，ＡＰＣ出力という）がラグフィルタ１６で平滑された
後、ミックスアンプ９の他方のく＋）入力端に与えられ
る。ミックスアンプ９では前記Ｃ，ＡＦＣ信号と前記Ｃ
，ＡＰＣ出力がミックスされ、キャプスタンモータ１の
回転周波数及び位相を制御するためのキャプスタン制御
信号としてモータドライバ４に与えられる。モータドラ
イバ４はキ六・ブスタン制御信号に基づいてキャプスタ
ンモータ１を駆動する。このサーボループによって、キ
ャプスタンモータ１の定速回転が行われる。

ところで、録画中に、テープを一時停止し、その後、再
度録画を行う場合、後でその部分を再生した時に、その
継ぎ目で絵や音声に乱れが生じないようにするには、記
録パターンやＣＴＬ信号の３！続性をその前後で保つ必
要がある。

従って、継ぎ撮り録画においては、−船釣に録画後、−
旦テープを巻戻し、次にその巻戻し址よりも少なく正転
方向へテープを駆動して、停止即ち録画待機状態として
いる。然る後に、再び録画を開始する。

ここで、巻戻し量を正転量より多くしているのは、録画
待機状態を解除しキャプスタンを起動してから録画を開
始するまでの期間中にキャプスタンサーボをかけ、既記
針部の再生ＣＴＬパルスとこれから記録する記録ＣＴＬ
パルスの位相合わぜを行うための言わば助走区間（アセ
ンブル区ｍ１という〉を設けるためである。

アセンブルモードでは、回転シリンダ位相制御系（シリ
ンダＡＰＣ系）は記録モード時と同様垂直同期信号を基
準とするが、キャプスタン位相制御系（Ｃ，ＡＰＣ系）
はＣＴＬパルスを再生状態とし、垂直同期信号を基に作
られる記録ＣＴＬ信号に前記再生ＣＴＬパルスを位相合
わせするように制御がかけられる。

なお、再生モードから停止へ移行し、更にそこから再生
モードに移行する場合においても、助走区間を設け、キ
ャプスタンサーボをかけ、サーボが安定した後、再生画
出力を行うようになっている。即ち、再生モードでは、
アセンブル区間は、回転シリンダ系の基準となる垂直同
期信号を基に作られた信号に再生ＣＴＬパルスの位相を
合わせるために設けられている。

記録から停止へ移行する場合、−船釣には巻戻し量、正
転量を管理する目的でＣ，ＦＧパルスをカウントシてい
るが、Ｃ，ＦＧパルスはテープ位相即ちテープ上のＣＴ
Ｌパルスとは全く無関係なため、停止時においてＣＴＬ
ヘッドに対するＣＴＬパルスの位置は不定となる。

また、再生から停止に移行する場合は、そのまま惰性で
停止させるため、ＣＴＬパルスの位置が不定となるのは
言うまでもない。

更に、仮に停止時にＣＴＬパルスの位相を管理できたと
しても停止状態ではピンチローラをキャプスタンとは離
すため、テープたるみ等により、結果的には正確に管理
できない。

従って、この停止状態からキャプスタンを起動すると、
再生されるＣＴＬパルスの位相によっては、Ｃ，ＡＰＣ
の引込み範囲を外れてしまうことがある。

第６図は第５図の従来例におけるＣＴＬパルス位相とＣ
，ＡＰＣ出力の関係を示す説明図であり、（ａ）　、　
（ｂ）はＣＴＬヘッドに対するＣＴＬパルス位置の異な
った静止状態を示している。第６図（ａ）のテープ静止
状態から起動した場合は再生されるＣＴＬパルスの位相
が基準信号（Ｃ，ＡＰＣ位相比較用台形波）に対して早
＜、Ｃ，ＡＰＣ出力はローレベルとなり、ラグフィルタ
１６のコンデンサＣの電荷は減少することになる。また
、第６図（ｂ）のテープ静止状態から起動した場合は再
生ＣＴＬパルスの位相が基準信号より遅く、ＣＡＰＣ出
力はハイレベルとなり、ラグフィルタ１６のＣの電荷は
増加することになる。

