JPH0419865A

JPH0419865A - 自動ディジタル・ディスク・チェンジャ

Info

Publication number: JPH0419865A
Application number: JP2152522A
Authority: JP
Inventors: James T Dennis; ジェイムズ　ティー　デニス
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-05-09
Filing date: 1990-06-11
Publication date: 1992-01-23
Also published as: CN1027936C; CN1056365A; MX174057B; DE69111508D1; BR9101860A; EP0456464A1; DE69111508T2; MY106085A; EP0456464B1; ATE125634T1; US5291465A; AR244458A1; HK182695A; KR910020685A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、全般的には、ディスクからの読み出し、ある
いは、ディスクへの書き込みを行うことのできるディジ
クル・ディスク・チェンジャに関し、−層詳しく言えば
、音楽、ビデオ情報を再生することのできるディジタル
・ディスク・チェンジャに関する。

複数のディジタル・ディスクを自動的に再生することの
できるディスク・チェンジャは公知である。あるタイプ
のディスク・チェンジャでは、それぞれ複数のディスク
を収容できるカートリッジを利用している。カートリッ
ジはディスクを装填してからチェンジャに挿入され、次
いで、ディスクが任意所望の順序で順次再生される。

別のタイプのディスク・チェンジャでは、複数のディス
クを装填したカルーゼルが使用され、ディスクを１つず
つ再生機構上方の位置へ順次に位置させるようになって
いる。ディスクが所定位置に置かれると、再生機構がカ
ルーゼルの下から上昇させられ、ディスクなカルーゼル
から再生位置まで上昇させ、そこで、ディスクが再生さ
れる。このカルーゼルは、たとえば、ダスト・カバーを
開けてチェンジャの頂部から接近できるし、あるいは、
可動引き出しもしくはトレイ内に設置され得る。他のタ
イプのディスク・チェンジャでは、複数のトレイを利用
し、これらのトレイが引き出しと同様に引き出したり、
引っ込めたりでき、それぞれが選定順序で再生されるた
だ１つのディスクを収容している。また他のチェンジャ
では一回の再生のための単一のディスク・トレイと多数
のディスクを再生するカートリッジを利用している。

これらのチェンジャは複数のディスクを再生する１つの
方法を与えるが、カートリッジを使用するシステムでは
、たとえただ１つのディスクを再生するつもりでもディ
スクを再生する前にカートリッジを装填しなければなら
ない。また、カートリッジを使用するシステムでは、カ
ートリッジ内のディスクを変えるときには再生を中断し
なければならない。さらに、ディスクをカートリッジ内
に配列した順序を思い出すのが難しい。

引き出しあるいはトレイに収容したカルーゼルを利用す
るシステムでは）、ディスクをカルーゼルから取り出し
たり、あるいは、そこに追加したりするときには再生を
中断しなければならず、また、すべてのカルーゼル・シ
ステムは変換サイクル中に読出ヘッドと一緒に再生機構
を上下に動かす機構を必要とする。また、カルーゼルは
、より多数の、たとえば、４枚以上のディスクを収容す
るように設計しであるときには比較的大きくなる。

したがって、本発明の一目的は、従来のディスク・チェ
ンジャの欠陥の多くを克服するディスク・チェンジャを
提供することにある。

本発明の別の目的は、従来のチェンジャよりも、使用簡
単で便利であり、より経済的に製作できる自動ディスク
・チェンジャを提供することにある。

本発明の別の目的は、コンパクトな比率を保ちながら多
数のディスクを収容できるディジタル・ディスク・チェ
ンジャを提供することにある。

本発明のまた別の目的は、再生を中断することなく、デ
ィスクを追加したり、取り出したりすることができ、あ
るいは、ディスクの順序を変えたすすることができるチ
ェンジャを提供することにある。

本発明のまた別の目的は、星−のディスクを便利に再生
することのできる自動ディスク・チェンジャを提供する
ことにある。

したがって、本発明の好ましい実施例によれば、３つの
ステーション、即ち、複数のディスクを積み重ねること
のできるローディング・ステーションと、ディスクを再
生するプレイ・ステーションと、再生してしまったディ
スクを放棄する放棄ステーションとを利用するマルチデ
ィスク・チェンジャを得ることができる。ディスクを拾
い上げるためのピックアップ・ヘッドを包含するロボッ
ト・アームが用いられて、ローディング位置にある積重
体内の最上方ディスクとディスクの中央孔を通して係合
し、それをプレイ・ステーションヘ移送し、このプレイ
・ステーションにおいて、ディスクがアームによってプ
レイ位置へ下降させられる。ロボット・アームのピック
アップ・ヘッドはディスクの上面に圧力を加え、再生中
にディスクを回転させる駆動機構との摩擦係合でディス
クを自由に回転させ、その状態を維持する。再生が完了
すると、ロボット・アームがディスクを放棄ステーショ
ンへ運び、再生済のディスクを積み重ねる別のスピンド
ル上に置く。ロボット・アームはローディング、プレイ
、放棄の各ステーションから等距離の軸線まわりに回動
し、ロボット・アームの単純な円運動が達成され得る。

ロボット・アームはクラッチ機構を介して駆動される。

このクラッチ機構は駆動モータとアームの間の相対運動
を許す。アームは、チェンジャのベースに設けたポスト
あるいは他の止めによって種々のステーションに整列さ
せられ、アームのための精密な駆動機構を不要としてい
る。好ましくは、ロボッＩ・・アームは、一方向におい
て、ローディング・ステーションからプレイ・ステーシ
ョンへ、そして、放棄ステーションへ回転し、そこから
ローディング・ステーションへ戻され、次ぎのディスク
を再生のために拾い上げる。単方向運動は双方向モータ
の必要性をなくし、制御電子機器の他に整列・停止機構
も単純化することができる。しかしながら、たとえば、
３つのステーションの相対位置を変えることが望まれる
状況では双方向モータを使用しても良い。たとえば、３
つのステーションを線形パターンで配置し、ステーショ
ン間でディスクを移送するのに双方向線形移送を使用し
ても良い。別の実施例では、ディスクは、ウィンドシー
ルド・ワイパ・アームの動きに似た、アームによる円弧
状の双方向運動においてステーション間を移送され得る
。

本発明の別の実施例によれば、ロボット・アームの代わ
りにカルーゼルが用いられ、ディスクを再生のためにプ
レイ・ステーションへ移送し、再生の完了後にプレイ・
ステーションから取り出す。カルーゼルは再生しようと
しているディスクを収容する複数の容器を使用する。新
しいディスクを再生しようとする毎に、カルーゼルは上
昇させられてから回転させられ、再生しようとしている
ディスクをプレイ・ステーションにおいて読出ヘッドの
上に置く。その間、たった今再生の終わったディスクは
読出ヘッドから運び去られる。

再生しようとしているディスクが読出ヘッド上に置かれ
てしまったならば、カルーゼルは下降させられてディス
クを再生位置へ置く。再生位置でディスクの中央上方に
は回転自在の保持部材を備えたアーム・ハウジングが配
置されており、これがディスクに力を加え、その結果、
ディスクは摩擦係合して再生機構によって回転すること
ができる。ロボット・アームの場合と同様に、カルーゼ
ルはクラッチによって駆動される。このクラッチはカル
ーゼル駆動モータとカルーゼルの間の相対運動を許す。

カルーゼルはベース上の止めと整列することによって再
生位置で整列され、カルーゼルを駆動する精密なサーボ
モータの必要をなくしている。

本発明のこれらならびに他の目的、利点は以下の詳しい
説明および添付図面を考察したときに容易に明らかとな
ろう。

以下、図面、特に第１図を参照して、ここには、本発明
によるディスク・チェンジャが全体的に参照符号ｌＯで
示しである。チェンジャ１０は、再生しようとしている
１つまたはそれ以上のディスク１４をスピンドル１６上
に積み重ねることのできるローディング・ステーション
１２と、１つのディスク１４が回転させられ、このディ
スクの下面に符号化されている情報を再生機構２０で読
み出すプレイ・ステーション１８と包含する。この再生
機構２０は、光学リーダ２１を包含する可動式読出ヘッ
ド１９を包含する。しかじな力すら、読み出そうとして
いるディスクのタイプに応じて、他のタイプのリーグ、
たとえば、磁気式その他のタイプのり−ダを使用できる
。また、書込能力即ち記録能力を得たい場合には、ディ
スク上にディジタルその他の情報を磁気的、光学的、熱
的その他の要領で書き込むことのできる書込機構を使用
できる。再生機構２０は、５ｏｎｙ　Ｃｏｒｐｏｒａｔ
ｉｏｎ、　Ｐｈ１ｌｉｐｓ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎな
どを含む種々の製造業者から市販されている、コンパク
ト・ディスク・プレーヤで用いられる普通の再生機構で
ある。

チェンジャｌＯは、また、再生されたディスク１４をス
ピンドル２４まわりに積み重ねる放棄ステーション２２
も包含する。ピックアップ・ヘッド２８を有するロボッ
ト・アーム２６は、上から見て時計方向に回転し、ロー
ディング・ステーション１２からプレイ・ステーション
１８へディスクＩ４を拾い上げ、このプレイ・ステーシ
ョンでディスクが再生される。再生後、ディスクはアー
ムによって放棄ステーション２２へ送られ、ここで放棄
される。再生ディスクが放棄された後、ロボット・アー
ム２６が再びローディング・ステーション１２へ回転さ
せられ、ここで別のディスク１４を拾い上げ、プレイ・
ステーションへ送る。固定シールド３０とロボット・ア
ーム２６と一緒に回転する可動シールド３２がプレイ・
ステーション１８で再生中にディスク１４へのアクセス
を防止する。しかしながら、これらのシールドのいずれ
かを透明とし、再生中にディスク１４を見れるようにし
ても良い。シールド３２は下方に延びるボスト３３を有
し、このボストは再生位置、放棄位置および装填位置に
おいてそれぞれロボット・アームを整列させるように作
用する３つの整列ボスト３４．３６．３８と協働する。

