JPH11276720A - 人形腕の動作機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な構造で左右の腕を反対方向に回動さ
せ、その動作を左右の腕それぞれ設定、変更あるいは調
整することが可能な人形腕の動作機構を提供する。 【解決手段】 第１の腕１０は、第１の回転軸８が駆動
手段２により直接駆動されることにより回動される。第
２の腕１４は、第２の回転軸１２が回転伝達手段１６を
介して駆動されることにより回動される。このため、回
転伝達手段１６に変更を加えるだけで第２の腕１４を第
１の腕１０とは異なる動きにすることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、からくり時計等に
用いられている人形の左右の腕を互いに反対方向に回動
させるための動作機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、人形の左右の腕を互いに反対
方向に回動させる動作機構としては、実公平７−６９４
８号公報に開示されているものがあった。この動作機構
においては、ロータ磁石の回転でクランク状の一対のア
ームを回転させ、このアームで左右の腕にそれぞれ取り
付けられたリンクアームを回動させて左右の腕を動かす
ものであった。

【０００３】また、実公平７−６９４９号公報に開示さ
れているものもあり、これは、左右の腕にそれぞれ取り
付けられたリンクの端部を、駆動棒で交互に上から押圧
することにより左右の腕に回転力を与えて、回動させる
ものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この種の腕の動作機構
を有する人形は、様々な装置や装飾に使用されるため、
その使用状況や表現しようとする動作に応じて細かく動
作を設定することができるように構成することが望まれ
ている。

【０００５】上記従来の技術においては、何れも単一の
駆動手段で左右の腕を動作させることができ、しかもわ
ずかな構成の変更で左右の腕の回動角度や駆動タイミン
グを変更することが可能なものであった。しかしなが
ら、左右の腕の動作を変えることが可能であっても、回
動角度や駆動タイミングをそれぞれわずかに変える程度
であり、左右の腕の動作を大きく変えたり、微細に調整
するには大幅な構造の変更を要するものであった。

【０００６】本発明は、構造を複雑にすることなく、簡
単な構造で左右の腕を反対方向に回動させ、しかもその
動作を左右の腕それぞれ設定、変更あるいは調整するこ
とが可能な人形腕の動作機構を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の人形腕の動作機
構は、駆動手段と、該駆動手段により回動される第１の
回転軸と、該第１の回転軸に固定された第１の腕と、前
記第１の回転軸に併設された第２の回転軸と、該第２の
回転軸に固定された第２の腕と、前記第１の回転軸の回
転を前記第２の回転軸に逆方向の回転として伝える回転
伝達手段と、からなるものである。

【０００８】また、この人形腕の動作機構は、駆動手段
と、該駆動手段により回動される回転軸と、該回転軸に
固定された第１の腕と、前記回転軸に遊嵌されて回動自
在に支持された第２の腕と、前記回転軸に設けられた係
合片と、該係合片及び前記第２の腕に係合し、前記係合
片により回転されて前記第２の腕を前記回転軸の回転と
は逆方向に回転駆動する連結棒と、からなるものでもあ
る。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の人形腕の動作機構では、
第１の回転軸に第１の腕を固定し、第２の回転軸に第２
の腕を固定して、第１の回転軸を駆動手段で回動させる
と共にその第１の回転軸の回転を回転伝達手段を介して
第２の回転軸に反対方向への回転として伝えている。こ
の動作機構において、第１の腕は、第１の回転軸が駆動
手段により直接駆動されることにより回動され、また、
第２の腕は、第２の回転軸が回転伝達手段を介して駆動
されることにより回動される。このため、回転伝達手段
に変更を加えるだけで第２の腕を第１の腕とは異なる動
きにすることができる。即ち、回転伝達手段として係合
片を用いた場合、第１の回転軸と第２の回転軸にそれぞ
れ係合片を設け、その係合片の位置等を変えることによ
り第１の腕に対する第２の腕の動作タイミング及び動作
角度を設定・変更することができる。また、回転伝達手
段として歯車を用いた場合、第１の回転軸と第２の回転
軸にそれぞれ噛合する歯車を設け、その歯数を変えるこ
とにより、第１の腕に対する第２の腕の動作速度及び動
作角度を設定・変更することができる。

【００１０】また、何れの場合にも、第１及び第２の腕
の駆動が互いに影響を与えることがないため、腕の初期
位置等を左右の腕ごとに簡単に位置合わせすることがで
きる。