第７図は助走区間におけるＣ、ＡＰＣ出力を示すもので
、横軸は時間ｔを、縦軸はラグフィルタ１６による平滑
後のＣ，ＡＰＣ出力を示している。

（ａ）　、　（ｂ）はそれぞれ第６図の（ａ）　、　（
ｂ）に対応している。テープ起動後、（ａ）ではローレ
ベルからＡＰＣ最終目標値（センター値）に近付き、（
ｂ）ではハイレベルからＡＰＣ最終目標値に近付いてい
る。

Ｃ，ＡＰＣループは、ＮＴＳＣ方式ではサンプリング周
波数（ＣＴＬパルスの再生周波数）が約３０　Ｈ７，と
低いため、ラグフィルタにより直列補信してループの安
定性を図っている場合が多い。

このサンプリング周波数や、ラグフィルタの時定数の関
係でＡＰＣが外れている状態から定常状態に復帰するま
での応答時間はかなり長い、このため、助走区間はこの
Ｃ，ＡＰＣループの応答時間を考慮して設定されており
、現状ではＡＰＣが大きく乱れた場合を想定し、その区
間もやや長め（時間にして約１．５秒）に設定せざるを
得ない。

（発明が解決しようとする課Ｂ） このように、従来の磁気記録再生装置においては、停止
状態から再生成いは録画モードに移行した時、キャプス
タン起動直後に検出されるＣＴＬパルスの位相が不定と
なるため、ＡＰＣ引込み時間のばらつきを考慮して、実
際の録画、再生状態に入るまでの時間（助走区間）も長
めに設定する必要があった。ＡＰＣが一旦大きく乱れる
と復帰までに１秒以上必要であった。

本発明の目的は、停止から再生成いは録画モードへ移行
する際のキャプスタンＡＰＣの引込み時間を最短かつ一
定とし、助走区間を極力短縮することができる磁気記録
再生装置を提供することである。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は、キャプスタンモータを駆動制御することによ
り、回転ヘッドが正しく磁気テープ上の記録ｌ・ラック
をトレースできるように、記録時と再生時に磁気テープ
の走行を制御する磁気記録再生装置において、 停止モードから再生又は録画モードへ移行する場合、ま
ずＡＦＣのみをかけた状態で間欠送りを行う（即ち、強
制起動後にＡＦＣ制御のみとし）、その状態でＣＴｌ−
パルスを検出してから所定のタイミングでキャプスタン
ブレーキをかけてキャプスタンを一旦停止させ、その後
、ヘッドスイッチングパルスから所定のタイミングでキ
ャプスタンを再度強制起動させてから、通常のサーボ動
作（ＡＰＣ＋ＡＦＣ制御）に移行させる制御を行うもの
である。

（作用） 上記手段によれば、停止状態でのテープ位相にかかわら
ず、起動直後の間欠送り（起動→ＡＦＣ制御→ブレーキ
→停止）によって、再起動直前のテープ位相が管理でき
、助走区間のＡＰＣ引込みが、スムーズに行われ、ｌ・
−タル的には再生出画や録画開始までの時間が従来に比
べ短縮される。

（実施例） 実施例について図面を参照して説明する。

前述したように本発明は基本的にテープの停止位置の制
御と起動時のタイミング制御に基づくものであるから、
周知技術である間欠スチルスローシステムがほぼそのま
ま適用できる。従って、以下図面に基づいて、間欠スチ
ルスローシステムを用いた本発明によるサーボシステム
の一実施例を説明する。

才ず、第１図に本発明に基づくサーボブロック図を示す
、この図において、第５図と同一部分には同符号を付し
である。キャプスタンモータ１゜キャプスタン２．磁気
テープ３．モータドライバ４、周波数発生器５．Ｃ，Ｆ
Ｇアンプ６、シュミット回路７，１４．Ｃ，ＡＦＣ回路
８．ミックスアンプ９（オペアンプ１０及びフィルタ１
１）。

ＣＴＬヘッド１２．ＣＴＬアンプ１３．Ｃ，ＡＰＣ回路
１５．ラグフィルタ１６は第５図と同様である０本実施
例では、キャブスクンサーボループにおけるミックスア
ンプ９の後にスイッチ回路１７を挿入してあり、ミック
スアンプ９の出力端をスイッチ回Ｂ１７の一方の入力端
ａに接続し、スイッチ回路１７のもう一方の入力端すに
はバイアス回路１８から起動電圧又はブレーキ電圧を適
宜に加えることができるようにし、スイッチ回路１７の
出力をモータドライバ４に入力するようにし、スイッチ
回路１７の入力切換えの制御をシステムコントロール回
路が、再生ＣＴＬパルス、再生Ｃ０ＦＧパルス及びシリ
ンダの回転に同期したヘッドスイッチングパルスに基づ
いて行うように構成している。

