JPH041996Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、立つた状態では歩行用脚部材によ
つて歩行をし、倒れた状態では駆動輪によつて走
行をする歩行・走行玩具に関するものである。

（先行技術） 本出願人は、先に、未だ知られていない斬新な
歩行・走行玩具と歩行・走行玩具用動力ユニツト
（実願昭59−70917，実願昭60−20412，実願昭60
−77483、本出願時においてはいずれも未公開）
を提案した。

（考案が解決しようとする問題点） しかし、この種の玩具では、歩行は低速で、走
行は高速で行わなければ玩具として面白くないの
で、低速−高速間の動力切換えを行なう必要があ
り、その切換手段として、上記のうち先に出願し
た先行技術（実願昭59−70917，実願昭60−
20412）では、いずれも手動切換えを採用してい
たので、その切換操作が面倒なだけでなく忘れ易
いがために、その切換えを忘れて調速機構の作動
可能な状態のままで駆動輪を床に擦接してゼンマ
イを巻き上げてしまう場合があり。そのような場
合には調速歯車機構を構成する歯車に無理な負荷
が掛つてその歯車が破損してしまうという問題点
があり、それを防止するために、上記のうちの一
番後に出願した先行技術（実願昭60−77483）に
おいて、接地時の接地圧によつて回動する回動部
材により自動的に調速歯車機構を離脱させる提案
を行なつた。

ところが、上記先行技術（実願昭60−77483）
によつても未だ次のような問題点が残されてい
た。

即ち、駆動輪を床に擦接してゼンマイを巻き上
げた後は、通常前輪側から持ち上げる場合が多
く、そのため、上記先行技術（実願昭60−77483）
のように回動部材の接地側端部（自由端部）が駆
動輪よりも後方に位置するような構成にすると、
駆動輪が床から離れても未だ回動部材が床から離
れ切らない状態となり、その状態では未だ調速機
構が動力系から離脱したままであり、駆動輪が床
から離れて後回動部材が床から離れて調速機が作
用するまでの間に折角巻いたゼンマイが駆動輪の
高速回転によつてほぐれるという問題点である。

この考案は上記のような問題点を解決するため
になされたもので、ゼンマイを巻き上げた後、駆
動輪が床から離れる前に回動部材が床から離れた
調速機構が作用するようにし、もってゼンマイの
ほぐれによるロスを少なくした歩行・走行玩具を
提供することを目的とする。

（問題点を解決するための手段） この考案に係る歩行・走行玩具は、上記問題点
を解決するために、任意の形状をした玩具本体
に、ゼンマイ式動力源と、該動力源に伝達歯車群
を介して相互に回転動力の授受が可能に連けいさ
れた駆動輪と、相互に略180°位相を異にし前記伝
達歯車群を介して前記動力源から供給される回転
動力を歩行用動力に変換する一対のクランク機構
と、該一対のクランクにより歩行用動力を与えら
れて歩行運動を行なう一対の歩行用脚部材と、前
記伝達歯車群を構成する伝達歯車に常時噛合しな
がら該歯車の回転方向に移動可能に設けられた遊
星歯車と、該遊星歯車の移動に伴つて該遊星歯車
が噛合，離脱することによつて該遊星歯車から適
宜回転動力を供給されて回転する歯車に連動して
作動する調速歯車機構と、前記玩具本体が倒れた
ときの前記駆動輪の接地時に同駆動輪が取り付け
られた駆動軸より前方にある接地側端部が接地
し、その接地圧により接地側端部が前記駆動輪か
ら前方へ遠ざかつて玩具本体の前方側下部に寄り
添う方向に回動され、他端部で前記遊星歯車を前
記調速歯車機構を作動させる前記歯車から離脱さ
せる回動部材とを設置した構成とした。（作用） 上記のように構成したので、歩行・走行玩具を
倒して駆動輪を床に擦接してゼンマイを巻き上げ
るときには、回動部材がその一端の接地によつて
回動され、その他端で遊星歯車を移動させること
により調速歯車機構への動力の伝達が解除されて
いるので、調速歯車機構を構成する歯車に負荷が
掛からない。また、歩行・走行玩具が倒れた状態
で駆動輪によって走行するときにおいても、前記
と同様に調速歯車機構へ動力が伝達されないで、
高速走行を行なえる。

