JPH0534722B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0534722B2 JPH0534722B2 JP58042820A JP4282083A JPH0534722B2 JP H0534722 B2 JPH0534722 B2 JP H0534722B2 JP 58042820 A JP58042820 A JP 58042820A JP 4282083 A JP4282083 A JP 4282083A JP H0534722 B2 JPH0534722 B2 JP H0534722B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- voltage
- dither
- signal
- reproducing head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B5/584—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes
- G11B5/588—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads
- G11B5/592—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on tapes by controlling the position of the rotating heads using bimorph elements supporting the heads
Landscapes
- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、記録媒体の記録軌跡を再生ヘツドで
正確にトレースする為の自動トラツキング装置に
関する。
正確にトレースする為の自動トラツキング装置に
関する。
（従来技術の説明）
従来、記録ヘツドにより１トラツクに１フイー
ルド若しくは１フレームの映像情報等の単位情報
が記録された媒体を、再生ヘツドにより再生する
際、再生ヘツドをバイモルフ板等の電気機械変換
部材に取り付け、前記変換部材に一定周波数（例
えば数百Hz）の交流電圧（以下デイザ電圧と称
す）を供給し、再生ヘツドから得られる再生信号
のエンブロープを検知し、エンベロープとデイザ
電圧の乗算することにより再生ヘツドの記録トラ
ツクに対するズレ量及びズレ方向を検知し、検知
出力によりトラツキング制御を行う自動トラツキ
ング装置が知られている。
ルド若しくは１フレームの映像情報等の単位情報
が記録された媒体を、再生ヘツドにより再生する
際、再生ヘツドをバイモルフ板等の電気機械変換
部材に取り付け、前記変換部材に一定周波数（例
えば数百Hz）の交流電圧（以下デイザ電圧と称
す）を供給し、再生ヘツドから得られる再生信号
のエンブロープを検知し、エンベロープとデイザ
電圧の乗算することにより再生ヘツドの記録トラ
ツクに対するズレ量及びズレ方向を検知し、検知
出力によりトラツキング制御を行う自動トラツキ
ング装置が知られている。
第１図にバイモルフ板上に再生ヘツドを取り付
けた概略図を示す。
けた概略図を示す。
第１図において１はバイモルフ板、２は再生ヘ
ツド、３はデイザ電圧を供給するデイザ電源であ
る。バイモルフ板１は図の様に電歪率の異なる２
枚の圧電素子（例えばチタン酸バリウム）を貼り
合わせて構成され、その先端に再生ヘツド２が取
り付けられている。
ツド、３はデイザ電圧を供給するデイザ電源であ
る。バイモルフ板１は図の様に電歪率の異なる２
枚の圧電素子（例えばチタン酸バリウム）を貼り
合わせて構成され、その先端に再生ヘツド２が取
り付けられている。
このバイモルフ板１には一定周波数のデイザ電
圧が印加されて再生ヘツド２が図面上、上下に振
動する。例えば第２図に示す様に、記録トラツク
Ｔ上を再生ヘツド２が振動しながらトレースす
る。再生ヘツド２がトラツクＴに対してジヤスト
トラツキングの場合には再生ヘツド２は実線の様
にトレースを行い、右方向にズレている場合には
点線、左方向にズレている場合は一点鎖線で示す
様な走査軌跡となる。
圧が印加されて再生ヘツド２が図面上、上下に振
動する。例えば第２図に示す様に、記録トラツク
Ｔ上を再生ヘツド２が振動しながらトレースす
る。再生ヘツド２がトラツクＴに対してジヤスト
