JPH041994Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、立つた状態では歩行用脚部材によ
つて歩行をし倒れた状態では駆動輪によつて走行
をする歩行・走行玩具に使用される歩行・走行玩
具用動力ユニツトに関する。

（先行技術） 本出願人は、先に未だ知られていない斬新な歩
行・走行玩具（実願昭59−70917、本出願時にお
いては未公開）を提案した。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、先に出願した歩行・走行玩具におい
ては、歩行や走行を行なわせる構成要素としての
動力源、歯車、駆動軸および歩行用脚部材等を玩
具本体内にばらばらな状態で直接組み込んでいた
ので、その分解、再組立てが面倒であり、製造工
程における作業性が悪いという問題点があつた。

この考案は、上記問題点を解決することを目的
としてなされた。

（問題点を解決するための手段） この考案は上記問題点を解決するために、歩行
や走行を行なわせる動力源、歯車、駆動軸および
歩行用脚部材等を機枠に組み込むことにより単体
化した歩行・走行玩具用動力ユニツトとした。

（作用） この考案の歩行・走行玩具用動力ユニツトは歩
行および走行の２種類の動きを与えるに必要な複
数の部品を機枠に組み込んで単体化したので、玩
具本体への組み込みおよび分解、再組立が極めて
容易となり、しかも故障が少なくなつた。

（実施例） 第１図〜第６図は本考案に係る歩行・走行玩具
用動力ユニツトの構造説明図である。

同図中、符号１にて示すものは本考案に係る歩
行・走行玩具用動力ユニツトで、この動力ユニツ
ト１は、外殻を構成する機枠２に、動力源３とし
て例示するゼンマイ式動力源３１と、伝達歯車群
４を構成する複数の歯車４１，４２，４３，４
４，４５と、減速歯車機構５を構成する複数の歯
車４６，５１，５２およびガバナ機構５３と、駆
動軸６と、クランク機構７を構成する左右のカム
７１，７１と、歩行用脚部材８１，８２と、切換
操作片９とが組み込まれて構成されている。

前記機枠２は中空の箱状の形状をしている。

また、前記ゼンマイ式動力源３１は渦巻状のゼ
ンマイ（図示省略）の内端部がゼンマイ軸７に固
定される一方、外端部が機枠２に固定されてい
て、ゼンマイ軸７を第１図中反時計方向に回転さ
せると、前記ゼンマイ（図示省略）が巻き込ま
れ、同ゼンマイがほぐれるときにはゼンマイ軸７
が同図中時計方向に回転される構成となつてい
る。しかし、動力源３はこのゼンマイ式動力源３
１に限られず、モータ式のものとしてもよい。

また、前記伝達歯車群４はゼンマイ軸７に固定
された歯車４１と、駆動軸６に固定された歯車４
５と、大歯車部４４ａにおいて歯車４５に常時噛
合する歯車４４と、該歯車４４の大歯車部４４ａ
に常時噛合するとともに同大歯車部４４ａの外周
部に沿つて移動可能に支持された遊星歯車４２
（この遊星歯車４２は機枠２の両側壁に設けられ
た、歯車４４の軸心を曲率の中心とする円弧状軸
孔２ａによつて移動自在に支持された回転軸４２
ａに固定されている。）と、小歯車部４３ｂにお
いて歯車４１の大歯車部４１ａに常時噛合すると
ともに同大歯車部４４ａの外周部に沿つて移動可
能に支持された遊星歯車４３（この遊星歯車４３
は機枠２の両側壁に設けられた、歯車４１の回転
軸心を中心とする円弧状軸孔２ｂによつて移動自
在に支持された回転軸４３ｃに固定されている。）
とから構成されている。この伝達歯車群４の構成
は上記構成に限定するのではなく、動力源３の動
力を駆動軸６に伝達する役割を果たすものであり
さえすればよく、どうような構成のものであつて
もよい。

また、前記減速歯車機構５は、駆動軸６に固定
された歯車４６と、外部操作可能に設けられた切
換操作片９を手で動かすことにより軸方向（第１
図中、紙面に垂直方向）に移動自在でありその移
動に伴つて小歯車部５１ｂが前記歯車４６に噛合
する位置と離脱する位置とに変位される歯車５１
と、該歯車５１の大歯車部５１ａに常時噛合する
歯車５２と、該歯車５２によつて作動されるガバ
ナ機構５３とから構成されている。この減速歯車
機構５も上記構成のものに限定するのでなく、伝
達歯車群４による駆動軸６への回転動力の伝達を
減速させるものでありさえすれば如何なる構成で
あつてもよい。

また、前記駆動軸６は機枠２の両側壁に設けら
れた軸孔（図示省略）中に回転自在に支持されて
いる。この駆動軸６の両端部は機枠２の両側へ突
出しており、その両外端部分に駆動軸１００が固
定される。