一方、前述の如くしてゼンマイが巻き上げられ
た後に、歩行・走行玩具を、その前輪側が先に床
から離れるように持ち上げると、その駆動輪が床
面から離れる以前に回動部材が床から離れて調速
機構が意作用するので、ゼンマイのほぐれによる
無駄が少ない。また、そのようにして持ち上げる
か、或いは、歩行用脚部材によつて立たせた場合
には、回動部材に妨げられることなく、調速機構
が作用した状態となるので、歩行用脚部材および
駆動輪の動きが低速に維持され、もつて、ゆつく
りした歩行運動が可能となり、かつ、駆動輪およ
び歩行用脚部材が接地しない状態に持ち上げられ
ているときのおける動力のロスが少なくなる。

（実施例） 図はこの考案に係る歩行・走行玩具１の実施例
を示すものである。

そのうち、第１図は歩行・走行玩具１（前，
後，上，下をそれぞれ符号Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄにて示
す。）の側面図で、この歩行・走行玩具１は概略
次のように構成されている。

即ち、この歩行・走行玩具１はその外殻を構成
する玩具本体１０を具えており、該玩具本体１０
の前部下側中央部に従動輪１１が回転自由に取り
付けられる一方、同玩具本体１０の後部下側にゼ
ンマイ式動力ユニツト２０が取り付けられてい
る。ゼンマイ式動力ユニツト２０は、その詳述を
後にするが、概略、一対の駆動輪２１，２１およ
び一対の歩行用脚部材８１，８２と、これらを動
かす動力機構（後述）と、この動力機構を高速と
低速とに切り換える回動部材２３とを具えてお
り、前記一対の駆動輪２１，２１と回動部材２３
の一端部とが玩具本体１０の後部下側、から接地
可能に突出するとともに一対の歩行用脚部材８
１，８２の一端部が玩具本体１０の後端部から外
方に突出した状態に配置されている。

このような構成により、歩行・走行玩具１は、
従動輪１１と一対の駆動輪２１，２１とが床１０
０に接地するように倒して駆動輪２１，２１を床
面上にて擦接して回転させると、後述の機構によ
りゼンマイ式動力ユニツト２０中のゼンマイ（後
述）が巻かれ、その巻かれて状態で放すと高速で
走行する。一方、前記一対の歩行用脚部材８１，
８２の突出端部が接地するように歩行・走行玩具
１を立たせると、前記回動部材２３によつて動力
が高速から低速に切り換えられ一対に歩行用脚部
材８１，８２によりゆつくりした歩行動作が行な
われながら移動して行く。

次に、この歩行・走行玩具１の各部の構成につ
いて詳しく説明する。

前記玩具本体１０は第１図に側面図にて示すよ
うに航空機玩具の外観形態をし、内部は中空状に
なつている。この玩具本体１０の前部の下側中央
部には、第１図に示すように、前記従動輪１１が
回転自由に取り付けられている。また、同玩具本
体１０の後端の上下部には、第２図に示すよう
に、左右一対ずつの補助脚１２，１２，１３，１
３が突設されている。これら補助脚１２，１２，
１３，１３の存在により、玩具本体１０は、それ
が立てられたときに、一定高さに維持される。

一方、前記ゼンマイ式動力ユニツト２０は、第
３図および第４図に示すように、次のように構成
されている。

即ち、動力ユニツト２０は、その外殻を構成す
る機枠６０に、動力機構として、ゼンマイ式動力
源３０と、伝達歯車群４０を構成する複数の歯車
４１，４２，４３，４４，４５，４６と、調速歯
車機構５０を構成する歯車５１およびガバナ機構
５０ａと、左右の両端部に駆動輪２１が固定され
る駆動軸６と、クランク機構７を構成するクラン
ク軸７２と、歩行用脚部材８１，８２と、回動部
材２３とが組み込まれて構成されている。そし
て、その詳細および相互の関連性は次のようにな
つている。