トラツキングの場合には再生ヘツド２は実線の様
にトレースを行い、右方向にズレている場合には
点線、左方向にズレている場合は一点鎖線で示す
様な走査軌跡となる。
第４図は従来の自動トラツキング回路であり、
図において第１図と同じものには同じ符号を付し
ている。４はバイモルフ板１を駆動する駆動アン
プ、５は加算器、６は再生エンベロープ信号を取
り出すRFレベル検波回路、７は乗算器、８はデ
イザ周波数fDの２倍の周波数2fD以下の成分を通
すローパスフイルタ（以下LPF）である。
図において第１図と同じものには同じ符号を付し
ている。４はバイモルフ板１を駆動する駆動アン
プ、５は加算器、６は再生エンベロープ信号を取
り出すRFレベル検波回路、７は乗算器、８はデ
イザ周波数fDの２倍の周波数2fD以下の成分を通
すローパスフイルタ（以下LPF）である。
図においてデイザ電圧は駆動アンプ４によりバ
イモルフ板に印加され、振動する再生ヘツドの再
生出力がRFレベル検波により再生エンベロープ
信号が得られ、このエンベロープ信号をデイザ電
圧と乗算することにより検出信号が得られる。第
３図に第４図の各部の信号波形を示している。
イモルフ板に印加され、振動する再生ヘツドの再
生出力がRFレベル検波により再生エンベロープ
信号が得られ、このエンベロープ信号をデイザ電
圧と乗算することにより検出信号が得られる。第
３図に第４図の各部の信号波形を示している。
第３図ａはデイザ電圧波形、ｂは第２図の点線
の如く右寄りにズレた場合の再生エンベロープの
交流成分波形、ｃは一点鎖線の如く左寄りにズレ
た場合の再生エンベロープの交流成分波形、ｄは
ジヤストトラツキングの場合の再生エンベロープ
の交流成分波形でデイザ電圧の周波数の２倍の周
波数となる。ｂ，ｃ，ｄは検波回路６の出力波形
であり、これをデイザ電圧ａと乗算することによ
り、ｅ，ｆ，ｇの波形が得られる。この出力は
LPF８により不要な高調波成分が除去されて、
再びデイザ電圧に重畳され、駆動アンプ４を介し
てバイモルフ板１に印加される。
の如く右寄りにズレた場合の再生エンベロープの
交流成分波形、ｃは一点鎖線の如く左寄りにズレ
た場合の再生エンベロープの交流成分波形、ｄは
ジヤストトラツキングの場合の再生エンベロープ
の交流成分波形でデイザ電圧の周波数の２倍の周
波数となる。ｂ，ｃ，ｄは検波回路６の出力波形
であり、これをデイザ電圧ａと乗算することによ
り、ｅ，ｆ，ｇの波形が得られる。この出力は
LPF８により不要な高調波成分が除去されて、
再びデイザ電圧に重畳され、駆動アンプ４を介し
てバイモルフ板１に印加される。
しかしバイモルフ板１の電圧−歪量の特性を求
めてみると、第５図に示す様にヒステリシス特性
が存在する。その為第６図に示す様にａの様なデ
イザ電圧をかけても、バイモルフ板は時間ｔだけ
遅れて振動する。従つて再生RFエンベロープ信
号ｂも時間ｔだけ零交差点が移動してしまう。
めてみると、第５図に示す様にヒステリシス特性
が存在する。その為第６図に示す様にａの様なデ
イザ電圧をかけても、バイモルフ板は時間ｔだけ
遅れて振動する。従つて再生RFエンベロープ信
号ｂも時間ｔだけ零交差点が移動してしまう。
このように位相ずれを起こした再生RFエンベ
ロープ信号ｂとデイザ電圧ａをそのまま乗算する
ことにより、第６図ｃの様に正負反対の出力が混
在してしまい、これを平滑化しても正確なトラツ
キング信号を得ることができない。これは印加す
るデイザ電圧と、デイザ電圧の印加されたバイモ
ルフ板等の電気機械変換手段の振動との間で位相
ずれが生じる為であり、電気機械変換系を用いる
以上避けられず、特に圧電素子、電歪素子等のデ
イザ電圧に対する位相ずれは電磁変換系に比べて
大きい。
ロープ信号ｂとデイザ電圧ａをそのまま乗算する
ことにより、第６図ｃの様に正負反対の出力が混
在してしまい、これを平滑化しても正確なトラツ
キング信号を得ることができない。これは印加す
るデイザ電圧と、デイザ電圧の印加されたバイモ
ルフ板等の電気機械変換手段の振動との間で位相
ずれが生じる為であり、電気機械変換系を用いる
以上避けられず、特に圧電素子、電歪素子等のデ
イザ電圧に対する位相ずれは電磁変換系に比べて
大きい。
（発明の目的）
本発明は上述の如き欠点に鑑み、電気機械手段
のデイザ電圧に対する位相ずれを補償し、正確な
トラツキング信号を得ることができる自動トラツ
キング装置の提供を目的としている。