また、前記カム７１，７１は円板形状をしその
中心からずれた部分（偏心した部分）が機枠２の
両側壁内側に近接した前記駆動軸６部分に固定さ
れた構成とされ、これら左右のカム７１，７１は
互いに位相が180°ずれた配置となつている。

一方、前記歩行用脚部材８１，８２は、機枠２
の両側壁内側部近傍に相互に平行かつ略水平であ
るとともにそれらの前後の端部がそれぞれ機枠２
の前後壁部に設けられた透孔（図示省略）から突
出した状態に配置されている。

これら歩行用脚部材８１，８２の前端部にはそ
の長手方向に沿う長孔８１ａ，８２ａがそれぞれ
設けられ、これら長孔８１ａ，８２ａが機枠２の
両壁部内側にそれぞれ水平方向に突設されたピン
２ｃ，２ｃに緩みをもつて外嵌されているととも
に歩行用脚部材８１，８２の中央部分に膨出して
設けられた円形の透孔８１ｂ，８２ｂが緩みをも
つて前記カム７１に外嵌されている。

従つて、カム７１が第４図中反時計方向に回転
すると、歩行用脚部材８１，８２が交互に同図に
矢印Ｍにて示すように歩行的な運動を行う。

この実施例では、円板状のカム７１，７１によ
つて、歩行用脚部材８１，８２に上記のような動
作をさせるクランク機構７を構成したが、歩行用
脚部材８１，８２に同様の動作を起こさせるもの
であれば、カム７１，７１でなく、別のもの
（例、軸を折り曲げたもの）でクランク機構７を
構成してよい。

次に、上記のように構成された動力ユニツト１
の動作について説明する。

先ず、第５図に示すように駆動輪１００を床１
０２等の上に接地させた状態で、同図に矢印Ｘで
示す方向に動力ユニツト１を後退させると、歯車
４４が駆動軸６に固定された歯車４５によつて、
反時計方向（同図に矢印で示す方向）に回転され
るので、遊星歯車４２が歯車４４の大歯車部４４
ａの外周部に沿つて反時計方向に移動され、ゼン
マイ軸７に固定された歯車４１の小歯車部４１ｂ
と噛合する。このような歯車の噛み合わせによ
り、駆動輪１００の回転がゼンマイ軸７に伝達さ
れ、ゼンマイ軸７は同図中反時計方向に回転され
る。これにより、ゼンマイ軸７に固定されたゼン
マイ（図示省略）が巻き込まれる。このときに
は、遊星歯車４３は、反時計方向に回転する大歯
車部４１ａによつて反時計方向に引張られ大歯車
部４１ａの外周部に沿つて反時計方向に移動し、
遊星歯車４３の大歯車部４３ａは歯車４４の小歯
車部４４ｂから離脱する。

このようにして、ゼンマイ（図示省略）を巻き
上げた後、駆動輪１００の拘束を解くと、ゼンマ
イ（図示省略）が解旋を始め、これに伴い、歯車
４１が第６図に矢印を付して示すように時計方向
に回転し始める。すると今度は、遊星歯車４３が
大歯車部４１ａの外周部に沿つて、同図中時計方
向へ移動し、大歯車部４３ａが歯車４４の小歯車
部４４ｂに噛合する。このような歯車の噛み合わ
せによつて、ゼンマイの解旋によるゼンマイ軸７
の回転が増速されて駆動軸６に伝達され、駆動軸
６が第１図中反時計方向へ回転される。この駆動
軸６の回転に伴つて駆動輪１００が同図中反時計
方向に回転するとともに歩行用脚部材８１，８２
が前述したように歩行的な運動（第４図に矢印Ｍ
にて示す運動）を行なう。

この場合において、切換操作片９を第３図に示
す矢印Ａ方向に移動操作して歯車５１をそれと同
方向に移動させて歯車５１の小歯車部５１ｂを歯
車４６に噛合させると、減速歯車機構５が関与し
て一定速度に減速されるので、駆動輪１００は低
速で回転し、かつ、歩行用脚部材８１，８２は低
速で歩行運動を行う。一方、切換片９を第３図に
示す矢印Ｂ方向に移動操作して歯車５１をそれと
同方向に移動させて小歯車部５１ｂを歯車４６か
ら離脱させると、減速歯車機構５が関与しなくな
るため、駆動輪１００が高速回転し、かつ、歩行
用脚部材８１，８２が高速で歩行運動を行う。