第２図、第３図に標準モード（ＳＰモードという）専用
幅広シングル２ヘツドによる間欠スチルスロー動作を基
本とした、停止→録画における本発明の概略タイミング
チャート及びヘッド）・レース図を示す。

第２図及び第３図において、（ａ）はへラドスイッチン
グパルス、（ｂ）はテープ速度（回転周波数を電圧変換
しもの）　、　（Ｃ）はキャプスタン制御電圧　（ｄ）
はＣＴＬパルスである。また、（ｅ）はヘッドトレース
図、（ｆ）はテープ走行モードを示す。

間欠スロー時、ＣＴＬパルスはテープ位相を示す正パル
ス側のみを用いるため、再生ＣＴＬ信号をスレッシュレ
ベルシフトや強制反転処理等により波形整形する必要が
ある。上記ＣＴＬパルス（ｄ）は波形整形後のパルスで
ある。また、（ｅ）のヘッドトレース図において、斜線
部分は（ａ）のヘッドスイッチングパルスＡ、Ｈに対応
して再生されるＡ、Ｂアジマスのトラックを示す。

まず、第２図に示すように、任意のテープ位相で停止し
ているテープに対し、間欠送り（強制起動→ＡＦＣ制御
→ブレーキ→停止）を−回行う。

なお、停止時のテープ位相とは、ＣＴＬヘッドに対する
ＣＴＬパルスのメカ的位置である。

つまり、強制起動（スイッチ１７をｂ側、バイアス電圧
をＶｌ　）後、一定時間Ｔ１が経過したら、スイッチ１
７をａ側にし、サーボ系はＡＦＣ制御のみ（ＡＰＣは固
定）とする、この区間で、ＣＴＬパルスを検出したら、
検出後所定のタイミングＴＳでブレーキ（スイッチ１７
をｂ　ＩＩＩ　、バイアス電圧をＶ２　）をかけて−時
停止させる。メカ負荷や、モータ特性等により、必ずし
もＶｌ−Ｖ２としない場合もある。尚、この場合の停止
は、ピンチローラがキャプスタン軸からはなれていない
一時停止状態（ＰＡＵＳＥ）である。

さて、−時停止後、第３図に示すようにすぐにサーボ系
を再生モード（次モードが再生の場合）又はアセンブル
モード（次モードが記録の場合）とした後、ヘッドスイ
ッチングパルスから所定のタイミングＴＫでキャプスタ
ンを再び強制起動させてから、通常のサーボモード（Ａ
ＰＣ＋ＡＦＣ制御）に移行させる。なお、間欠送り時に
おける最初の強制起動のタイミングについては、ヘッド
スイッチングパルスとの位相関係を特に考慮する必要が
ないことは明白である。

以下に、更に、詳しく説明する。

第２図においては、ＣＴＬパルス検出からブレ−キタイ
ミングまでの時間ＴＳの可変範囲（即ち、スロートラッ
キング余裕）を確保する目的で、定速区間は通常ＳＰモ
ード再生時の２／３のスピードでＡＦＣをかける場合を
示している。起動後のＣＴＬパルス検出タイミングはＣ
ＴＬヘッドのメカ的位置のシフト量に依存するが、第２
図及び第３図ではシフト量を零とした場合を示している
。

従って、ＣＴＬパルスが検出されるタイミングはヘッド
トレース下端線Ｈ−Ｈ’と再生されるＡアジマストラッ
ク最下端とを結ぶ直線Ａ−Ａ’の交点Ｍ１となる。

このように、停止状態から起動直後に間欠送りを行うわ
けであるが、最終モードが「録画」の場合はスロートラ
ッキング量Ｔｓはセンター値固定とし、ブレーキ後は第
３図に示すように直ぐにサーボ系のモードをアセンブル
モードにして再起動をかける。

また、最終モードが「再生」の場合は、スロートラッキ
ングｉＴＳを、再生時のトラッキング量Ｔｐと連動させ
る必要があるため、マイコンにより、両者を演算するな
どして、他録再生等でトラッキング量を変更している場
合も対応できるようにしておけばよい、「再生」でのブ
レーキ後はすぐに再生モードにして再起動をかける。

