JPH0536042A - 磁気記録再生装置のトラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 電気−機械変換素子を使用したトラッキング
制御装置において、短時間で安定なトラッキング制御を
行う磁気記録再生装置のトラッキング制御装置を実現す
ることを目的とする。 【構成】 トラッキング制御の基準値を作成するトラッ
キング基準値作成回路１０９と、電気−機械変換素子を
駆動するための駆動データ演算回路１１０と、駆動デー
タに含まれる直流電圧成分を積分する直流成分積分回路
１１２と、直流成分積分回路１１２の出力値からトラッ
キング基準値を再設定するための検知信号１１４を作成
する検知信号作成回路１１３を有し、直流成分積分回路
１１２の出力である積分結果が所定範囲外にあるとき、
トラッキング基準値の再設定を行う磁気記録再生装置の
トラッキング制御装置である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、磁気記録再生装置のト
ラッキング制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】磁気記録再生装置において、記録トラッ
ク上に記録されている情報信号を再生する時には、記録
トラック上を再生ヘッドがオントラックして再生走査す
るためのトラッキング制御が必要である。

【０００３】トラッキング制御の方法として実用化され
ているものには、テープの長手方向に専用のコントロー
ルトラックを設け、フレーム周期もしくはその整数倍の
周期でコントロール信号を記録し、再生時にはこのコン
トロール信号を利用してトラッキング制御を行う方法が
ある。しかしこの方法では、専用のコントロールトラッ
クを必要とすること、また記録トラックの全域にわたっ
てトラッキングエラー信号を得ることができないことな
どの欠点がある。

【０００４】実用化されている他の方法としては、異な
るアジマス角を有する磁気ヘッドで磁気記録媒体上に記
録された少なくとも２つの平行した記録トラックを同時
に再生走査するアジマス角の異なる少なくとも２個の再
生ヘッド（以下再生ペアヘッドと呼ぶ）を用い、再生ペ
アヘッドの各ヘッドから再生される水平同期信号の時間
差をもとに再生ペアヘッドのトラックずれを検出する方
法がある。この方法は映像信号にトラッキング制御用の
信号（パイロット信号）を重畳する必要がなく、再生さ
れる水平同期信号の時間差から再生ペアヘッドのトラッ
クずれを示す時間差データを得ることができるため、再
生ペアヘッドを圧電素子などで構成した電気−機械変換
素子上に搭載し、前記時間差データを用いてヘッドの機
械位置を変化させれば、トラック曲がりに追従可能な制
御系を構成することができる。以下、上記アジマス時間
差検出方式を用いたトラッキング制御装置について説明
する。図５は、磁気テープ上に記録されている記録トラ
ックと再生ペアヘッドの位置による水平同期信号の再生
時間差の変化を示す。図５において、同図（ａ）は異な
るアジマス角を有する再生ペアヘッド５０２と記録トラ
ック５０１の位置関係を示す平面図、同図（ｂ）は再生
ペアヘッド５０２がオントラック位置を走査したときに
再生ペアヘッド５０２から再生される水平同期信号を示
す。同図（ｃ）は再生ペアヘッド５０２の走査位置がオ
ントラック位置より左にずれた時に再生される水平同期
信号を示す。同図（ｄ）は再生ペアヘッド５０２の走査
位置がオントラック位置よりも右にずれたときに再生さ
れる水平同期信号を示す。同図（ｂ），（ｃ），（ｄ）
においてＨ−ｓｙｎｃ（Ａ）は再生ペアヘッド５０２の
うちの磁気ヘッドＡで再生する水平同期信号Ｈ−ｓｙｎ
ｃ（Ｂ）は再生ペアヘッド５０２のうちの磁気ヘッドＢ
で再生する水平同期信号を示す。