前記機枠６０は中空の箱状の形状をしている。

また、前記ゼンマイ式動力源３０は渦巻状のゼ
ンマイ式（図示省略）の内部が機枠６０中に設置
されたゼンマイ軸８に固定される一方、外端部が
機枠６０に固定されていて、ゼンマイ軸８を第５
図中反時計方向へ回転させると、前記ゼンマイ
（図示省略）が巻き込まれ、同ゼンマイが解かれ
るときはゼンマイ軸８が同図中時計方向に回転さ
れる構成となつている。前記ゼンマイ軸８には大
歯車部４１ａと小歯車部４１ｂとが一体に設けら
れてなる歯車４１が固定されている。

また、前記伝達歯車群４０は、ゼンマイ軸８に
固定された前記歯車４１と、駆動軸６に固定され
た歯車４５および伝達歯車４６と、大歯車部４４
ａと小歯車部４４ｂとが一体に設けられてなり大
歯車部４４ａにおいて前記歯車４５に常時噛合す
る歯車４４と、該歯車４４の大歯車部４４ａに常
時噛合するとともに同大歯車部４４ａの外周部に
沿つて移動可能に支持され、その移動に伴つて歯
車４１の小歯車部４１ｂと噛合、離脱する遊星歯
車４２（この遊星歯車４２は機枠６０の両側壁に
設けられた、歯車４４の軸心を曲率の中心とする
円弧状軸孔６０ａによつて移動自在に支持された
回転軸４２ａに固定されている。）と、小歯車部
４３ｂにおいて前記大歯車部４１ａに噛合しなが
らその外周部に沿つて移動可能に支持され、その
移動に伴つて大歯車部４３ａ前記が小歯車部４４
ｂと噛合、離脱する遊星歯車４３（この遊星歯車
４３は機枠６０の両側壁に設けられた、歯車４１
の回転軸を中心とする円弧状軸孔６０ｂによつて
移動自在に支持された回転軸４３ｃに固定されて
いる。）とから構成されている。この伝達歯車群
４０の構成は上記構成に限定されるのではなく、
ゼンマイ式動力源３０と駆動軸６との間で動力を
相互に授受させる役割を果たすものでありさえす
ればよく、その構成如何は問わない。

前記減速歯車機構５０は、爪車５１ａと、該爪
車５１ａの爪に、両端に設けられた一対の鉤状片
部５２ａ，５２ａが交互に当接しながら軸５４を
中心として往復回動を行なう振子片５２とによつ
て調速を行なう周知のガバナー機構５０ａと、前
記爪車５１ａと一体に設けられ後述の遊星歯車５
５から回転動力を受けて前記ガバナー機構５０ａ
を作動させる歯車５１ｂとから構成されている。

前記遊星歯車５５は、前記伝達歯車４６に常時
噛合する小歯車５５ａと、この小歯車５５ａと一
体に設けられその移動に伴つて前記歯車５１ｂと
噛合，離脱する大歯車５５ｂとから構成され、そ
の移動は機枠６０の両側壁に設けられた、伝達歯
車４６の軸心を曲率の中心とする円弧状軸孔６０
ｃによつて移動自在（昇降自在）に支持された回
転軸５５ｃ（第４図）に固定されることにより可
能とされている。このような構成により、遊星歯
車５５は、それの小歯車５５ａが前記伝達歯車４
６と噛合しながら、その伝達歯車４６の回転方向
に移動し、その移動に伴つて、大歯車５５ｂが歯
車５１ｂと噛合，離脱される。つまり、駆動軸２
１，２１が第４図中時計方向、即ち、ゼンマ式動
力源３０（第３図）のゼンマイ（図示省略）を巻
き上げる方向に回転するときは、遊星歯車５５が
下降する方向に移動して、大歯車５５ｂが歯車５
１ｂから離脱する。逆に、駆動輪２１，２１が前
記ゼンマイの解旋力で、第５図中反時計方向、即
ち、走行する方向に回転するときは、上昇する方
向に移動して、大歯車５５ｂが歯車５１ｂと噛合
し、その結果、調速歯車機構５０が作動され、駆
動輪２１，２１の回転が減速される。

一方、前記回動部材２３は、前記駆動軸６に回
動自在に支持されている。この回動部材２３は接
地部２３ａと円弧状の腕部２３ｂとからなり、前
記接地部２３ａは機枠６０の下側に突出し、前記
腕部２３ｂは前記遊星歯車５５の軸５５ｃの上側
に位置している。この回動部材２３の回動限は機
枠６０に横架されたピン２４（第５図）により所
定範囲内に規制されている。