この機能については後述する。３つの中央配置のボスト
３９が、アーム２６がステーション間に位置させられた
ときにアーム２６が下降するのを防いでいる。ロボット
・アーム２６は一対のプーリ４２．４４および駆動ベル
ト４６を介してモータ４０によって駆動される。プーリ
４４にはビニオン歯車４８が固定されており、これはカ
ム・クラッチ組立体５０を駆動する。このカム・クラッ
チ組立体５０は、ステーション間でロボット・アーム２
６を回転させ、ローディング・ステーション、プレイ・
ステーション、放棄ステーションでアーム２６を上昇さ
せ、ステーション間で移動させ、下降させる。

第２図を参照して、駆動モータ４０はプーリ４２．４４
およびベルト４６を経てビニオン歯車４８を駆動する。

このビニオン歯車４８はカム・クラッチ機構５０の駆動
部材５４上の歯車５２と係合する。駆動部材５４は下方
に延びるリング状の部材５６を有し、これは従動部材５
８と係合し、この従動部材はロボット・アーム２６を回
転させる軸６０を駆動する。ビン６２が軸６０を貫いて
延びており、これは従動部材５８にキー止めされ、従動
部材５８と軸６０の間を整列させる。

従動部材５８は下方に延びる部分６４を有し、これは後
述するようにスイッチ７０の一対のスイッチ接点６６．
６８の動作を制御する。駆動部材５４は下方に延びるカ
ム部材７６も包含し、これはカム従動子７４（第３図）
と係合する。駆動部材５４の上方に延びるリング状部材
７８に下向きの圧力を加えるように枢着ロッド７６が用
いられ、一端をロンドア６に、反対端をベース部材に連
結した延長スプリング８０が用いられてロンドア６を下
方に片寄せ、駆動部材５４を下方に片寄せ、カム部材７
２をカム従動子７４と接触させ続ける。ワッシャ８４と
軸６０にある溝と係合するＣ型ワッシャ８６とによって
所定位置に圧縮スプリング８２が保持されており、この
スプリングは駆動部材５４の下方に延びるリング部材５
６を片寄せて従動部材５８と摩擦係合させ続け、その結
果、従動部材５８が駆動部材５４によって回転させられ
得る。こうして、駆動部材５４と従動部材５８が協働し
てスリップ・クラッチを構成する。

軸６０は一対の軸受８８．９０によって回転自在に支持
されており、軸６０の上端には捩９２によってロボット
・アーム２６が取り付けである。

ロボット・アーム２６は従動部材の下方延長部６４に相
対的に位置決めしてあり、アーム２６がプレイ・ステー
ション１８にあるときスイッチ７０の接点６６．６８を
作動させるようになっている。４つの下方に延びるボス
ト９４とねじ９６（第２図）が下方ベース９７を支持し
、これがカム・クラッチ組立体５０を支持している。

作動にあたって、カム・クラッチ組立体５０はローディ
ング・ステーション、プレイ・ステーション、放棄ステ
ーションの間でロボット・アーム２６を回転させるよう
に作用する。アーム２６の通常位置すなわちホーム位置
は、第１〜３図に示すようにプレイ・ステーションでの
再生位置である。代表的なディスク変換サイクルにおい
て、ロボット・アームは、時計方向へ（上から見て）、
プレイ・ステーションの再生位置から放棄ステーション
へ、そして、ローディング・ステーションへ、そこから
プレイ・ステーションへ戻るように完全に一回転する。

ディスク変換サイクル中、駆動部材５４は３回転、３つ
のステーション間の移行毎に１回転というように回転さ
せられる。一方、従動部材５８はプレイ・ステーション
から他の２つのステーションまで、そして、プレイ・ス
テーションへ戻るように一回転だけ駆動される。ロボッ
ト・アームの各回転中、カム部材はロボット、アームを
３回昇降させる。すなわち、ス・フーション間で移動す
るようにロボット・アームを上昇させ、３つのステーシ
ョンのそれぞれに下降させる。こうして、ディスク・ピ
ックアップ、再生、放棄が達成される。代表的なディス
ク変換サイクルでは、ディスク変換動作は第１〜３図に
示すようにプレイ・ステーションから開始する。プレイ
・ステーションにおいて、ロボット・アーム２６、駆動
部材５４および従動部材５８はその最も下方の位置にあ
る。従動部材５８は、下方に延びる部分６４がスイッチ
・接点６８と係合し、スイッチ接点６６．６８を開き、
モータ４０を消勢し、したがって、ロボット・アーム２
６が第１〜３図に示す位置において静止したままとなる
ように位置決めしである。変換サイクルが開始すると、
モータ４０は瞬間的な電流パルスで付勢される。この瞬
間電流パルスは、たとえば、変換サイクルを開始させる
チェンジャ上のスイッチを手動操作することによって発
生させられるか、あるいは、ディスクの再生が完了した
ときに読出ユニット２０の発生するエンド・オブ・ディ
スク信号を検知し、それに応答して瞬間パルスを発生す
る電子手段によって発生させられても良い。

瞬間パルスの発生時、モータ４０は上から見て時計方向
へ駆動部材５４を回転させる。この瞬間電流パルス中、
駆動部材５４は回転し、それと−緒に従動部材５８を回
転させようとする。しかしながら、シールド３２上のボ
スト３３（アーム２６および従動部材５８と一緒に回転
する）がピン３４と係合しているため、アーム２６と従
動部材５８は回転することができない。しかしながら、
駆動部材５４がモータ４０によって駆動されるビニオン
歯車４８によって確実に係合されているので、モータは
回転し、下方に延びる部材５６と従動部材５８の間に滑
りが生じることになる。したがって、駆動部材５４が何
転する間、従動部材５８は静止したままとなる。

駆動部材５４が回転しているとき、カム部材７２はカム
従動子７４と接触した状態にあり、したがって、駆動部
材５４、従動部材５８、ロボット・アーム２６およびシ
ールド３２を上昇させ、駆動部材５４の歯車５２の歯が
ピニオン４８に乗ることになる。従動部材５８が上昇さ
せられると、下方に延びる部分６４も上昇させられ、そ
れによって、接点６６．６８を閉じさせ、変換サイクル
の残りの部分にわたってモータ４０に電力を与える。閉
じた接点６６．６８は、変換サイクルが完了し、ロボッ
ト・アーム２６がプレイ・ステーションに戻って下降す
るまで電気モータ４０に電力を与え続けることになる。

下降時、接沖６６．６８が下方に延びる部分６４によっ
て開かれることになる。

各ステーションでのアーム２６の昇降動作は第７図に最
も良く示しである。この図はカム・プロファイルを直線
化して、すなわち、平坦にして示している。第７図に示
すように、アーム２６がプレイ・ステーションにあると
き、カム・クラッチ組立体５０とアーム２６はそれらの
最も低い位置にあり、カム従動子７４がカム７２とその
最下点００（左側）で係合する。瞬間電流パルスの発生
時、カム７２は第７図に示すカム７２の右から左への移
動に相当する方向へ回転し始める。このとき、カム従動
子７４は点１００と点１０２の間の斜面に乗り、したが
って、カム・クラッチ組立体５０とアーム２６を持ち上
げる。点１００と点１０２の間の初期移動中、カム・ク
ラッチ組立体５０は充分に持ち上げられ、接点６６．６
８の閉鎖状態が瞬間電流パルスが終了した後もモータ４
０に電力を供給し続ける。

カムが回転し続けるにつれて、このカムとアーム２６は
点１０２のところでカムの高さに相当する量だけ上昇さ
せられることになる。この点のところで、点１０２．１
０４間の静止時間が開始し、アーム２６の上昇が一時的
に中止され、点１０２．１０４間のカムの高さによって
定められる静止高さが維持されることになる。この静止
時間はディスク・ピックアップ動作のために必要であり
、これについては後に詳しく説明する。また、静止高さ
は図示のように一定の高さである必要はないが、緩く変
化する高さであっても良い。

また、カム・プロファイルは、図示した２セグメント・
プロファイルよりもむしろ、点１００．１０４の間の単
一の直線あるいは曲線のセグメントの形を採っても良い
。

アーム２６はカム７２が点１０２．１０４間を回転する
ときに部分的に上昇させられたが、その上昇高さはシー
ルド３２上のボスト３３がボスト３４をクリヤするほど
充分ではない。したがって、たとえ駆動部材５４および
カム７２が回転し続けても、従動部材５８およびアーム
２６が回転することはない。

点１０４に達したとき、アーム２６はボスト３３をして
ボスト３４をクリヤさせ得る程充分に上昇させられる。

アーム２６は、シールド３２のボスト３３が第７図のカ
ム上の点１０６に対応する点でボスト３４をクリヤする
ことができる程度まで上昇させられる。こうして、カム
７２が点１０６に達した後も回転し続けると、駆動部材
５４と摩擦係合している従動部材５８が回転し、アーム
２６とシールド３２も回転させることになる。

カム７２が回転し続けるにつれて、第７図の点１０８に
相当する点で最高点交でさらに上昇させられる。アーム
２６は、シールド３２のボスト３３をしてボスト３４を
越えて移動せしめるに十分な時間にわたって最高点に保
たれる。第７図の点１１０に相当する点でボスト３４は
ボスト３３の傍を通過し、点１１０の初めで、アーム２
６は点１１２に相当する高さまでやや下降させられ、後
にシールド３２のボスト３３が整列ボスト３６と係合で
きるようにする。ボスト３３がひとたびボスト３４をク
リヤすると、アーム２６およびシールド３２は上から見
て時計方向へ約１２０°回転し、最終的には、放棄ステ
ーション２２とローディング・ステーション１２の間（
第１２図）でボスト３６と係合する。この位置は第７図
のカム・プロファイルの点１１４に相当し、アーム２６
上のピックアップ・ヘッド２８が放棄スピンドル２４の
ほとんどすぐ上に位置することになる。アーム２６は放
棄ステーション２２上方に静止したままとなるが、カム
７２は点１１６に達するまで回転し続けることになる。

次いで、アーム２６は下降させられ、完全に３６０”回
転したカム７２がカム従動子７４の上方に位置する点１
１０に位置したとき第１３図に示す位置に到達する。こ
の時点で、ピックアップ・ヘッド２８は放棄ステーショ
ン２２のスピンドル２４の上に下降させられる（第１３
図）。ピックアップ・ヘッド２８はスプリング片寄せ式
アーム７６（第３図）によって第１３図に示す位置まで
下降させられ、位置決め突起１２４がスピンドル２４の
頂面１２５と接触し、ビン１４４がヘッド２８のスリー
ブ部分１４５で完全に底を突（。こうして、ヘッド２８
の下降が停止する。ヘッド１８はカム従動子７４がカム
７２との係合を維持するに十分な程度まで放棄ステーシ
ョン２２で下降させられ得ないので、カム従動子７４が
カム７２の声、１００と係合することはない。