【０００５】同図において、５０３は記録トラックに記
録されている水平同期信号であり、矢印５０４は再生ペ
アヘッド５０２が記録トラックを走査する方向を示す。
再生ペアヘッド５０２がオントラック位置を走査したと
きに再生される水平同期信号は同図（ｂ）に示すように
時間差Ｔ（＝０）をもってそれぞれのヘッドから再生さ
れる。再生ペアヘッド５０２の走査位置がオントラック
位置より紙面上で左にずれたときには磁気ヘッドＡで再
生される水平同期信号の再生タイミングが速くなり、再
生される水平同期信号は同図（ｃ）のように走査位置の
トラックずれ量に対応した時間差Ｔ１をもって再生さ
れ、再生ペアヘッド５０２の走査位置がオントラック位
置より紙面上で右にずれたときは磁気ヘッドＢで再生さ
れる水平同期信号の再生タイミングが速くなり、同図
（ｄ）に示すように走査位置のトラックずれ量に対応し
た時間差Ｔ２で水平同期信号が再生される。この再生さ
れる水平同期信号の時間差を求めることにより、再生ペ
アヘッド５０２のトラックずれを検出することができ
る。

【０００６】再生ペアヘッドを電気−機械変換素子に搭
載し、再生ペアヘッドから出力される水平同期信号の再
生時間差が、再生ペアヘッドがオントラック位置を再生
走査するときに得られる時間差データＴとなるように電
気−機械変換素子を変化させることにより、トラック曲
がりがあっても再生ペアヘッドがオントラック位置を走
査するような制御系を構成することができる。

【０００７】しかし、ペアヘッドにおいては、それぞれ
のＶＴＲによって記録ヘッドのヘッド走査方向の機械的
な取り付け段差が異なるため、異なるＶＴＲで記録され
たテープを再生する場合には、この取り付け段差を考慮
して再生ヘッドのトラックずれを検出する必要があり、
異なる記録ヘッドで記録された記録トラック上の水平同
期信号の記録位置と再生ペアヘッドのヘッド取り付け位
置の相対的な位置関係を求めた上でトラック曲がり追従
を行う必要がある。図６に取り付け段差の異なる記録ヘ
ッドで記録した記録トラックと再生される水平同期信号
の時間差の関係を示す。同図（ａ）、（ｂ）はそれぞれ
異なる記録ヘッドによって記録トラック上に記録された
水平同期信号６０３を示す。同図（ｃ），（ｄ）は同図
（ａ）、（ｂ）に示す記録トラックを同一の再生ペアヘ
ッド６０２で再生走査した時に各ヘッドから再生される
水平同期信号の出力タイミングを示す。

【０００８】図６（ａ）と図６（ｂ）に示す記録トラッ
クはそれぞれヘッド段差がＨ１，Ｈ２である記録ペアヘ
ッドで記録されており、記録トラックＡ１，Ｂ１および
Ａ２，Ｂ２に記録されている水平同期信号６０３の記録
位置がＨ１，Ｈ２の段差をもっている。このような記録
トラックを再生ペアヘッド６０２がオントラックして再
生走査したときに再生ペアヘッド６０２の各ヘッドＡ，
Ｂから出力される水平同期信号の出力タイミングは、そ
れぞれ図６（ｃ）、（ｄ）に示すようになり、記録トラ
ックＡ１，Ｂ１をオントラック走査するときの再生時間
差はＴ１であり、一方記録トラックＡ２、Ｂ２をオント
ラック走査するときの再生時間差はＴ２となる。すなわ
ち、同じオントラック位置を再生ペアヘッドが走査して
も、記録されている水平同期信号と再生ペアヘッドの取
り付け段差の関係によって、再生される水平同期信号の
時間差は異なるため、再生ペアヘッドが常にオントラッ
ク位置を走査するためには、記録ヘッドが異なり、記録
トラックに記録されている水平同期信号の違いに対応し
てトラッキング基準値をそれぞれ設定する必要がある。

【０００９】トラック曲がり追従動作を行うために、各
再生ヘッドから出力される水平同期信号の時間差を上記
したトラッキング基準値に近づけるように電気−機械変
換素子を駆動するピエゾ駆動データを演算作成する。同
じテープ上に異なるＶＴＲで記録したトラックがある場
合、その編集点前後では上記で説明したようにオントラ
ック位置の水平同期信号の再生時間差が変化するため、
トラッキング基準値を再設定せずに追従動作を行った場
合には水平同期信号の記録位置の異なるトラックを最初
に走査したときに再生される水平同期信号の時間差はト
ラッキング基準値に対して一方向にずれた状態になる。
そのために電気−機械変換素子を駆動するためのピエゾ
駆動データは全体に同方向に演算処理が行われる。これ
は電気−機械変換素子に直流電圧成分が印加された状態
に等しくなり、同じテープ上に異なるＶＴＲで記録した
トラックを走査した場合、電気−機械変換素子に印加さ
れた直流電圧成分を監視すれば検出できる。