この回動部材２３の接地部２３ａと腕部２３ｂ
とは、接地部２３ａの下端が、略、従動軸１１の
下端と駆動輪２１，２１の下端が接する平面上に
あるときに、腕部２３ｂで軸５５ｃを押し下げて
遊星歯車５５を歯車５１ｂから完全に離脱させら
れる配置関係にある。つまり、歩行・走行玩具１
を倒して従動輪１１と駆動輪２１，２１とが接地
した状態に置くと、回動部材２３が第４図中時計
方向に回動して接地部２３ａんの下端が従動輪１
１の下端と駆動輪２１，２１の下端とを結ぶ千と
同一レベルになつて、このとき、遊星歯車５５が
前記ゼンマイ（図示省略）の解旋力により第５図
中反時計方向に回転する伝達歯車４６によつて歯
車５１ｂに噛み合う方向への上昇力を与えられる
にも拘わらず、回動部材２３の腕部２３ｂによつ
て強制的、に歯車５１ｂから離脱する方向へ押し
下げられることとなる。

なお、前記回動部材２３は、上記のようにして
第５図中反時計方向への強制的な回動力が付与さ
れない限り、伝達歯車４６の回転に基づく遊星歯
車５５の昇降を妨げない重量バランス（モーメン
トを作る重量バランス）に保たれている。

また、前記歩行用脚部材８１，８２と該脚部材
８１，８２に歩行運動を行わせるクランク機構７
を構成するクランク軸７２は次のように構成され
ている。

即ち、前記クランク軸７２の両端部にはそれぞ
れ第２図および第３図に示すように屈曲せられた
クランク部７１，７１が形成され、これら左右の
クランク部７１，７１は互いに位相が180°ずれた
配置となつている。

一方、機枠６０の両側壁外側には、前記歩行用
脚部材８１，８２が相互に平行かつ略水平に沿わ
せてあり、ゼンマイ式動力ユニツト２０と一緒に
玩具本体１０内に組み込まれ、その組み込まれた
状態において、それらの後端部がそれぞれ玩具本
体１０の後部に設けられた透孔６０ｄ，６０ｄか
ら突出し、駆動輪２１，２１より内側に納まつた
配置となつている。

これら歩行用脚部材８１，８２の前端部には第
３図および第５図に示すように、その長手方向に
沿う長孔８１ａ，８１ａがそれぞれ設けられ、こ
れら長孔８１ａ，８１ａがそれぞれ設けられ、こ
れら長孔８１ａ，８１ａが機枠６０の両側壁外側
にそれぞれ水平方向に向けて突設されたピン６
１，６１に緩みをもつて外嵌されているとともに
歩行用脚部材８１，８２の中央部分に膨出して設
けられた円形部分の透孔８１ｂ，８２ｂが緩みを
もつて前記クランク部７１，７１の軸端部に外嵌
されている。

従つて、クランク軸７２が第５図中時計方向に
回転すると、歩行用脚部材８１，８２が交互に同
図に矢印Ｍにて示すように歩行的な運動を行う。

なお、この実施例では、玩具本体１０に対して
着脱自在な機枠６０に歩行と走行に必要な各種部
品を組み込んでユニツト化したゼンマイ式動力ユ
ニツト２０を用いたが、ユニツト化しないで、玩
具本体１０に必要な部品を直接組み込むようにし
てもよい。

次に以上のように構成された歩行・走行玩具１
の動作について説明する。

先ず、歩行・走行玩具１を倒して従動軸１１と
駆動輪２１，２１とが床１００に接地した状態に
してから、第６図に矢印Ｘで示す方向、即ち後退
させる方向に動かす。すると、駆動輪２１，２１
が同図中時計方向に回転されるので、駆動軸６に
固定された歯車４５によつて歯車４４が反時計方
向（同図に矢印に示す方向）に回転され、その歯
車４４と噛み合う遊星歯車４２が歯車４４の大歯
車部、４４ａの外周部に沿つて反時計方向に移動
されてゼンマイ軸８に固定された歯車４１の小歯
車４１ｂと噛合する。このような歯車の噛み合わ
せにより、駆動輪２１，２１の回転がゼンマイ軸
８に伝達され、ゼンマイ軸８は同図中反時計方向
に回転される。これにより、ゼンマイ軸８に固定
されたゼンマイ（図示省略）が巻き込まれる。