アーム２６がＨ３２２上に下降した後、ピックアップ・
ヘッド２８に保持されている任意のディスクがスピンド
ル２４上に積み重ねられることになる。しかしながら、
この時点で、接点６６．６８はまだ閉じている。これは
下方に延びる部分６４がスイッチ７０から離れる方向に
回転し、その結果、カム７２が回転し続けているからで
ある。したがって、カム従動子が点１００から点１０２
までの間の点からカム７２と再び接触し、アーム２６を
点１０２．１０４間の静止位置へ上昇する。このとき、
シールド３２のボスト３３は放棄ステーション２２とロ
ーディング・ステーション１２の間でボスト３６と係合
し、その結果、アームは放棄ステーション２２の上方で
静止したままとなり、最終的には、点１０６に再び到達
し、この時点で、ボスト３３が十分な高さまで上昇させ
られ、ボスト３６とクリヤしてアーム２６を回転させる
。次いで、ボスト３３はボスト３６の上を移動し、アー
ム２６が第７図の点１１２に相当する位置まで再び下降
させられ、アームが回転し続けて、シールド３２のボス
ト３３がローディング・ステーション１２とプレイ・ス
テーション１８の間で第７図の点１１４に相当する位置
においてボスト３８と係合し、全体で１２０°の追加回
転を与える。この時点で、アーム２６のピックアップ・
ヘッド２８は再生すべきディスク１４の積重体を含むス
ピンドル１６上に置かれる。アーム２６は点１１６の初
めで再び下降させられ、スピンドル上の１つのディスク
が拾い上げられる（第１７〜１９図）。アーム２６は下
降し続け、カム７２が点１００のところに位置し、カム
７２の二回目の完全な回転の後にカム従動子７４の上方
に隔たって位置する。このアーム２６は第１８図に示す
ように位置し、ロッド７６によって加えられる片寄せ力
によってスリーブ部分１４４上にビン１４４が完全に底
を突（ことになる。したがって、ヘッド２８の表面１３
６がスピンドル１６上の最上方のディスク１４と係合し
、ピックアップ・ヘッド２８がスピンドル１６上に存在
するディスク１４の積重体の最上方のディスクの中央孔
に係合する。この時点で、接点６６．６８はまだ閉じて
おり、その結果、カム７２が回転し続ける。先の２つの
場合と同様に、カム７２は回転し続けるが、アーム２６
は回転しない。これはシールド３２のボスト３３がボス
ト３８と係合しているからである。カムが第７図の点１
０２のところで静止時間の初めまで回転すると、アーム
が充分に上昇させられ、ピックアップ・ヘッド２８がピ
ックアップ・ステーション１２（第１９図）のところで
スピンドル１６の頂部上方へディスクを上昇させる。ア
ーム２６は点１０２．１０４間の静止時間中スピンドル
１６上方に留まる（第１９図）。静止期間を設けた理由
は、ディスク間の真空あるいは他の理由により２つのデ
ィスクが膠着するのを防ぐためである。したがって、た
だ１つのディスクのみが点１０２，１０４の間の１〜２
秒の時間（あるいは、異なったカム・プロファイルが使
用されている場合には相当する点間の時間）スピンドル
上方にピックアップ・アームが静止し、２つ以上のディ
スクが拾い上げられた場合に静止時間中スピンドル１６
上に２枚目のディスクを落下させ得るようにしである。

静止時間を与える別の方法では、カム・プロファイルの
点１０２．１０４間の静止時間は排除され、静止時間は
電子的に与えられる。このような実施例では、カム・ク
ラッチ組立体５０を駆動するモータ４０が瞬間的に消勢
され、必要な静止時間にわたって、たとえば、１〜２秒
間、カム７２を停止させる。モータ４０の消勢のタイミ
ングはチェンジャの動作を制御する電子回路によって制
御され得る。

この静止期間後、アームはさらに点１０６に相当する点
まで上昇させられ、シールド３２のボスト３３がボスト
３６をクリヤし、アームが再び２０°回転させられ、ボ
スト３３がボスト３４と係合し、アーム２６が再びＰＳ
１８上に位置するまで点１１２のところで下降させられ
る。

カムが点１１６から点１００まで回転すると、アーム２
６が再び下降させられてプレイ・ステージョンにディス
ク１４を位置させる。従動部材５８の下方に延びる部分
６４はプレイ・ステーションでのみスイッチ７０と整合
する。その結果、アーム２６がプレイ・ステーションま
で下降、させられと、接点６６．６８が開き、次ぎの変
更サイクルが開始されるまでモータ４０が消勢させられ
る。

チェンジャの動作と組み合わせた電子機器はスイッチ７
０の開放を検知し、読出ヘッド１９によって、プレイ・
ステーション１８にディスク１４が存在しているかいな
いかを検知させる。もしディスク１４が検知されたなら
ば、再生が開始する。もしディスク１４が存在していな
ければ、読出ヘッド１９はアイドル動作モードに留まる
。

こうして、最後のディスクが再生されてしまうと、チェ
ンジャはアイドル・モードにある。

アーム２６のピックアップ・ヘッド２８の動きが第２３
図に示しである。この図は一回の完全な変換サイクル中
にヘッドの移動する点の軌跡を示している。第２３図は
、変換サイクル中にヘッド２８がどのように３回昇降さ
せられるのかを示すとともに、この昇降作用が各ステー
ションについて同一であることも示している。これは、
ヘッドがステーションからステーションへ移動するとき
に完全に一回転するカム７２によって昇降作用が制御さ
れるからである。ステーション間を移動するときのアー
ム２６の種々の高さは第１０図にも示しである。

ピックアップ・ヘッド２８が第８図に示しである。ピッ
クアップ・ヘッド２８は大径部１２０と小径部１２２を
有するハウジングと、円錐形表面１２８と底部に形成さ
れた心合わせ用孔１２９とを有する心合わせ用突起１２
４とを包含する。

尖った端１３１を有する１つまたはそれ以上のビン１３
０がディスクの中央孔と係合するように弾力的に片寄せ
られている。ピックアップ・ヘッド２８は、種々の機能
を与えるように種々のステーションでスピンドルと協働
する。たとえば、プレイ・ステーションで、円錐形部分
１２８は駆動スピンドル１３４内に設けたビン１３２（
第３図）と協働する。この駆動スピンドルはディスク駆
動モータ１３５によって駆動されて再生されつつあるデ
ィスク１４をフランジ１３８上で心合わせする。さらに
、ヘッド２８のハウジングの底面１３６（第８図）は、
再生中、ディスク１４に圧縮スプリング１４８によって
与えられる下向きの圧力を加え、その結果、ディスクが
スピンドル１３４に取り付けたフランジ１３８と摩擦係
合し、ディスク１４を回転させる。ヘッド２８は再生位
置では自由に回転するので、ディスク１４と一緒に回転
することになる。ビン１３０はコイル状の拡張スプリン
グ１４０によってヘッド２８内に弾力的に保持され、こ
のスプリングは互いにほぼ平行な状態でビン１３０と整
列しており、その間隔はディスク１４の中央孔と係合で
きるようなものとしである。あるいは、弾性バンドをゴ
ムその他で作るか、あるいは、任意他の弾性片寄せ手段
を用いてスプリング１４０の代わりとしても良い。スプ
リング１４０の弾力性は中央孔に外向きの力を加え、デ
ィスクを持ち上げさせ、また、ビン１３０の下端を放棄
ステーション２４上のリングによって内方へ押圧させ、
後述するようにディスクを解放する。

ピックアップ・ヘッド２８が第１０図により詳しく示し
てあり、この図はプレイ・ステーションに位置するピッ
クアップ・ヘッド２８を示している。プレイ・ステーシ
ョンにおいて、心合わせ用突起１２４の心合わせ用孔１
２９はビン１３２のまわりに心合わせされ、ピックアッ
プ・ヘッド２８をスピンドル１３４および駆動フランジ
１３８上に心合わせする。心合わせがビン１３２によっ
て行われるので、アーム２６およびアーム整列機構に精
密な公差を求める必要がなくなる。ディスク１４は心合
わせステーション１４１で心合わせされ、モータ１３５
で回転させ得る用にフランジ１３８上でディスク１４を
心合わせする。ピックアップ・ヘッド２８は、ボデー部
１２２の直径よりも大きいが、ボデ一部１２０の直径よ
りは小さい直径を有する孔１４２内でアーム２６内に保
持される。こうして、孔１４２はアーム２６内にピック
アップ・ヘッド２８を保持する用に作用するが、アーム
２６内でのピックアップ・ヘッド２８の側方移動を許す
。したがって、アーム２６がステーションからステーシ
ョンへ移動するとき、ピックアップ・ヘッドは各ステー
ションのスピンドル上方にアーム２６によってほぼ位置
させられることだけが必要であり、精密な位置決めは、
円錐形表面１２８を心合わせ用孔１２９内へ案内され、
心合わせ用突起１２４、したがって、ピックアップ・ヘ
ッド２８を適切なスピンドル上方に精密に位置させる、
種々のステーションにおける中央ビンによって行われる
。第２のビン１４４がヘッド２８のスリーブ部１４５内
に受け入れられている。このビン１４４はヘッド１４６
を有し、このヘッドは圧縮スプリングと協働し、アーム
２６が上昇させられたときにピックアップ・ヘッドを下
方に片寄せてシールド３２と接触させる。

アーム２６が第１０図に示す用に再生位置にあり、アー
ム２６は表面１３６をディスク１４と接触させたまま下
降させられ、スプリング１４８を部分的に圧縮する。し
たがって、スプリング１４８は表面１３６を介してディ
スク１４に下向きの力を加える。ビン１４４のヘッド１
４６はピボット点として作用する点１４７のところでア
ームの内面と接触する。これは、ディスク１４をフラン
ジ１３８と良好な状態で摩擦係合させ、ディスク１４が
フランジ１３８の回転によって再生される用に回転させ
られるときにヘッド２８をアーム２６の端内で回転させ
るピボット点を与える。