【００１０】図４にアジマス時間差検出方式を用いたト
ラッキング制御装置の概略の構成を表すブロック図を示
す。図４において、４０１，４０２は異なるアジマス角
を有する再生ペアヘッド、４０３は再生ペアヘッド４０
１，４０２を搭載する電気−機械変換素子、４０４，４
０５は再生ペアヘッド４０１，４０２から再生される再
生信号を増幅する再生増幅器、４０６は再生信号処理回
路で、再生増幅器４０４，４０５から出力される再生信
号を処理して端子４０７から再生映像信号を出力すると
ともに、ペアヘッドの各ヘッド４０１、４０２で再生さ
れる水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃ（Ａ），Ｈ−ｓｙｎｃ
（Ｂ）を出力する。４０８はペアヘッドの各ヘッド４０
１，４０２から再生される水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃ
（Ａ），Ｈ−ｓｙｎｃ（Ｂ）の時間差を検出する時間差
検出回路、４０９は磁気ヘッド４０２の再生出力最大時
の時間差データをトラッキングの基準値とするトラッキ
ング基準値作成回路、４１０はトラッキング基準値作成
回路４０９から出力されるトラッキング基準値と時間差
検出回路４０８から出力される時間差データをもとに電
気−機械変換素子を駆動するためのピエゾ駆動データを
演算作成する駆動データ演算回路、４１１は駆動データ
演算回路４１０の出力に対応した電圧で電気−機械変換
素子４０３を駆動する電気−機械変換素子駆動回路、４
１２は駆動データ演算回路４１０から出力されるピエゾ
駆動データに含まれる直流電圧成分の積分値を求める直
流成分積分回路、４１３は直流成分積分回路の出力値を
０に近づけるようにキャプスタン位相制御基準信号を遅
延する遅延量を設定し、その遅延量に応じてキャプスタ
ン位相制御基準信号を遅延する位相基準制御回路、４１
４は位相基準制御回路４１３で遅延されたキャプスタン
位相制御基準信号と再生コントロール信号との位相関係
が所定の値となるように位相制御を行い、位相制御エラ
ー信号を出力する位相制御回路、４１５はキャプスタン
モータ４１７の回転速度を所定の値に制御する速度制御
回路、４１６は位相制御回路４１４から出力される位相
制御エラー信号と速度制御回路４１５から出力される速
度制御エラー信号とをミックスし、キャプスタンモータ
４１７を駆動するキャプスタンモータ駆動回路である。

【００１１】以上のように構成された従来のアジマス時
間差検出方式を用いたトラッキング制御装置について以
下その動作を説明する。

【００１２】再生ペアヘッド４０１，４０２より再生さ
れる再生信号は再生増幅器４０４，４０５に入力され増
幅されて再生信号処理回路４０６に入力される。再生信
号処理回路４０６では再生ペアヘッド４０１，４０２の
各ヘッドから再生された再生信号から水平同期信号を取
り出す処理を行い、水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃ（Ａ），
Ｈ−ｓｙｎｃ（Ｂ）は時間差検出回路４０８に入力され
る。時間差検出回路４０８では入力された水平同期信号
Ｈ−ｓｙｎｃ（Ａ），Ｈ−ｓｙｎｃ（Ｂ）の再生時間差
を検出し、再生時間差データを出力する。トラッキング
基準値作成回路４０９では再生ヘッド４０２の再生出力
が最大になるときの再生時間差データをトラック曲がり
追従制御の基準値とする。駆動データ演算回路４１０に
はトラッキング基準値作成回路４０９の出力であるトラ
ッキング基準値と時間差検出回路４０８の出力である時
間差データが入力され、これらのデータをもとに電気−
機械変換素子４０３を駆動するピエゾ駆動データを演算
作成する。電気−機械変換素子駆動回路４１１ではその
ピエゾ駆動データに対応した電圧で電気−機械変換素子
４０３を駆動する。駆動データ演算回路４１０で作成さ
れたピエゾ駆動データは、直流成分積分回路４１２に入
力される。直流成分積分回路４１２では入力されるピエ
ゾ駆動データと電気−機械変換素子に印加される直流電
圧成分が０［ｖ］に相当するときのピエゾ駆動データと
の差を求め、その差の値を所定期間積分演算する。位相
基準制御回路４１３では直流成分積分回路４１２の出力
である積分値を０に近づけるようにキャプスタン位相制
御の基準信号を遅延する遅延量を設定し、その遅延量に
応じて端子４１８から入力されるキャプスタン位相制御
の基準信号を遅延する。位相制御回路４１４では位相基
準制御回路４１３の出力である遅延されたキャプスタン
位相制御の基準信号と端子４１９から入力される再生コ
ントロール信号の位相が所定の値になるように位相制御
を行い、位相制御エラー信号を出力する。速度制御回路
４１５ではキャプスタンモータの回転速度を所定の値に
なるように速度制御を行い、速度制御エラー信号を出力
する。キャプスタンモータ駆動回路４１６では位相制御
回路４１４の出力である位相制御エラー信号と速度制御
回路４１５の出力である速度制御エラー信号をミックス
しキャプスタンモータ４１７を駆動する。