【００１１】また、本発明の人形腕の動作機構は、１本
の回転軸に第１の腕を固定し、第２の腕を遊嵌させて回
動自在に支持させ、回転軸に設けた係合片に係合して回
転する連結棒で第２の腕を回転駆動するように構成した
ものでもある。この動作機構においても第１の腕は、回
転軸が駆動手段により直接駆動されることにより回動さ
れ、第２の腕は連結棒の回転で駆動されて回動する。従
って、この連結棒の回動を設定・変更することにより、
第１の腕の動作に影響を与えることなく第２の腕の動作
を設定・変更することができる。

【００１２】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係る人形腕の動作
機構を示す斜視図、図２はその要部平面図である。２は
筐体１内に収められた駆動手段であり、コイル４と、こ
のコイル４の磁力で回動する磁石６と、から構成されて
いる。

【００１３】８は筐体１により回動自在に支持され且つ
磁石６が固定されて磁石６と共に回動する第１の回転軸
であり、１０はこの第１の回転軸８の端部に固定された
第１の腕である。

【００１４】１２は筐体１により回動自在に支持され且
つ第１の回転軸８に併設された第２の回転軸であり、１
４はこの第２の回転軸１２の端部に固定された第２の腕
である。

【００１５】１６は第１の回転軸８の回転を第２の回転
軸１２に伝える回転伝達手段であり、第１の回転軸８に
取り付けられた第１及び第２の駆動側係合片１８ａ、２
０ａと、第２の回転軸１２に取り付けられた第１及び第
２の被駆動側係合片１８ｂ、２０ｂとから構成されてい
る。第１の駆動側係合片１８ａは第１の被駆動側係合片
１８ｂに図中下方から係合し、第２の駆動側係合片２０
ａは第２の被駆動側係合片２０ｂに図中上方から係合し
ている。

【００１６】上記構成からなる動作機構において、駆動
手段２により第１の回転軸８が図３に示すように反時計
方向に回転すると、第１の腕１０が振り下ろされ、この
ときに第１の駆動側係合片１８ａが第１の被駆動係合片
１８ｂを押し上げて、第２の回転軸１２を時計方向へ回
転させる。この結果、第２の腕１４は振り上げられる。

【００１７】また、第１の回転軸８が、図４に示すよう
に時計方向に回転すると、第１の腕１０が振り上げら
れ、このときに第２の駆動側係合片１８ｂが第２の被駆
動側係合片２０ｂを押し上げて、第２の回転軸１２を反
時計方向へ回転させる。この結果、第２の腕１４は振り
下ろされる。

【００１８】上記のように、本実施例における第１及び
第２の腕１０、１４は、互いに反対方向に回動すること
になる。この動作機構においては、第１及び第２の駆動
側係合片１８ａ、２０ａの間隔を変えたり、この第１及
び第２の駆動側係合片１８ａ、２０ａの丈を変えて、そ
れに第１及び第２の被駆動側係合片１８ｂ、２０ｂの間
隔や丈を対応させると、第１の腕１０の回動する角度に
対する第２の腕１４の回動する角度を様々に変えて設定
することができる。

【００１９】図５は図１に示す回転伝達手段１６を駆動
側歯車２２ａと被駆動側歯車２２ｂで構成したときの変
更例を示す要部平面図である。図５に示すように、駆動
側歯車２２ａは第１の回転軸８に固定され、被駆動側歯
車２２ｂは第２の回転軸１２に固定されており、互いに
噛み合っている。このような構成からなる回転伝達手段
１６は、図６に示すように、第１の回転軸８の回転を逆
方向の回転として第２の回転軸１２に伝える。このた
め、第１の腕１０が振り上げられるときには、第２の腕
１４は振り下ろされ、第１の腕１０が振り下ろされる
と、第２の腕１４は振り上げられる。

【００２０】上記のような第１及び第２の腕１０、１４
の動作は、駆動側歯車２２ａと被駆動側歯車２２ｂの一
方又は両方の歯数を変えることにより、第１の腕１０の
回動に対する第２の腕１４の回動の速度や角度を細かく
設定・変更することができる。

【００２１】図７は本発明の他の実施例に係る人形腕の
動作機構を示す要部平面図、図８は要部斜視図である。
尚、図１に示す動作機構と同一の作用をする部分には同
一の符号が付してある。この動作機構においては、磁石
６が固定された回転軸２４の一端に第１の腕１０が固定
され、他端に回動自在な状態で第２の腕１４が遊嵌され
ている。また、この回転軸２４にはその外周に係合片２
８が取り付けられている。

【００２２】この回転軸２４の近傍には、筐体１に回動
自在に支持された連結棒３０が設けられている。この連
結棒３０は、軸部３０ａと、その外周に設けられた第１
及び第２の係合部３０ｂ、３０ｃを有し、第１の係合部
３０ｂが係合片２８に係合し、第２の係合部３０ｃが第
２の腕１４の端部１４ａの下側外周に係合している。