再生が完了し、アーム２６が上昇させられると、スプリ
ング１４８がピックアップ・ヘッド２８を孔１４２を通
して下向きに片寄せ、最終的には、ピックアップ・ヘッ
ド２８のハウジングの表面１５０がシールド３２の内面
１５２と係合する。次いで、アームは第１２図に示すよ
うな放棄ステーションに向って回転、移動させられる。

第１１図はビン１３０の１つがディスクの中心孔と係合
している状態を詳しく示している。コイル状の拡張スプ
リング１４０がビン１３０の縮径部１５４と係合し、こ
こに半径方向内向きの力を加えている。したがって、デ
ィスクがなんら係合していないときには、ビン１３０の
端１５６がビン１３０を支持しているハウジングの内面
１５８と係合し、ビン１３０のボデ一部１５７が下部の
内面１５８と係合し、ビン１３０をほぼ垂直方向に静止
した状態にする。しかしながら、ディスクが係合したと
きには、ビン１３０の端はディスクの中央孔によって半
径方向内方へ押圧され、点１６０のまわりに回動させら
れ、第１１図に示すように端１５６を表面１５８から動
かす。

スプリング１４０からの半径方向内向きの力は、次に、
支点１６０によってディスク１４の中央孔の部分１６２
に抗するビン１３０の先端のところで半径方向外向きの
片寄せ力に変換される。

先に述べたように、ディスクがプレイ・ステーション１
８から持ち上げられたとき、それは放棄ステーション２
２に移送され、そこで解放される。移送中、アーム２６
は、プレイ・ステーションから放棄ステーションへ上か
ら見て時計方向へ回転し、最終的には、下方に延びるボ
スト３３がボスト３６と係合し、第１２図に示すように
、ピックアップ・ヘッドをスピンドル２４とほぼ一致さ
せる。この時点で、ビン１３０は、第１２．１５図に示
すように、ディスク１４の中央孔となお係合した状態に
ある。

本発明の別の重要な局面によれば、スピンドル２４は心
合わせ用ビン１６４を備え、これは、ピックアップ・ヘ
ッド２８の下降時に円錐表面１２８と係合し、孔１２９
と係合しているビン１６４によってスピンドル２４上に
ピックアップ・ヘッド２８を精密に心合わせする。さら
に、スピンドル２４は傾斜した内面１６６を有し、この
内面はビン１３０と係合し、ピックアップ・ヘッド２８
が下降させられるにつれてスプリング１４０の力に抗し
て半径方向内方へビン１３０を移動させる。ビン１３０
の点１３１は、表面１６６の上部によって定められる円
の直径よりも小さい直径を有する田土に配置される。し
たがって、ヘッド２８がロッド７６を片寄せている拡張
スプリング８０（第３図）の片寄せ力によって下降させ
られるとき、点１３１の円錐表面は表面１６６によって
定められるスピンドル２４のリムに沿って乗り、ディス
ク１４を解放させるに十分な量内方へ押圧される（第１
３．１６図）。ヘッド２８はロッド７６によって片寄せ
られ（第３図）、ヘッド２８の突起１２４の表面１８０
がスピンドルの表面１２５と接触するときにスリーブ部
１４５に底突きする。ヘッドが再び上昇させられると、
ビン１３０は第１４図に示すようなほぼ垂直な位置に戻
され、次いで、空のピックアップ・ヘッドがローディン
グ・ステーション１２に移送される。

アーム２６が放棄ステーションからローディング・ステ
ーションへ時計方向に回転するとき、下方に延びるボス
ト３３が上方に延びるボスト３８と接触してピックアッ
プ・ヘッド２８をローディング・ステーションでスピン
ドル１６のほぼ上方に位置させるまでアームは回転し続
ける（第１７図）。スピンドル１６は、それがチェンジ
ャのエースに固着してなくて、むしろ、スリーブ１７０
内に可動状態で保持され、圧縮スプリング１７１によっ
て上方へ片寄せられているという点で、放棄ステーショ
ンにおけるスピンドル２４とは異なる。スピンドル１６
は一対の下向きの脚部１７２（第２１図）によってスリ
ーブ１７０内に保持されており、各脚部はスリーブ１７
０の下面１７６と係合するフック部１７４を有する。し
たがって、スピンドル１６は上方位置において弾力的に
片寄せられるが、下向きに容易に押圧され得る。

ヘッド２８がスピンドル１６上に下降させられると、こ
のヘッドは心合わせようビン１７８によって心合わせさ
れる。このビンはヘッド２８の円錐表面１２８と係合す
る。ヘッドがさらに下降させられると、ヘッド２８の心
合わせ突起１２４の底面１８０（第８図）がスピンドル
１６の頂部付近で水平面１８２と接触し、ビン１７８が
孔１２９と係合する。こうして、ヘッド２８がその下向
きの運動を続けるにつれて、スピンドル１６が下向きに
押され、ヘッド２８が第１８図に示す位置に到達するま
でその下向きの運動は継続する。

第１８図を参照して、ヘッド２８は、ローディング・ス
テーションにおいて表面１３６がディスク１４の最上部
のものと接触するまで下降させられる。ひとたびこの接
触がなされると、アーム２６が下降し続け、スプリング
１４８を圧縮し、ビン１４４をスリーブ部１４５に底突
きさせ、アーム２６とヘッド２８の間を強固に接触させ
る。この位置において、ビン１３０はディスク１４の最
上部のものの中央孔に押し込まれ、第１８．２２図に示
すように、ディスク１４の中央孔によってスプリング１
４０の片寄せ力に抗して内方へ押圧される。この位置で
、ビン１３０は最上部のディスク１４の中央孔の壁面に
対して外向きの半径方向の力を加える。したがって、デ
ィスク１４をヘッド２８と係合させ、第１９図に示すよ
うにディスクを拾い上げるのが可能となる。

第１９図は第７図のカム・プロファイルあるいは先に説
明したような他の適当なカム・プロファイル上の点１０
２．１０４間の静止位置に対応する位置にあるピックア
ップ・ヘラ１ζ２８を示している。この位置において、
スプリング１４８はヘッドを最下方位置に押圧し、表面
５０を表面】５２と接触させる。また、スプリング１７
１はスピンドル１２４を上方へ押圧し、ヘッド２８の心
合わせ突起１２４と接触させ続ける（第１９図）。その
結果、もし第２のディスクが拾い上げられているならば
、それは、ｌ＼ラッド８が第１９図に示す静止位置にあ
る間にスピンドル１６上に落とされ、戻される。この静
止期間の後、アーム２６は再び第３．１０図に示す再生
位置まで時計方向へ回転させられる。ディスク】４がス
ピンドル】６上に残っていないとき、ピックアップ・ヘ
ッド２８はプレイ・ステーション１８へ空で戻され、先
に述べたように機構はアイドル・モードに留まる。

次に第２４図を参照して、ここには、本発明によるディ
スク・チェンジャの別の実施例が全体的に参照符号２１
０で示しである。このチェンジャ２１０は全体的に参照
符号２１２で示すカルーゼルを利用する。このカルーゼ
ルは３つのディスク収容ポケットあるいは容器２１４．
２１６．２１８を支持する中央は部２１３を有する。デ
ィスク再生機構２２０が可動読出ヘッド２１９を有し、
これは光学リーダ２２１を包含するが、先に述べたよう
に、別のタイプのリーグを包含しても良い。また、ディ
スクについて磁気的、光学的、熱的あるいは他の方法で
ディジタルその他の情報を書き込むことのできる書込機
構を用いることもできる。ディスク再生機構２２０は先
に述べた実施例において開示したディスク機構２０と同
様のものである。さらに、このチェンジャ２１０はディ
スク抑えアーム２２６と保持ヘッド２２８とを包含する
。ヘッド２２８を収容しているアーム２２６の部分には
シールド２３２が取り付けてあり、これは再生機構上に
あるディスクを観察できるように透明であっても良い。

容器２１４．２１６．２１８の各々は、それぞれ、細長
いカットアウト２４０．２４２．２４４が形成してあり
、したがって、ディスク１４の底を再生機構によって回
転させられているときに読出ヘッド２１９によって読む
ことができる。さらに、容器２１８にあるくぼみ２４６
．２４８のような異なったサイズの２つの円形の（ぼみ
がそれぞれの容器に設けてあり、２種類のサイズの記録
を行うことができる。

カルーゼル２１２は整列用ブレード２３３（第２５．２
６図）を有し、このブレードは中央ハブ２１３から下方
へ延び、カルーゼル２１２が回転させられて各容器２１
４．２１６．２１８がプレイ・ステーションにおいて再
生機構の上方に正しく位置させられたとき、複数の整列
用ブロック２３４．２３６．２３８（最初の実施例の整
列用ボスト３４．３６．３８に類似したもの）と順次に
係合する。ただ１つの整列用ブレード２３３が示しであ
るだけであるが、複数の整列用ブロックと同時に係合す
る複数の整列用ブレードを設けても良い。

第２５図を参照して、カルーゼル２１２は第２図に示し
たビニオン歯車４８と同様のビニオン歯車（図示せず）
によって駆動される。このビニオン歯車は駆動部材２５
４の歯２５２とかみ合っており、駆動部材２５４はホイ
ール２９７およびクラッチ・ディスク２９９と共に、カ
ム・クラッチ機構２５０の一部をなす。駆動部材２５４
はカム部材２７２を包含し、このカム部材はカム従動子
２７４と係合し、駆動部材２５４を所定位置に捕らえる
ように作用する部材２５８と係合するリング状部材２５
６を有する。しかしながら、他の挿獲部材、たとえば、
Ｃ字形ワッシャを使用しても良い。駆動部材２５４は管
状軸２６０に連結してあり、この軸はアーム２２６も支
持する軸２６１によって回転自在に支持されている。軸
２６０は駆動部材２５４上のボス２５９にステップ・キ
ー止めしである。ビン２６２は部材２５８を軸２６１に
対して回転できないようにキー止めしている。カム部材
２７２およびカム従動子２７４が協働して、カム２７２
が回転させられるにつれて軸２６０．２６１を昇降させ
る。スプリング片寄せ式アーム２７６（第３図のアーム
７６に似ている）が駆動部材２５４のリム２７８に下向
きの片寄せ力を加えている。軸受２８８が軸２６を支持
し、軸受２９０が管状軸２６０を支持している。ねじ２
９２が軸２６１をアーム２２６に取り付けている。ピン
２９１が軸２６１のスロット２９３を貫通し、軸受２８
８を支持するスリーブ２９５を貫通しており、垂直方向
の動きを許しながら軸２６１が軸受２８８の内側で回転
するのを阻止している。４つの下向きのボスト２９４が
下方ハウジングを支持しており、この下方ハウジングは
軸２６）、カム従動子２７４およびスイッチ２７０を支
持している。駆動ホイール２９７は軸２６０によって駆
動され、カルーゼル２１２の底に配置したクラッチ・デ
ィスク２９９と摩擦係合してスリップ・クラッチを構成
する。ここで、カルーゼルが駆動ホイール２９７と直接
に接触しており、それによっても、スリップ・クラッチ
手段を構成していることに注目されたい。したがって、
駆動部材２５４が回転すると、カルーゼル２１２はホイ
ール２９７およびクラッチ・ディスク２９９によって構
成されるスリップ・クラッチあるいはカル−ゼルそれ自
体によって軸２６１のまわりに回転するように押圧され
る。また、カム２７２が回転すると、それはカム従動子
２７４を上下に動かし、カルーゼル２１２およびアーム
２２６をそれに相当する量だけ上下に移動させる。