【００１３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の従
来の構成では、ペアヘッドの各再生ヘッドから再生され
る水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃ（Ａ），Ｈ−ｓｙｎｃ
（Ｂ）の再生時間差データをもとにピエゾ駆動データを
作成し、そのピエゾ駆動データに対応する電圧を電気−
機械変換素子に印加して再生ヘッドをオントラック走査
位置に変位させるとともに、同時にピエゾ駆動データを
もとに電気−機械変換素子に印加される直流電圧成分を
求め、その平均印加電圧を０［ｖ］に近づけるためにキ
ャプスタンモータの位相制御基準信号と再生コントロー
ル信号の位相差を変化させることにより、再生ヘッドの
走査位置を制御する２つのループの干渉が起こり、再生
ヘッドの走査位置が絶えず微妙にオントラック位置から
ずれるということが起こり、狭トラック記録時にはこの
ずれが無視できなくなり、結果的には電気−機械変換素
子に印加される直流電圧成分が０［ｖ］近傍で、かつ再
生ヘッドがオントラック位置を走査するまでにはオフト
ラック状態が長く続いてしまうという問題点を有してい
た。

【００１４】さらに、一本のテープを連続して再生する
際にテープの途中から記録ＶＴＲが変わり、記録トラッ
クに記録されている水平同期信号の位置関係が変化した
際にトラッキング基準値を変化させない状態でトラッキ
ング制御を引き続き行ってしまうと、オントラック位置
からずれた走査位置を基準の走査位置として電気−機械
変換素子を制御してしまうという問題点があり、記録ヘ
ッドの変化を自動的に検出してトラッキング基準値を再
度求め直す処理が必要である。

【００１５】本発明は上記の課題を解決するもので、電
気−機械変換素子を駆動するために作成した駆動データ
に含まれる直流電圧成分が所定範囲外にあるときは、駆
動データを作成するために使用したトラッキング制御の
基準値が最適な値ではないものと判断し、基準値を再設
定することにより、オフトラック状態となる時間を大幅
に短縮できる磁気記録再生装置のトラッキング制御装置
を提供することを目的とする。

【００１６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の磁気記録再生装置のトラッキング制御装置は
異なるアジマス角を有する磁気ヘッドで磁気記録媒体上
に同時に記録された少なくとも２つの平行した記録トラ
ックを再生する装置において、電気−機械変換素子に搭
載されたアジマス角の異なる少なくとも２個の再生ヘッ
ドが同時に磁気テープ上を走査して再生した各再生信号
に含まれる特定の信号の再生時間差を得る時間差検出手
段と、トラッキング制御の基準値を作成するトラッキン
グ基準値作成手段と、前記再生時間差と前記基準値との
差が最小となるように少なくとも前記電気−機械変換素
子を駆動させるための駆動データを出力する駆動データ
演算手段と、前記駆動データに応じて前記電気−機械変
換素子を駆動する電気−機械変換素子駆動手段と、前記
駆動データに含まれる直流電圧成分を積分する直流成分
積分手段と、前記直流成分積分手段の出力値から前記基
準値を再設定するための検知信号を作成する検知信号作
成手段と、前記直流成分積分手段の出力値を０に近づけ
るようにキャプスタンモータの位相基準信号を遅延させ
る位相基準制御手段とを有し、前記検知信号作成手段
は、前記直流成分積分手段の出力値と所定値との比較を
行う比較手段と、前記比較手段の出力値に応じて前記検
知信号を作成する加算演算手段とを有してなる。