のデイザ電圧に対する位相ずれを補償し、正確な
トラツキング信号を得ることができる自動トラツ
キング装置の提供を目的としている。
（実施例の説明）
第６図、第７図を用いて本発明の一実施例を説
明する。
明する。
第７図は本実施例の自動トラツキング制御回路
であり、第４図と同様の機能を有するものには同
じ符号を付した。図において９は位相比較器、１
０は移相器である。
であり、第４図と同様の機能を有するものには同
じ符号を付した。図において９は位相比較器、１
０は移相器である。
再生ヘツド２からの出力をRF検波器６へ入力
し、エンベロープを検波しその交流分（第６図
ｂ）を出力する。これを一方は位相比較器９へ、
もう一方は乗算器２へ入力する。位相比較器９の
他方の端子にはデイザ電源からの一定周波数fDの
デイザ電圧（第６図ａ）が入力される。ここで両
者の位相差、つまり零点通過位置ずれ量τを求
め、その出力に応じ移相器１０でデイザ電圧ａの
移相量を制御してやることにより、完全に再生
RFエンベロープ信号ｂの位相と、デイザ電圧ａ
の位相とを同調させることができる。この処理を
施こした後に、これら２つの信号を乗算器７に入
力し、平滑化すれば正確なズレ方向はもちろん、
ズレ量を知ることができる。
し、エンベロープを検波しその交流分（第６図
ｂ）を出力する。これを一方は位相比較器９へ、
もう一方は乗算器２へ入力する。位相比較器９の
他方の端子にはデイザ電源からの一定周波数fDの
デイザ電圧（第６図ａ）が入力される。ここで両
者の位相差、つまり零点通過位置ずれ量τを求
め、その出力に応じ移相器１０でデイザ電圧ａの
移相量を制御してやることにより、完全に再生
RFエンベロープ信号ｂの位相と、デイザ電圧ａ
の位相とを同調させることができる。この処理を
施こした後に、これら２つの信号を乗算器７に入
力し、平滑化すれば正確なズレ方向はもちろん、
ズレ量を知ることができる。
この出力は余分な高調波を除くため2fDのLPF
で高域をカツトし、トラツキング信号（第６図
ｅ）が得られる。そしてこれをデイザ電圧と加算
し、バイモルフ板１に駆動アンプ４を通して印加
してやれば良い。
で高域をカツトし、トラツキング信号（第６図
ｅ）が得られる。そしてこれをデイザ電圧と加算
し、バイモルフ板１に駆動アンプ４を通して印加
してやれば良い。
前実施例ではデイザ電圧信号を再生RFエンベ
ロープ信号に同調させていたが、逆にデイザ電圧
の位相に再生RF信号を同調させても良い。
ロープ信号に同調させていたが、逆にデイザ電圧
の位相に再生RF信号を同調させても良い。
しかしながらこの場合、再生RFエンベロープ
信号の方を移相すると、一周期遅れたトラツキン
グ信号が得られ、やや時間軸誤差を含んでしまう
ので、前実施例と比較した場合ではやや精度が落
ちる可能性がある。
信号の方を移相すると、一周期遅れたトラツキン
グ信号が得られ、やや時間軸誤差を含んでしまう
ので、前実施例と比較した場合ではやや精度が落
ちる可能性がある。
（効果の説明）
以上説明した様に、本実施例ではバイモルフ板
に印加するデイザ信号電圧と、再生エンベロープ
の遅れ信号とを完全に同調させてから、トラツキ
ング補正信号を得ているため、従来の様に直接乗
算器に入力する場合と比較して、より精度の高い
トラツキング制御が可能となる。
に印加するデイザ信号電圧と、再生エンベロープ
の遅れ信号とを完全に同調させてから、トラツキ
ング補正信号を得ているため、従来の様に直接乗
算器に入力する場合と比較して、より精度の高い
トラツキング制御が可能となる。
また特に、ヒステリシス特性が顕著な圧電素
子、電歪素子等を用いる場合には、本発明の効果
は特に大となる。
子、電歪素子等を用いる場合には、本発明の効果
は特に大となる。
尚、本発明は直線状トラツクを走査するVTR
はもちろん、円形状トラツクを有する例えば磁気
シートにおいても適用可能であり、磁気記録再生
のみならず、光による再生等にも適用できその応
用範囲はすこぶる広いものである。
はもちろん、円形状トラツクを有する例えば磁気
シートにおいても適用可能であり、磁気記録再生
のみならず、光による再生等にも適用できその応
用範囲はすこぶる広いものである。
第１図はバイモルフ板の概略図、第２図はデイ
ザ方式によるトラツキング走査の様子を示す図、
第３図は第４図の動作波形図、第４図は従来の自
動トラツキング制御回路のブロツク図、第５図は
バイモルフ板の電圧−歪量のヒステリシス特性を