カム部材２７２が第２６図に示してあり、このカムＭｌ
　材２７２のカム・プロファイルは、第７図のものと同
様に平坦化した、あるいは、直線化した状態で第２９図
に示しである。ディスク変更動作が開始すると、ロボッ
ト・アームの実施例に関連して説明したと同様に始まる
。ディスク変更動作の開始に先立って、カルーゼル２１
２およびアーム２２６は最下方位置にあり、カム従動子
２７４が第２８図に示すカム・プロファイル上の点３０
０（左側）でカム２７２と接触する。この時点で、ブレ
ード２３３が整列ブロック２３４（第２５図）に隣接し
たスロット４００内に引っ込められる。カム２７２が回
転させられると、カルーゼル２１２およびアーム２２６
が上昇させられるが、カルーゼルは、第２９図のカム・
プロファイル上の点３０６に到達し、ブレード２３３が
整列ブロック２３４をクリヤするまで回転することはな
い。ブレード２３３が整列ブロック２３４をクリヤする
まで、カルーゼル２１２は回転を阻止され、ホイール２
９７とクラッチ・ディスク２９９の間に滑りが生じる。

ひとたび整列ブロック２３４がブレード２３３によって
クリヤされたならば、ホイール２９７とディスク２９９
の間の摩擦がカルーゼル２１２を回転させる。アーム２
２６は回転しないが、カルーゼル２１２と共にカム・プ
ロファイルの点３０８に対応する声、まで上昇させられ
る。カルーゼル２１２とアーム２２６は、点３１０から
カルーゼル２１２がブレード２３３を満４０２上方に留
まらせるに充分な高い位置にあるが、整列ブロック２３
６をクリヤするほど高くはない位置にある点３１２まで
中間位置に向ってゆっくりと下降させられさせられる。

カム２７２とカルーゼル２１２は、ブレード２３３が整
列ブロック２３６と係合する点３１２に到達するまで回
転し続け、カルーゼル２１２が１２０°回転すると、次
の容器２１６が再生機構の上方の位置にくる。

点３１３６に到達すると、ブレード２３３は整列ブロッ
ク２：Ｓ６に隣接したスロット４０４の下に移動しつつ
ある。カルーゼル２１２とアーム２７６はカム２７２の
移動中、点３１６と３００の間で下降させられ、その結
果、ブレード２３３がスロット４０４に入り、変更サイ
クルを完了する。このサイクル中、カム２７２は、ψ３
００の間で完全に３６０°回転し、カルーゼルは１２０
°回転する。アーム２２６は昇降させられたが、再生機
横２２０上では所定位置に保持される。このプロセスは
次の変換サイクル中繰り返され、カルーゼルはブレード
２３３がスロット４０８内に入った状態に位置する。こ
の変換サイクルは所望に応じて頻繁に繰り返され得る。

カルーゼル実施例の変換サイクルは、ロボット実施例に
関連して開示したと同じ要頓で開始される。カルーゼル
２】２およびアーム２２６が変換サイクル間で最下方位
置に下降させられると、びん２７４がカム２７２の点３
００と接触し、部材２５８の下向き部分２６４がスイッ
チ２７０の一対の接点２６６．２６８（第２６区）を開
く。したがって、従動部材２５４を駆動するモータ（図
示せず）が消勢される。変換サイクルを開始するには、
モータを瞬間電流パルスで付勢する。この瞬間電流パル
スは、部材２５８の下向き部分２６４を上昇させる（回
転させない）に充分にカム２７２を上昇させ、それによ
って、スイッチ・接点２６６．２６８を閉じさせる。接
点２６６．２６８が閉じた後、モータが付勢され、カム
は第２６図に示す位置まで完全に一回転し、下向き部分
２６４が充分に下降させられて接点２６６゜２６８を開
く。先の実施例と同様に、接点２６６．２６８が開くと
、制御回路が読出機構２２０にディスクが存在するかど
うかを決定させる。ディスクが存在する場合には、再生
が行われ、再生が完了すると、エンド・オフ・ディスク
信号が発生させられ、これが制御電気機器に再び瞬間電
流パルスを発生させ、次の変更サイクルを開始させる。

もしディスク１４が検知されないならば、読出機構２２
０はアイドルに留まる。

変換動作中、アーム２２６は第２５図に示す位置から第
２７図に示す位置まで上昇させられ、変換サイクル完了
後に第２５図に示す位置に戻される。第２５図に示す再
生位置では、ディスク１４はモータ軸３３４上のフラン
ジ３３８と係合したままとなっている。軸３４４はディ
スク駆動モータ３３５によって駆動される。ヘッド２２
８は先の実施例のヘッド２８と同様のものであり、ここ
では、ヘッド２２８に下向きの片寄せ力を加えるのにス
プリング３４８を利用しており、ディスク３４６をフラ
ンジ３３８上の所定位置に保持している。スプリング３
４８はヘッド３４７を有するビン３４４を囲んでおり、
ヘッド３４６をアーム２２６のハウジングの内面にある
接触点３４７と係合させている。点３４７はヘッド２２
８をディスク１４と一緒に回転させるピボット点として
役立つ。ヘッド２２８は心合わせ用突起３２４（第２７
図）を有し、これはモータ軸から延びている心合わせ用
ピン３３２と係合する。したがって、ヘッド２２８が下
降させられてフランジ３３８と係合すると、ビン３３２
は円錐面３２８と係合し、この円錐面３２８はビン３３
２を心合わせ用孔３２９内へ案内し、ヘッド２２８をデ
ィスク１４上で心合わせする。ディスク１４は力の弱い
圧縮スプリング３３７によって上方へ片寄せられている
弾力装着の心合わせ用すビンどる３３３によって心合わ
せさせられる。この心合わせ用すビンどる３３は、カル
ーゼルがこのスピンドルの上に下降させられたときにデ
ィスク１４の中央孔と係合して、ディスク１４を駆動フ
ランジ３３８上に位置決めする。ヘッド２２８が下降さ
せられると、心合わせ用スピンドルはスプリング３４８
によって下降させられ、ヘッド２２８の表面３３６をし
てディスク１４とフランジ３３８との係合状態を摩擦で
保たせる。

第２５．２７図に示す実施例では、アーム２２６はその
垂直方向運動を許すスロット２９３と係合するビン２９
１によってプレイ・ステーション２１２上に保持される
が、回転は阻止されている。アーム２２６をプレイ・ス
テーション２１２上に保持する別の方法が第３）、３２
図に示しである。第３１図を参照して、シールド２３２
が延長部４５０を有し、この延長部がチャンジャのベー
スから上方に延びる直立ピン４５４と係合する。第３２
図に示す用に、孔４５２とビン４５４の寸法は、アーム
２２６が肩降させられるときにシールド２３２が自由に
上下に動けると同時に、シールド２３２、したがって、
アーム２２６の回転を阻止するようなものとなっている
。孔４５２はビン４５４に対するシルト２３２の位置に
おける、！８ｉ造公差による変動に順応するように細長
くなっている。ボスト４５４は充分な長さとなっており
、シール１ｚ２３２が最上方位置に上昇させられたとき
でも孔４５４と係合するようになっている。第３）、３
２図に示す構成は、ボスト４５４が比較的長い距離にわ
たって軸２６１の中心線から半径方向に変位させられて
いるために、再生機構２２０上でのアーム２２６のより
正確な整合を得ることができるという利点を持つ。した
がって、孔４５２あるいはボスト４５４の位置における
いがなる変動も、アーム２２６のほんの少しの角度的な
ずれとなってしまう。また、アーム２２６は、ビン２９
１よってよりもポスト４５４によって整列させられたと
きに動揺が少なくなる。

先に説明したように、カルーゼル２１２は３つの整列ブ
ロック２３４．２３６．２３８によって読出機構２２０
の上方の再生位置において容器の１つと整列させられた
。別の実施例では、チャンジャのベースから上方へ延び
る整列ボスト４５６が設けられる（第３）、３２図）。

このポスト４５６は再生機構２２０の近傍に設置され、
再生機構２２０の上方に位置するカルーゼル２１２の容
器の１つと係合する。再生機構２２０の近傍あるいはカ
ルーゼル２１２の別の部分と係合するどこかに１つだけ
ポスト４５６を設けても良いし、あるいは、カルーゼル
２１２と係合する複数のポストを複数の位置に設けても
良い。たとえば、各容器の近傍に等間隔で３本のポスト
を設け、容器の１つが再生位置にあるときに３つの容器
のうちの１つが係合できるようにしても良い。ポスト４
５６の高さが第３２図に示してあり、この高さは、カル
ーゼルがその最下方位置あるいは中間位置にあるときに
、ポスト４５６と係合するが、カルーゼル２１２がその
最高位置に上昇させられたときにはポスト４５６をクリ
ヤするように選ぶ。

プレイ・ステーションにディスクを保持するのに用いら
れる前述のヘッドは、ディスク１４が再生のために回転
させられている間、ディスク１４にかかる圧力を維持す
るようにスプリングのような弾性片寄せ部材を利用して
いる。しかしながら、別の実施例では、ディスクに加え
る保持摩擦力は磁気的に加えられる。