【００１７】

【作用】本発明は上記した構成により、基準値をもとに
作成した駆動データに含まれる直流電圧成分の積分値が
所定範囲内にあるかどうかを判断し、所定範囲外にある
ときは駆動データを作成するための基準値を再設定する
ことにより、最適な基準値のもとで駆動データを作成す
ることができ、所定範囲内にあるときは駆動データに含
まれる直流電圧成分の積分値を０に近づけるようにキャ
プスタンモータの位相基準信号と再生コントロール信号
の位相差を変化させることにより、再生ヘッドのオント
ラック走査を行う際にオフトラック状態となる時間を大
幅に短縮することができ、短時間でトラッキング制御動
作を行うことができる。

【００１８】

【実施例】図１は本発明の第１の実施例における磁気記
録再生装置のトラッキング制御装置のブロック図を示す
ものである。図１において、磁気ヘッド１０１，１０２
は異なるアジマス角を有しており電気−機械変換素子１
０３上に搭載される。１０４，１０５は磁気ヘッド１０
１，１０２より出力される再生信号を増幅する再生増幅
器１０６は再生信号を処理する再生信号処理回路であ
り、端子１０７から再生映像信号を出力するとともに再
生ヘッド１０１，１０２の各ヘッドで再生した水平同期
信号Ｈ−ｓｙｎｃ（Ａ），Ｈ−ｓｙｎｃ（Ｂ）を出力す
る。出力された水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃ（Ａ），Ｈ−
ｓｙｎｃ（Ｂ）は時間差検出回路１０８に入力され、時
間差検出回路１０８において水平同期信号Ｈ−ｓｙｎｃ
（Ａ），Ｈ−ｓｙｎｃ（Ｂ）の時間差を検出する。時間
差検出回路１０８から出力される時間差データは駆動デ
ータ演算回路１１０およびトラッキング基準値作成回路
１０９に入力される。トラッキング基準値作成回路１０
９では再生ヘッド１０２の再生出力が最大になるときの
時間差検出回路１０８の時間差データをトラッキング制
御の基準値とし、駆動データ演算回路１１０に入力す
る。駆動データ演算回路１１０では再生ペアヘッド１０
１，１０２がオントラック位置を走査するように時間差
データおよびトラッキング基準値をもとにして電気−機
械変換素子１０３を駆動するためのピエゾ駆動データを
演算作成する。駆動データ演算回路１１０で演算作成さ
れたピエゾ駆動データは電気−機械変換素子駆動回路１
１１に入力される。電気−機械変換素子駆動回路１１１
ではピエゾ駆動データに対応した電圧を電気−機械変換
素子１０３に印加し駆動する。また、駆動データ演算回
路１１０で演算作成されたピエゾ駆動データは直流成分
積分回路１１２に入力され、ピエゾ駆動データと電気−
機械変換素子に印加される電圧が０［ｖ］であるときの
ピエゾ駆動データとの差を所定期間積分し、その積分結
果を検知信号作成回路１１３および位相基準制御回路１
１５に入力する。検知信号作成回路１１３では直流成分
積分回路１１２の出力である積分結果が所定範囲内に入
っているかどうかを判断し、所定範囲外の時はトラッキ
ング基準値を再設定するための検知信号１１４をトラッ
キング基準値作成回路１０９に入力する。トラッキング
基準値作成回路１０９では検知信号１１４が入力された
ときトラッキング基準値が最適値になるように再設定す
る。位相基準制御回路１１５では直流成分積分回路１１
２の出力である積分結果を０に近づけるようにキャプス
タン位相制御の基準信号を遅延する遅延量を設定し、そ
の遅延量に応じて基準信号を遅延させる。位相制御回路
１１６では位相基準制御回路１１５の出力である遅延さ
れた基準信号と再生コントロール信号との位相差が所定
の値になるように位相制御を行い、位相制御エラー信号
を出力する。速度制御回路１１７ではキャプスタンモー
タ１１９の回転速度が所定の値になるように速度制御を
行い、速度制御エラー信号を出力する。キャプスタンモ
ータ駆動回路１１８では位相制御回路１１６の出力であ
る位相制御エラー信号と速度制御回路１１７の出力であ
る速度制御エラー信号をミックスし、キャプスタンモー
タ１１９を駆動する。