何れにしても間欠スロー→（スチル）→再生移行と同様
にヘッドスイッチングパルス（ａ）のタイミングＴｋに
基づき、キャプスタンを強制起動すれば、ＣＴＬパルス
が検出される地点Ｍ２でほぼ正規のトレース状態（日録
再生部）となる。このため、キャプスタンＡＰＣの引込
み時の乱れ、変動が最小限に抑えられ、スムーズに位相
ロックされる。

第４図に上記実施例における助走区間のＣ，ＡＰＣ出力
例を示している。Ｃ，ＡＰＣ出力はラグフィルタ１６で
平滑した後の出力を示している。

助走区間において、まずＣ，ＡＰＣ出力をセンター値に
固定した状態で間欠駆動し、然る後にＡＰＣ駆動するこ
とにより、Ｃ，ＡＰＣ出力はわずかな初期変動のみで最
終目標値であるセンター値に収束することができる。従
って、助走開始から再生出画又は録画開始までの期間を
短縮することができる。

［発明の効果］ 以上述べたように本発明によれば、停止から再生成いは
録画モードに移行する場合の助走区間において、キャプ
スタンＡＰＣの引込み応答が改善されるから、前記助走
区間を従来に比べ短縮することが可能となり、再生出画
タイミングの迅速化や、タイムリーな録画が可能となる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の磁気記録再生装置のサーボ
ブロック図、第２図は本発明に基づく起動から停止まで
の間欠駆動タイミングチャート及びヘッドトレース図、
第３図は本発明に基づく再起動から録画までのタイミン
グチャート及びヘッドトレース図、第４図は本発明に基
づく助走区間のＡＰＣ出力例を示す説明図、第５図は従
来の磁気記録再生装置における定常状態のキャプスタン
サーボブロック図、第６図は従来の磁気記録再生装置に
おけるＣＴＬ位相とＡＰＣ出力の関係を示す説明図、第
７図は従来の磁気記録再生装置における助走区間のＡＰ
Ｃ出力の例を示す説明図である。 １・・・ギヤブスタンモータ、２・・・キャプスタン、
３・・・磁気デープ、４・・・モータドライバ５・・・
周波数発生器、８・・・速度検波回路、９・・・ミック
スアンプ、１２・・・ＣＴＬヘッド、１５・・・ラグフ
ィルタ、１７・・・スイッチ回路、１８・・バイアス回
路、 １９・・・システムコントロール回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 キャプスタンモータを駆動制御することにより、回転ヘ
   ッドが正しく磁気テープ上の記録トラックをトレースで
   きるように、記録時と再生時に磁気テープの走行を制御
   する磁気記録再生装置において、 キャプスタンモータの回転に基づくＦＧパルスを発生す
   るＦＧパルス発生手段と、 このＦＧパルスを検波し、回転速度に比例した電圧を得
   る速度検波手段と、 前記磁気テープに記録した垂直周期のＣＴＬパルスを再
   生するＣＴＬパルス再生手段と、 このＣＴＬパルスを垂直周期の基準信号と位相比較し、
   位相差に応じた電圧を得る位相検波手段と、 前記速度検波手段からの速度検波信号と前記位相検波手
   段からの位相検波信号に基づいて、前記キャプスタンモ
   ータの定速走行時の回転周波数及び位相を制御するキャ
   プスタン制御信号を発生するキャプスタン制御信号発生
   手段と、 このキャプスタン制御信号と、起動、停止のための制御
   信号とを切り換えて前記キャプスタンモータの駆動手段
   に供給するための切換手段と、停止モードから再生又は
   録画モードへ移行する場合、キャプスタンを起動させ、
   一定時間経過後、前記速度検波信号に基づく速度制御の
   み（前記位相検波信号は所定値に固定）を行い、この制
   御区間で前記ＣＴＬパルス再生手段によるＣＴＬパルス
   を検出した後、所定のタイミングでキャプスタンを一旦
   停止させ、その後直ちに回転ヘッドの位相情報を示すス
   イッチングパルスから所定のタイミングでキャプスタン
   を再起動させ、その後前記切換手段を切り換えて前記速
   度検波信号及び前記位相検波信号に基づく通常の制御に
   移行させる制御手段と を具備したことを特徴とする磁気記録再生装置。