このときには、駆動輪、２１，２１とともに時
計方向に回転する伝達歯車４６の回転力と接地部
２３ａが床１００上に接地した回動部材２３の腕
部２３ｂとによつて遊星歯車５５が下降せられて
調速歯車機構５０への動力伝達が解除されている
ので、調速歯車機構５０による負荷を受けず、円
滑にゼンマイ（図示省略）の巻き込みが行なえる
し、また、ゼンマイ巻込時に加える力によつて調
速歯車機構５０を構成する部品が傷むこともな
い。また、このときには、遊星歯車４３は、同図
中反時計方向に回転する大歯車部４１ａによつて
反時計方向に引張られて大歯車部４１ａんの外周
部に沿つて反時計方向に移動し、もつて遊星歯車
４３の大歯車部４３ａは歯車４４の小歯車部４４
ｂから離脱しているので、ゼンマイ巻上げの支障
とならない。

このようにしてゼンマイを巻き上げた後、歩
行・走行玩具１をそのまま放して駆動輪２１，２
１の拘束を解くと、ゼンマイが解旋を始め、これ
に伴い、歯車４１が第７図に矢印を付して示すよ
うに時計方向に回転し始める。すると今度は、遊
星歯車４３が大歯車部４１ａ、の外周部に沿つ
て、同図中時計方向へ移動し、その結果、大歯車
部４３ａが歯車４４の小歯車部４４ｂ、に噛合す
る。このような、歯車の噛み合わせによつて、ゼ
ンマイの解旋によるゼンマイ軸８の回転が増速さ
れ駆動軸６に伝達され、駆動軸６が同図中反時計
方向へ回転される。この駆動軸６の回転に伴つて
駆動軸２１，２１が同図中反時計方向に回転し、
歩行・走行玩具１は高速で前進走行をする。これ
と同時に、歩行用脚部材８１，８２は前述した機
構により歩行的な運動（第５図に矢印Ｍにて示す
運動）を行なつているが、それらは接地していな
いため、歩行移動は行なわれない。

このときは、遊星歯車４２は、遊星歯車４３に
よつて同図中時計方向に回転される歯車４４によ
りそれの大歯車部４４ａに沿つて反時計方向へ移
動せられ歯車４１の小歯車部４１ｂから離脱して
いるので、上記歯車の噛合により動力伝達への支
障は無い。またこのとき、遊星歯車５５は、駆動
輪２１，２１とともに反時計方向へ回転する伝達
歯車４６により上昇力、即ち、伝達歯車４６に沿
つた反時計方向（第８図中）への移動力を与えら
れるが、その力に抗して、上記ゼンマイ巻込時と
同様に、回動部材２３によつて強制的に下降せし
められ歯車５１ｂから離脱しているので、調速歯
車機構５０は休止状態にあり、駆動輪２１，２１
は高速回転状態に保たれる。

一方、前述の如くしてゼンマイを巻き上げた状
態において、歩行・走行玩具１を持ち上げて回動
部材２３の接地部２３ａの床１００上への接地を
解除すると、遊星歯車５５は回動部材２３による
規制力を解除され、駆動軸６とともに反時計方向
へ回転する伝達歯車４６による回転力により上
昇、即ち、同伝達歯車４６の外周部に沿って反時
計方向へ移動せられて歯車。５１ｂと噛合する。
その結果、調速歯車機構５０が作動してゼンマイ
の解旋速度が減速され、駆動輪２１，２１および
歩行用脚部材８１，８１の回転および歩行動作が
減速される。これにより、非歩行時における動力
のロスが少なくなる。

また、前述の如くしてゼンマイを巻き上げてか
ら、歩行・走行玩具１を、第１図に示す如く、補
助脚１２，１２，１３，１３で床１００上に立た
せると、歩行用脚部材８１，８２が、交互に、非
接地状態で前方に踏み出しは床１００の面を掻い
て後退する運動（歩行運動）をして前進する。こ
のときは、第９図に示すように、遊星歯車５５が
伝達歯車４６の反時計方向への回転力により、伝
達歯車４６の外周に沿って反時計方向に移動され
て大歯車５５ｂが歯車５１ｂと噛合し、もつて調
速歯車機構５０が作動した低速状態にある。従つ
て、歩行動作はゆつくりと行われる。