【００１９】図２に直流成分積分回路１１２と検知信号
作成回路１１３と位相基準制御回路１１５のブロック図
を示す。直流成分積分回路１１２は、差分演算回路２０
３および差分演算回路２０３の出力データを所定期間積
分する積分回路２０４で構成される。差分演算回路２０
３では、端子２０１から入力されるピエゾ駆動データと
端子２０２から入力される電気−機械変換素子に印加さ
れる電圧が０［ｖ］に相当するピエゾ駆動データ（ｘ’
８０’）との差を演算し、積分回路２０４で所定期間積
分される。積分結果は検知信号作成回路１１３と位相基
準制御回路１１５に入力される。検知信号作成回路１１
３は比較回路２０７，２０８およびＯＲゲート回路２０
９で構成される。直流成分積分回路１１２の出力である
積分結果は比較回路２０７，２０８に入力され端子２０
５，２０６から入力される所定の設定値（Ｃ，Ｄ；Ｃ＜
Ｄ）と比較される。比較結果はＯＲゲート回路２０９に
入力され、トラッキング基準値を再設定するかどうかを
示す検知信号１１４を端子２０９からトラッキング基準
値作成回路１０９に出力する。即ち、直流成分積分回路
１１２の出力である積分結果ＥがＣ≦Ｅ≦Ｄのときは検
知信号１１４はローレベルを出力し、Ｅ＜ＣまたはＤ＜
Ｅのときはハイレベルの検知信号１１４を出力する。ト
ラッキング基準値作成回路１０９では、ハイレベルの検
知信号１１４が入力されたときトラッキング基準値を再
設定する。位相基準制御回路１１５では、直流成分積分
回路１１２の出力である積分結果が０近傍になるように
キャプスタンモータの位相基準信号の遅延量を変化させ
る。

【００２０】図３に本発明の第１の実施例における動作
波形図を示す。図３において、（ａ）はヘッド走査位置
を示すＨ−ＳＷ信号である。（ｂ）は電気−機械変換素
子１０３を駆動させるためのピエゾ駆動データを、
（ｃ）は直流成分積分回路１１２の出力である積分デー
タを、（ｄ）は検知信号作成回路１１３から出力される
検知信号１１４を、（ｅ）はキャプスタンモータの位相
基準信号の遅延量を設定する遅延データを示す。区間
２、７はトラック曲がり追従動作を停止しているときの
動作であり、それ以外の区間はトラック曲がり追従動作
を行っているときの動作を示す。

【００２１】まず、区間１においては、直流成分積分回
路１１２の出力である積分結果Ｅ（同図（ｃ））がＤ＜
Ｅ（Ｄは所定値）であるため、区間２において検知信号
作成回路１１３検知信号１１４が高レベルで出力され、
トラッキング基準値作成回路１０９に入力される。トラ
ッキング基準値作成回路１０９では、トラッキング基準
値を再設定するために同図（ｂ）のピエゾ駆動データを
作成し駆動データ演算回路１１０より出力する。この時
直流成分積分回路１１２の出力である積分結果（同図
（ｃ））を０に設定する。区間３において、検知信号作
成回路１１３は低レベルの検知信号１１４（同図
（ｄ））を出力し、トラック曲がり追従動作を開始す
る。直流成分積分回路１１２の出力である積分結果Ｅは
Ｅ＜Ｄ（Ｄは所定値）となるため、区間４，５におい
て、直流成分積分回路１１２の出力である積分結果Ｅが
０近傍になるようにキャプスタンモータの位相基準信号
の遅延量を設定する遅延データ（同図（ｅ））を微小変
化させる。従ってピエゾ駆動データは同図（ｂ）に示す
ようにｘ’８０’近傍になるように制御される。区間６
において、外乱の影響または記録時の編集点等によりピ
エゾ駆動データが同図（ｂ）のようにｘ’８０’に対し
て大きく変化したとき、直流成分積分回路１１２の出力
である積分結果ＥはＤ＜Ｅ（Ｄは所定値）となるため、
区間７において検知信号作成回路１１３はハイレベルの
検知信号１１４を出力する。駆動データ演算回路１１０
は同図（ｂ）に示すピエゾ駆動データを出力し、トラッ
キング基準値を再設定する。区間８において再びトラッ
ク曲がり追従動作を開始し、ピエゾ駆動データがｘ’８
０’近傍で変化するようにキャプスタンモータの位相基
準信号の遅延量を変化させトラッキング制御を行う。

