JPH04199197A - 音声認識装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ 本発明は音声認識装置に係り、特に複数のマイクロホン
と認識部とを用いて、各認識部より出力された音声デー
タの類似度及びピーク値から１つの認識結果を得るよう
にした音声認識装置に関する。

［従来の技術］ パターンマツチング方式による車載用音声認識装置が従
来から知られている。これは中心方向が各々異なる超指
向性マイクロホンと、音声認識装置との組を複数設ける
ことにより、Ｓ／Ｎを良くすること及び運転手の座席に
座る位置のずれや、頭の位置の大きなずれによるＳ／Ｎ
の急激な劣化を防止すること、を目的とするものである
。

［発明が解決しようとする課題］ しかしこのような従来の方式では、結局、１つのシステ
ムの認識結果を最終出力結果としているに過ぎず、他の
データの有効活用が計られていなかった。また、認識時
の判定基準も音声レベルの高いものを選択しているたけ
で、他の情報を活用していなかった。そのため認識率の
低下は避けられなかった。

発明の目的 本発明の目的は各認識部の音声データから得られる類似
度及びピーク値の情報から算出した選択度に基づいて最
終認識結果を出力することにより、前記従来の問題点を
解消し、認識率を向上させることにある。

［課題を解決するための手段］ 上記目的を達成するため、本発明はマイクロホンにより
取り込まれた音声信号を登録時及び認識時の音声データ
に変換して両音声データを比較し、該比較結果に基づい
て音声認識を行なう音声認識装置において、音声源に最
も近い位置に少なくとも１つが設けられ、上記音声源か
らの音声信号と雑音との音情報を取り込む複数のマイク
ロホンと、上記各マイクロホンから取り込まれた上記音
情報を夫々音声データに変換し、該音声データのピーク
値を検出するピーク値検出部と、前記各マイクロホンか
らの前記登録時及び認識時の両音声データを比較し、該
比較により認識結果及び類似度を出力する音声認識部と
、前記ピーク値検出部により検出されたピーク値と前記
音声ｒ識部からの類似度とを乗算演算して選択度を求め
、前記マイクロホンのうちその最大選択度に対応しとだ
ものからの音声データの認識結果を出力するように前記
音声認識部の動作を制御する認識制御部と、を有するこ
とを特徴とする。

［作用］ 上記音声認識装置において、各マイクロホンから取り込
まれた音声信号と雑音との音情報から、音声データのピ
ーク値が検出され、また登録時及び認識時の音声データ
の比較によりその類似度を得る。上記ピーク値と類似度
とを乗算して選択度が求められ、この最大選択度に基づ
いて１つの最終的認識結果を出力する。

［実施例コ 以下図面に示す本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明による音声認識装置の一実施例を示す。

同図において、ｌａ、ｌｂ、ｌｃはマイクロホン（例え
ば、超指向性マイクロホン）、２ａ、２ｂ、２ｃはマイ
クロホンアンプ、３ａ、３ｂ、３ｃはバンドパスフィル
タ、４ａ、４ｂ、４ＣはＡ／Ｄ：Ｉンバータ、５ａ、５
ｂ、５ｃは音声認識部、６ａ、６ｂ、６ｃはデータメモ
リ、７はＣＰＵ、８はモード選択スイッチ、９ａ、９ｂ
。

９ｃはピークホールド回路、１０は出力端子、１１．１
２．１３はデータバスである。

マイクロホン１８〜１ｃは、例えば、第２図に示す如く
、１１．３°の角度で配置され、中心のマイクロホン１
ｂとユーザーの頭の位置１ｄとの距離を５０ＣＩ１１と
仮定すると、上記頭の変動径は１０ｃｍである。

第３図、第４図及び第５図は夫々上記本発明装置の動作
説明用のフローチャートである。

ます、音声データ登録時、ユーザーは前もって真中のマ
イクロホン１ｂが口元に向くように設定しておく。そし
てモード選択スイッチ８により「登録」モードを選択す
ると（第２図ステップＳＴ、）、ＣＰＵ７はこれを判断
して（第２図ステップＳＴ、）　、入力が登録コードで
あるので、第３図の登録ルーチンに入り、音声認識部５
ｂに登録動作のコマンドを送り（同図ステップＳ　Ｔ、
）、該認識部５ｂはＡ／Ｄコンバータ４ｂからの音声信
号の入力を待つ。

」二記認ｆｆ１ｌｌ１５ｂには音声トリガが内蔵されて
おり、Ａ／Ｄコンバータ４ｂから入力された、所定レベ
ル以上のデータのみを音声データとして取り込む。

マイクロホン１ｂからＡ／Ｄコンバータ４ｂは常時作動
状態にあり、ユーザーが発声した音声はマイクロホン１
ｂに入力され、その出力の音声信号はアンプ２ｂで増幅
された後、フィルタバンク３ｂにより周波数分析される
。その後、Ａ／Ｄコンバータ４ｂでディジタル化された
音声データとなる。