第３０図を参照して、ここには、磁気的なディスク・リ
テナを利用しており、本発明のロボット実施例で使用す
るのに適したピックアップ・ヘッド５２８が示しである
。ヘッド５２８の機能は、ヘッド２８（第８図）と同様
であり、これら２つのヘッドの類似した構成要素には同
様の参照符号を突けであるが、ただし、第３０図では、
ダッシュ２号が付けである。ヘッド５２８は心合わせ用
突起１２４′を有する心合わせ部材５４４を利用してい
る。この心合わせ用突起１２４′は心合わせビン１３２
′上にヘッド５２８を心合わせする円錐面１２８′を有
する。さらに、ヘッド５２８はロボット・アームと一緒
に使用するように示しであるので、点１３１′を有し、
コイル状拡張スプリング１４０′によってヘッド５２８
内に弾力的に保持されたビン１３０′が設けられており
、これがディスク１４の中央孔と係合する。

しかしながら、ヘッド５２８に類似したｍ気ヘッドをカ
ルーゼルと一緒に用いても良い。この場合、ビン１３０
′およびスプリング１４０′は除かれ、心合わせ部材５
４４が心合わせスピンドル３３３と協働するように改造
される。

ヘッド５２８はディスク１４をフランジ１３８′に対し
て保持するのになんら弾力的な片寄せ機構を利用しない
。むしろ、スプール状のリテナ５３２内に環状のマグネ
ット５３０を保持する。このリテナは一対のフランジ５
３４．５３６と、アームの端内にマグネット５３０を保
持するリング５３８とを有する。図示実施例では、リン
グ５３８はフランジ５３４と一体成形してあり、複数の
直立部材５４０を有する。これらの直立部材５４０はフ
ランジ５３６にある孔５４２と係合し、フランジ５３４
，５３６間に環状マグネット５３０を固着するように作
用する。

環状マグネット５３０の中央孔は、ビン１３０′を含む
心合わせ部材５４４を干渉なしに受け入れることができ
るように選定する。

マグネット５３０を含む磁性リテナ５３２はシールド３
２′にある孔１４２′内に収容され、孔１４２′の直径
はリング５３８の外径よりも大きくなっていて、マグネ
ット５３０およびリテナ５３２が孔１４２′内で側方に
動くことができ、したがって、ヘッド５２８をビン１３
２゛で位置決めできる。さらに、フランジ５３４．５３
６の間隔は、ヘッドがプレイ・ステーションにあるとき
にいずれのフランジもシールド３２′　と接触すること
がないように選定する。プレイ・ステーションにおいて
、ヘッドは第３０図に示すように位置しており、フラン
ジ５３４の表面１３６′がディスク１４と接触している
。このような位置では、マグネット５３０の磁力はフラ
ンジ５３４、ディスク１４を貫いて拡がる。これらは、
共に、非ｍ性材料で作っであるから、この磁力は磁性材
料で作られたフランジ１３８′を吸引する。したがって
、マグネット５３０の吸引力はフランジ５３４、ディス
ク１４に下向きの力を加え、ディスク１４をフランジ１
３８′に摩擦力で保持させるように作用する。ローディ
ング・ステーション、放棄ステーションでは、心合わせ
部材５４４の上部５４６がアーム（たとえば、アーム２
６または２２６）の内面５４７と接触しており、その結
果、アームの下向きの片寄せ力が心合わせ用突起１２４
゛に直接伝えられる。アーム（たとえば、２６または２
２６）が上昇させられたとき、フランジ５３６がシール
ド３２′と係合し、ディスクが移送されつつあるときに
ヘッド５２８を上昇させる。

明らかなるように、上記の教示に照らして、本発明の多
くの修正、変更が可能である。したがって、添付の特許
請求の範囲内で、本発明を上述した以外の要領で実施で
きることは了解されたい。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるディスク・チャンジャの平面図で
ある。第２図は第１図の２−２線に沿った横断面図であり、再
生位置にあるロボット・アームを示す図である。第３図は第１図の３−３　ＨＡに沿った横断面図であり
、再生位置にあるロボット・アームを示す図である。第４図は第３図の４−４　ＭＡに沿った横断面図であり
、ロボット・アームの動作を制御するカムを示す区であ
る。第５図は第３図の５−５線に沿った部分図であり、ロボ
ット・アームを制御するカムを示す図である。第６図はカムと協働してクラッチを構成する従動部材の
斜視図であり、クラッチがロボット・アームを駆動し、
アーム駆動モータに電力を供給するスイッチを作動させ
る状態を示す図である。第７図はロボット・アームを持ち上げて回転させるカム
のカム・プロファイルである。第８図はディスクの中心孔に係合するピックアップ・ヘ
ッドの斜視図である。第９図は第３図の９−９線に沿った横断面図であり、ロ
ボット・アームのピックアップ・ヘッドの詳細を示す図
である。第１０図は第９図の１０−１０線に沿った横断面図であ
り、ロボット・アームが再生位置にあるときのピックア
ップ・ヘッドのさらに詳細を示す図である。第１１図はロボット・アームのピックアップ・ヘッドに
あるビンの１つを示す拡大横断面図である。第１２〜第１４図は第１図の１２−１２線に沿った、ロ
ボット・アームのピックアップ・ヘッドの横断面図であ
り、ディスクが放棄ステーションで放棄されるときのピ
ックアップ・ヘッドの動作を示す図である。第１５図は第１２図の１５−１５線に沿った横断面図で
あり、ディスク係合位置におけるピックアップ・ヘッド
のピックアップ・ビンを示す図である。第１６図は第１３図の１６−）、６綿に沿った横断面図
であり、ディスク解放位置にあるピックアップ・ビンを
示す図である。第１７〜１９図は第１図の１７−１７線に沿った横断面
図であり、ピックアップ・ステーションでのディスクの
ピックアップ中の、ロボット・アームのピックアップ・
ヘッドの動作を示す図である。第２０図は第１７図の２０−２０　紛に沿った横断面図
であり、ピックアップ・ステーションにあるスピンドル
を示す図である。第２１図はピックアップ・ステーションにあるスピンド
ルの詳細を示す、部分断面斜視図である。第２２図は代表的なディスク・ピックアップ動作を示す
拡大図である。第２３図はプレイ・ステーションから放棄ステーション
へ、そして、ローディング・ステーションへ、そこから
再びプレイ・ステーションへという完全サイクル中の、
ロボット・アーム、ピックアップ・ヘッドの動きの軌跡
を示す斜視図である。第２４図は本発明によるディスク・チャンジャの別の実
施例の平面図である。第２５図は第２４図の２５−２５線に沿った横断面図で
あり、再生位置にあるディスクを示す図である。第２６図は第２５図の２６−２６線に沿った部分図であ
り、カルーゼルの垂直方向運動を制御するカムを示す図
である。第２７図は第２５図と同様の図であり、カルーゼル内に
ディスクが置かれ、カルーゼルがプレイ・ステーション
の上方の上昇位置にある状態を示す図である。第２８図は第２７図の２８−２８　Ｎ！Ａに沿った横断
面図であり、カルーゼルの割り出し機構を示す図である
。第２９図はカルーゼルを持ち上げ、回転させるカムのカ
ム・プロファイルである。第３０図はロボット・アームの別の実施例を示す図であ
る。第３１図はカルーゼルを整列させ、保持用アームを整列
させる別の機構を示す図である。第３２図は第３１図の３２−３２線に沿った横断面図で
あり、カルーゼルおよび保持用アームについての別の実
施例を示す図である。図面において、１０・・・ディスク・チャンジャ、１２
・・・ローディング・ステーション、１４・・・ディス
ク、１６・・・スピンドル、１８・・・プレイ・ステー
ション、１９・・・配録ヘッド、２０・・・再生機構、
２１・・・光学リーグ、２２・・・放棄ステーション、
２４・・・スピンドル、２６・・・ロボット・アーム、
２８・・・ピックアップ・ヘッド、３０・・・固定シー
ルド、３２・・・可動シールド、３３．３４．３６．３
８・・・ポスト、４０・・・モータ、４２．４４・・フ
ーリ、４６川駆動ベルト、４８・・・ピニオン歯車、５
ｏ・・・カム・クラッチ組立体、５４・・・駆動部材、
５６・・・リング状部材、５８・・・従動部材、６ｏ・
・・軸、６２・・・ビン、６４・・・可能に延びる部材
、６６．６８・・・接点、７ｏ・・・スイッチ、７２・
・・カム部材、７４・・・カム従動子、７６・・・枢着
ロッド、７８・・・リング状部材、８ｏ・・・拡張スプ
リング、１２４・・・心合わせ用突起、１２８・・・円
錐面、１２９・・・心合わせ孔、１３０．１３２・・・
ビン、１３４・・・駆動スピンドル、１３５川デイスク
駆動モータ、１３８　用フランジ、１４８・・・圧縮ス
プリング、１７０・・・スリーブ、１７８・・・心合わ
せビン、２１０・・・ディスク・チャンジャ、２１２・
・・カルーゼル、２１４．２１６．２１８・・・容器、
２１９・・・読出ヘッド、２２０・・・ディスク再生機
横、２２１・・・光学リーグ、２３２・・・シールド、
２３３・・・整列用ブレード、２３４．２３６．２３８
・・・整列用ブロック、２５４・・・駆動部材、２９９
・・・クラッチ・ディスク、２５０・・・カム・クラッ
チ組立体、２５４・・・駆動部材、２７０・・・スイッチ。２・・・カム部材、４・・・カム従動子、９７・・・駆動ホイール、９・・・クラッチディスク