次に以上のように構成された動力ユニツト１を
歩行・走行玩具に適用した例について説明する。

第７図に示すものは歩行・走行玩具１２０であ
る。この歩行・走行玩具１２０は、歩行・走行玩
具１２０の外殻を構成する玩具本体１２２を、例
えば、腹側部分１２２ａと背側部分１２２ｂとの
２つ割り形式のものとして、上記動力ユニツト１
が組み込み易いように、別個に作つておいて、そ
の中に動力ユニツト１を組み込んで作つたもので
ある。このように組み込んだ状態において、動力
ユニツト１の駆動軸６に取り付けられた駆動輪１
００，１００と切換操作片９とが玩具本体１２２
の尾部腹側部分１２２ａにそれぞれ対応して設け
られた透孔（図示省略）から、また、歩行用脚部
材８１，８２の後端部が玩具本体１２２の尾部に
設けられた透孔１２０ａ（第８図）から、それぞ
れ外部へ突出した状態となつている。

このように、玩具本体１２２内に動力ユニツト
１を組み込むのは、玩具本体１２２内にばらばら
の構成部品を直接に組み込むよりも容易であり、
その後の分解、再組立ても容易である。

一方、玩具本体１２２の頭部腹側には回転自在
な従動輪１２３が回転自在に取り付けられ、玩具
本体１２２の尾部の背中寄りで各歩行用脚部材８
１，８２と対応する位置にはそれぞれ補助脚１２
１が突設されている。

このようにして構成された歩行・走行玩具１２
０は、上記のようにしてゼンマイを巻いた後、第
７図に示す状態に立たせると、歩行用脚部材８
１，８２が交互に前方に踏み出されては後退する
運動（歩行運動）をして前進する。この場合、切
換操作片９を操作して減速歯車機構５を関与させ
ておくと、歩行運動がゆつくりとなり、安定した
歩行を行う。

一方、歩行・走行玩具１２０を前方に倒して、
従動輪１２１と駆動輪１００，１００とが接地し
た状態で立たせると、歩行・走行玩具１２０は駆
動輪１００，１００の駆動力によつて走行する。
この場合、切換操作片９を操作して減速機構５を
解除させておくと、高速で走行することになる。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案に係る歩行・走行
玩具用動力ユニツトは、歩行や走行を行わせる動
力源、歯車、駆動軸および歩行用脚部材等を機枠
に組み込むことにより単体化して構成したので、
歩行・走行玩具本体内に構成各部品をばらばらに
組み込むよりずつと組み込みが容易で組立て作業
性が良いだけでなく、その後に歩行・走行玩具を
分解して動力ユニツトを取り出してもその構成部
品はばらばらとならず、再組立てもきわめて容易
であり、子供でも容易に歩行・走行玩具の分解、
再組立てをすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第６図は本考案に係る動力ユニツトの
構造説明図で、第１図は側方から見た構造説明
図、第２図は上方から見た構造説明図、第３図は
後方から見た構造説明図、第４図は側方から見た
歩行用脚部材部分の構造説明図、第５図はゼンマ
イの巻き上げ時の歯車の噛合関係を示す構造説明
図、第６図はゼンマイの解旋時における歯車の噛
合関係を示す構造説明図、第７図は本考案に係る
動力ユニツトを組み込んだ歩行・走行玩具の側面
図、第８図は同歩行・走行玩具の尾部部分を斜め
下方から見た状態を示す部分斜視図である。 １……動力ユニツト、２……機枠、３……動力
源、４……伝達歯車群、５……減速歯車機構、６
……駆動軸、７……クランク機構、８１，８２…
…歩行用脚部材、１００……駆動輪、１２２……
玩具本体。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 任意の形状をした玩具本体内に、動力源と該動
   力源の動力によつて歩行運動がなされる一対の歩
   行用脚部材と動力源によつて駆動される駆動輪と
   を具え、立つた状態で前記歩行用脚部材による歩
   行が行なわれるとともに倒れた状態で前記駆動輪
   が接地し同駆動輪による走行が行なわれる歩行・
   走行玩具に使用される動力ユニツトであつて、該
   動力ユニツトの外殻を構成する機枠内には動力源
   と該動力源の動力を伝達する伝達歯車群と外部か
   らの切換操作によつて該伝達歯車群に噛合・離脱
   可能であつてその噛合した状態において前記伝達
   歯車群の回転を減速させる減速歯車機構とが配設
   されているとともに同機枠には前記伝達歯車群を
   経て前記動力源から動力を伝達されて回転する駆
   動輪取付け用駆動軸が回転自在に横架される一
   方、同機枠の左右両側部には前記伝達歯車群と連
   動関係に設けられたクランク機構を経て前記動力
   源の動力を伝達されて歩行運動を行なう一対の歩
   行用脚部材が前記駆動軸と略直交して設けられて
   いることを特徴とする歩行・走行玩具用動力ユニ
   ツト。