（考案の効果） この考案によれば、歩行手段と歩行手段とを具
えていて歩行と歩行の両方の運動が行える外、駆
動輪の接地時に接地し、その接地圧により回動さ
れて調速機を動力系から解除させる回動部材を具
えているので、ゼンマイの巻上げ時と歩行時に
は、回動部材によつて必ず調速歯車機構への動力
伝達を解除でき、かつ、ゼンマイを巻き上げた状
態で、歩行・走行玩具を持ち上げたり立たせたり
して駆動輪の接地を解除させると必ず調速歯車機
構へ動力が伝達されて調速歯車機構が作動される
こととなる。つまり、回動部材によつて、高速と
低速間の動力切換が自動的に行われるので、手動
操作は必要とせず、ゼンマイ巻上げ時に調速歯車
機構に動力が伝わつて調速歯車機構を構成する部
品を傷めることは無く、また、ゼンマイを巻き上
げた状態で歩行・走行玩具を持ち上げた場合にす
ぐに調速歯車機構が作動して低速に維持されるの
で高速状態のままで駆動輪の接地が解除されたの
に比べ、動力のロスが軽減されることとなる。ま
た、前記回動部材の接地側端部が駆動輪の取り付
けられた駆動軸より前方にあるので、駆動輪を床
面に擦接してゼンマイを巻き上げた後、前輪側か
ら先に走行玩具を持ち上げた場合においては駆動
輪が床面から離れる前に回動部材の接地側端部が
床面から離れて調速機構が自動的に利用すること
となるので、駆動輪のフリー回転時の動力のロス
が極めて少なくなつて有利となる。

【図面の簡単な説明】

図はこの考案に係る歩行・走行玩具の実施例を
示すもので、そのうち、第１図は立てた状態と倒
した状態を示す側面図、第２図は後部を示す部分
斜視図、第３図は水平に横断して内部機構を示す
説明図、第４図は内部機構の説明図、第５図はク
ランク機構と歩行用脚部材を示す説明図、第６図
はゼンマイ巻上げ時における歯車の噛合関係を示
す説明図、第７図は駆動輪による走行時における
歯車の噛合関係を示す説明図、第８図は歩行移動
時における歯車の噛合関係を示す説明図である。 １……歩行・走行玩具、７……クランク機構、
１０……玩具本体、２１……駆動輪、２３……回
動部材、３０……ゼンマイ式動力源、４０……伝
達歯車群、４６……伝達歯車、５０……調速歯車
機構、５１ｂ……歯車、５５……遊星歯車、８
１，８２……歩行用脚部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 任意の形状をした玩具本体に、ゼンマイ式動力
   源と、該動力源に伝達歯車群を介して相互に回転
   動力の授受が可能に連けいされた駆動輪と、相互
   に略180°位相を異にし前期伝達歯車群を介して前
   記動力源から供給される回転動力を歩行用動力に
   変換する一対のクランク機構と、該一対のクラン
   ク機構により歩行用動力を与えられて歩行運動を
   行う一対の歩行用脚部材と、前記伝達歯車群を構
   成する伝達歯車に常時噛合しながら該歯車の回転
   方向に移動可能に設けられた遊星歯車と、該遊星
   歯車の移動に伴つて該遊星歯車が噛合，離脱する
   ことによつて該遊星歯車から適宜回転動力を供給
   されて回転する歯車に連動して作動する調速歯車
   機構と、前記玩具本体が倒れたときの前記駆動輪
   の接地時に同駆動輪が取り付けられた駆動軸より
   前方にある接地側端部が接地し、その接地圧によ
   り接地側端部が前記駆動輪から前方へ遠ざかつて
   玩具本体の前方側下部に寄り添う方向に回動さ
   れ、他端部で前記遊星歯車を前記調速歯車機構を
   作動させる前記歯車から離脱させる回動部材とが
   設置されてなる歩行・走行玩具。