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、マルチディスク・リーダであって、情報をディ
ジタル式に記録した複数のディスクを収容するローディ
ング・ステーションと、このディスクに記憶されている情報を読み出す読出ステ
ーションと、読出ステーションからディスクを受け取る放棄ステーシ
ョンと、前記ローディング・ステーションから前記読出ステーシ
ョンへ、次いで、前記放棄ステーションへディスクを移
送する手段であり、前記ローディング・ステーションに
位置する１つのディスクを前記読出ステーションへ、次
いで、前記放棄ステーションへ移送するように作動する
移送手段とを包含することを特徴とするマルチディスク
・リーダ。
（２）、請求項１記載のマルチディスク・リーダにおい
て、前記ローディング・ステーションが前記ディスクを
積み重ねた状態で収容する手段を包含し、前記移送手段
が前記ローディング・ステーションで積み重ねられたデ
ィスクのうち最上方のディスクを前記ローディング・ス
テーションへ、次いで、前記放棄ステーションへ移送す
るように作動することを特徴とするマルチディスク・リ
ーダ。
（３）、請求項１記載のマルチディスク・リーダにおい
て、前記ローディング・ステーションが前記ディスクが
まわりに積み重ねられるローディング・スピンドルを有
し、前記移送手段が前記ディスク積重体内の最上方のデ
ィスクと係合する手段を包含し、前記ローディング・ス
ピンドルと前記係合手段が協働して前記係合手段が前記
スピンドル上の最上方ディスクと係合できるようになつ
ていることを特徴とするマルチディスク・リーダ。
（４）、請求項３記載のマルチディスク・リーダにおい
て、前記放棄ステーションがディスクを上に積み重ねる
放棄スピンドルを有し、この放棄スピンドルと係合手段
が協働してこの協働手段をしてディスクを前記読出ステ
ーションから離脱せしめ、それを放棄スピンドル上に放
出せしめるようになっていることを特徴とするマルチデ
ィスク・リーダ。
（５）、請求項１記載のマルチディスク・リーダにおい
て、前記移送手段が前記ディスクと係合してそれを移送
する手段を包含し、前記放棄ステーションが放棄スピン
ドルを有し、前記放棄スピンドルと前記係合手段が協働
してこの係合手段をして前記読出ステーションからディ
スクを離脱せしめ、それを放棄スピンドル上に放出せし
めることを特徴とするマルチディスク・リーダ。
（６）、請求項１記載のマルチディスク・リーダにおい
て、前記移送手段が、１つのディスクをステーションか
らステーションに移送されるときにこのディスクを昇降
させるカム部材を包含する手段を包含することを特徴と
するマルチディスク・リーダ。
（７）、ディジタル・ディスク・チェンジャであり、再
生しようとしているディスクのロード済の積重体を形成
するように積み重ねた状態で複数のディジタル・ディス
クを収容するローディング・ステーションと、前記積重体からディスクを順次に再生するプレイ・ステ
ーションと、このプレイ・ステーションで再生されたディスクを積み
重ねた状態で収容する放棄ステーションと、ディスクの積重体から最上方のディスクをプレイ・ステ
ーションへ、そしてそこから前記放棄ステーションへ順
次に移送し、放棄ステーションで再生済のディスクを積
み重ね、最後に再生されたディスクを放棄ステーション
に存在するディスクの最上部に積み重ねる移送手段とを
包含することを特徴とするディジタル・ディスク・チェ
ンジャ。
（８）、請求項７記載のディジタル・ディスク・チェン
ジャにおいて、前記移送手段が前記ロード済のディスク
積重体から最上方のディスクを順次に上昇位置へ上昇さ
せてこのディスクを前記プレイ・ステーションへ移送し
、前記プレイ・ステーションで再生のために前記ディス
クを下降位置へ下降させ、再生後に前記ディスクを前記
プレイ・ステーションから上昇位置へ上昇させ、それを
放棄ステーションに移送してからこの放棄ステーション
で前記ディスクを解放する手段を包含することを特徴と
するディジタル・ディスク・チェンジャ。
（９）、請求項８記載のディジタル・ディスク・チェン
ジャにおいて、前記移送手段が、前記ディスクをステー
ション間の移送中に中間位置へ下降させる手段と、各ス
テーションと組み合わせてあって、前記ディスクが中間
位置にあるときに各組み合ったステーションとと前記移
送手段を整列させる手段とを包含することを特徴とする
ディジタル・ディスク・チェンジャ。
（１０）、請求項９記載のディジタル・ディスク・チェ
ンジャにおいて、前記移送手段がカム部材を設けた回転
装着した駆動部材を包含し、カム部材が前記駆動部材の
回転時に前記ディスクを昇降させるように作動すること
を特徴とするディジタル・ディスク・チェンジャ。
（１１）、請求項１０記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記移送手段が前記駆動部材と摩擦
係合する従動部材を包含し、この従動部材が前記移送手
段をしてステーション間で前記ディスクを移送せしめる
ように作動することを特徴とするディジタル・ディスク
・チェンジャ。
（１２）、請求項１１記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記移送手段が前記整列手段と前記
ステーションのうちの１つで整列したときに前記駆動手
段が前記従動部材に関して回転するように作動すること
を特徴とするディジタル・ディスク・チェンジャ。
（１３）、請求項７記載のディジタル・ディスク・チェ
ンジャにおいて、前記移送手段が、１つのディスクがス
テーションからステーションへ移送させられるときにデ
ィスクを昇降させるための回転自在のカム部材を包含す
る手段を包含することを特徴とするディジタル・ディス
ク・チェンジャ。
（１４）、ディジタル・ディスク・チェンジャであって
、ディジタル・ディスクに記録された情報を再生するため
のプレイ・ステーションと、第１ステーションからプレ
イ・ステーションへディスクを移送するための移送機構
であり、前記第１ステーションからディスクを順次に持
ち上げ、このディスクをプレイ・ステーションに移送し
、プレイ・ステーションからディスクを持ち上げ、この
ディスクを第２位置へ移送し、この第２位置でディスク
を下降させる手段を包含する移送機構とを包含すること
を特徴とするディジタル・ディスク・チェンジャ。
（１５）、請求項１４記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記移送機構がカルーゼルを包含す
ることを特徴とするディジタル・ディスク・チェンジャ
。
（１６）、請求項１５記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記移送機構が前記カルーゼルを昇
降させて前記ディスクを昇降させるように作動すること
を特徴とするディジタル・ディスク・チェンジャ。
（１７）、請求項１４記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記移送機構がロボット・アームを
包含することを特徴とするディジタル・ディスク・チェ
ンジャ。
（１８）、請求項第１７高記載のディジタル・ディスク
・チェンジャにおいて、前記移送機構が前記ロボット・
アームを昇降させて前記ディスクを昇降させるように作
動することを特徴とするディジタル・ディスク・チェン
ジャ。
（１９）、請求項１８記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記ロボット・アームが前記ローデ
ィング位置、プレイ位置および放棄位置から等距離の軸
線まわりに回転できるように装着してあることを特徴と
するディジタル・ディスク・チェンジャ。
（２０）、請求項１９記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記移送手段が前記ロボット・アー
ムを位置間で単一方向へ回転させる手段を包含すること
を特徴とするディジタル・ディスク・チェンジャ。
（２１）、複数のディジタル・ディスクを順次に再生す
るためのディジタル・ディスク・チェンジャであって、複数のディジタル・ディスクを再生すべきディスクの積
重体を形成するように収容するようになっているローデ
ィング・ステーションと、前記積重体からディスクを順
次に受け取り、再生するプレイ・ステーションと、このプレイ・ステーションからディスクを受け取る放棄
ステーションと、前記積重体の頂部からディスクを持ち上げ、ディスクを
プレイ・ステーションへ移送し、プレイ・ステーション
で再生すべくディスクを下降させ、再生後にプレイ・ス
テーションからディスクを持ち上げ、放棄ステーション
までディスクを移送し、このディスクを放棄ステーショ
ンで解放するロボット・アームを包含する手段とを包含
することを特徴とするディジタル・ディスク・チェンジ
ャ。
（２２）、請求項２１記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記ロボット・アームが円形を描い
て動き、前記ローディング・ステーション、前記プレイ
・ステーションならびに前記放棄ステーションから等距
離のところに配置した回転軸線を有することを特徴とす
るディジタル・ディスク・チェンジャ。
（２３）、請求項２１記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記ディジタル・ディスクの各々が
中央孔を有し、前記ロボット・アームが前記孔と係合し
て前記ディスクを上昇、移送させる手段を包含すること
を特徴とするディジタル・ディスク・チェンジャ。
（２４）、請求項２１記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記ロボット・アームが駆動部材と
この駆動部材と摩擦係合する従動部材とを有するクラッ
チを経て駆動され、この駆動部材がその回転時に前記ロ
ボット・アームを昇降させる手段を包含することを特徴
とするディジタル・ディスク・チェンジャ。
（２５）、請求項２４記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記昇降手段がカムを包含すること
を特徴とするディジタル・ディスク・チェンジャ。
（２６）、請求項２４記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記従動部材が前記ロボット・アー
ムに機械的に連結してあり、このロボット・アームを動
かすように作動することを特徴とするディジタル・ディ
スク・チェンジャ。
（２７）、請求項２６記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記駆動部材が、１つのディスクが
２つの隣り合ったステーション間で移送される毎に完全
に一回転することを特徴とするディジタル・ディスク・
チェンジャ。
（２８）、請求項２７記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、変換サイクル中、１つのディスクが
プレイ・ステーションから放棄ステーションまで動かさ
れ、別のディスクがローディング・ステーションからプ
レイ・ステーションまで動かされ、前記従動部材が変換
サイクル中に完全に一回転させられることを特徴とする
ディジタル・ディスク・チェンジャ。
（２９）、請求項２８記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、さらに、前記ステーションの各々で
前記ロボット・アームを整列させる手段を包含すること
を特徴とするディジタル・ディスク・チェンジャ。
（３０）、請求項２７記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記ロボット・アームが変換サイク
ル中完全に一回転させられることを特徴とするディジタ
ル・ディスク・チェンジャ。
（３１）、請求項３０記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記駆動部材が１つの変換サイクル
中に完全に３回転することを特徴とするディジタル・デ
ィスク・チェンジャ。
（３２）、請求項２１記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、各ディスクが中央孔を有し、前記ロ
ボット・アームが前記中央孔と係合する手段を包含する
ピックアップ・ヘッドを有し、この係合手段が１つまた
はそれ以上の係合部材を包含し、これらの係合部材が前
記中央孔と摩擦係合し、かつ、前記ディスクに対して半
径方向外向きの力を加えるように弾力的に片寄せられて
いることを特徴とするディジタル・ディスク・チェンジ
ャ。