このようにして認識部５ｂに取り込まれた音声データは
、該認識部５ｂがデータメモリ６ｂをコントロールする
ことにより該データメモリに保存され、またこの際、登
録順にコード番号が付加される。

更に認識部５ｂから認識動作終了のステータス情報がＣ
ＰＵ７に送られ、該ＣＰＵは認識部６ａ。

６ｂ、６ｃにコントロール信号を送り、認識部６ｂの音
声データを６ａ及び６ｂに転送する。

次に、音声認識時には、モード選択スイッチ８により「
認識」モードを選択すると、ＣＰＵ７はそれを判断して
（第２図ステップＳ丁、）、入力が認識コードであるの
で第４図の認識ルーチンに入り、音声認識部５ａ、５ｂ
、５ｃに認識動作コマンドを送り　（第５図ステップＳ
Ｔ、）、これら認識部は音声データの入力待ちの状態と
なる。

この時、ユーザーが認識対象単語を発声すると、前述の
ようにしてその音声データが上記認識部５ａ、５ｂ、５
ｃに取り込まれ、これら認識部は前記登録時に登録され
た音声データとの比較、例えばＤＰマツチングを行ない
、登録単語との類似度（第１の類似度）とその認識結果
のコードをそれぞれＣＰＵ７に送る（第５図ステップＳ
Ｔ９゜また上記音声データは各ピークホールド回路９ａ
、９ｂ、９ｃに送られ、該音声データのピーク値が検出
保持される。

ＣＰＵ７はピークホールド回路９ａ、９ｂ、９Ｃから夫
々のピーク値情報が入力されると（第５図ステップＳＴ
、、ＳＴ、）、この情報と前記類似度の情報との乗算演
算を行なって、夫々の選択度（各認識結果を最終出力と
すべきか否かの度合）を求め（第５図ステップＳＴ、）
、求められた各選択度のうち最大選択度を比較により選
び、その最大選択度を出力したところのコート番号を最
終認識結果として出力する（第５図ステップＳＴ、。）
又はこのコード番号に対応する所定の外部装置コントロ
ール信号を出力する（第５図ステップＳＴ、、）。

［発明の効果コ 以上説明したように本発明によれば、高騒音環境下での
音声認識のため、例えば、複数の超指向性マイクロホン
を使用した場合でも、認識率を向上させることができ、
また本発明の方式は単なる数学的演算を行なうたげで実
行可能なので、ファン推論により最終認識結果を決める
従来の方式に比べ、高速演算のためのＤＳＰやファジー
ル用メモリ等は不要となり、コスト低下を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による音声認識装置の一実施例を示すブ
ロック図、第２図は上記装置におけるマイクロホンの設
定方法を示す概略説明図、第３図、第４図及び第５図は
夫々上記実施例のＣＰＵの動作説明用フローチャートで
ある。 ｌａ、Ｉｂ、Ｉｃ・・・・・・・・・マイクロホン、２
ａ。 ２ｂ、２ｃ・・・・・・・アンプ、３ａ、３ｂ、３ｃ・
・・・・・・フィルタバンク、４ａ、、４．ｂ、４ｃ・
・・・・・Ａ／Ｄコンバータ、５ａ、５ｂ、５ｃ・・・
・・・・・認識部、６ａ、６ｂ、６ｃ・・データメモリ
、７・・・・・・ＣＰＵ、８・・・・・・モード選択ス
イッチ、９ａ、９ｂ。 ９ｃ・・・・・・・・ピークホールド回路。 特許出願人　　　　クラリオン株式会社代理人　弁理士
　　永　１）武　三　部第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 マイクロホンにより取り込まれた音声信号を登録時及び
   認識時の音声データに変換して両音声データを比較し、
   該比較結果に基づいて音声認識を行なう音声認識装置に
   おいて、 音声源に最も近い位置に少なくとも１つが設けられ、上
   記音声源からの音声信号と雑音との音情報を取り込む複
   数のマイクロホンと、 上記各マイクロホンから取り込まれた上記音情報を夫々
   音声データに変換し、該音声データのピーク値を検出す
   るピーク値検出部と、 前記各マイクロホンからの前記登録時及び認識時の両音
   声データを比較し、該比較により認識結果及び類似度を
   出力する音声認識部と、 前記ピーク値検出部により検出されたピーク値と前記音
   声認識部からの類似度とを乗算演算して選択度を求め、
   前記マイクロホンのうちその最大選択度に対応したもの
   からの音声データの認識結果を出力するように前記音声
   認識部の動作を制御する認識制御部と、 を有することを特徴とする音声認識装置。