【００２３】上記構成からなる動作機構において、回転
軸２４が、図８に示すように、時計方向に回転すると、
第１の腕１０は振り上げられ、このときに係合片２８に
より連結棒３０の第１の係合部３０ｂが押し下げられ
て、その軸部３０ａが反時計方向に回転する。これによ
り、第２の係合部３０ｃが反時計方向に回転して第２の
腕１４の端部１４ａを押し上げる。このため、第２の腕
１４は回転軸２４を支軸として反時計方向に回転し、そ
の先端１４ｂを振り下ろす。

【００２４】その後、回転軸２４が反時計方向に回転し
て第１の腕１０が振り下ろされると、第２の腕１４はそ
の重量のバランスあるいは端部１４ａに取り付けられた
オモリの重量により端部１４ａが下降し、このときに既
に係合片２８との係合が解除されている連結棒３０の第
２の係合部３０ｃを押し下げて、その軸部３０ａを時計
方向に回転させる。

【００２５】上記のように、この動作機構において、第
１の腕１０は回転軸２４の回動により回動し、第２の腕
１４は振り下ろす方向へは連結棒３０の回転で回転し、
振り上げる方向へはオモリ等の重量で回転することにな
る。

【００２６】この動作機構においても、係合片２８及び
連結棒３０の第１及び第２の係合部３０ｂ、３０ｃの位
置、丈あるいは係合する位置等を変更することにより、
第１の腕１０の回動に対する第２の腕の回動の角度や動
作タイミングを設定・変更することができる。

【００２７】

【発明の効果】本発明によれば、一方の腕を回動させる
回転軸の回動を、回転伝達手段や連結棒等を用いて逆方
向の回転として他方の腕に伝えることができるので、一
つの駆動手段で左右の腕をそれぞれ逆方向に駆動するこ
とができる。

【００２８】特に、直接、腕を駆動する部分や構造全体
に大きな変更を加えることなく、回転伝達手段や連結棒
等の係合部分の位置や角度等をわずかに変えるだけで、
腕の回動を設定、変更及び調整することができる。この
ため、基本的に同一構造を有する動作機構を、それぞれ
取り付ける装置、装飾あるいは時計に応じて簡単に動作
状態を変えて取り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る人形腕の動作機構を示
す斜視図である。

【図２】図１に示す人形腕の動作機構の要部平面図であ
る。

【図３】図２における第１の駆動側係合片と第１の被駆
動側係合片の係合状態を示す要部断面図である。

【図４】図２における第２の駆動側係合片と第２の被駆
動側係合片の係合状態を示す要部断面図である。

【図５】図１に示す回転伝達手段を駆動側歯車と被駆動
側歯車で構成したときの変更例を示す要部平面図であ
る。

【図６】図５に示す駆動側歯車と被駆動側歯車の噛合状
態を示す要部断面図である。

【図７】本発明の他の実施例に係る人形腕の動作機構を
示す要部平面図である。

【図８】図７の要部斜視図である。

【符号の説明】

１ 筐体 ２ 駆動手段 ８ 第１の回転軸 １０ 第１の腕 １２ 第２の回転軸 １４ 第２の腕 １６ 回転伝達手段 １８ａ 第１の駆動側係合片 １８ｂ 第１の被駆動側係合片 ２０ａ 第２の駆動側係合片 ２０ｂ 第２の被駆動側係合片 ２２ａ 駆動側歯車 ２２ｂ 被駆動側歯車 ２４ 回転軸 ２８ 係合片 ３０ 連結棒 ３０ａ 軸部 ３０ｂ 第１の係合部 ３０ｃ 第２の係合部

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項】 駆動手段と、 該駆動手段により回動される第１の回転軸と、 該第１の回転軸に固定された第１の腕と、 前記第１の回転軸に併設された第２の回転軸と、 該第２の回転軸に固定された第２の腕と、 前記第１の回転軸の回転を前記第２の回転軸に逆方向の
   回転として伝える回転伝達手段と、 からなることを特徴とする人形腕の動作機構。
2. 【請求項２】 駆動手段と、 該駆動手段により回動される回転軸と、 該回転軸に固定された第１の腕と、 前記回転軸に遊嵌されて回動自在に支持された第２の腕
   と、 前記回転軸に設けられた係合片と、 該係合片及び前記第２の腕に係合し、前記係合片により
   回転されて前記第２の腕を前記回転軸の回転とは逆方向
   に回転駆動する連結棒と、 からなることを特徴とする人形腕の動作機構。