（３３）、請求項３２記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記ローディング・ステーションが
ディスクがまわりに積み重ねられる細長いローディング
・スピンドルを包含し、このスピンドルがその長手方向
軸線に沿って移動できるように装着してあり、かつ、こ
のスピンドルが１つのディスクの中央孔に入る突出位置
に向って弾力的に片寄せられており、前記スピンドルが
前記ピックアップ・ヘッドによつて長手方向軸線に沿っ
て前記中央孔から外れた引っ込み位置へ動いて前記係合
部材が前記中央孔と係合するのを許すようになっている
ことを特徴とするディジタル・ディスク・チェンジャ。
（３４）、請求項３２記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記放棄ステーションが前記係合部
材を前記中央孔から離脱させ、前記ディスクを解放させ
るに十分な程度に内方へ押圧する手段を包含することを
特徴とするディジタル・ディスク・チェンジャ。
（３５）、請求項３４記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記放棄ステーションがディスクが
放棄される放棄スピンドルを包含し、前記係合部材押圧
手段が前記放棄スピンドルの表面を包含し、前記ロボッ
ト・アームが放棄ステーションに位置したときに、この
表面が前記係合部材と係合して前記ディスクを離脱させ
ることを特徴とするディジタル・ディスク・チェンジャ
。
（３６）、ディジタル・ディスク・チェンジャであって
、再生しようとしているディジタル・ディスクを収容する
ローディング・ステーションと、このローディング・ス
テーションからディスクを再生するプレイ・ステーショ
ンと、前記ローディング・ステーションで前記ディスク
を上昇位置へ上昇させ、このディスクをプレイ・ステー
ションへ移送し、このプレイ・ステーションにおいてデ
ィスクを下降位置へ下降させる手段であり、この上昇・
下降・移送手段がステーション管での移送中に前記ディ
スクを前記上昇位置から中間位置へ下降させる手段と、
各ステーションと組み合わせてあって、前記ディスクが
中間位置にあるときに前記移送手段を各組み合ったステ
ーションと整列させる手段とを包含することを特徴とす
るディジタル・ディスク・チェンジャ。
（３７）、請求項３６記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記上昇・下降・移送手段がロボッ
ト・アームを包含することを特徴とするディジタル・デ
ィスク・チェンジャ。
（３８）、請求項３６記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記上昇・下降・移送手段がカルー
ゼルを包含することを特徴とするディジタル・ディスク
・チェンジャ。
（３９）、請求項３６記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、放棄ステーションを包含し、前記上
昇・下降・移送手段が前記プレイ・ステーションから前
記放棄ステーションへ前記ディスクを移送する手段を包
含することを特徴とするディジタル・ディスク・チェン
ジャ。
（４０）、ディジタル・ディスク・チェンジャであって
、ディジタル・ディスクを再生する手段と、複数のディジタル・ディスクを収容する複数の半径方向
に隔たった容器を有する刈る得ぜると、この刈る得ぜるを上昇、回転、下降させて前記ディスク
の各々を上昇させ、順次に前記再生手段に移送させ、再
生のために前記再生手段の上に下降させ、再生後に前記
再生手段から上昇させ、前記再生手段から離れるように
移送する手段とを包含することを特徴とするディジタル
・ディスク・チェンジャ。
（４１）、請求項４０記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、さらに、前記ディスクの上に設けて
あって再生されているディスクを再生手段上に保持する
手段を包含することを特徴とするディジタル・ディスク
・チェンジャ。
（４２）、請求項４１記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記保持手段が前記ディスクを磁気
的に保持する手段を包含することを特徴とするディジタ
ル・ディスク・チェンジャ。
（４３）、請求項４１記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記保持手段が前記ディスクを弾力
的に保持する回転ヘッドを包含することを特徴とするデ
ィジタル・ディスク・チェンジャ。
（４４）、請求項４１記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、さらに、前記保持手段を前記カルー
ゼルと一体に上昇させる手段を包含することを特徴とす
るディジタル・ディスク・チェンジャ。
（４５）請求項４１記載のディジタル・ディスク・チェ
ンジャにおいて、さらに、前記保持手段を前記カルーゼ
ルと一体に下降させる手段を包含することを特徴とする
ディジタル・ディスク・チェンジャ。
（４６）、請求項４０記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記カルーゼル上昇手段が回転自在
のカム部材を包含することを特徴とするディジタル・デ
ィスク・チェンジャ。
（４７）請求項４０記載のディジタル・ディスク・チェ
ンジャにおいて、前記カルーゼル上昇、下降手段が、カ
ルーゼルをその回転時に中間位置へ下降させる手段と、
前記再生手段と組み合わせてあって前記カルーゼルが中
間位置にあるときに前記ディスクのうちの１つを前記再
生手段と整列させる手段とを包含することを特徴とする
ディジタル・ディスク・チェンジャ。
（４８）、請求項４７記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記カルーゼル上昇、下降手段がカ
ム部材を設けた回転自在に装着した駆動部材を包含し、
このカム部材が前記駆動部材の回転時に前記カルーゼル
を上昇、下降させるように作動することを特徴とするデ
ィジタル・ディスク・チェンジャ。
（４９）、請求項４７記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記移送手段が前記駆動部材と摩擦
係合している従動部材を包含し、この従動部材が前記カ
ルーゼルを回転させるように作動することを特徴とする
ディジタル・ディスク・チェンジャ。
（５０）、請求項４９記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記従動部材が前記カルーゼルであ
ることを特徴とするディジタル・ディスク・チェンジャ
。
（５１）、請求項４９記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記駆動部材が、前記カルーゼル手
段が前記整列手段によって整列させられたときに前記従
動部材に対して回転するようになっていることを特徴と
するディジタル・ディスク・チェンジャ。
（５２）、請求項４０記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、さらに、前記再生手段のところで前
記カルーゼルを整列させる手段を包含することを特徴と
するディジタル・ディスク・チェンジャ。
（５３）、請求項４９記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記カルーゼルが整列させられてい
る間に前記駆動部材が駆動されたときに前記従動部材と
前記駆動部材の間に滑りがあることを特徴とするディジ
タル・ディスク・チェンジャ。
（５４）、請求項４０記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記カルーゼルが、駆動部材とこの
駆動部材と摩擦係合する従動部材とを有するクラッチを
介して駆動され、前記駆動部材がその回転時に前記カル
ーゼルを昇降させる手段を包含することを特徴とするデ
ィジタル・ディスク・チェンジャ。
（５５）、請求項５４記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記昇降手段がカムを包含すること
を特徴とするディジタル・ディスク・チェンジャ。
（５６）、請求項５４記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記従動部材が前記カルーゼルに機
械的に連結してあり、カルーゼルをその回転軸線まわり
に回転させるようになっていることを特徴とするディジ
タル・ディスク・チェンジャ。
（５７）、請求項５６記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記駆動部材が、１つのディスクが
前記再生手段に送られる毎に完全に一回転することを特
徴とするディジタル・ディスク・チェンジャ。
（５８）、ディジタル・ディスク・チェンジャであって
、ディジタル・ディスク上に記録された上方を読み出すプ
レイ・ステーションと、ローディング・ステーションと、このローディング・ステーションで１つのディスクを持
ち上げ、ディスクを或る軸線まわりに回転させることに
よってそれをプレイ・ステーションへ移送し、プレイ・
ステーションでディスクを下降させる移送機構とを包含
することを特徴とするディジタル・ディスク・チェンジ
ャ。
（５９）請求項５８記載のディジタル・ディスク・チェ
ンジャにおいて、前記移送機構が回転カムを包含するこ
とを特徴とするディジタル・ディスク・チェンジャ。
（６０）、請求項５８記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記移送機構がロボット・アームを
包含することを特徴とするディジタル・ディスク・チェ
ンジャ。
（６１）、請求項５８記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記移送機構がカルーゼルを包含す
ることを特徴とするディジタル・ディスク・チェンジャ
。
（６２）、複数のディジタル・ディスクを順次に再生す
るディジタル・ディスク・チェンジャであって、再生しようとしている複数のディジタル・ディスクを収
容するようになっているローディング・ステーションと
、このローディング・ステーションからディスクを順次に
受け取り、再生するプレイ・ステーションと、このプレイ・ステーションからのディスクを受け取る放
棄ステーションと、ローディング・ステーションからディスクを動かし、そ
れを再生のためにプレイ・ステーションへ移送し、再生
後にディスクをプレイ・ステーションから動かし、放棄
ステーションへ移送し、この放棄ステーションでディス
クを解放する移送機構を包含する手段とを包含することを特徴とするディジタル・ディスク・チ
ェンジャ。
（６３）、請求項６２記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記移送機構がロボット・アームを
包含することを特徴とするディジタル・ディスク・チェ
ンジャ。
（６４）、ディジタル・ディスク・チェンジャであって
、ローディング・ステーションと、プレイ・ステーションと、ローディング・ステーションでディスクと係合し、この
ディスクをプレイ・ステーションへ移送し、プレイ・ス
テーションでディスクを回転自在に保持しする係合手段
とを包含し、前記係合手段がディスクと弾力的に係合す
る手段を包含することを特徴とするディジタル・ディス
ク・チェンジャ。
（６５）、請求項６４記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記保持手段が前記ディスクを弾力
的に保持する手段を包含することを特徴とするディジタ
ル・ディスク・チェンジャ。
（６６）、請求項６４記載のディジタル・ディスク・チ
ェンジャにおいて、前記保持手段が前記ディスクを磁気
的に保持する手段を包含することを特徴とするディジタ
ル・ディスク・チェンジャ。
（６７）、ディジタル情報を含むことのできる個々のデ
ィスクを読出あるいは書込位置で回転させる手段と、ディスクをその中央付近で係合し、前記ディスクを前記
読出あるいは書込位置へ移送し、前記回転手段によって
回転させる係合手段とを包含し、この係合手段が前記読
出あるいは書込位置で回転できるように前記ディスクを
保持するとともに前記ディスクと一緒に回転するように
なっていることを特徴とするディジタル・ディスク・リ
ーダ。
（６８）、複数のディスクを積み重ね状態で収容するロ
ーディング・ステーションと、個々のディスクに符号化
された情報を読み出す読出ステーションと、ローディン
グ・ステーションで積み重ねられているディスクの１つ
を前記読出ステーションへ移送する手段とを有するディ
ジタル・ディスク・チェンジャ。