【００２２】以上説明したように本実施例によれば、ア
ジマス時間差を用いたトラッキング制御において、検知
信号作成回路１１３でピエゾ駆動データに含まれる直流
電圧成分の積分値が所定範囲外であると判断したとき
は、トラッキング基準値を再設定し、積分値が所定範囲
内であることを判断したときは、電気−機械変換素子に
印加される直流電圧成分の積分値が０［ｖ］になるよう
にキャプスタンモータの位相基準信号と再生コントロー
ル信号の位相差を変化させることにより、短時間で安定
なトラッキング制御を行うことができる。特定の信号と
してＨ−ｓｙｎｃとしたが、その他の同期信号（例え
ば、Ｄ−ＶＴＲにおけるＩＤデータ、ブロックの切り換
えを検出する信号）を用いても制御動作が可能である。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、検
知信号作成回路１１３に所定範囲を設定し、電気−機械
変換素子に印加される直流電圧成分の積分値が所定範囲
外になったときはトラッキング制御の基準となるトラッ
キング基準値を再設定し、所定範囲内であれば電気−機
械変換素子に印加される直流電圧成分の積分値が０
［ｖ］近傍になるようにキャプスタンモータの位相基準
信号と再生コントロール信号の位相差を変化させること
により、編集点など記録トラックのパターン変化による
オントラック位置を示すトラッキング基準値が変化して
もそれを検知し、トラッキング基準値を再設定すること
で、オフトラック状態になる時間を大幅に短縮でき安定
なトラッキング制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における磁気記録再生装
置のトラッキング制御装置のブロック図

【図２】同実施例の直流成分積分回路と検知信号作成回
路と位相基準制御回路のブロック図

【図３】同実施例の動作を説明するための動作波形図

【図４】従来のアジマス時間差検出方式を用いたトラッ
キング制御装置のブロック図

【図５】従来のアジマス時間差検出方式を説明するため
の模式図とその波形図

【図６】従来のアジマス時間差検出方式を説明するため
の模式図とその波形図

【符号の説明】

１０８ 時間差検出回路 １０９ トラッキング基準値作成回路 １１０ 駆動データ演算回路 １１２ 直流成分積分回路 １１３ 検知信号作成回路 １１４ 検知信号 １１５ 位相基準制御回路 ２０５ 所定値入力端子 ２０６ 所定値入力端子 ２０７ 比較回路 ２０８ 比較回路 ２０９ ＯＲゲート回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】異なるアジマス角を有する磁気ヘッドで磁
   気記録媒体上に同時に記録された少なくとも２つの平行
   した記録トラックを再生する装置において、電気−機械
   変換素子に搭載されたアジマス角の異なる少なくとも２
   個の再生ヘッドが同時に磁気テープ上を走査して再生し
   た各再生信号に含まれる特定の信号の再生時間差を得る
   時間差検出手段と、トラッキング制御の基準値を作成す
   るトラッキング基準値作成手段と、前記再生時間差と前
   記基準値との差が最小となるように前記電気−機械変換
   素子を駆動させるための駆動データを出力する駆動デー
   タ演算手段と、前記駆動データに応じて前記電気−機械
   変換素子を駆動する電気−機械変換素子駆動手段と、前
   記駆動データに含まれる直流電圧成分を積分する直流成
   分積分手段と、前記直流成分積分手段の出力値から前記
   基準値を再設定するための検知信号を作成する検知信号
   作成手段と、前記直流成分積分手段の出力値を０に近づ
   けるようにキャプスタンモータの位相基準信号を遅延さ
   せる位相基準制御手段とを有し、前記検知信号作成手段
   は、前記直流成分積分手段の出力値と所定値との比較を
   行う比較手段と、前記比較手段の出力値に応じて前記検
   知信号を作成する加算演算手段とからなり、前記直流成
   分積分手段の出力値が所定範囲外になったとき前記基準
   値を再設定することを特徴とする磁気記録再生装置のト
   ラッキング制御装置。