示す図、第６図は第４図及び第７図の動作波形
図、第７図は本実施例の自動トラツキング制御回
路のブロツク図である。 図において、１はバイモルフ板、２は再生ヘツ
ド、３はデイザ電源、６はRFレベル検波回路、
７は乗算器、９は位相比較器、１０は移相器を
夫々示す。
ザ方式によるトラツキング走査の様子を示す図、
第３図は第４図の動作波形図、第４図は従来の自
動トラツキング制御回路のブロツク図、第５図は
バイモルフ板の電圧−歪量のヒステリシス特性を
示す図、第６図は第４図及び第７図の動作波形
図、第７図は本実施例の自動トラツキング制御回
路のブロツク図である。 図において、１はバイモルフ板、２は再生ヘツ
ド、３はデイザ電源、６はRFレベル検波回路、
７は乗算器、９は位相比較器、１０は移相器を
夫々示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 記録媒体上の記録軌跡に当接する再生ヘツ
ド、 該再生ヘツドが前記軌跡を正確にトレースする
様に前記再生ヘツドの位置を変位せしめる電気機
械変換手段、 前記変換手段に周波数電圧を印加する手段、 前記周波数電圧と前記再生ヘツドからの出力エ
ンベロープとの位相差を検出する位相差検出手
段、 前記位相差検出手段からの出力信号に基づい
て、前記周波数電圧と前記再生ヘツドからの出力
エンベロープとの位相を揃える移相手段、 及び前記移相手段により位相を揃えたのち前記
周波数電圧及び前記出力エンベロープにより前記
電気機械変換手段を駆動する制御手段 より成る自動トラツキング装置。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記移相手
段は前記周波数電圧の位相を遅らせることを特徴
とする自動トラツキング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042820A JPS59167824A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 自動トラツキング装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58042820A JPS59167824A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 自動トラツキング装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59167824A JPS59167824A (ja) | 1984-09-21 |
| JPH0534722B2 true JPH0534722B2 (ja) | 1993-05-24 |
Family
ID=12646587
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58042820A Granted JPS59167824A (ja) | 1983-03-15 | 1983-03-15 | 自動トラツキング装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59167824A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7691252B2 (ja) * | 2021-03-02 | 2025-06-11 | ローム株式会社 | 制御システムおよび制御方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55163628A (en) * | 1979-06-01 | 1980-12-19 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Automatic tracking device for magnetic recorder/reproducer |
-
1983
- 1983-03-15 JP JP58042820A patent/JPS59167824A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59167824A (ja) | 1984-09-21 |
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